CN107801421A - 人数推测装置、人数推测程序以及通过数推测装置 - Google Patents

Abstract

人数推测装置(10)利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器(31)来检测通过检测范围的人。人数推测装置(10)使用与连接于对象区域的道路的形状和对象区域中的传感器(31)的检测范围的位置中的至少任意一个对应的参数，根据检测到的人数对通过了对象区域中的检测范围以外的区域的人数进行推测。由此，人数推测装置(10)计算通过了对象区域整体的人数。

Description

人数推测装置、人数推测程序以及通过数推测装置

技术领域

本发明涉及对通过了对象区域的通过数进行推测的技术。

背景技术

存在如下技术：通过由照相机对对象区域进行摄影并从摄影到的影像对人进行检测，来检测通过了对象区域的人数(参照专利文献1)。

但是，在从用照相机拍摄到的影像对人进行检测的情况下，有时由于服装的颜色、有无防止、地面以及墙壁的颜色、照明的明亮度这样的条件而检测精度不高。作为具体例子，在从用照相机拍摄到的影像对人进行检测的情况下，利用颜色的差异来识别物体，所以发生无法检测到戴有与地面相同颜色的帽子的人、将与人的头同等面积的携带包检测为人这样的误探测。

对此，通过使用3D传感器这样的传感器对人进行检测，能够精度良好地对人进行检测。

专利文献1：日本特开2005-027085号公报

发明内容

但是，在使用3D传感器这样的传感器的情况下，由于传感器的设置场所的制约等，有时无法使对象区域整体包含于传感器的检测范围。

本发明的目的在于在对象区域的仅一部分的范围为传感器的检测范围的情况下，对通过了对象区域的通过数进行推测。

本发明的人数推测装置具备：

检测部，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的人进行检测；以及

人数计算部，根据由所述检测部检测到的人数对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测，由此计算通过了所述对象区域的人数。

所述计算部使用与连接于所述对象区域的道路的形状和所述对象区域中的所述检测范围的位置中的至少任意一个对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与基于所述传感器的人的检测频度对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与利用所述传感器同时检测到的人数对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与相对所述对象区域的宽度的所述检测范围的宽度对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部使用与时刻对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部在仅检测到身高比基准值低的人的情况下，设为存在通过了所述检测范围以外的区域的人，对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

所述计算部通过将对象空间的所有出入口分别设为所述对象区域来计算通过了所述对象区域的人数，从而计算存在于所述对象空间的人数。

本发明的人数推测程序使计算机执行：

检测处理，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的人进行检测；以及

人数计算部，根据通过所述检测处理检测到的人数对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测，由此计算通过了所述对象区域的人数。

本发明的通过数推测装置具备：

检测部，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的移动物进行检测；以及

通过数计算部，根据由所述检测部检测到的移动物的数量对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的移动物的数量进行推测，由此计算通过了所述对象区域的移动物的数量。

本发明根据检测到的人数对通过了对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测。由此，能够在对象区域的仅一部分的范围为传感器的检测范围的情况下，对通过了对象区域的通过数进行推测。

