JP2003153868A - 個人疾患検知システム、個人疾患検知方法、媒体、及びプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高齢者などの人体が精神及び／または行動に
障害を持っている状態か、または前記障害を持っていな
い状態かを人手に頼らず自動的に判定することは出来な
い。 【解決手段】 室内に設置され、所定の時間間隔の間に
前記室内で人体が移動した距離である移動頻度を検出す
る撮影手段１及び判定手段７と、室内に設置され、被使
用装置及び／または道具の使用頻度を少なくとも検知す
る開閉センサ９及び判定手段７と、検出された前記移動
頻度と検出された前記使用頻度とに基づいて、人体が精
神及び／または行動に障害を持っている状態か、または
障害を持っていない状態かを判定する判定手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人間の疾患を非侵
襲に検知する個人疾患検知システム、個人疾患検知方
法、第１装置、第２装置、第３装置、媒体、及びプログ
ラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、高齢化社会の到来という背景のも
とに高齢者の介護が注目されている。特に、痴呆症の患
者や徘徊を伴う高齢者の介護は大変重要視され、さまざ
まな技術の提案がなされている。

【０００３】例えば、高齢者の行動を追跡し、異常行動
を行った場合に本人や外部に通報するような手段があれ
ば、介護の観点からは非常に有用であると考えられる。
また、高齢者に限らず人の行動を計測し、解析すること
で、たとえばその人の行動パターンを取得することが出
来るような手段があれば、照明や空調を快適に制御した
り、安全に動作させたりすることが可能となり、人の生
活に大変有効になると考えられる。

【０００４】さらに、人に限らず、動物や機械において
も行動を計測することは有効であり、動物の場合は今ま
でわからなかった生態の研究に用いることが可能であ
り、機械においても状態や動作を計測することができれ
ば、効率よく、安全に稼動させることができ、生産活動
などの観点から大変有効である。

【０００５】そのためには、人体や物体の行動や運動を
把握する上で、「誰が（何が）」「どこで」「何を」行
うかを捕らえる必要がある。つまり、室内における個人
や特定物体を同定し、その同定した個人や特定物体の室
内における位置を検出し、動作や姿勢を検出する必要が
ある。

【０００６】まず、「誰が（何が）」について説明す
る。すなわち、従来の個人や特定物体を同定する方法に
は、ＲＦ−ＩＤを用いた方法やＣＣＤ画像からの画像認
識による方法がある。

【０００７】ＲＦ−ＩＤは特定周波数の電波を使用し、
人体や物などの移動体に取り付けられたタグ（トランス
ポンダともいう。以下タグと呼ぶ）と、コンピュータな
どの上位機器に接続されたアンテナ（リーダーともい
う。以下アンテナと呼ぶ）との間で双方向通信を行うこ
とにより、タグの識別情報をアンテナで受信し対象物を
自動的に識別するシステムである。

【０００８】このシステムにはタグの読み取り距離によ
って大きく２つに分類できる。

【０００９】１つは低周波を用いた近距離タイプであ
り、タグとアンテナの読み取り距離が５２ｃｍ前後以下
のものである。この場合、タグをアンテナにかざした
り、タグをズボンの端に縫込み、床設置のアンテナで読
み取るのが一般的である。

【００１０】もう１つは、タグに電池を内蔵させ、電波
にマイクロ波を用いた遠距離タイプであり、タグとアン
テナの読み取り距離が１ｍを超えるようなものである。
この場合、タグを体の一部や物体の一部に携帯させるこ
とにより、アンテナの近傍を通過した際に、タグやアン
テナを意識することなく、タグ情報を読み取ることが可
能である。

【００１１】ＣＣＤ画像からの画像認識による方法は、
出入り口を通過する人体や物体をＣＣＤカメラにより撮
影し、人体の顔面や物体の形状やマークなどの特微量を
画像認識により抽出し、あらかじめ登録されている固有
の特微量と照合することにより、個人や特定の物体の同
定を行うものである。

【００１２】次に、「どこで」について説明する。すな
わち、室内での人体や物体の位置を特定する従来の方法
として、ＣＣＤ画像から人体や物体の位置を抽出する方
法や二次元の赤外線センサによって得られた温度分布情
報から人体や物体の位置を抽出する方法などがある。こ
れ以外にも非常に大きな建物内の場合であれば、ＰＨＳ
などを用いて複数の基地局からの電波の強度からおおよ
その位置を特定する方法が提案されている。

【００１３】最後に、「何を」について説明する。すな
わち、人体や物体の動作や姿勢を検出する従来の方法
は、古くは万歩計（登録商標）や水銀スイッチなどを用
いて静止状態と動作状態を判別する方法が提案されてい
る。最近では、種々の加速度センサやジャイロセンサ
（角加速度センサ）が高性能化し、それらを用いて、人
体の歩行状態、身体の傾き、歩く方向等を検出する方法
が提案されている。

【００１４】また一方で、家電機器に開閉センサなどの
使用状況を把握するためのセンサを取り付け、家電機器
の使用状況を把握する方法が提案されている。

【００１５】このように、従来から人体や物体の行動や
運動を把握する上で、「誰が（何が）」「どこで」「何
を」のそれぞれの部分について様々な提案がなされてき
た。

【００１６】一方、高齢者が精神の異常や痴呆症などに
陥った場合には、何度も冷蔵庫の扉を開閉したり、夜間
に徘徊するなどの特徴的な症状が知られている。

【００１７】そして、高齢者の介護者または家族などの
周囲の人が高齢者がこのような特徴的な行動をとるよう
になったことに気づいたときは、高齢者を医師に診察し
てもらう。そして、例えば高齢者がアルツハイマー病や
痴呆症であると診断された場合などには、その診断結果
に基づいて、介護者、家族、及び医師が協力してその高
齢者の治療及び介護を行う。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「誰が
（何が）」「どこで」「何を」のそれぞれの部分につい
ては様々な技術が提案されてきてはいるが、これらの技
術は、その技術単体で使用することだけを考慮したに過
ぎない。

