WO2013062007A1 - 機器管理用装置および機器の管理方法 - Google Patents

機器管理用装置および機器の管理方法 Download PDF

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WO2013062007A1
WO2013062007A1 PCT/JP2012/077479 JP2012077479W WO2013062007A1 WO 2013062007 A1 WO2013062007 A1 WO 2013062007A1 JP 2012077479 W JP2012077479 W JP 2012077479W WO 2013062007 A1 WO2013062007 A1 WO 2013062007A1
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person
absence
management
target area
management target
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PCT/JP2012/077479
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Inventor
剛一 高下
Original Assignee
シャープ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons

Definitions

  • the present invention relates to a device management device and a device management method, and more particularly to a device management device and a device management method for controlling a device that operates on a management target area.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-249454
  • entering / exiting a living room is managed by an ID card carried by the user, and the result (for example, information specifying the user) And entry / exit time) are transmitted to the management server.
  • the management server reads the room entry / exit information and personal data, estimates the environment in the room, and determines the control content such as temperature control of the room.
  • personal authentication is performed based on an image photographed by the camera, and the amount of clothes is detected to correct the operation plan of the air conditioner.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-158421 performs face recognition based on an image photographed by a camera, and when a person requiring attention is detected, the terminal carried by the guardman is notified to that effect. A technique for transmitting information is disclosed.
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2008-235121 discloses an illumination control system that controls the illumination output of an illumination load in accordance with the number of detection signals received every predetermined observation time.
  • Patent Document 4 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-029092 uses a human sensor to detect the presence or absence of a human body in a predetermined detection range, and after a human body is no longer detected by the human sensor, a predetermined lighting holding period is detected. Disclosed is a lighting device that turns off a light source on the condition that the time has elapsed.
  • Patent Document 2 when the technique disclosed in Patent Document 2 is applied to the determination of the control content of a device as disclosed in Cited Document 1, the control content is determined according to the detection content that changes every moment, and control switching is performed. Is frequently performed (for example, in units of commas), and the user may feel uncomfortable.
  • control content is determined based on the detection content that changes from moment to moment, so that control that makes the user feel uncomfortable may occur.
  • the present invention has been conceived in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a device management apparatus and a program that can control a control target according to a situation and in an easier manner. .
  • a device management device has a detection unit for detecting the presence of a person over a certain period or the absence of a certain period in a management target area, and a detection result for the management target area based on a detection result of the detection unit.
  • a determination unit for determining the control content of the device to be operated, and a transmission unit for transmitting a signal for realizing the control content determined by the determination unit to a device that controls the device.
  • the device management apparatus further includes an acquisition unit for acquiring information for detecting the presence or absence of a person in the management target area.
  • the detection unit detects the presence of a person in the management target area when the information acquired by the acquisition unit indicates the presence of the person continuously for a predetermined number of times or for a predetermined time.
  • the acquired information indicates the absence of a person continuously for a predetermined number of times or for a predetermined time, the absence of a person in the management target area is detected.
  • the detection unit identifies a person existing in the management target area.
  • a determination part determines the control content of an apparatus according to the person specified by the detection part.
  • a device management method executed by a device management device that transmits a signal to a device that controls a device that operates on a management target area.
  • the management method includes a step in which the device management device detects the presence or absence of a person for a certain period or absence in the management target area, and the device management device for detecting the presence or absence of a person.
  • the information acquired by the acquisition unit for acquiring information for detecting the presence or absence of a person in the management target area is a predetermined number of times or a predetermined time.
  • the information acquired by the acquisition unit is continuously a predetermined number of times or a predetermined time.
  • this includes detecting the absence of a person in the management target area.
  • the step of detecting the presence or absence of a person includes identifying a person who exists in the management target area.
  • the step of determining includes determining the control content of the device according to the person specified by the detection unit.
  • control content of the device that operates on the management target area is determined in response to the detection of the presence or absence of a person over a certain period in the management target area.
  • the device management apparatus can control the device according to the situation and in an easy manner.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a device management system 1 for controlling the operation of an electrical device, including the device management device according to the first embodiment.
  • the device management system 1 is realized by, for example, a HEMS (Home Energy Management System).
  • the device management system includes a home controller 10, a personal authentication system 20, and an electric device group 40.
  • the electrical equipment group 40 includes one or more electrical equipments such as an air conditioner (hereinafter also referred to as “air conditioner” as appropriate) 41, a television 42, and a lighting device 43.
  • the home controller 10 controls the operation of the electric devices included in the electric device group 40 in accordance with a control signal from the personal authentication system 20.
  • the home controller 10 can execute a process for managing the power consumed by the electrical device group 40 and may be appropriately labeled as “HEMS”.
  • the personal authentication system 20 is connected to one or more cameras (cameras 31 and 32 in FIG. 1).
  • the camera is an example of a device (human sensor) that measures information for detecting the presence / absence of a person. Then, the camera captures the area in order to detect the presence or absence of a person in the area (for example, “bedroom” in FIG. 3 to be described later) in which the above-described electric device is an operation target.
  • the number of cameras is not limited to that exemplified in the present embodiment. As long as the number of persons in the management target area can be detected, the number may be two as shown in FIG. 1, or may be one as shown in FIG. 3 to be described later. It may be more than that.
  • the personal authentication system 20 determines the presence / absence of a person in the management target area based on the image taken by the camera, and a device (electrical device group) that operates on the management target area based on the result. 40), and a signal for realizing the control content is transmitted to the home controller 10.
  • the home controller 10 controls the operation of each electrical device included in the electrical device group 40 based on the received signal.
  • “operates with respect to the management target area” means that it operates to change the environment of the management target area. Specifically, for example, if the management target area is a bedroom, the air conditioner performs air conditioning of the bedroom, the lighting device functions as the lighting of the bedroom, and the television displays video in the bedroom. Means to do.
  • the personal authentication system 20 uses an image taken by a camera as information for detecting the presence / absence of a person (presence / absence of a person) in the management target area, but such information is not limited to this. .
  • any kind of information may be used as long as it is information such as an optical sensor such as a visible light sensor and an infrared sensor, an ultrasonic sensor, that is, information for detecting the presence or absence of a person in the management target area.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the personal authentication system 20 according to the present embodiment.
  • the personal authentication system 20 includes an input unit 104, a communication interface 105, a microphone 107, a speaker 108, a memory interface 109, a CPU (Central Processing Unit) 110, a memory 111, and a RAM. (Random Access Memory) 112.
  • the personal authentication system 20 includes an input unit 104 including an input device such as a power button.
  • an input unit 104 including an input device such as a power button.
  • a display or a touch sensor that can communicate with the CPU 110 may be provided.
  • a touch panel is constituted by the display and the touch sensor.
  • the touch sensor receives input of information by being touched from outside.
  • the above-described input unit 104 may be configured as a software button displayed on the display.
  • the CPU 110 controls the operation of the home controller 10 by executing a program stored in the memory 111 or the like.
  • the RAM 112 functions as a work area for the CPU 110.
  • the CPU 110 can communicate with an external device via a communication interface 105 in a wired or wireless manner, and can be attached to and detached from the personal authentication system 20 through a memory interface 109.
  • the information can be read from and / or written to the storage medium 200.
  • the CPU 110 implements the functions described in the present specification by executing a program stored in the memory 111 and / or the storage medium 200.
  • the memory 111 and / or the storage medium 200 are exemplified as the storage medium to be read / written by the CPU 110.
  • these storage media are collectively referred to as a memory 111 or the like as appropriate.
  • CD-ROM Compact Disc-Read Only Memory
  • DVD-ROM Digital Versatile Disk-Read Only Memory
  • USB Universal Serial Bus
  • memory card FD (Flexible Disk), Hard disk, magnetic tape, cassette tape, MO (Magnetic Optical Disc), MD (Mini Disc), IC (Integrated Circuit) card (excluding memory card), optical card, mask ROM, EPROM, EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read Only Memory) And the like, for example, a medium for storing the program in a nonvolatile manner.
  • the personal authentication system 20 and the home controller 10 are connected via a communication line and communicate with each other.
  • the communication line may be wired or wireless such as infrared communication.
  • the personal authentication system 20 includes a network connection unit 21, a video acquisition unit 22, a face detection unit 23, a face organ detection unit 24, a face identification unit 25, a control determination unit 26, A recording area 27 and a recording area 28 are included.