附图说明

图1是实施方式1的人数推测装置10的结构图。

图2是实施方式1的人数推测装置10的动作概要的说明图。

图3是实施方式1的与作为对象区域41的出入口连接的道路44为直线的情况的说明图。

图4是实施方式1的与作为对象区域41的出入口连接的道路44弯曲的情况的说明图。

图5是示出实施方式1的在道路44为直线的情况下的实施方式1的人数推测装置10的动作的流程图。

图6是示出实施方式1的在道路44弯曲的情况下的实施方式1的人数推测装置10的动作的流程图。

图7是变形例1的检测范围42的宽度与外部范围43的宽度不同的情况下的说明图。

图8是变形例1的检测范围42的宽度与外部范围43的宽度不同的情况的说明图。

图9是变形例3的人数推测装置10的结构图。

图10是实施方式2的基于传感器31的人的检测间隔小于一定时间的情况的说明图。

图11是实施方式2的基于传感器31的人的检测间隔为一定时间以上的情况的说明图。

图12是示出实施方式2的人数推测装置10的动作的流程图。

图13是实施方式3的利用传感器31同时仅检测到一人的情况的说明图。

图14是实施方式3的利用传感器31同时检测到多人的情况的说明图。

图15是示出实施方式3的人数推测装置10的动作的流程图。

图16是实施方式4的人数推测装置10的结构图。

图17是实施方式4的人数推测装置10的动作的说明图。

图18是示出实施方式4的人数推测装置10的动作的流程图。

图19是示出实施方式4的控制表格的图。

图20是变形例10的传感器31的检测方法的说明图。

符号说明

10：人数推测装置；11：处理器；12：存储装置；121：存储器；122：储存设备；13：通信接口；14：处理电路；21：检测部；22：计算部；23：控制部；31：传感器；41：对象区域；42：检测范围；43：外部范围；44：道路；45：对象空间。

具体实施方式

实施方式1.

***结构说明***

参照图1，说明实施方式1的人数推测装置10的结构。

人数推测装置10是计算机。

人数推测装置10具备处理器11、存储装置12以及通信接口13这些硬件。处理器11经由系统总线与其它硬件连接来控制这些其它硬件。

处理器11是进行处理的IC(Integrated Circuit，集成电路)。处理器11作为具体例子，是CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)。

存储装置12具备存储器121和储存设备122。存储器121作为具体例子，是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。储存设备122作为具体例子，是ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、闪存存储器、或者HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)。另外，储存设备13也可以是SD(Secure Digital，安全数字)存储卡、CF(CompactFlash，致密闪存)、NAND闪存、软盘、光盘、压缩光盘、蓝光(注册商标)光盘、DVD这样的便携式存储介质。

通信接口13是用于与3D传感器这样的传感器31通信的装置。通信接口13作为具体例子，是Ethernet(注册商标)、RS232C、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、IEEE1394的端子。

人数推测装置10具备检测部21和计算部22作为功能结构要素。通过软件来实现检测部21和计算部22的各部分的功能。

储存设备122存储有实现各部分的功能的程序。该程序由处理器11读入到存储器121并由处理器11来执行。

表示人数推测装置10的各部分的功能的处理的结果的信息、数据、信号值以及变量值存储于存储器121、或者处理器11内的寄存器或者缓冲存储器。在以下说明中，表示人数推测装置10的各部分的功能的处理的结果的信息、数据、信号值以及变量值设为存储于存储器121。

图1仅示出1个处理器11。但是，人数推测装置10也可以具备替代处理器11的多个处理器。这些多个处理器分担执行实现各部分的功能的程序。各个处理器与处理器11同样地是进行处理的IC。

***动作说明***

参照图2至图6，说明实施方式1的人数推测装置10的动作。

实施方式1的人数推测装置10的动作相当于实施方式1的人数推测方法。另外，实施方式1的人数推测装置10的动作相当于实施方式1的人数推测程序的处理。

参照图2，说明实施方式1的人数推测装置10的动作概要。

在作为计算通过人数的对象区域41的出入口的仅一部分的范围为传感器31的检测范围42的情况下，无法用传感器31检测通过了对象区域41的外部范围43的人。

因此，人数推测装置10根据通过了检测范围42的人数对通过了外部范围43的人数进行推测。然后，人数推测装置10对通过了检测范围42的人数加上推测出的人数来计算通过了对象区域41的人数。

此外，图2仅示出1个传感器31，但也可以在1个对象区域41设置有多个传感器31。在该情况下，根据利用在1个对象区域41设置的所有传感器31检测到的人数对通过了外部范围43的人数进行推测。

参照图3以及图4，说明实施方式1的人数推测装置10的动作详细内容。

实施方式1使用与连接于对象区域41的道路44的形状和对象区域41中的检测范围42的位置中的至少任意一个对应的参数，根据通过了检测范围42的人数对通过了外部范围43的人数进行推测。在此，人数推测装置10通过对通过了检测范围42的人数乘以参数来对通过了外部范围43的人数进行推测。