【００１９】従って、高齢者が精神の異常や痴呆症など
に陥ったことは介護者や家族、医師などによって見つけ
られるものであり、高齢者が精神の異常や痴呆症などに
陥ったことを人手に頼らず自動的に検知する手段は現在
まで提案されてこなかった。

【００２０】すなわち、高齢者などの人体が精神及び／
または行動に障害を持っている状態か、または前記障害
を持っていない状態かを人手に頼らず自動的に判定する
ことは出来ないという課題がある。

【００２１】本発明は、上記課題を考慮し、高齢者など
の人体が精神及び／または行動に障害を持っている状態
か、または前記障害を持っていない状態かを人手に頼ら
ず自動的に判定することが出来る個人疾患検知システ
ム、個人疾患検知方法、第１装置、第２装置、第３装
置、媒体、及びプログラムを提供することを目的とする
ものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、第１の本発明（請求項１に対応）は、室内に設
置され、所定の時間間隔の間に前記室内で人体が移動し
た距離である移動頻度を検出する第１装置と、前記室内
に設置され、被使用装置及び／または道具の使用頻度を
少なくとも検知する第２装置と、検出された前記移動頻
度と検出された前記使用頻度とに基づいて、前記人体が
精神及び／または行動に障害を持っている状態か、また
は前記障害を持っていない状態かを判定する第３装置と
を備えた個人疾患検知システムである。

【００２３】また、第２の本発明（請求項２に対応）
は、前記第３装置は、検出された前記移動頻度が第１の
所定の値より大きくかつ、その検出された移動頻度に対
応する前記使用頻度が第２の所定の値より大きい場合、
前記人体が精神及び／または行動に障害を持っている状
態であると判定する第１の本発明の個人疾患検知システ
ムである。

【００２４】また、第３の本発明（請求項３に対応）
は、前記人体が精神及び／または行動に障害を持ってい
る状態であるとは、夜間徘徊をしている状態であること
であり、前記第３装置は、夜間における所定の時間帯に
おいて、検出された前記移動頻度が前記第１の所定の値
より大きくかつ、その検出された移動頻度に対応する前
記使用頻度が前記第２の所定の値より大きいことを検知
した場合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であると
判定する第２の本発明の個人疾患検知システムである。

【００２５】また、第４の本発明（請求項４に対応）
は、前記道具とは、家具または前記室内の入り口のドア
であり、前記第２装置は、前記家具の開閉を検知する開
閉センサまたは前記室内の入り口のドアの開閉を検知す
る開閉センサを有し、前記第２装置は、その開閉センサ
の検知結果を利用して、前記使用頻度を検出する第１ま
たは２の本発明の個人疾患検知システムである。

【００２６】また、第５の本発明（請求項５に対応）
は、前記被使用物とは、家電製品であり、前記第２装置
は、前記家電製品の開閉を検知する開閉センサを有し、
前記第２装置は、その開閉センサの検知結果を利用し
て、前記使用頻度を検出する第１または２の本発明の個
人疾患検知システムである。

【００２７】また、第６の本発明（請求項６に対応）
は、前記被使用物とは、家電製品であり、前記第２装置
は、前記家電製品の電源オンまたは電源オフを検知する
電源センサを有し、前記第２装置は、その電源センサの
検知結果を利用して、前記使用頻度を検出する第１また
は２の本発明の個人疾患検知システムである。

【００２８】また、第７の本発明（請求項７に対応）
は、前記人体は複数人存在し、前記第１装置は、前記室
内に居る前記人体がいずれの個人であるかをも識別し、
前記第３装置は、その識別された個人について前記判定
を行う第１〜６の本発明のいずれかの個人疾患検知シス
テムである。

【００２９】また、第８の本発明（請求項８に対応）
は、室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で
人体が移動した距離である移動頻度を検出する移動頻度
検出手段を備え、前記室内に設置され、被使用装置及び
／または道具の使用頻度を少なくとも検知する第２装置
が検出した前記移動頻度と検出された前記使用頻度とに
基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
っている状態か、または前記障害を持っていない状態か
を判定する第３装置によって、前記判定が行われる第１
装置である。

【００３０】また、第９の本発明（請求項９に対応）
は、前記第３装置は、検出された前記移動頻度が第１の
所定の値より大きくかつ、その検出された移動頻度に対
応する前記使用頻度が第２の所定の値より大きい場合、
前記人体が精神及び／または行動に障害を持っている状
態であると判定する第８の本発明の第１装置である。

【００３１】また、第１０の本発明（請求項１０に対
応）は、前記人体が精神及び／または行動に障害を持っ
ている状態であるとは、夜間徘徊をしている状態である
ことであり、前記第３装置は、夜間における所定の時間
帯において、検出された前記移動頻度が前記第１の所定
の値より大きくかつ、その検出された移動頻度に対応す
る前記使用頻度が前記第２の所定の値より大きいことを
検知した場合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であ
ると判定する第９の本発明の第１装置である。

【００３２】なお、本発明は、前記道具とは、家具また
は前記室内の入り口のドアであり、前記第２装置は、前
記家具の開閉を検知する開閉センサまたは前記室内の入
り口のドアの開閉を検知する開閉センサを有し、前記第
２装置は、その開閉センサの検知結果を利用して、前記
使用頻度を検出する第８または９の本発明の第１装置で
あってもよい。

【００３３】さらに、本発明は、前記被使用物とは、家
電製品であり、前記第２装置は、前記家電製品の開閉を
検知する開閉センサを有し、前記第２装置は、その開閉
センサの検知結果を利用して、前記使用頻度を検出する
第８または９の本発明の第１装置であってもよい。