  • the video acquisition unit 22 receives an image signal from the camera 31 or the like via the network connection unit 21.
  • the face detection unit 23 detects the presence or absence of a human face with respect to the input image signal. The detection of the presence or absence of a face here is based on, for example, pattern recognition of eyes, nose, mouth, etc. by the face organ detection unit 24.
  • the face identification unit 25 identifies a user corresponding to the image determined to be the face by extracting features from the image (part) determined by the face detection unit 23 to be a face.
  • the control determination unit 26 determines the control contents of the electric devices included in the electric device group 40 based on the detection result of the face detection unit 23 or the detection result of the face identification unit 25.
  • the temporary recording area 27 is a storage area for temporarily storing information
  • the recording area 28 is an area for storing various types of information including information for associating the above-described detection results with control contents.
  • the face identification unit 25 detects the presence / absence of a person based on two or more images input during a certain period or two or more detection results generated. In the temporary recording area, the two or more images and / or two or more detection results are accumulated.
  • the network connection unit 21 is realized by the communication interface 105, for example.
  • the video acquisition unit 22, the face detection unit 23, the face organ detection unit 24, the face identification unit 25, and the control determination unit 26 are realized when the CPU 110 executes a program recorded in the memory 111 or the like, for example. At least one of these may be realized by a dedicated hardware resource such as a dedicated LSI (large-scale integration) provided in the personal authentication system 20.
  • a dedicated hardware resource such as a dedicated LSI (large-scale integration) provided in the personal authentication system 20.
  • the temporary recording area 27 is realized by the RAM 112, for example, and the recording area 28 is realized by the memory 111 or the storage medium 200, for example.
  • Table 1 shows an example of an information group managed in the personal authentication system.
  • the information group shown in Table 1 includes camera information, face authentication information, and face detection information.
  • the camera information is information relating to a camera that captures the management target area, and includes an IP (Internet Protocol) address, an installation location, and a communication state with the personal authentication system 20 for each such camera.
  • the IP address and the installation location are information registered in advance.
  • the communication state is information generated based on the radio wave intensity acquired by the CPU 110 from the communication interface 105 and is updated sequentially.
  • the face authentication information includes the authenticated person name, the degree of coincidence, the number of continuous authentications, and the date and time.
  • the authenticated person name is information (name) specifying the latest person identified by the face identifying unit 25.
  • feature information such as the shape and size of eyes and nose for specifying (identifying) an individual is registered in the recording area 28 in advance.
  • the face identification unit 25 is extracted from an image input from the camera (described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-47931) (the shape and size of each part of the face such as eyes, nose, mouth, and contour).
  • the degree of coincidence between the extracted feature information and the pre-registered feature information is calculated by comparing the feature information (such as the size) with the pre-registered feature information, and the degree of coincidence becomes a specific value or more. If it is, the image from which the feature information is extracted is determined to belong to a registered person.
  • the “person” to be determined at this time is the person name in Table 1, and the degree of coincidence calculated at this time is the degree of coincidence in Table 1.
  • the face identifying unit 25 identifies the face as described above, for example, when the face detecting unit 23 detects the presence of a human face. And a person is specified with respect to the face contained in an image on condition that the above-mentioned coincidence became more than a specific value. When the degree of matching is less than a specific value, the face identification unit 25 determines that the person identification for the face included in the image has failed.
  • the number of continuous authentications in Table 1 is the number of times that the face identification unit 25 has succeeded in the face authentication of the persons listed in the person names in Table 1 in succession. Further, the date and time in Table 1 is the date and time when the face of the person listed in the person name in Table 1 was last successfully identified.
  • the face identification unit 25 deletes information that has been registered as face authentication information about the camera that is the transmission destination of the failed image.
  • face recognition information is not registered for cameras installed in the hallway. This means that the face identification unit 25 has not been identified for a certain period of time or that the person identification performed in the latest face identification unit 25 has failed as described above.
  • the face detection information is information corresponding to the processing content by the face detection unit 23, and includes a detection size, a face organ acquisition reliability, a continuous detection count, a continuous absence detection count, and detection position information.
  • the detection size is a size in which an image (part) assumed to be a face in the image received from the camera is detected.
  • the facial organ acquisition reliability is the reliability of an organ such as eyes, nose, mouth, and the like, which is a determination target for recognition as a human face in an image assumed to be a face.
  • the number of continuous detections is the number of times that a face is detected continuously when detection by the face detection unit 23 is performed at specific time intervals as described later, and is a value counted by a continuous face detection number counter described later. It is.
  • the number of continuous absence detections is the number of times that a face has not been continuously detected in the detection by the face detection unit 23 at each specific time, and is a value counted by a continuous absence detection counter described later.
  • the detected position information is a position where the face is detected in the image input from the camera (for example, the upper left coordinates of the smallest rectangular area including all the portions determined to be the face).
  • the recording area 28 stores information (for example, a table for converting the coordinates in the image into the real world position) that associates the coordinates in the image captured by each camera with the position in the management target area. It is preferable that Thereby, in the personal authentication system 20, based on the detection result of the face detection unit 23, it is possible to specify the position where the person in the management target area exists.
  • All or at least a part of the information shown in Table 1 is stored in the recording area 28. It should be noted that values such as the communication state, the number of times of continuous authentication, the number of times of continuous detection, the number of times of continuous absence detection, etc. that are sequentially updated during detection may be stored in the temporary recording area.
  • Table 2 shows information required to communicate with the electric device to be controlled.
  • the network address and device name are registered in advance in the personal authentication system 20, for example.
  • control determination unit 26 refers to the information for association, and selects an electrical device corresponding to the management target region where the face detection unit 23 or the like has detected the presence (or absence) of a person, A control signal for the electric device is created.
  • control judgment part 26 transmits the control signal produced about each electric equipment to the home controller 10 with the information (refer Table 2) for communicating with an electric equipment.
  • the home controller 10 can transmit the control signal transmitted from the personal authentication system 20 to each electrical device.
  • the personal authentication system 20 sends the control signal and the electrical device to the home controller 10. Only the information to be transmitted needs to be transmitted.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a specific configuration of the device management system 1 according to the present embodiment.
  • an air conditioner 41 installed in a bedroom, a television 42, and a lighting device 43 as shown in FIG.
  • the camera 31 captures the inside of the bedroom and transmits the image to the personal authentication system 20.
  • the personal authentication system 20 detects the presence or absence of a person in the bedroom by analyzing the image. Then, based on the detection result, the control content of the electric device is determined, and a signal for realizing the control content (for example, a signal that specifically specifies the operation content of the electric device) is transmitted to the home controller 10. To do.
  • the home controller 10 controls the electric devices included in the electric device group 40 according to the content of the signal received from the personal authentication system 20.
  • the home controller 10 is connected to each electrical device via a communication line.
  • the communication line may be wired or wireless such as infrared communication. Communication may be realized by communication using a power line (Power Line Communication).
  • FIG. 4 is a flowchart of device management processing executed in the personal authentication system 20.
  • FIG. 4 an aspect of determining the control processing content of the electric device in the personal authentication system 20 will be described.
  • step SA10 video acquisition unit 22 communicates with camera 31 via network connection unit 21, and acquires an image (video) taken by camera 31 in step SA20.
  • the information is transmitted to the face detection unit 23, and the process proceeds to step SA30.
  • step SA30 the face detection unit 23 determines whether or not a human face is included in the input image. If it is determined that the face is included, the process proceeds to step SA40. The process proceeds to step SA70.
  • step SA70 the face detection unit 23 resets the count value of the continuous face detection number counter, and proceeds to step SA80.
  • step SA80 the count value of the continuous absence detection number counter is incremented by 1, and the process proceeds to step SA90.
  • a continuous face detection number counter and a continuous absence detection number counter are used.
  • step SA80 the count value of the former counter is reset, and in step SA90, the count value of the latter counter is updated by one.
  • step SA40 the face detection unit 23 determines whether or not the number of times that a human face has been detected continuously from the image of the camera 31 is greater than or equal to a predetermined number, and if so, step SA50 is performed. If not, that is, if it is determined that the number is less than the predetermined number, the process proceeds to step SA60.
  • the face detection unit 23 determines that the number of times of determining whether or not the number of times is equal to or greater than the predetermined number of times is equal to or greater than the predetermined number of times, the number of times detected continuously is equal to or greater than the predetermined number. Information to the effect is transmitted to the control determination unit 26.