在如图3所示与作为对象区域41的出入口连接的道路44为直线的情况下，假设人大致均匀地通过对象区域41内的整个范围。因此，在检测范围42为对象区域41的一半的范围的情况下，通过了外部范围43的人数被推测为与通过了检测范围42的人数相同。

因此，在该情况下，将与连接于对象区域41的道路44的形状对应的参数P1设为“1.0”。即，人数推测装置10通过对通过了检测范围42的人数乘以与连接于对象区域41的道路44的形状对应的参数P1，来对通过了外部范围43的人数进行推测。

在如图4所示与作为对象区域41的出入口连接的道路44弯曲的情况下，假设对象区域41内的弯曲部的内侧区域与弯曲的外侧区域相比通过的人多。因此，在检测范围42为对象区域41的内半侧的范围的情况下，假设通过了外部范围43的人数比通过了检测范围42的人数少。相反，在检测范围42为对象区域41的外半侧的范围的情况下，假设通过了外部范围43的人数比通过了检测范围42的人数多。

因此，在该情况下，在检测范围42为对象区域41的内侧的情况下，将与连接于对象区域41的道路44的形状和对象区域41中的检测范围42的位置对应的参数P2设为“1.0”以上的值。另一方面，在检测范围42为对象区域41的外侧的情况下，将与连接于对象区域41的道路44的形状和对象区域41中的检测范围42的位置对应的参数P3设为“1.0”以下的值。即，人数推测装置10通过对通过了检测范围42的人数乘以与连接于对象区域41的道路44的形状和对象区域41中的检测范围42的位置对应的参数，来对通过了外部范围43的人数进行推测。

参照图5，说明在道路44为直线的情况下的实施方式1的人数推测装置10的动作的流程。

(步骤S11：检测处理)

检测部21利用将对象区域41的一部分的范围作为检测范围42的传感器31对通过检测范围42的人进行检测。

(步骤S12：待机处理)

计算部22判定在执行前次步骤S13之后是否经过了基准时间。在经过了基准时间的情况下，计算部22使处理进入到步骤S13，在未经过的情况下，计算部22使处理返回到步骤S11。

(步骤S13：人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S13之后在步骤S11中检测到的人数C1乘以参数P1，来对在执行前次步骤S13之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

参照图6，说明在道路44弯曲的情况下的实施方式1的人数推测装置10的动作的流程。

步骤S21至步骤S22的处理与图5的步骤S11至步骤S12的处理相同。

(步骤S23：位置判定处理)

计算部22判定检测范围42是对象区域41的内侧还是外侧。在检测范围42为对象区域41的内侧的情况下，计算部22使处理进入到步骤S24，在检测范围42为对象区域41的外侧的情况下，计算部22使处理进入到步骤S25。

检测范围42是对象区域41的内侧还是外侧的判定例如根据预先登记于数据库的检测范围42位于对象区域41的何处的信息来判定。

(步骤S24：第1人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S24之后在步骤S21中检测到的人数C1乘以参数P2，来对在执行前次步骤S24之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

(步骤S25：第2人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S25之后在步骤S21中检测到的人数C1乘以参数P3，来对在执行前次步骤S25之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

***实施方式1的效果***

如以上那样，实施方式1的人数推测装置10使用与连接于对象区域41的道路44的形状和对象区域41中的检测范围42的位置中的至少任意一个对应的参数，根据通过了检测范围42的人数对通过了外部范围43的人数进行推测。由此，能够在对象区域41的仅一部分的范围为传感器31的检测范围32的情况下，精度良好地对通过了对象区域41的人数进行推测。

***其它结构***

<变形例1>

在实施方式1中，以检测范围42的宽度与外部范围43的宽度相同为前提进行了说明。作为变形例1，检测范围42的宽度与外部范围43的宽度也可以不同。在该情况下，根据检测范围42的宽度与外部范围43的宽度的比率来设定参数即可。