【００３４】さらに、本発明は、前記被使用物は、家電
製品であり、前記第２装置は、前記家電製品の電源オン
または電源オフを検知する電源センサを有し、前記第２
装置は、その電源センサの検知結果を利用して、前記使
用頻度を検出する第８または９の本発明の第１装置であ
ってもよい。

【００３５】さらに、第１１の本発明（請求項１１に対
応）は、前記人体は複数人存在し、前記移動頻度検出手
段は、前記室内に居る前記人体がいずれの個人であるか
をも識別し、前記第３装置は、その識別された個人につ
いて前記判定を行う第８〜１０の本発明のいずれかの第
１装置である。

【００３６】また、第１２の本発明（請求項１２に対
応）は、室内に設置され、被使用装置及び／または道具
の使用頻度を少なくとも検知する使用頻度検出手段を備
え、前記室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室
内で人体が移動した距離である移動頻度を検出する第１
装置によって検出された前記移動頻度と、検出された前
記使用頻度とに基づいて、前記人体が精神及び／または
行動に障害を持っている状態か、または前記障害を持っ
ていない状態かを判定する第３装置によって前記判定が
行われる第２装置である。

【００３７】また、第１３の本発明（請求項１３に対
応）は、前記第３装置は、検出された前記移動頻度が第
１の所定の値より大きくかつ、その検出された移動頻度
に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より大きい場
合、前記人体が精神及び／または行動に障害を持ってい
る状態であると判定する第１２の本発明の第２装置であ
る。

【００３８】また、第１４の本発明（請求項１４に対
応）は、前記人体が精神及び／または行動に障害を持っ
ている状態であるとは、夜間徘徊をしている状態である
ことであり、前記第３装置は、夜間における所定の時間
帯において、検出された前記移動頻度が前記第１の所定
の値より大きくかつ、その検出された移動頻度に対応す
る前記使用頻度が前記第２の所定の値より大きいことを
検知した場合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であ
ると判定する第１３の本発明の第２装置である。

【００３９】また、第１５の本発明（請求項１５に対
応）は、前記道具とは、家具または前記室内の入り口の
ドアであり、前記使用頻度検出手段は、前記家具の開閉
を検知する開閉センサまたは前記室内の入り口のドアの
開閉を検知する開閉センサを有し、前記使用頻度検出手
段は、その開閉センサの検知結果を利用して、前記使用
頻度を検出する第１２または１３の本発明の第２装置で
ある。

【００４０】また、第１６の本発明（請求項１６に対
応）は、前記被使用物とは、家電製品であり、前記使用
頻度検出手段は、前記家電製品の開閉を検知する開閉セ
ンサを有し、前記前記使用頻度検出手段は、その開閉セ
ンサの検知結果を利用して、前記使用頻度を検出する第
１２または１３の本発明の第２装置である。

【００４１】また、第１７の本発明（請求項１７に対
応）は、前記被使用物とは、家電製品であり、前記使用
頻度検出手段は、前記家電製品の電源オンまたは電源オ
フを検知する電源センサを有し、前記使用頻度検出手段
は、その電源センサの検知結果を利用して、前記使用頻
度を検出する第１２または１３の本発明の第２装置であ
る。

【００４２】なお、本発明は、前記人体は複数人存在
し、前記第１装置は、前記室内に居る前記人体がいずれ
の個人であるかをも識別し、前記第３装置は、その識別
された個人について前記判定を行う第１２〜１７のいず
れかに記載の第２装置であってもよい。

【００４３】また、第１８の本発明（請求項１８に対
応）は、室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室
内で人体が移動した距離である移動頻度を検出する第１
装置によって検出された前記移動頻度と、前記室内に設
置され、被使用装置及び／または道具の使用頻度を少な
くとも検知する第２装置によって検出された前記使用頻
度とに基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障
害を持っている状態か、または前記障害を持っていない
状態かを判定する判定手段を備えた第３装置である。

【００４４】また、第１９の本発明（請求項１９に対
応）は、前記前記判定手段は、検出された前記移動頻度
が第１の所定の値より大きくかつ、その検出された移動
頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より大き
い場合、前記人体が精神及び／または行動に障害を持っ
ている状態であると判定する第１８の本発明の第３装置
である。

【００４５】また、第２０の本発明（請求項２０に対
応）は、前記人体が精神及び／または行動に障害を持っ
ている状態であるとは、夜間徘徊をしている状態である
ことであり、前記前記判定手段は、夜間における所定の
時間帯において、検出された前記移動頻度が前記第１の
所定の値より大きくかつ、その検出された移動頻度に対
応する前記使用頻度が前記第２の所定の値より大きいこ
とを検知した場合、前記人体が夜間徘徊をしている状態
であると判定する第１９の本発明の第３装置である。

【００４６】また、第２１の本発明（請求項２１に対
応）は、前記道具とは、家具または前記室内の入り口の
ドアであり、前記第２装置は、前記家具の開閉を検知す
る開閉センサまたは前記室内の入り口のドアの開閉を検
知する開閉センサを有し、前記第２装置は、その開閉セ
ンサの検知結果を利用して、前記使用頻度を検出する第
１８または１９の本発明の第３装置である。

【００４７】また、第２２の本発明（請求項２２に対
応）は、前記被使用物とは、家電製品であり、前記第２
装置は、前記家電製品の開閉を検知する開閉センサを有
し、前記第２装置は、その開閉センサの検知結果を利用
して、前記使用頻度を検出する第１８または１９の本発
明の第３装置である。

【００４８】また、第２３の本発明（請求項２３に対
応）は、前記被使用物とは、家電製品であり、前記第２
装置は、前記家電製品の電源オンまたは電源オフを検知
する電源センサを有し、前記第２装置は、その電源セン
サの検知結果を利用して、前記使用頻度を検出する第１
８または１９の本発明の第３装置である。