  • step SA40 is realized, for example, by determining whether or not the count value of the continuous face detection number counter is equal to or greater than a certain value. If the count value is equal to or greater than a certain value, it is determined that the number of times is equal to or greater than a certain number. If the count value is less than a certain value, it is determined that the number of times is less than a certain number.
  • step SA60 the face detection unit 23 increments the count value of the continuous face detection number counter by 1, and proceeds to step SA90.
  • step SA50 the control determination unit 26 creates a control signal for realizing the control content corresponding to the presence of a person in the bedroom for the electric devices included in the electric device group 40, and then in step SA90. Proceed to the process.
  • the electric device is the air conditioner 41
  • a control signal for causing the air conditioner 41 to perform an air conditioning operation is generated.
  • the electric device is the air conditioner 41
  • a control signal for causing the air conditioner 41 to perform an air conditioning operation is generated.
  • the electrical device is the television 42
  • a control signal for turning on the television 42 is generated.
  • the electrical device is the lighting device 43
  • a control signal is generated so that the lighting device 43 is turned on for a predetermined time and then turned off.
  • control signals for a plurality of electrical devices may be generated.
  • step SA90 the control determination unit 26 transmits the control signal created in step SA50 to the home controller 10 and ends the process.
  • the home controller 10 transmits the received control signal to each household electrical appliance.
  • the home controller 10 transmits the control signal transmitted from the personal authentication system 20 to each electrical device.
  • each electric device operates according to the control signal created in the personal authentication system 20. For example, when a control signal is generated that turns on the lighting device 43 for a certain time and then turns off, the lighting device 43 is turned on for a certain time by transmitting (transferring) the control signal from the home controller 10. After that, it turns off automatically.
  • the device management process described with reference to FIG. 4 is executed at specific time intervals, for example.
  • the device management process executed every specific time if a human face is detected in the image input from the camera 31 continuously for a certain number of times, there is a person in the management target area. Judge that. And the control signal of the electric equipment corresponding to the case where a person exists is transmitted, and it transmits to the home controller 10.
  • FIG. In response to this, the electric device is controlled according to the control signal.
  • the presence of a person is detected for a certain period or more by detecting a human face continuously for a certain number of times.
  • the specific time is, for example, about 0.5 seconds, and the fixed number of times can be, for example, 10 times.
  • a device control signal is transmitted to the electrical device via the home controller 10.
  • a control signal is generated for each electrical device when the absence of a person is detected continuously for a certain number of times or more, that is, for a certain time or more. It may be used for control.
  • FIG. 5 is a flowchart of a device management process executed in the personal authentication system 20 of the device management system 1 in the second embodiment. Also in the present embodiment, the device management process can be executed every specific time.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a specific configuration of the device management system 1 according to the present embodiment. In the present embodiment, it is intended to be realized in the situation described with reference to FIG. 6 instead of the situation described with reference to FIG.
  • FIG. 6 an example of operation with a camera (not shown) installed in a corridor is shown.
  • a face corresponding to an image acquired from the camera is shown. Is detected.
  • the operation of the lighting devices 43A, 43B, and 43C, which are used to illuminate each area is controlled based on the detection result of the presence / absence of a face for each of the areas A1, A2, and A3. Specifically, based on the detection result of the presence / absence of a face for the area A1, the operation of the illumination device 43A serving as illumination for the area is controlled.
  • the operation of the illumination device 43B serving as illumination of the area is controlled.
  • the operation of the illuminating device 43C serving as illumination of the area is controlled.
  • Each lighting device is turned on when it is detected that there is a person in the corresponding area for a certain period or more, and is turned off when it is detected that there is no person in the corresponding area for a certain period or more. .
  • step SB10 video acquisition unit 22 communicates with camera 31 via network connection unit 21, and acquires an image (video) taken by camera 31 in step SB20.
  • the information is transmitted to the face detection unit 23, and the process proceeds to step SB30.
  • step SB30 the face detection unit 23 determines whether or not a human face is included in the input image. If it is determined that the face is included, the process proceeds to step SB40. The process proceeds to step SB70.
  • step SB70 the face detection unit 23 determines whether or not the number of consecutive absences is greater than or equal to a predetermined value. If it is determined that the number is greater than or equal to the predetermined value, the face detection unit 23 proceeds to step SB80 and is less than the predetermined value. If determined, the process proceeds to step SB90.
  • step SB40 the face detection unit 23 specifies the position where the face is detected, and proceeds to step SB50.
  • the “position” may be a position in the image or a real-world position corresponding to the position in the image.
  • step SB50 the face detection unit 23 determines whether or not the position specified in step SB40 is within an area (management target region). If it is determined that the area is within the area (management target area), the process proceeds to step SB60. If it is determined that the area is outside the area, the process proceeds to step SB70.
  • step SB60 the control determination unit 26 generates a control signal for the lighting device corresponding to the area, and advances the process to step SB100. Specifically, for example, when a human face is detected in the area A2 in FIG. 6, the control determination unit 26 determines the lighting device (specifically, the lighting device 43B) corresponding to the area A2. Create a control signal for lighting.
  • the lighting device specifically, the lighting device 43B
  • step SB70 the face detection unit 23 determines whether or not the number of consecutive absences is greater than or equal to a predetermined value. If it is determined that the number is greater than or equal to the predetermined value, the face detection unit 23 proceeds to step SB80 and is less than the predetermined value. If determined, the process proceeds to step SB90.
  • step SB90 the face detection unit 23 increments the count value of the continuous absence detection number counter by 1, and advances the process to step SB100.
  • step SB80 the control determination unit 26 creates a control signal for turning off the lighting device corresponding to the management target area of the camera to be processed, and advances the process to step SB100.
  • step SB100 the control determination unit 26 transmits the control signal created in step SB60 or step SB80 to the home controller 10 and ends the device management process.
  • the lighting device corresponding to the area is turned on. Control signal is generated and transmitted to the lighting device via the home controller 10.
  • a control signal for turning off the lighting device corresponding to the area is created, To the lighting device.
  • the lighting device corresponding to the area when a person enters an area, the lighting device corresponding to the area is turned on immediately. On the other hand, when a person leaves a certain area, the lighting device corresponding to the area is turned off on the condition that a certain time has passed after the person has left the area.
  • the device management system 1 detects the presence or absence of a room occupant in the study and further identifies the room occupant. And the content of the signal which controls an electric equipment is determined according to the specified occupant.
  • an air conditioner 41, a television 42, and a lighting device 43 are included as electric devices to be controlled.
  • the electric device to be controlled is not limited to these.
  • step SC10 the video acquisition unit 22 communicates with the camera 31 via the network connection unit 21, and acquires an image (video) taken by the camera 31 in step SC20.
  • the information is transmitted to the face detection unit 23, and the process proceeds to step SC30.
  • step SC30 the face detection unit 23 determines whether or not a human face is included in the input image. If it is determined that the face is included, the process proceeds to step SC40. The process proceeds to step SC90.
  • step SC90 the face detection unit 23 determines whether or not the number of consecutive absences is greater than or equal to a predetermined value. If it is determined that it is greater than or equal to a predetermined value, the face detection unit 23 proceeds to step SC100 and is less than the predetermined value. If it is determined, the process proceeds to step SC110.
  • step SC40 the face detection unit 23 specifies the position where the face is detected, and advances the process to step SC50.
  • the “position” may be a position in the image or a real-world position corresponding to the position in the image.
  • step SC50 the face detection unit 23 determines whether or not the position specified in step SC40 is within an area (management target area). If it is determined that the area is within the area (management target area), the process proceeds to step SC60. If it is determined that the area is outside the area, the process proceeds to step SC90.
  • step SC60 the face identification unit 25 determines whether or not a person has been successfully identified for the face detected in step S30. If it is determined that the process has been completed, the process proceeds to step SC70. If not, the process proceeds to step SC120. Proceed with the process.
  • step SC70 the face identifying unit 25 determines whether or not the number of consecutive authentications described with reference to Table 1 is equal to or greater than a predetermined threshold for the person who is determined to have been successfully identified in step SC60. If it is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step SC80. If it is determined that the value is less than the threshold, the device management process is terminated.
  • step SC80 the control determination unit 26 generates a control signal associated with the specified (authenticated) person for the electrical device corresponding to the management target area, and advances the process to step SC80.
  • step SC60 determines in step SC80.
  • step SC70 determines in step SC80.
  • step SC80 determines in step SC80.