作为具体例子，在如图7所示外部范围43的宽度为检测范围42的宽度的2倍的情况下，将参数设为2倍即可。另外，在如图8所示外部范围43的宽度为检测范围42的宽度的1/2倍的情况下，将参数设为1/2倍即可。

<变形例2>

在实施方式1中，以在与作为对象区域41的出入口连接的道路44弯曲的情况下检测范围42为对象区域41的内半侧或者外半侧的范围为前提进行了说明。作为变形例2，检测范围42也可以是对象区域41的中央部分。在该情况下，对检测范围42的内侧的外部范围43使用参数P2、对检测范围42的外侧的外部范围43使用参数P3即可。

此外，在检测范围42的内侧的外部范围43的宽度与检测范围42的宽度不同的情况下，如通过变形例1所说明那样，设定参数P2即可。在检测范围42的外侧的外部范围43的宽度与检测范围42的宽度不同的情况下也是同样的。

<变形例3>

在实施方式1中，通过软件来实现人数推测装置10的各部分的功能。作为变形例3，也可以通过硬件来实现人数推测装置10的各部分的功能。针对该变形例3说明与实施方式1的不同之处。

参照图9，说明变形例3的人数推测装置10的结构。

在通过硬件来实现各部分的功能的情况下，人数推测装置10具备处理电路14以替代处理器11和存储装置12。处理电路14是实现人数推测装置10的各部分的功能以及存储装置12的功能的专用的电子电路。

假设处理电路14是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑IC、GA(Gate Array，门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)。

人数推测装置10也可以具备替代处理电路14的多个处理电路。通过这些多个处理电路作为整体来实现各部分的功能。各个处理电路与处理电路14同样地是专用的电子电路。

<变形例4>

作为变形例4，也可以通过硬件来实现一部分的功能，通过软件来实现其它功能。即，也可以人数推测装置10的各部分中的一部分的功能通过硬件来实现，其它功能通过软件来实现。

将处理器11、存储装置12以及处理电路14统称为“处理电路”。即，通过处理电路来实现各部分的功能。

实施方式2.

实施方式2与实施方式1的不同之处在于使用与基于传感器31的人的检测频度对应的参数。在实施方式2中说明该不同之处。

***动作说明***

参照图10以及图11，说明实施方式2的人数推测装置10的动作详细内容。

在如图10所示基于传感器31的人的检测间隔小于一定时间的情况下、即在基于传感器31的人的检测频度高的情况下，是通过对象区域41的人多的状态。另一方面，在如图11所示基于传感器31的人的检测间隔为一定时间以上的情况下、即在基于传感器31的人的检测频度低的情况下，是通过对象区域41的人少的状态。如果是通过对象区域41的人多的状态，则预计大致按照所假设的那样的比例通过检测范围42以及外部范围43。另一方面，在通过对象区域41的人少的状态下，有可能不按照所假设的那样的比例通过检测范围42以及外部范围43。

因此，设为使用基于传感器31的人的检测频度越高则越接近“1.0”的参数。另外，在此设为使用基于传感器31的人的检测频度越低则越接近“0”的参数。

参照图12，说明实施方式2的人数推测装置10的动作的流程。

在此，将基于传感器31的人的检测频度分成3个等级。然后，按照检测频度从低到高的顺序分配参数P4、P5、P6。在此，参数P4、P5、P6是P4<P5<P6的关系。

此外，检测频度也可以设定为2个等级以下或者4个等级以上。

步骤S31至步骤S32的处理与图5的步骤S11至步骤S12的处理相同。

(步骤S33：第1频度判定处理)

计算部22判定在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后在步骤S31中检测到人的频度是否为第1阈值以下。在频度为第1阈值高的情况下，计算部22使处理进入到步骤S34，在频度比第1阈值低的情况下，计算部22使处理进入到步骤S35。

(步骤S34：第2频度判定处理)