【００４９】また、第２４の本発明（請求項２４に対
応）は、前記人体は複数人存在し、前記第１装置は、前
記室内に居る前記人体がいずれの個人であるかをも識別
し、前記第３装置は、その識別された個人について前記
判定を行う第１８〜２３の本発明のいずれかの第３装置
である。

【００５０】また、第２５の本発明（請求項２５に対
応）は、室内で、所定の時間間隔の間に前記室内で人体
が移動した距離である移動頻度を検出する移動頻度検出
ステップと、前記室内で、被使用装置及び／または道具
の使用頻度を少なくとも検知する使用頻度検出ステップ
と、検出された前記移動頻度と検出された前記使用頻度
とに基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障害
を持っている状態か、または前記障害を持っていない状
態かを判定する判定ステップとを備えた個人疾患検知方
法である。

【００５１】また、第２６の本発明（請求項２６に対
応）は、前記判定ステップは、検出された前記移動頻度
が第１の所定の値より大きくかつ、その検出された移動
頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より大き
い場合、前記人体が精神及び／または行動に障害を持っ
ている状態であると判定する第２５の本発明の個人疾患
検知方法である。

【００５２】また、第２７の本発明（請求項２７に対
応）は、前記人体が精神及び／または行動に障害を持っ
ている状態であるとは、夜間徘徊をしている状態である
ことであり、前記前記判定ステップは、夜間における所
定の時間帯において、検出された前記移動頻度が第１の
所定の値より大きくかつ、その検出された移動頻度に対
応する前記使用頻度が第２の所定の値より大きいことを
検知した場合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であ
ると判定する第２６の本発明の個人疾患検知方法であ
る。

【００５３】また、第２８の本発明（請求項２８に対
応）は、前記人体が複数人存在する場合、前記移動頻度
検出ステップは、前記室内に居る前記人体がいずれの個
人であるかをも識別し、前記判定ステップは、その識別
された個人について前記判定を行う第２５〜２７の本発
明のいずれかの個人疾患検知方法である。

【００５４】また、第２９の本発明（請求項２９に対
応）は、第１の本発明の個人疾患検知システムの、室内
に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で人体が移
動した距離である移動頻度を検出する第１装置と、前記
室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使用頻
度を少なくとも検知する第２装置と、検出された前記移
動頻度と検出された前記使用頻度とに基づいて、前記人
体が精神及び／または行動に障害を持っている状態か、
または前記障害を持っていない状態かを判定する第３装
置との全部または一部としてコンピュータを機能させる
ためのプログラムを担持した媒体であって、コンピュー
タにより処理可能である媒体である。

【００５５】また、第３０の本発明（請求項３０に対
応）は、第１の本発明の個人疾患検知システムの、室内
に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で人体が移
動した距離である移動頻度を検出する第１装置と、前記
室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使用頻
度を少なくとも検知する第２装置と、検出された前記移
動頻度と検出された前記使用頻度とに基づいて、前記人
体が精神及び／または行動に障害を持っている状態か、
または前記障害を持っていない状態かを判定する第３装
置との全部または一部としてコンピュータを機能させる
ためのプログラムである。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００５７】（第１の実施の形態）図１に、本発明の第
１の実施の形態における個人疾患検知システムの概略構
成図を示す。

【００５８】本実施の形態の個人疾患検知システムは、
撮影手段１、判定手段７、電波発信手段２、電波受信手
段３、センサ信号処理手段４、個人情報端末５、基地局
６、及び開閉センサ９とから構成される。

【００５９】また、基地局６及び開閉センサ９はともに
判定手段７にケーブルなどにより接続されている。ま
た、電波受信手段３とセンサ信号処理手段４とは、個人
情報端末５に内蔵されている。ここで、基地局６と判定
手段７との接続や、開閉センサ９と判定手段７との接続
はケーブルなどによる有線接続であるとして説明した
が、これに限らず、無線により通信を行うものであって
も構わない。

【００６０】また、個人情報端末５には、電波受信手段
３とセンサ信号処理手段４以外にスイッチや歩数計など
の他の情報を処理する検出手段を同時に内蔵していても
よい。

【００６１】撮影手段１は、撮影検知エリア８を撮影
し、撮影した画像を判定手段７に出力するＣＣＤカメラ
である。

【００６２】判定手段７は、撮影手段１から断続的に入
力されてくる撮影画像と、基地局６から入力されてくる
人体のＩＤ情報と開閉センサ９から送られてくる信号と
を用いて、撮影手段検知エリア８内に人体が存在する場
合、その人体を検知し、その人体が誰であるかを特定
し、その人体が痴呆症などの精神及び／または行動の障
害をもっているかどうかを判定する手段である。

【００６３】基地局６は、個人情報端末５から無線で送
られてくる個人ＩＤを受信し、判定手段７にその受信し
た個人ＩＤを通知する手段である。

【００６４】個人情報端末５は、高齢者などのそれぞれ
の人体毎が所持し、個人情報端末毎５に固有の個人情報
端末番号（個人ＩＤ）を発信する手段である。

【００６５】電波発信手段２は、個人情報端末５が受信
するための電波を発信し、電波発信手段２が発信する電
波の到達範囲に個人情報端末５が進入してきたときに、
個人情報端末５内の電波受信手段によってその発信した
電波が受信される手段である。

【００６６】個人情報端末５を構成する電波受信手段３
は、電波発信手段２が発信する電波を受信する手段であ
る。

【００６７】個人情報端末５を構成するセンサ信号処理
手段４は、電波発信手段２から発信される電波のパター
ンを解析し、どの電波発信手段２の近傍に個人情報端末
５が存在しているかどうか逐次判定し、いずれかの電波
発信手段２の近傍に存在している場合には、電波発信手
段２の番号（位置ＩＤ）を作成する手段である。