  • a control signal for operating the air conditioner 41 at the set temperature associated with the “Mr. A” is created.
  • Information for example, set temperature of the air conditioner 41
  • control determination unit 26 determines the content of the control signal created in step SC80.
  • the contents of the control signal may be the illuminance of the lighting device 43, the channel selection of the television 42, the turn-off time of the lighting device 43, or the like.
  • step SC90 the face detection unit 23 determines whether or not the number of consecutive absences is greater than or equal to a predetermined value, and if it is determined that it is greater than or equal to the predetermined value, the process proceeds to step SC100 and is less than the predetermined value. If it is determined, the process proceeds to step SC110.
  • step SC110 the face detection unit 23 increments the count value of the continuous absence detection number counter by 1 and advances the process to step SC120.
  • step SC100 the control determination unit 26 creates a control signal for realizing the standard time control content for the management target area, and advances the process to step SC120.
  • Step SC100 the control determination unit 26 transmits the control signal created in Step SC80 or Step SC100 to the home controller 10 and ends the device management process.
  • the specific person A control signal for the electric device that operates on the management target area is generated so that the control content corresponding to the control target is realized (step SC80).
  • a specific person in the study is provided on the condition that a specific person can be identified (authenticated) continuously in the portion corresponding to the study in the image received from the camera, more than the above threshold. Is detected.
  • the identification of the person with respect to the image is executed on the condition that it is determined in step SC50 that the person exists in the management target area.
  • step SC100 when it is determined that there is no person for a certain period or longer in the study that is the management target area, the electrical equipment that operates on the management target area A control signal for causing the standard time operation is generated (step SC100).
  • a camera is employed as an example of a human sensor.
  • the human sensor is not limited to the camera.
  • a plurality of management target areas are assumed, the presence / absence of a person is detected for each management target area, and according to the detection result, It is also contemplated that control of electrical equipment is performed.
  • measurement for a plurality of management target areas may be performed by one human sensor, and the measurement result may be divided into management target areas, or measurement for one management target area may be performed by a plurality of human sensors. May be made.
  • 1 device management system 10 home controller, 20 personal authentication system, 21 network connection unit, 22 video acquisition unit, 23 face detection unit, 24 face organ detection unit, 25 face identification unit, 26 control judgment unit, 27 temporary recording area, 28 recording areas, 31, 32 cameras, 40 electrical equipment groups, 41 air conditioners, 42 televisions, 43 lighting devices.

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Abstract

　機器管理用装置は、検出部と、決定部と、送信部とを備える。検出部は、管理対象エリアにおいて、一定の期間以上の人の存在または一定の期間以上の不在を検出する。決定部は、検出部の検出結果に基づいて、管理対象エリアに対して動作する機器の制御内容を決定する。送信部は、決定部によって決定された制御内容を実現するための信号を、機器を制御する装置に送信する。

Description

機器管理用装置および機器の管理方法
　本発明は、機器管理用装置および機器の管理方法に関し、特に、管理対象エリアに対して動作する機器を制御するための機器管理用装置および機器の管理方法に関する。
　従来から、個人認証システムにおいて、居室内に設けられたカメラが撮影した画像に基づいて顔認識を行ない、そして、当該認識の結果に基づいて個人認証を行なうものがあった。
　たとえば、特許文献１（特開２０１０－２４９４５４号公報）に記載の技術によれば、居室への入退室が、利用者が携帯するＩＤカードによって管理され、その結果（たとえば利用者を特定する情報と入退室時刻）が管理サーバへ送信される。そして、管理サーバは、居室への入退室情報および個人データを読み出して、居室内の環境を推定し、居室の温調等の制御内容を決定する。また、カメラによって撮影される画像に基づいて個人認証をするとともに、着衣量なども検出し、空調装置の運行計画の補正等が行なわれる。
　また、特許文献２（特開２００７－１５８４２１号公報）は、カメラによって撮影された画像に基づいて顔認識を行ない、要注意人物が検出された場合には、ガードマンが携帯する端末にその旨の情報が送信される技術を開示する。
　また、特許文献３（特開２００８－２３５１２１号公報）は、所定観察時間毎の検知信号の受信回数に応じて、照明負荷の照明出力を制御する照明制御システムを開示する。特許文献４（特開２０１１－０２９０９２号公報）は、人感センサを用いて所定の検出範囲における人体の有無を検出し、当該人感センサによって人体が検出されなくなってから所定の点灯保持期間が経過したことを条件として光源の消灯させる点灯装置を開示する。
特開２０１０－２４９４５４号公報 特開２００７－１５８４２１号公報 特開２００８－２３５１２１号公報 特開２０１１－０２９０９２号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された技術では、上記した制御内容の決定は、運行計画の作成処理として、たとえば朝６時等の一定の時刻にのみ実行される。このような技術によれば、カメラ等によって検出される内容が時々刻々と変化しても、機器の制御内容にそのような変化を反映させることは難しい。