计算部22判定在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后在步骤S31中检测到人的频度是否为第2阈值以下。在频度比第2阈值低的情况下，计算部22使处理进入到步骤S36，在频度为第1阈值高的情况下，计算部22使处理进入到步骤S37。

(步骤S35：第1人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后在步骤S31中检测到的人数C1乘以参数P4，来对在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

(步骤S36：第2人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后在步骤S31中检测到的人数C1乘以参数P5，来对在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

(步骤S37：第3人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后在步骤S31中检测到的人数C1乘以参数P6，来对在执行前次步骤S35至步骤S37中的任意步骤之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

***实施方式2的效果***

如以上那样，实施方式2的人数推测装置10使用与基于传感器31的人的检测频度对应的参数，根据通过了检测范围42的人数对通过了外部范围43的人数进行推测。由此，能够在对象区域41的仅一部分的范围为传感器31的检测范围32的情况下，精度良好地对通过了对象区域41的人数进行推测。

***其它结构***

<变形例5>

实施方式2使用与基于传感器31的人的检测频度对应的参数对通过了外部范围43的人数进行了推测。作为变形例5，也可以一起使用在实施方式1中说明的与连接于对象区域41的道路44的形状和对象区域41中的检测范围42的位置中的至少任意一个对应的参数，来对通过了外部范围43的人数进行推测。在该情况下，将与检测频度对应的参数、和与道路44的形状和检测范围42的位置中的至少任意一个对应的参数这两方与检测到的人数C1相乘来对通过了外部范围43的人数C2进行推测即可。

作为具体例子，在道路44弯曲、且检测范围42处于对象区域41的内侧、且频度比第2阈值高的情况下，计算部22将参数P3和参数P6与检测到的人数C1相乘来对通过了外部范围43的人数C2进行推测。

实施方式3.

实施方式3与实施方式1的不同之处在于使用与利用传感器31同时检测到的人数对应的参数。在实施方式3中说明该不同之处。

***动作说明***

参照图13以及图14，说明实施方式3的人数推测装置10的动作详细内容。

在如图13所示利用传感器31同时仅检测到一人的情况下，对象区域41是未拥挤的状态。另一方面，在如图14所示利用传感器31同时检测到多人的情况下，对象区域41是拥挤的状态。如果对象区域41是未拥挤的状态，则预计大致按照所假设的那样的比例通过检测范围42以及外部范围43。另一方面，在对象区域41拥挤的状态下，有可能不按照所假设的那样的比例通过检测范围42以及外部范围43。

因此，设为使用利用传感器31同时检测到的人数越少则越接近“1.0”的参数。另外，在此设为使用利用传感器31同时检测到的人数越多则越大的参数。

参照图15，说明实施方式3的人数推测装置10的动作的流程。

在此，将利用传感器31同时检测到的人数分为3个等级。然后，按照人数从小到大的顺序分配参数P7、P8、P9。在此，参数P7、P8、P9是P7<P8<P9的关系。

此外，检测频度也可以设定为2个等级以下或者4个等级以上。

步骤S41至步骤S42的处理与图5的步骤S11至步骤S12的处理相同。

(步骤S43：第1人数判定处理)

计算部22判定在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后在步骤S31中同时检测到的最大人数是否为一人。在最大人数为一人的情况下，计算部22使处理进入到步骤S45，在最大人数为两人以上的情况下，计算部22使处理进入到步骤S44。

(步骤S44：第2人数判定处理)

计算部22判定在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后在步骤S31中同时检测到的最大人数是否为两人。在最大人数为两人的情况下，计算部22使处理进入到步骤S46，在最大人数为三人以上的情况下，计算部22使处理进入到步骤S47。

(步骤S45：第1人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后在步骤S41中检测到的人数C1乘以参数P7，来对在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

(步骤S46：第2人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后在步骤S41中检测到的人数C1乘以参数P8，来对在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

(步骤S47：第3人数推测处理)