【００６８】基地局６は、個人情報端末５から送られて
くる個人ＩＤおよび位置ＩＤを受信し、判定手段７に出
力する手段である。

【００６９】開閉センサ９は、撮影手段検知エリア８内
に設置されている冷蔵庫の扉の開閉を検知し、判定手段
７に冷蔵庫の扉の開閉状態を通知する手段である。

【００７０】次に、このような本実施の形態の動作を説
明する。

【００７１】撮影手段１は、撮影手段検知エリア８に示
す領域を撮影しており、撮影した画像を断続的に判定手
段７に出力する。

【００７２】判定手段７は、撮影手段１から出力された
画像を入力して、入力された画像に対してまず、画像処
理を施す。すなわち、判定手段７は、入力された現在の
画像と前回に入力された前回の入力画像との差分を抽出
することによって、移動している人体が存在する候補領
域を抽出する。その後抽出した領域を時系列的に結合す
ることにより、人体が移動した軌跡を抽出する。

【００７３】一方、開閉センサ９は、冷蔵庫の扉の開け
閉めが行われた場合、その開け閉めを検出し、判定手段
７にその開閉状態を通知する。

【００７４】また、個人情報端末５は、人体に所持され
ており、個人情報端末５毎に固有の個人情報端末番号
（個人ＩＤ）を持っている。そして、この個人情報端末
番号は、人体が誰であるかを特定するために利用され
る。

【００７５】電波発信手段２は電波を発信し、電波発信
手段２の検知範囲に個人情報端末５が進入してきたとき
に、個人情報端末５の電波受信手段３が受信する。電波
発信手段２から発信される電波は電波発信手段２毎ごと
にパターン化されている。

【００７６】従って電波受信手段３は、電波発信手段２
で発信された電波を受信するとセンサ信号処理手段４に
出力する。そして、センサ信号処理手段４は、電波受信
手段３で受信された信号のパターンを解析し、どの電波
発信手段２の近傍に個人情報端末５が存在しているかど
うかを逐次判定し、存在している場合、電波発信手段２
の番号（位置ＩＤ）を作成する。なお、電波発信手段２
の電波到達距離は人間が個人情報端末５を所持する場合
に確実に受信することが出来、かつ複数の電波発信手段
２が存在する場合に誤検知をしないようにするため約１
メートルから２メートル程度であることが望ましい。

【００７７】また電波発信手段２と撮影手段検知エリア
８は、判定手段７が確実に個人情報端末５から送られて
くる情報を利用出来るように、隣接して存在しているこ
とが望ましい。

【００７８】センサ信号処理手段４が、個人情報端末５
が電波発信手段２の近傍に存在していると判定した時、
個人情報端末５は、基地局６に個人ＩＤおよび位置ＩＤ
を送信する。基地局６は、個人情報端末５から送信され
てきた個人ＩＤ及び位置ＩＤを受信すると、判定手段７
に出力する。

【００７９】そして、判定手段７は、基地局６から個人
ＩＤ及び位置ＩＤを受け取ると、撮影手段検知エリア８
内に存在する人体の特定を行う。

【００８０】図２に、本実施の形態の個人疾患検知シス
テム内に人体１０が存在する場合を示すものである。図
２では、人体が検知エリアの入り口に設置された電波発
信手段２を通って、室内の領域である撮影手段検知エリ
ア８に入室する場合を示している。

【００８１】人体が電波発信手段２を通過すると、個人
情報端末２内の電波受信手段３は、電波発信手段２が発
信する電波を受信し、センサ信号処理手段４に出力す
る。そして、センサ信号処理手段４は、電波受信手段３
から出力された信号のパターンを解析することによって
位置ＩＤを検出し、検出した位置ＩＤと個人情報端末５
が予め保持している個人ＩＤとは、ともに基地局６に送
信される。さらに、基地局６は、送信された個人ＩＤと
位置ＩＤとを判定手段７に送信する。

【００８２】判定手段７は、上述したように、撮影手段
１と接続されているので、判定手段７に個人ＩＤおよび
位置ＩＤが基地局６から入力された場合に、検知エリア
内で抽出された人体の個人ＩＤを同定することができ、
同時に撮影手段１からの画像を解析することにより人体
の軌跡を追跡することができる。

【００８３】図２では、検知エリア内に開閉センサ９を
装備した冷蔵庫１１を設置しており、例えば入室した人
体が痴呆症などの行動異常に陥った場合などには、冷蔵
庫１１の近くに行き、何度も冷蔵庫の開閉を行うなどの
特徴のある行動をとる。このような場合、判定手段７
は、基地局６から送られてくる個人ＩＤを利用して、冷
蔵庫の開閉を行っている人体を同定することができる。
すなわち、判定手段７は、個人ＩＤと人体の個人名など
の個人ＩＤとを対応付けるテーブルを持っているものと
する。

【００８４】図３に、本実施の形態の個人疾患検知シス
テムにおける人体が痴呆症などによる行動異常に陥って
いるかどうかを判定する方法の一例を示す。

【００８５】図３の例では、行動異常に陥った人体が検
知エリア８内を徘徊し、冷蔵庫１１を何度も開閉した場
合、人体が行動の異常に陥っていると判定する。

【００８６】図３の開閉センサ使用状況２０は、１０秒
間の間の冷蔵庫の扉の状態を示すものであり、この１０
秒間に冷蔵庫１１の開閉が５回行われている。また、総
活動距離２１は、この１０秒間の間に人体がどれだけの
距離を移動したかを示すものである。総活動距離２１
は、撮影手段１で撮影された画像に上述した画像処理を
施すことにより求められたものである。