　また、特許文献２に開示された技術を引用文献１に開示されたような機器の制御内容の決定に応用した場合、瞬間ごとに変化する検出内容に応じて制御内容が決定され、制御の切り替えが頻繁に（たとえば、コンマ秒単位）行なわれることとなり、ユーザが不快に感じてしまう可能性が生じる。
　また、特許文献３や特許文献４に開示された技術によっても、瞬間ごとに変化する検出内容に基づいて制御内容が決定されるため、ユーザに不快を感じさせる制御を生じる場合がある。
　本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、制御対象を、状況に応じかつより容易な態様で制御することができる機器管理用装置およびプログラムを提供することである。
　ある局面によれば、機器管理用装置が提供される。機器管理用装置は、管理対象エリアにおいて、一定の期間以上の人の存在または一定の期間以上の不在を検出するための検出部と、検出部の検出結果に基づいて、管理対象エリアに対して動作する機器の制御内容を決定するための決定部と、決定部によって決定された制御内容を実現するための信号を、機器を制御する装置に送信するための送信部とを備える。
　好ましくは、機器管理用装置は、管理対象エリアにおける人の存在または不在を検出するための情報を取得するための取得部をさらに備える。検出部は、取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の存在を示すものであった場合に、管理対象エリアにおける人の存在を検出し、取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の不在を示すものであった場合に、管理対象エリアにおける人の不在を検出する。
　好ましくは、検出部は、管理対象エリアにおいて存在する人を特定する。決定部は、検出部によって特定された人に応じて、機器の制御内容を決定する。
　他の局面によれば、管理対象エリアに対して動作する機器を制御する装置に信号を送信する機器管理用装置よって実行される、機器の管理方法が提供される。当該管理方法は、機器管理用装置が、管理対象エリアにおいて、一定の期間以上の人の存在または一定の期間以上の不在を検出するステップと、機器管理用装置が、人の存在または不在についての検出の結果に基づいて、機器の制御内容を決定するステップと、機器管理用装置が、決定された機器の制御内容を、機器を制御する装置に送信するためのステップとを実行させるステップとを含む。
　好ましくは、人の存在または不在を検出するステップは、管理対象エリアにおける人の存在または不在を検出するための情報を取得するための取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の存在を示すものであった場合に、管理対象エリアにおける人の存在を検出すること、および、取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の不在を示すものであった場合に、管理対象エリアにおける人の不在を検出することを含む。
　好ましくは、人の存在または不在を検出するステップは、管理対象エリアにおいて存在する人を特定することを含む。決定するステップは、検出部によって特定された人に応じて、機器の制御内容を決定することを含む。
　ある局面によれば、管理対象エリアにおいて一定の期間以上の人の存在または不在が検出されたことに応じて、管理対象エリアに対して動作する機器の制御内容が決定される。
　これにより、人の存在または不在についての検出結果においてノイズが生じた場合でも、当該ノイズによって機器の制御内容が頻繁に更新される事態が回避される。
　したがって、機器管理用装置は、機器を、状況に応じ、かつ、容易な態様で、制御できる。
第１の実施の形態にかかる機器管理用装置を含む、電気機器の動作を制御するための機器管理システムの構成を説明するための図である。 第１の実施の形態の個人認証システムのハードウェア構成を示す図である。 第１の実施の形態における機器管理システムの具体的構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態における機器管理システムの個人認証システムにおいて実行される機器管理用処理のフローチャートである。 第２の実施の形態における機器管理システムの個人認証システムにおいて実行される機器管理用処理のフローチャートである。 第２の実施の形態における機器管理システムの具体的構成の一例を示す図である。 第３の実施の形態における機器管理システムの個人認証システムにおいて実行される機器管理用処理のフローチャートである。
　以下、照明装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一の機能および作用を有する要素については、同じ符号を付し、重複する説明を繰返さない。
　［第１の実施の形態］
　＜システムの構成＞
　図１は、第１の実施の形態にかかる機器管理用装置を含む、電気機器の動作を制御するための機器管理システム１の構成を説明するための図である。機器管理システム１は、たとえばＨＥＭＳ（Home　Energy　Management　System）によって実現される。
　図１を参照して、機器管理システムは、ホームコントローラ１０と、個人認証システム２０と、電気機器群４０とを備える。電気機器群４０は、空気調和機（以下、適宜「エアコン」ともいう）４１、テレビ４２、および、照明装置４３という、１以上の電気機器を含む。ホームコントローラ１０は、個人認証システム２０からの制御信号に応じて、電気機器群４０に含まれる電気機器の動作を制御する。また、ホームコントローラ１０は、電気機器群４０が消費する電力を管理するための処理を実行することもでき、適宜「ＨＥＭＳ」と標記される場合もある。
　個人認証システム２０は、１以上のカメラ（図１におけるカメラ３１，３２）に接続されている。当該カメラは、人の存在／不在を検出するための情報を計測する装置（人感センサ）の一例である。そして、当該カメラは、上記した電気機器が動作対象となる領域（たとえば、後述する図３における「寝室」）における人の有無を検出するために、当該領域を撮影する。
　また、上記のような装置としてカメラが採用される場合であっても、当該カメラの台数は、本実施の形態において例示されるものに限定されない。管理対象領域における人の有無を検出することができる台数であれば、図１に示されるような２台であっても良いし、後述する図３に示されるように１台であっても良いし、それ以上であっても良い。
　そして、個人認証システム２０は、上記カメラによって撮影された画像に基づいて、管理対象領域における人の存在／不在を決定し、その結果に基づいて管理対象領域に対して動作する機器（電気機器群４０に含まれる電気機器を含む）の制御内容を決定し、当該制御内容を実現するための信号を、ホームコントローラ１０へ送信する。ホームコントローラ１０は、受信した信号に基づいて、電気機器群４０に含まれる各電気機器の動作を制御する。
　ここで、「管理対象領域に対して動作する」とは、管理対象領域の環境を変更するために動作することを意味する。具体的には、たとえば、管理対象領域が寝室であれば、エアコンが当該寝室の空調を行なうことや、照明装置が当該寝室の照明として機能することや、テレビが当該寝室において映像の表示等を行なうことを意味する。
　なお、個人認証システム２０は、管理対象領域における人の存在／不在（人の有無）を検出するための情報として、カメラが撮影した画像を用いているが、このような情報はこれに限定されない。たとえば、可視光センサや赤外線センサなどの光学センサ、超音波センサなどの情報、つまり、管理対象領域における人の有無を検出するための情報であれば、いかなる種類であっても良い。
　＜ホームコントローラ１０のハードウェア構成＞
　図２は、本実施の形態の個人認証システム２０のハードウェア構成を示す図である。
　図２を参照して、個人認証システム２０は、入力部１０４と、通信インターフェイス１０５と、マイク１０７と、スピーカ１０８と、メモリインターフェイス１０９と、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１１０と、メモリ１１１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１１２とを含む。
　個人認証システム２０は、電源ボタン等の入力デバイスからなる入力部１０４を含む。
　なお、個人認証システム２０が、後述するような個人認証の結果を表示するシステムとして構成される場合には、ＣＰＵ１１０と通信可能なディスプレイやタッチセンサを備えていても良い。この場合、当該ディスプレイとタッチセンサにより、タッチパネルが構成される。タッチセンサは、外部からタッチ操作されることにより情報の入力を受付ける。そして、このような場合、上記した入力部１０４は、当該ディスプレイに表示されるソフトウェアボタンとして構成される場合が有り得る。
　ＣＰＵ１１０は、メモリ１１１等に記憶されているプログラムを実行することにより、ホームコントローラ１０の動作を制御する。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０のワークエリアとして機能する。
　個人認証システム２０では、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１０５を介して、外部の装置と、有線または無線で、通信することができ、また、メモリインターフェイス１０９を介して、個人認証システム２０に対して着脱可能な記憶媒体２００に対する、情報の読取および／または書込をすることができる。
　ＣＰＵ１１０は、メモリ１１１および／または記憶媒体２００に記憶されたプログラムを実行することにより、本明細書において説明される機能を実現する。
　個人認証システム２０において、ＣＰＵ１１０による情報の読み込み／書き込みの対象となる記憶媒体としては、メモリ１１１および／または記憶媒体２００が例示されている。本明細書では、これらの記憶媒体を総称して、適宜メモリ１１１等という。