计算部22对在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后在步骤S41中检测到的人数C1乘以参数P9，来对在执行前次步骤S45至步骤S47中的任意步骤之后通过了外部范围43的人数C2进行推测。然后，计算部22通过对人数C1加上人数C2来计算通过了对象区域41的人数。

***实施方式3的效果***

如以上那样，实施方式3的人数推测装置10使用与利用传感器31同时检测到的人数对应的参数，根据通过了检测范围42的人数来对通过了外部范围43的人数进行推测。由此，能够在对象区域41的仅一部分的范围为传感器31的检测范围32的情况下，精度良好地对通过了对象区域41的人数进行推测。

***其它结构***

<变形例6>

作为变形例6，也可以与变形例5同样地一起使用在实施方式1、2中说明的参数对通过了外部范围43的人数进行推测。在该情况下，将与利用传感器31同时检测到的人数对应的参数、和在实施方式1、2中说明的参数这两方与检测到的人数C1相乘来对通过了外部范围43的人数C2进行推测即可。

<变形例7>

也可以除了在实施方式1～3中说明的参数之外还使用与时刻对应的参数，或者不使用在实施方式1～3中说明的参数而使用与时刻对应的参数。

作为具体例子，根据是上午还是下午，使用不同参数。另外，在对象区域41为机场内的过境区的出入口的情况下，根据是到达航班及出发航班多的时刻还是到达航班及出发航班少的时刻，使用不同参数。

<变形例8>

也可以除了在实施方式1～3中说明的参数之外还使用在检测到具有属性A的人、且未检测到具有属性B的人的情况下视为具有属性B的人通过了外部范围43的逻辑对通过了外部范围43的人数进行推测，或者不使用在实施方式1～3中说明的参数而使用上述逻辑对通过了外部范围43的人数进行推测。

作为具体例子，也可以将身高为基准值以下的人视为是儿童，使用在儿童通过了对象区域41的情况下大人也应该会通过对象区域41的逻辑对通过了外部范围43的人数进行推测。在该情况下，在一定期间内仅检测到身高为基准值以下的人的情况下，设为存在通过了外部范围43的人，对通过了外部范围43的人数进行推测。

实施方式4.

在实施方式4中，说明使用了利用实施方式1～3中的任意的方法计算出的通过了对象区域41的人数的应用例。

***结构说明***

参照图16，说明实施方式4的人数推测装置10的结构。

人数推测装置10除了具备图1所示的功能结构要素之外，还具备控制部23。控制部23与检测部21以及计算部22同样地通过软件来实现。

控制部23控制经由通信接口13连接的空气调节器32。

***动作说明***

参照图17，说明实施方式4的人数推测装置10的动作。

对象空间45的所有出入口分别被设为对象区域41。另外，利用在实施方式1～3中的任意实施方式中说明的方法计算通过了各出入口的人数。

人数推测装置10使用计算出的通过了各出入口的人数计算存在于对象空间45的人数。在此所说的存在于对象空间45的人数既可以是存在于对象空间45的具体的人数，也可以是以在某时间点存在的人数为基准人数的情况下从基准人数的增减数。另外，在实施方式4中，人数推测装置10根据存在于对象空间45的人数来控制对象空间45的空气调节器32。

参照图18，说明实施方式4的人数推测装置10的动作的流程。

(步骤S51：通过人数计算处理)

检测部21以及计算部22利用在实施方式1～3中的任意实施方式中说明的方法来定期地计算通过了各出入口的人数。此时，计算部22使用与每个出入口对应的参数来计算通过的人数。

(步骤S52：存在人数计算处理)

计算部22根据针对各出入口计算出的人数计算存在于对象空间45的人数。

作为具体例子，设为通过了图17所示的入口A的人数为200人、通过了入口B的人数为500人、通过了出口A的人数为100人、通过了出口B的人数为200人。在该情况下，计算部22计算为200+500－100－200＝400人存在于对象空间45。

(步骤S53：控制处理)