【００８７】すなわち、判定手段７は、開閉センサ９の
動作１セット（ＯＮ−ＯＦＦ）ごとに開閉回数をカウン
トし、同時に撮影手段１により撮影された画像をもとに
判定手段７により総活動距離２１を求める。判定手段７
は、これらを一定時間例えば１０秒間ごとにそれぞれあ
らかじめ定めたしきい値と比較し、両方の判定結果とも
しきい値を上回った場合には、行動の異常として判定す
る。

【００８８】図３の例では、開閉センサ使用状況２０に
ついてのしきい値は回数カウントしきい値２２に示すよ
うに３回であり、総活動距離２１のしきい値は、しきい
値２３に示すように、１５メートルとなっている。開閉
センサ使用状況２０に示すように、この１０秒間の間に
開閉センサ２０は５回開閉しているので、回数カウント
しきい値２２より大きい。また、この１０秒間の間の総
活動量２１は、しきい値２３を超えている。従って、図
３の場合には、判定手段７は人体が行動異常に陥ってい
ると判定する。

【００８９】また、判定手段７は、開閉センサ使用状況
２０が回数カウントしきい値２２より小さい場合または
総活動距離２１がしきい値２３より小さい場合には、人
体が行動異常に陥っているとは判定しない。

【００９０】このように本実施の形態の個人疾患検知シ
ステムは、冷蔵庫１１の開閉の頻度及び人体の移動頻度
がともに所定の値を超えた場合に、その人体が行動異常
に陥っているすなわち、その人体が精神及び／または行
動に障害を持っている状態であると判定し、そうでない
場合には、障害を持っていない状態であると判定する。

【００９１】このように本実施の形態の個人疾患検知シ
ステムは、自動的に人体が精神及び／または行動に障害
を持っている状態か否かを判定することが出来る。

【００９２】つまり、このようにＣＣＤカメラなどの撮
影手段１により人体の軌跡を検出するするとともに、開
閉センサ９などにより家電機器の使用状況を検知する手
段を併用することにより、使用者の痴呆および行動の障
害による行動の支離滅裂化を検出することが出来るよう
になる。

【００９３】また、ＲＦ−ＩＤなどの特定周波数の電波
を用いて電波発信場所の近傍であることを検知する電波
発信手段２及び電波受信手段３からの個人ＩＤ及び位置
ＩＤと、ＣＣＤカメラなどの撮影手段１で撮影された画
像とを利用することによって室内への人体や物体の入退
室を正確に捉え、かつ「誰が」入室したかを同定するこ
とが出来る。そして、さらに、その同定された「誰が」
「どこに」行動しているかをも知ることが出来る。

【００９４】また、開閉センサ９などの家電機器仕様状
況を検知する手段の動作状況により、「誰が」「どの」
家電機器を使用しているかをも判定することが出来る。
そこで、例えば１０秒間などの一定時間の間、開閉セン
サが異常な回数だけ反応した状況になった場合には、使
用者の精神および行動が支離滅裂化したと判定し、精神
および行動の異常と判定する。

【００９５】つまり、本実施の形態の個人疾患検知シス
テムは、人体に対して非侵襲で、痴呆症などの精神およ
び行動の障害を検知することが出来る。

【００９６】なお、本実施の形態では、開閉センサ９
は、冷蔵庫１１に設置され、冷蔵庫１１の扉の開け閉め
が行われた場合にその開け閉めを検出するとして説明し
たが、これに限らない。

【００９７】図３に示す冷蔵庫１１の代わりにエアコン
に電源センサを使用した場合の判定手段７の判定方法を
示す。

【００９８】人体がエアコンの電源のオンオフをする度
に電源センサはそのオンオフ状況を判定手段７に通知す
る。なお、このような電源センサとしては、エアコンの
リモコンの電源オンオフボタンの圧力を検知する圧力セ
ンサや、エアコンへ供給される電流の大小を計測する電
流計などを用いることが出来る。

【００９９】図４の例では、電源センサ使用状況２４に
示すように、１０秒間の間にエアコンの電源のオンオフ
が５回行われており、この回数は、回数カウントしきい
２６の３回より多い。また、総活動距離２５は、上記実
施の形態と同様にしきい値２７より大きい。従って判定
手段７は、図４の場合には、人体が行動異常に陥ってい
ると判定する。

【０１００】また、図５に、図３に示す冷蔵庫１１の代
わりに、テレビに電源・チャンネルセンサを使用した場
合に判定手段７の判定方法を示す。

【０１０１】電源・チャンネルセンサは、人体がテレビ
の電源をオンオフしたりチャンネルを切り換えたりする
毎にその状況を判定手段７に通知する。なお、このよう
な電源・チャンネルセンサとしては、テレビのリモコン
の操作ボタンの下部に圧力センサを配置することにより
実現することが出来る。

【０１０２】図５の例では、電源・チャンネルセンサ使
用状況２８に示すように９回電源のオンオフやチャンネ
ルの切り換えが行われており、この回数は、変更カウン
トしきい値３０である８回より多い。また、総活動距離
２９は、上記実施の形態と同様にしきい値３１より大き
い。従って、判定手段７は、図５の場合には、人体が行
動異常に陥っていると判定する。

【０１０３】このように、電子レンジ、洗濯機などの、
使用時に開閉する部分がある家電機器に設置され、これ
らの家電機器の開閉を検出しても構わない。また、開閉
センサ９は、これらの家電機器の電源のオンオフを検出
する電源センサであっても構わない。さらに、エアコン
やテレビなどに対する操作を検知するセンサであっても
構わない。

【０１０４】開閉センサ９を設置する家電機器は冷蔵
庫、洗濯機、電子レンジなどが考えられるが、特に家電
機器にとどまらず、収納庫の扉などでもよい。また、電源
センサを設置する家電機器は、前記機器のほかテレビ、
ビデオなどのＡＶ機器、上述したテレビやエアコンなど
でもよい。