　なお、記憶媒体２００としては、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　-　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital　Versatile　Disk　-　Read　Only　Memory）、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible　Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic　Optical　Disc）、ＭＤ（Mini　Disc）、ＩＣ（Integrated　Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically　Erasable　Programmable　Read　Only　Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
　本実施の形態では、個人認証システム２０とホームコントローラ１０とは、通信回線で接続され、互いに通信を行なう。通信回線は有線であってもよいし、赤外線通信等の無線であってもよい。
　＜個人認証システムの機能構成＞
　図１に戻って、個人認証システム２０は、ネットワーク接続部２１と、映像取得部２２と、顔検出部２３と、顔器官検出部２４と、顔識別部２５と、制御判断部２６と、一時記録領域２７と、記録領域２８とを含む。
　個人認証システム２０では、映像取得部２２は、ネットワーク接続部２１を介して、カメラ３１等からの画像信号を受信する。顔検出部２３は、入力された画像信号に対して人間の顔の有無を検出する。ここでいう顔の有無の検出とは、たとえば、顔器官検出部２４による目・鼻・口等のパターン認識に基づく。顔識別部２５は、顔検出部２３が顔であると判断した画像（の部分）から特徴を抽出することにより、当該顔と判断した画像に対応するユーザを特定する。
　制御判断部２６は、顔検出部２３の検出結果または顔識別部２５の検出結果に基づいて、電気機器群４０に含まれる電気機器の制御内容を決定する。
　一時記録領域２７は、一時的に情報を記憶する記憶領域であり、記録領域２８は、上記した検出結果と制御内容とを関連付ける情報を含む種々の情報を記憶する領域である。
　顔識別部２５は、一定の期間に入力される２以上の画像または生成される２以上の検出結果に基づいて、人の存在／不在を検出する。一時記録領域には、上記２以上の画像および／または２以上の検出結果が蓄積される。
　個人認証システム２０において、ネットワーク接続部２１は、たとえば通信インターフェイス１０５によって実現される。
　映像取得部２２、顔検出部２３、顔器官検出部２４、顔識別部２５、および、制御判断部２６は、たとえばＣＰＵ１１０がメモリ１１１等に記録されたプログラムを実行することにより、実現される。なお、これらのうち少なくとも１つが、個人認証システム２０に設けられた専用ＬＳＩ（large-scale　integration）等の専用のハードウェア資源によって実現されても良い。
　一時記録領域２７は、たとえばＲＡＭ１１２によって実現され、記録領域２８は、たとえばメモリ１１１や記憶媒体２００によって実現される。
　＜個人認証システムにおいて管理され得る情報＞
　表１に、個人認証システムにおいて管理される情報群の一例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示された情報群は、カメラ情報と、顔認証情報と、顔検出情報とを含む。
　カメラ情報は、管理対象領域を撮影するカメラに関する情報であり、そのようなカメラのそれぞれについてのＩＰ（Internet　Protocol）アドレス、設置場所、および、個人認証システム２０との通信状態を含む。ＩＰアドレスおよび設置場所は、予め登録された情報である。通信状態は、ＣＰＵ１１０が通信インターフェイス１０５から取得される電波強度等に基づいて生成される情報であり、逐次更新される。
　顔認証情報は、認証された人物名、一致度、連続認証回数、および、日時を含む。認証された人物名は、顔識別部２５が識別した最新の人物を特定する情報（氏名）である。個人認証システム２０では、記録領域２８には、予め個人を特定（識別）するための目や鼻の形や大きさなどの特徴情報が登録されている。顔識別部２５は、たとえば特開２００７－４７９３１号公報等に記載されるように、カメラから入力された画像から抽出された（目、鼻、口及び輪郭といった顔の各部分についての形や大きさなどの）特徴情報と予め登録されている特徴情報とを対比することにより、抽出された特徴情報と予め登録された特徴情報の一致度を算出し、当該一致度が特定の値以上となった場合には、特徴情報を抽出した画像が登録されている人のものであると判断する。このときに判断対象となった「人」が表１中の人物名であり、このときに算出された一致度が表１中の一致度である。
　顔識別部２５は、たとえば、顔検出部２３で人の顔の存在が検出されたときに、上記したような顔の識別を行なう。そして、上記した一致度が特定の値以上となったことを条件として、画像に含まれる顔に対して人を特定する。なお、一致度が特定の値未満の場合には、顔識別部２５は、画像に含まれる顔に対する人の特定を失敗したと判断する。
　表１中の連続認証回数は、顔識別部２５が、表１中の人物名に挙げられた人の顔認証に連続して成功した回数である。また、表１中の日時とは、表１中の人物名に挙げられた人の顔の特定に最後に成功した日時である。
　なお、このような人の特定に失敗した場合、顔識別部２５は、失敗した画像の送信先であるカメラについて、それまで顔認証情報として登録されていた情報を削除する。表１では、廊下に設置されたカメラについては顔認識情報が登録されていない。これは、ある時間以上顔識別部２５による人の特定がなされていないか、または、上記したように最新の顔識別部２５において実行された人の特定が失敗したことを意味する。
　顔検出情報は、顔検出部２３による処理内容に対応した情報であり、検出サイズ、顔器官取得信頼度、連続検出回数、連続不在検出数、および、検出位置情報を含む。検出サイズは、カメラから受信した画像における、顔と想定される画像（部分）が検出されたサイズである。顔器官取得信頼度は、顔と想定される画像において、人の顔と認定するために判断対象とされた目、鼻、口などの器官について、当該器官であることの信頼度である。
　連続検出回数は、後述するように特定の時間ごとに顔検出部２３による検出が行なわれた際の連続して顔が検出された回数であり、後述する連続顔検出数カウンタによってカウントされる値である。連続不在検出数は、上記特定の時間ごとの顔検出部２３による検出において連続して顔が検出されなかった回数であり、後述する連続不在検出カウンタによってカウントされる値である。検出位置情報は、カメラから入力される画像において顔が検出された位置（たとえば、顔と判断された部分のすべてを含む最小の矩形領域の左上の座標）である。なお、記録領域２８には、各カメラが撮影する画像内の座標と、管理対象領域内の位置とを関連付ける情報（たとえば、画像内の座標を実世界の位置に変換するためのテーブル）が記憶されていることが好ましい。これにより、個人認証システム２０では、顔検出部２３の検出結果に基づいて、管理対象領域内の人が存在する位置の特定が可能となる。
　表１に示された情報のすべてまたは少なくとも一部は、記録領域２８に記憶されている。なお、通信状態、連続認証回数、連続検出回数、連続不在検出数等の、検出において逐次更新されるような値は、一時記録領域に記憶されていても良い。
　表２は、制御対象となる電気機器と通信するために必要とされる情報である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表２では、電気機器として、照明装置（照明装置４３）、エアコン（空気調和機４１）、および、テレビ（テレビ４２）のそれぞれについての、ネットワーク上のアドレス（制御変更対象固有アドレス）と機器名とを含む。
　ネットワーク上のアドレスおよび機器名は、たとえば予め個人認証システム２０に登録されている。
　個人認証システム２０では、表１に示された各カメラについての、人の有無を検出する対象となる領域と、表２に機器名を登録された電気機器のそれぞれが動作の対象とする領域とを関連付けるための情報（たとえば、テーブル）が格納されている。制御判断部２６は、当該関連付けるための情報を参照することにより、顔検出部２３等が人の存在（または、不在）を検出した管理対象領域について、当該領域に対応する電気機器を選択し、当該電気機器に対する制御信号を作成する。
　そして、制御判断部２６は、各電気機器について作成した制御信号を、電気機器と通信するための情報（表２参照）とともに、ホームコントローラ１０へ送信する。これにより、ホームコントローラ１０は、個人認証システム２０から送信された制御信号を、各電気機器へ送信できる。なお、ホームコントローラ１０において表２に示されたような各電気機器と通信するための情報が格納されている場合には、個人認証システム２０からホームコントローラ１０へは、制御信号と電気機器を特定する情報のみが送信されれば良い。
　＜機器管理システムの具体例＞
　図３は、本実施の形態における機器管理システム１の具体的構成の一例を示す図である。
　本実施の形態における機器管理システム１が管理対象とする電気機器の例として、図３に示されるような、寝室に設置された空気調和機４１、テレビ４２、および、照明装置４３が挙げられる。
　図３に示された例では、カメラ３１が上記寝室内を撮影し、その画像を個人認証システム２０へ送信する。個人認証システム２０は、当該画像を解析することにより当該寝室における人の有無を検出する。そして、当該検出の結果に基づいて、電気機器の制御内容を決定し、当該制御内容を実現するための信号（たとえば、電気機器の動作内容を具体的に特定する信号）をホームコントローラ１０へ送信する。
　ホームコントローラ１０は、個人認証システム２０から受信した信号の内容に従って、電気機器群４０に含まれる電気機器を制御する。ホームコントローラ１０は、各電気機器と、通信回線を介して接続されている。当該通信回線は、有線であってもよいし、赤外線通信等の無線であってもよい。また、通信は、電力線を利用した通信（Power　Line　Communication）によって実現される場合も有り得る。