控制部23根据在步骤S52中计算出的存在于对象空间45的人数来控制对象空间45的空气调节器32。

作为具体例子，如图19所示，人数推测装置10将控制表格存储于存储装置12，该控制表格按照存在于对象空间45的人数规定了空气调节器32的输出。然后，控制部23从控制表格读出与存在于对象空间45的人数对应的输出，按照所读出的输出来控制空气调节器32。

***实施方式4的效果***

如以上那样，实施方式4的人数推测装置10通过计算通过了对象空间45的所有出入口的人数来计算存在于对象空间45的人数。由此，能够在各出入口的仅一部分的范围为传感器的检测范围的情况下，计算存在于对象空间45的人数。其结果，能够适当地控制对象空间45的空气调节器32。

此外，通过了各出入口的人数有可能并非准确的值。但是，如果设为无论在哪个出入口都同样地包含误差，就有可能计算出大致准确的人数来作为存在于对象空间45的人数。另外，即使假定存在于对象空间45的人数存在某种程度的误差，只要能够掌握大致的人数，就能够适当地控制空气调节器32。

***其它结构***

<变形例9>

在实施方式4中，根据存在于对象空间45的人数来控制对象空间45的空气调节器32。作为变形例9，也可以根据存在于对象空间45的人数来控制对象空间45的照明、职员的配置这样的其它项目。

<变形例10>

在实施方式4中，设为通过了入口的人进入到对象空间45、通过了出口的人从对象空间45出去，来计算存在于对象空间45的人数。作为变形例10，也可以如图20所示，利用传感器31对人通过了检测范围42内的某基准位置的方向进行检测，根据通过的方向对人数进行计数。在图20中，当向右通过一人时进行+1计数，当向左通过一人时进行－1计数。由此，不仅对从入口进入的人进行计数，还对从入口出去的人也进行计数。同样地，不仅对从出口出去的人进行计数，还对从出口进入的人也进行计数。其结果，能够更准确地计算存在于对象空间45的人数。

<变形例11>

在实施方式1～4中，计算通过了对象区域41的人数。作为变形例11，通过对象区域41的也可以不是人而是其它移动体。作为具体例子，移动体是狗、猫这样的动物、车辆、船舶这样的交通工具、包裹这样的货物。在该情况下，人数推测装置10不对人数进行推测而对移动体的通过数进行推测，所以能够另称为通过数推测装置。

Claims (10)

1.一种人数推测装置，具备：

检测部，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的人进行检测；以及

计算部，根据由所述检测部检测到的人数对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测，由此计算通过了所述对象区域的人数。

2.根据权利要求1所述的人数推测装置，其中，

所述计算部使用与连接于所述对象区域的道路的形状和所述对象区域中的所述检测范围的位置中的至少任意一个对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

3.根据权利要求1或者2所述的人数推测装置，其中，

所述计算部使用与基于所述传感器的人的检测频度对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的人数推测装置，其中，

所述计算部使用与利用所述传感器同时检测到的人数对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的人数推测装置，其中，

所述计算部使用与相对所述对象区域的宽度的所述检测范围的宽度对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的人数推测装置，其中，

所述计算部使用与时刻对应的参数对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的人数推测装置，其中，

所述计算部在仅检测到身高比基准值低的人的情况下，设为存在通过了所述检测范围以外的区域的人，对通过了所述检测范围以外的区域的人数进行推测。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的人数推测装置，其中，

所述计算部通过将对象空间的所有出入口分别设为所述对象区域来计算通过了所述对象区域的人数，从而计算存在于所述对象空间的人数。

9.一种人数推测程序，使计算机执行：

检测处理，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的人进行检测；以及

计算部，根据通过所述检测处理检测到的人数对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的人数进行推测，由此计算通过了所述对象区域的人数。

10.一种通过数推测装置，具备：

检测部，利用将对象区域的一部分的范围作为检测范围的传感器对通过所述检测范围的移动物进行检测；以及

计算部，根据由所述检测部检测到的移动物的数量对通过了所述对象区域的所述检测范围以外的区域的移动物的数量进行推测，由此计算通过了所述对象区域的移动物的数量。