【０１０５】また、この判定結果にさらに時刻（夜間な
ど）の情報を参照することにより、人体が痴呆症に特有
の夜間徘徊状態であるかどうかも判定することが出来
る。図６に時刻の情報を参照した場合の判定手段７の判
定方法の一例を示す。

【０１０６】判定手段７は、深夜の２４時から翌朝の６
時までの計測時間帯３２で、１０秒間に開閉センサ使用
状況３３が回数カウントしきい値３５を超え、この１０
秒間の間に総活動距離３４がしきい値３６を超えた場合
に、人体が夜間徘徊状態に陥っていると判定する。ま
た、そうでない場合には、人体が夜間徘徊状態に陥って
いるとは判定しない。

【０１０７】このように、本実施の形態によれば、ＣＣ
Ｄカメラなどの撮影手段１により人体の軌跡を検出する
のとともに、開閉センサ９などの家電機器使用状況を検
知する手段を併用して使用者の痴呆および行動の障害等
による行動の支離滅裂化を検出することにより判定する
ことにより、過去に有効な方法が存在していなかった痴
呆症などの精神および行動の障害を非侵襲で検知するこ
とが可能になる。

【０１０８】なお、本実施の形態の個人疾患検知システ
ムを患者の担当医が使用するパソコンなどの端末とネッ
トワーク経由により接続することによりよりグローバル
なサポートシステムを構築することも可能である。

【０１０９】なお、本実施の形態の撮影手段１、判定手
段７は本発明の第１装置の例であり、本実施の形態の開
閉センサ９、判定手段７は本発明の第２装置の例であ
り、本実施の形態の冷蔵庫、エアコン、テレビ、家具な
どは本発明の被使用装置及びまたは道具の例であり、本
実施の形態の総活動距離は本発明の移動頻度の例であ
り、本実施の形態の開閉センサ使用状況２０は本発明の
使用頻度の例であり、本実施の形態の電源センサ使用状
況２４は本発明の使用頻度の例であり、本実施の形態の
電源・チャンネルセンサ使用状況２８は本発明の使用頻
度の例であり、本実施の形態のしきい値２３は本発明の
第１の所定の値の例であり、本実施の形態の回数カウン
トしきい値２２は本発明の第２の所定の値の例であり、
本実施の形態のしきい値２７は本発明の第１の所定の値
の例であり、本実施の形態の回数カウントしきい値２６
は本発明の第２の所定の値の例であり、本実施の形態の
しきい値３１は本発明の第１の所定の値の例であり、本
実施の形態の回数カウントしきい値３０は本発明の第１
の所定の値の例であり、本実施の形態のしきい値３６は
本発明の第１の所定の値の例であり、本実施の形態の回
数カウントしきい値３５は本発明の第２の所定の値の例
である。

【０１１０】さらに、本実施の形態では、開閉センサ使
用状況２０は、１０秒間の間に冷蔵庫を開閉した回数で
あるとして説明したが、これに限らず、２０秒間や１５
秒間などの間に冷蔵庫を開閉した回数であっても構わな
い。同様に、電源センサ使用状況２４、電源・チャンネ
ル使用状況２８、総活動距離なども１０秒間にかぎらず
２０秒間や１５秒間の間の値であってもよい。要するに
これらは所定の時間間隔の間における値でありさえすれ
ばよい。

【０１１１】なお、本発明は、上述した本発明の個人疾
患検知システムの全部または一部の手段（または、装
置、素子、回路、部等）の機能をコンピュータにより実
行させるためのプログラムであって、コンピュータと協
働して動作するプログラムである。

【０１１２】さらに、本発明は、上述した本発明の第１
装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回
路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるため
のプログラムであって、コンピュータと協働して動作す
るプログラムである。

【０１１３】さらに、本発明は、上述した本発明の第２
装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回
路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるため
のプログラムであって、コンピュータと協働して動作す
るプログラムである。

【０１１４】さらに、本発明は、上述した本発明の第３
装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回
路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるため
のプログラムであって、コンピュータと協働して動作す
るプログラムである。

【０１１５】さらに、本発明は、上述した本発明の個人
疾患検知方法の全部または一部のステップ（または、工
程、動作、作用等）の動作をコンピュータにより実行さ
せるためのプログラムであって、コンピュータと協働し
て動作するプログラムである。

【０１１６】さらに、本発明は、上述した本発明の個人
疾患検知システムの全部または一部の手段（または、装
置、素子、回路、部等）の機能をコンピュータにより実
行させるためのプログラムを担持した媒体であり、コン
ピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プ
ログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行
する媒体である。

【０１１７】さらに、本発明は、上述した本発明の第１
装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回
路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるため
のプログラムであって、コンピュータと協働して動作す
るプログラムを担持した媒体であり、コンピュータによ
り読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前
記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体であ
る。

【０１１８】さらに、本発明は、上述した本発明の第２
装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回
路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるため
のプログラムを担持した媒体であり、コンピュータによ
り読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前
記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体であ
る。

【０１１９】さらに、本発明は、上述した本発明の第３
装置の全部または一部の手段（または、装置、素子、回
路、部等）の機能をコンピュータにより実行させるため
のプログラムを担持した媒体であり、コンピュータによ
り読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前
記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体であ
る。

【０１２０】さらに、本発明は、上述した本発明の個人
疾患検知方法の全部または一部のステップ（または、工
程、動作、作用等）の動作をコンピュータにより実行さ
せるためのプログラムを担持した媒体であり、コンピュ
ータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログ
ラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する
媒体である。

【０１２１】なお、本発明の一部の手段（または、装
置、素子、回路、部等）、本発明の一部のステップ（ま
たは、工程、動作、作用等）とは、それらの複数の手段
またはステップの内の、幾つかの手段またはステップを
意味し、あるいは、一つの手段またはステップの内の、
一部の機能または一部の動作を意味するものである。