　＜機器管理用処理＞
　図４は、個人認証システム２０において実行される機器管理用処理のフローチャートである。以下、図４を参照して、個人認証システム２０における、電気機器の制御処理内容の決定態様を説明する。
　図４を参照して、ステップＳＡ１０では、映像取得部２２は、ネットワーク接続部２１を介してカメラ３１に通信し、そして、ステップＳＡ２０で、当該カメラ３１が撮影した画像（映像）を取得し、顔検出部２３へ送信して、ステップＳＡ３０へ処理を進める。
　ステップＳＡ３０では、顔検出部２３は、入力された画像に人の顔が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断するとステップＳＡ４０へ処理を進め、含まれていないと判断するとステップＳＡ７０へ処理を進める。
　ステップＳＡ７０では、顔検出部２３は、連続顔検出数カウンタのカウント値をリセットして、ステップＳＡ８０へ処理を進める。また、ステップＳＡ８０では、連続不在検出数カウンタのカウント値を１カウントアップして、ステップＳＡ９０へ処理を進める。なお、図４を参照して説明される機器管理用処理では、連続顔検出数カウンタと連続不在検出数カウンタが利用される。ステップＳＡ８０では、前者のカウンタのカウント値がリセットされ、ステップＳＡ９０では、後者のカウンタのカウント値が１加算更新される。
　一方、ステップＳＡ４０では、顔検出部２３は、連続してカメラ３１の画像から人の顔が検出された回数が所定の回数以上であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳＡ５０へ処理を進め、そうではない、つまり、所定の回数未満であると判断するとステップＳＡ６０へ処理を進める。なお、顔検出部２３は、回数が所定の回数以上であるか否かを判断した回数が上記した一定の回数以上であったと判断した場合、連続して検出された回数が所定の数以上となった旨の情報を制御判断部２６へ送信する。
　ステップＳＡ４０における判断は、たとえば連続顔検出数カウンタのカウント値が一定の値以上であるか否かを判断することにより、実現される。上記カウント値が一定の値以上であれば、上記回数が一定の回数以上であると判断される。また、上記カウント値が一定の値未満であれば、上記回数が一定の回数未満であると判断される。
　ステップＳＡ６０では、顔検出部２３は、連続顔検出数カウンタのカウント値を１カウントアップして、ステップＳＡ９０へ処理を進める。
　一方、ステップＳＡ５０では、制御判断部２６は、電気機器群４０に含まれる電気機器について、上記した寝室に人が居るときに対応した制御内容を実現するための制御信号を作成して、ステップＳＡ９０へ処理を進める。なお、電気機器が空気調和機４１である場合には、当該空気調和機４１に空調動作を実行させるための制御信号が生成される。テレビ４２であれば、当該テレビ４２をＯＮさせるための制御信号が生成される。また、電気機器が空気調和機４１である場合には、当該空気調和機４１に空調動作を実行させるための制御信号が生成される。また、電気機器がテレビ４２であれば、当該テレビ４２をＯＮさせるための制御信号が生成される。また、電気機器が照明装置４３である場合には、当該照明装置４３を一定時間ＯＮさせた後ＯＦＦさせるような制御信号が生成される。なお、ステップＳＡ５０では、複数の電気機器についての制御信号が生成される場合が有り得る。
　ステップＳＡ９０では、制御判断部２６は、ステップＳＡ５０で作成した制御信号をホームコントローラ１０へ送信して、処理を終了させる。これにより、ホームコントローラ１０は、受信した制御信号を各家電機器に送信する。これに応じて、ホームコントローラ１０は、各電気機器に対して、個人認証システム２０から送信された制御信号を送信する。これにより、各電気機器は、個人認証システム２０において作成された制御信号に従って、動作する。たとえば、照明装置４３を一定時間ＯＮさせた後ＯＦＦさせるような制御信号が作成された場合には、照明装置４３は、ホームコントローラ１０から制御信号を送信（転送）されることにより、一定時間ＯＮした後、自動的にＯＦＦする。
　本実施の形態では、図４を参照して説明された機器管理用処理は、たとえば特定の時間ごとに実行される。そして、特定の時間ごとに実行される機器管理用処理において、連続して一定の回数以上、カメラ３１から入力された画像において人の顔が検出された場合には、管理対象領域に人が存在すると判断する。そして、人が存在する場合に対応した電気機器の制御信号を送信して、ホームコントローラ１０へ送信する。これに応じて、電気機器は、当該制御信号に従って制御される。
　本実施の形態では、特定の時間ごとに実行される機器管理用処理において、一定の回数以上連続して人の顔が検出されることにより、一定の期間以上人の存在が検出されたことに対応する。特定の時間とはたとえば０．５秒程度であり、一定の回数とはたとえば１０回とすることができる。このような場合には、一定の時間以上、つまり、５秒間以上、管理対象領域において人の存在が検出されたときに初めて、管理対象領域において人が存在しているときに適すると考えられる電気機器の制御信号がホームコントローラ１０を介して電気機器へ送信される。
　なお、本実施の形態では、一定の回数以上連続して、つまり、一定の時間以上連続して、人の不在が検出された場合の各電気機器についての制御信号が作成され、各電気機器の制御に利用されても良い。
　以上説明した本実施の形態では、管理対象領域に人が存在することが検出された場合、一時的に人の存在が検出されたことだけでなく、一定の期間以上の人の存在が検出されたことを条件として、電気機器の制御内容が決定される。これにより、一時的な人の検出が、実際の人の存在によるものではなくノイズによるものであった場合に、当該ノイズに従って電気機器の制御信号が作成されることを回避できる。
　［第２の実施の形態］
　＜システムの概要＞
　本実施の形態における機器管理システム１の個人認証システム２０のハードウェア構成および機能構成は、第１の実施の形態と同様のものとすることができる。
　図５は、第２の実施の形態における機器管理システム１の個人認証システム２０において実行される機器管理用処理のフローチャートである。本実施の形態においても、機器管理用処理は、特定の時間ごとに実行され得る。なお、図６は、本実施の形態における機器管理システム１の具体的構成の一例を示す図である。本実施の形態では、図３を参照して説明された状況の代わりに、図６を参照して説明される状況において実現されることが意図される。
　本実施の形態では、特に図６に示されるように、廊下に設置したカメラ（図示略）での運用例を示すものであり、エリアＡ１～Ａ３のそれぞれについて、カメラから取得された画像に対する顔の検出を行なう。そして、機器管理システム１では、エリアＡ１，Ａ２，Ａ３の各エリアについての顔の有無の検出結果に基づいて、それぞれのエリアの照明となる照明装置４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの動作が制御される。詳細には、エリアＡ１についての顔の有無の検出結果に基づいて、当該エリアの照明となる照明装置４３Ａの動作が制御される。エリアＡ２についての顔の有無の検出結果に基づいて、当該エリアの照明となる照明装置４３Ｂの動作が制御される。エリアＡ３についての顔の有無の検出結果に基づいて、当該エリアの照明となる照明装置４３Ｃの動作が制御される。なお、各照明装置は、対応するエリアに一定の期間以上人が存在したことが検出されるとＯＮされ、対応するエリアに一定の期間以上人が不在であることが検出されるとＯＦＦされる。
　＜機器管理用処理＞
　図５を参照して、ステップＳＢ１０では、映像取得部２２は、ネットワーク接続部２１を介してカメラ３１に通信し、そして、ステップＳＢ２０で、当該カメラ３１が撮影した画像（映像）を取得し、顔検出部２３へ送信して、ステップＳＢ３０へ処理を進める。
　ステップＳＢ３０では、顔検出部２３は、入力された画像に人の顔が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断するとステップＳＢ４０へ処理を進め、含まれていないと判断するとステップＳＢ７０へ処理を進める。
　ステップＳＢ７０では、顔検出部２３は、連続不在検出数が所定の値以上であるか否かを判断し、所定の値以上であると判断するとステップＳＢ８０へ処理を進め、所定の値未満であると判断するとステップＳＢ９０へ処理を進める。
　一方、ステップＳＢ４０では、顔検出部２３は、顔が検出された位置を特定して、ステップＳＢ５０へ処理を進める。なお、ここでの「位置」とは、画像中の位置であっても良いし、画像中の位置に対応した実世界の位置であっても良い。
　ステップＳＢ５０では、顔検出部２３は、ステップＳＢ４０で特定した位置が、エリア（管理対象領域）内であるか否かを判断する。そして、エリア（管理対象領域）内であると判断するとステップＳＢ６０へ処理を進め、当該エリア外であると判断するとステップＳＢ７０へ処理を進める。
　ステップＳＢ６０では、制御判断部２６は、当該エリアに対応する照明装置についての制御信号を生成して、ステップＳＢ１００へ処理を進める。具体的には、たとえば、図６のエリアＡ２内で人の顔が検出された場合には、制御判断部２６は、当該エリアＡ２に対応する照明装置（具体的には、照明装置４３Ｂ）について、点灯させるための制御信号を作成する。
　ステップＳＢ７０では、顔検出部２３は、連続不在検出数が所定の値以上であるか否かを判断し、所定の値以上であると判断するとステップＳＢ８０へ処理を進め、所定の値未満であると判断するとステップＳＢ９０へ処理を進める。
　ステップＳＢ９０では、顔検出部２３は、連続不在検出数カウンタのカウント値を１カウントアップして、ステップＳＢ１００へ処理を進める。
　一方、ステップＳＢ８０では、制御判断部２６は、処理対象となっているカメラの管理対象領域に対応する照明装置を消灯させるための制御信号を作成して、ステップＳＢ１００へ処理を進める。
　ステップＳＢ１００では、制御判断部２６は、ホームコントローラ１０に対して、ステップＳＢ６０またはステップＳＢ８０で作成した制御信号を送信して、機器管理用処理を終了させる。
