JP2021066569A5 - - Google Patents
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Description
図１９は、軌跡ベクトルから領域を抽出する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、領域抽出部１３０は、軌跡記憶部１２０から蓄積された軌跡ベクトル１４０を取得する（ステップＳ９３０）。領域抽出部１３０は、該取得した軌跡ベクトル群を演算して、近傍領域９２、周辺領域９４、遠方領域９６のいずれかとして抽出する（ステップＳ９４０）。
例えば、領域抽出部１３０は、魚眼円周視野９１内の計測領域への侵入に相当する端領域を遠方領域９６として抽出する。
また、領域抽出部１３０は、予め指定したエレベータードアの座標位置を元にした端領域を近傍領域９２として抽出する。
さらに、領域抽出部１３０は、エレベータードアの座標を元にして、予め指定した条件に基づいた領域を周辺領域９４として抽出する。
また、その他の軌跡ベクトル１４０の始点終点の密集領域も、端領域として抽出する。
まず、領域抽出部１３０は、軌跡記憶部１２０から蓄積された軌跡ベクトル１４０を取得する（ステップＳ９３０）。領域抽出部１３０は、該取得した軌跡ベクトル群を演算して、近傍領域９２、周辺領域９４、遠方領域９６のいずれかとして抽出する（ステップＳ９４０）。
例えば、領域抽出部１３０は、魚眼円周視野９１内の計測領域への侵入に相当する端領域を遠方領域９６として抽出する。
また、領域抽出部１３０は、予め指定したエレベータードアの座標位置を元にした端領域を近傍領域９２として抽出する。
さらに、領域抽出部１３０は、エレベータードアの座標を元にして、予め指定した条件に基づいた領域を周辺領域９４として抽出する。
また、その他の軌跡ベクトル１４０の始点終点の密集領域も、端領域として抽出する。
＜４．変形例＞
なお、本発明は、上述した各実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、センサコントローラ６０は、群管理コントローラ８０とは個別の装置として構成したが、群管理コントローラ８０がセンサコントローラ６０の機能を備えてもよい。あるいは、センサ７０が、センサコントローラ６０としての機能を内蔵してもよい。
なお、本発明は、上述した各実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、センサコントローラ６０は、群管理コントローラ８０とは個別の装置として構成したが、群管理コントローラ８０がセンサコントローラ６０の機能を備えてもよい。あるいは、センサ７０が、センサコントローラ６０としての機能を内蔵してもよい。
１…エレベーター、２…エレベーターかご、３，４，５…通信路、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…階床、１０…領域選択部、１２…領域座標テーブル、２０…運行制御部、３０…計測部、４０…領域分析部、６０…センサコントローラ、６１…中央処理装置（ＣＰＵ）、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…不揮発性ストレージ、６５…ネットワークインタフェース、６６…入力部、６７…表示部、７０，７１，７２，７３…センサ、８０…群管理コントローラ、９０…センサ全視野、９１…魚眼円周視野、９２…近傍領域、９４…周辺領域、９６…遠方領域、９８…俯瞰図形、９９…利用客、１００…ＩＤテーブル、１１０…軌跡抽出部、１２０…軌跡記憶部、１３０…領域抽出部、１４０…軌跡ベクトル
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2019193562A JP7199334B2 (ja) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | エレベーターシステム及び分析方法 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2019193562A Active JP7199334B2 (ja) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | エレベーターシステム及び分析方法 |
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2019
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2020
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