　以上説明した本実施の形態の機器管理用処理によれば、図６においてエリアＡ１～Ａ３のように示した各エリアにおいて、人の存在が検出されると当該エリアに対応する照明装置を点灯させるための制御信号が作成されて、ホームコントローラ１０を介して当該照明装置に送信される。一方、各エリアにおいて、人の不在が一定の時間以上検出されると（ステップＳＢ７０でＹＥＳ判断時）、当該エリアに対応する照明装置を消灯するための制御信号が作成されて、ホームコントローラ１０を介して当該照明装置に送信される。
　これにより、人が或るエリアに入ったときには、すぐに当該エリアに対応した照明装置が点灯する。一方、人が或るエリアから出たときには、当該エリアから出た状態が一定の時間経過したことを条件として、当該エリアに対応する照明装置が消灯する。
　［第３の実施の形態］
　＜システムの概要＞
　本実施の形態における機器管理システム１の個人認証システム２０のハードウェア構成および機能構成は、第１の実施の形態と同様のものとすることができる。
　本実施の形態では、機器管理システム１は、書斎にて、入室者の存在の有無を検出し、さらに、入室者を特定する。そして、特定した入室者に応じて、電気機器を制御する信号の内容を決定する。なお、本実施の形態では、図３と同様に、制御対象の電気機器として、空気調和機４１、テレビ４２、および、照明装置４３が含まれることが意図される。ただし、このような構成は一例であって、制御対象とされる電気機器はこれらに限定されるものではない。
　＜機器管理用処理＞
　図７を参照して、ステップＳＣ１０では、映像取得部２２は、ネットワーク接続部２１を介してカメラ３１に通信し、そして、ステップＳＣ２０で、当該カメラ３１が撮影した画像（映像）を取得し、顔検出部２３へ送信して、ステップＳＣ３０へ処理を進める。
　ステップＳＣ３０では、顔検出部２３は、入力された画像に人の顔が含まれているか否かを判断し、含まれていると判断するとステップＳＣ４０へ処理を進め、含まれていないと判断するとステップＳＣ９０へ処理を進める。
　ステップＳＣ９０では、顔検出部２３は、連続不在検出数が所定の値以上であるか否かを判断し、所定の値以上であると判断するとステップＳＣ１００へ処理を進め、所定の値未満であると判断するとステップＳＣ１１０へ処理を進める。
　一方、ステップＳＣ４０では、顔検出部２３は、顔が検出された位置を特定して、ステップＳＣ５０へ処理を進める。なお、ここでの「位置」とは、画像中の位置であっても良いし、画像中の位置に対応した実世界の位置であっても良い。
　ステップＳＣ５０では、顔検出部２３は、ステップＳＣ４０で特定した位置が、エリア（管理対象領域）内であるか否かを判断する。そして、エリア（管理対象領域）内であると判断するとステップＳＣ６０へ処理を進め、当該エリア外であると判断するとステップＳＣ９０へ処理を進める。
　ステップＳＣ６０では、顔識別部２５は、ステップＳ３０で検出した顔について、人の特定に成功したか否かを判断し、できたと判断するとステップＳＣ７０へ処理を進め、できなかったと判断するとステップＳＣ１２０へ処理を進める。
　ステップＳＣ７０では、顔識別部２５は、ステップＳＣ６０で特定が成功したと判断された人について、表１を参照して説明した連続認証回数が予め定められた閾値以上となったか否かを判断し、閾値以上となった場合にはステップＳＣ８０へ処理を進め、閾値未満であると判断するとそのまま機器管理用処理を終了させる。
　ステップＳＣ８０では、制御判断部２６は、管理対象領域に対応する電気機器についての、特定（認証）された人に関連付けられた制御信号を生成して、ステップＳＣ８０へ処理を進める。
　たとえば、書斎において、人ごとにエアコンの設定温度が異なる場合が考えられる。つまり、ステップＳＣ６０で「Ａさん」が特定され、ステップＳＣ７０で当該「Ａさん」についての連続認証回数が上記した閾値以上であると判断された場合には、制御判断部２６は、ステップＳＣ８０において、当該「Ａさん」に関連付けられた設定温度で空気調和機４１を動作させるための制御信号を作成する。なお、特定された人と制御内容とを関連付ける情報（たとえば、空気調和機４１の設定温度）は、たとえば記録領域２８に記憶されている。制御判断部２６は、当該情報に基づいて、ステップＳＣ８０で作成する制御信号の内容を決定する。なお、制御信号の内容としては、照明装置４３の照度や、テレビ４２の選局、照明装置４３の消灯時刻などであってもよい。
　一方、ステップＳＣ９０では、顔検出部２３は、連続不在検出数が所定の値以上であるか否かを判断し、所定の値以上であると判断するとステップＳＣ１００へ処理を進め、所定の値未満であると判断するとステップＳＣ１１０へ処理を進める。
　ステップＳＣ１１０では、顔検出部２３は、連続不在検出数カウンタのカウント値を１カウントアップして、ステップＳＣ１２０へ処理を進める。
　また、ステップＳＣ１００では、制御判断部２６は、管理対象領域について標準時の制御内容を実現するための制御信号を作成して、ステップＳＣ１２０へ処理を進める。
　ステップＳＣ１００では、制御判断部２６は、ホームコントローラ１０に対して、ステップＳＣ８０またはステップＳＣ１００で作成した制御信号を送信して、機器管理用処理を終了させる。
　以上説明した本実施の形態の機器管理用処理によれば、管理対象領域である書斎に特定の人が存在することが検出された場合には（ステップＳＣ７０でＹＥＳ判断時）、当該特定の人に応じた制御内容が実現されるように、管理対象領域に対して動作する電気機器の制御信号が生成される（ステップＳＣ８０）。なお、本実施の形態では、カメラから受信した画像のうち書斎に対応する部分において、特定の人を、上記した閾値以上連続して特定（認証）できたことを条件として、書斎に特定の人が存在することが検出される。画像に対する人の特定は、ステップＳＣ５０において管理対象領域に人が存在すると判断されたことを条件として、実行される。
　一方、本実施の形態の機器管理用処理によれば、管理対象領域である書斎において一定の期間以上人が不在であると判断された場合には、管理対象領域に対して動作する電気機器に標準時の動作をさせるための制御信号が生成される（ステップＳＣ１００）。
　［その他の変形例］
　以上説明した各実施の形態では、人感センサの一例としてカメラが採用された。なお、上記のとおり、各実施の形態において、人感センサはカメラに限定されない。また、図６等を参照して説明したように、各実施の形態では、複数の管理対象領域を想定し、管理対象領域ごとに人の存在／不在を検出し、当該検出結果に応じて、電気機器の制御が行なわれることも意図される。ここで、１つの人感センサによって複数の管理対象領域についての測定がなされ、測定結果が管理対象領域に分割されても良いし、また、複数の人感センサによって１つの管理対象領域についての測定がなされても良い。
　今回開示された各実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態およびその変形例に記載の技術は、単独で、または、可能な限り組合わされて、実施されることが意図される。
　１　機器管理システム、１０　ホームコントローラ、２０　個人認証システム、２１　ネットワーク接続部、２２　映像取得部、２３　顔検出部、２４　顔器官検出部、２５　顔識別部、２６　制御判断部、２７　一時記録領域、２８　記録領域、３１，３２　カメラ、４０　電気機器群、４１　空気調和機、４２　テレビ、４３　照明装置。

Claims (6)

  1. 　管理対象エリアにおいて、一定の期間以上の人の存在または一定の期間以上の不在を検出するための検出部と、
    　前記検出部の検出結果に基づいて、前記管理対象エリアに対して動作する機器の制御内容を決定するための決定部と、
    　前記決定部によって決定された制御内容を実現するための信号を、前記機器を制御する装置に送信するための送信部とを備える、機器管理用装置。
  2. 　前記管理対象エリアにおける人の存在または不在を検出するための情報を取得するための取得部をさらに備え、
    　前記検出部は、
    　　前記取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の存在を示すものであった場合に、前記管理対象エリアにおける人の存在を検出し、
    　　前記取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の不在を示すものであった場合に、前記管理対象エリアにおける人の不在を検出する、請求項１に記載の機器管理用装置。
  3. 　前記検出部は、前記管理対象エリアにおいて存在する人を特定し、
    　前記決定部は、前記検出部によって特定された人に応じて、前記機器の制御内容を決定する、請求項１または請求項２に記載の機器管理用装置。
  4. 　管理対象エリアに対して動作する機器を制御する装置に信号を送信する機器管理用装置よって実行される、前記機器の管理方法であって、
    　前記機器管理用装置が、前記管理対象エリアにおいて、一定の期間以上の人の存在または一定の期間以上の不在を検出するステップと、
    　前記機器管理用装置が、前記人の存在または不在についての検出の結果に基づいて、前記機器の制御内容を決定するステップと、
    　前記機器管理用装置が、決定された前記機器の制御内容を、前記機器を制御する装置に送信するためのステップとを備える、機器の管理方法。
  5. 　前記人の存在または不在を検出するステップは、
    　　前記管理対象エリアにおける人の存在または不在を検出するための情報を取得するための取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の存在を示すものであった場合に、前記管理対象エリアにおける人の存在を検出すること、および、
    　　前記取得部によって取得された情報が、所定の回数または所定の時間、連続して人の不在を示すものであった場合に、前記管理対象エリアにおける人の不在を検出することを含む、請求項４に記載の機器の管理方法。
  6. 　前記人の存在または不在を検出するステップは、前記管理対象エリアにおいて存在する人を特定することを含み、
    　前記決定するステップは、前記検出部によって特定された人に応じて、前記機器の制御内容を決定することを含む、請求項４または請求項５に記載の機器の管理方法。
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