【０１２２】また、本発明のプログラムを記録した、コ
ンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれ
る。

【０１２３】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録
され、コンピュータと協働して動作する態様であっても
良い。

【０１２４】また、本発明のプログラムの一利用形態
は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとら
れ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良
い。

【０１２５】また、本発明のデータ構造としては、デー
タベース、データフォーマット、データテーブル、デー
タリスト、データの種類などを含む。

【０１２６】また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含ま
れ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、
光・電波・音波等が含まれる。

【０１２７】また、上述した本発明のコンピュータは、
ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウ
ェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良
い。

【０１２８】なお、以上説明した様に、本発明の構成
は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア
的に実現しても良い。

【０１２９】

【発明の効果】以上、説明したところから明らかなよう
に、本発明は、高齢者などの人体が高齢者などの人体が
精神及び／または行動に障害を持っている状態か、また
は前記障害を持っていない状態かを人手に頼らず自動的
に判定することが出来る個人疾患検知システム、個人疾
患検知方法、第１装置、第２装置、第３装置、媒体、及
びプログラムを提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の個人疾患検知シス
テムの概略構成を示す図

【図２】本実施の形態の人体１０が存在する場合の個人
疾患検知システムの概略構成を示す図

【図３】本実施の形態の判定手段の判定方法の一例を示
す図

【図４】本実施の形態の判定手段の判定方法の別の一例
を示す図

【図５】本実施の形態の判定手段の判定方法の上記例と
は別の例を示す図

【図６】本実施の形態の判定手段が夜間徘徊を判定する
場合の判定方法を示す図

【符号の説明】

１ 撮影手段 ２ 電波発信手段 ３ 電波受信手段 ４ センサ信号処理手段 ５ 個人情報端末 ６ 基地局 ７ 判定手段 ８ 撮影手段検知エリア ９ 開閉センサ １０ 人体 １１ 冷蔵庫

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 茂之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 橋本 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA10 AA24 AA25 BB12 BB13 BB20 BB74 DD06 DD24 DD30 EE05 EE12 FF01 FF04 FF17 FF19 FF20 GG09 GG11 GG29 GG30

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 室内に設置され、所定の時間間隔の間に
   前記室内で人体が移動した距離である移動頻度を検出す
   る第１装置と、 前記室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使
   用頻度を少なくとも検知する第２装置と、 検出された前記移動頻度と検出された前記使用頻度とに
   基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
   っている状態か、または前記障害を持っていない状態か
   を判定する第３装置とを備えた個人疾患検知システム。
2. 【請求項２】 前記第３装置は、検出された前記移動頻
   度が第１の所定の値より大きくかつ、その検出された移
   動頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より大
   きい場合、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
   っている状態であると判定する請求項１記載の個人疾患
   検知システム。
3. 【請求項３】 前記人体が精神及び／または行動に障害
   を持っている状態であるとは、夜間徘徊をしている状態
   であることであり、 前記第３装置は、夜間における所定の時間帯において、
   検出された前記移動頻度が前記第１の所定の値より大き
   くかつ、その検出された移動頻度に対応する前記使用頻
   度が前記第２の所定の値より大きいことを検知した場
   合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であると判定す
   る請求項２記載の個人疾患検知システム。
4. 【請求項４】 前記道具とは、家具または前記室内の入
   り口のドアであり、 前記第２装置は、前記家具の開閉を検知する開閉センサ
   または前記室内の入り口のドアの開閉を検知する開閉セ
   ンサを有し、 前記第２装置は、その開閉センサの検知結果を利用し
   て、前記使用頻度を検出する請求項１または２に記載の
   個人疾患検知システム。
5. 【請求項５】 前記被使用物とは、家電製品であり、 前記第２装置は、前記家電製品の開閉を検知する開閉セ
   ンサを有し、 前記第２装置は、その開閉センサの検知結果を利用し
   て、前記使用頻度を検出する請求項１または２に記載の
   個人疾患検知システム。
6. 【請求項６】 前記被使用物とは、家電製品であり、 前記第２装置は、前記家電製品の電源オンまたは電源オ
   フを検知する電源センサを有し、 前記第２装置は、その電源センサの検知結果を利用し
   て、前記使用頻度を検出する請求項１または２に記載の
   個人疾患検知システム。
7. 【請求項７】 前記人体は複数人存在し、 前記第１装置は、前記室内に居る前記人体がいずれの個
   人であるかをも識別し、 前記第３装置は、その識別された個人について前記判定
   を行う請求項１〜６のいずれかに記載の個人疾患検知シ
   ステム。
8. 【請求項８】 室内に設置され、所定の時間間隔の間に
   前記室内で人体が移動した距離である移動頻度を検出す
   る移動頻度検出手段を備え、 前記室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使
   用頻度を少なくとも検知する第２装置が検出した前記移
   動頻度と検出された前記使用頻度とに基づいて、前記人
   体が精神及び／または行動に障害を持っている状態か、
   または前記障害を持っていない状態かを判定する第３装
   置によって、前記判定が行われる第１装置。
9. 【請求項９】 前記第３装置は、検出された前記移動頻
   度が第１の所定の値より大きくかつ、その検出された移
   動頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より大
   きい場合、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
   っている状態であると判定する請求項８記載の第１装
   置。
10. 【請求項１０】 前記人体が精神及び／または行動に障
    害を持っている状態であるとは、夜間徘徊をしている状
    態であることであり、 前記第３装置は、夜間における所定の時間帯において、
    検出された前記移動頻度が前記第１の所定の値より大き
    くかつ、その検出された移動頻度に対応する前記使用頻
    度が前記第２の所定の値より大きいことを検知した場
    合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であると判定す
    る請求項９記載の第１装置。
11. 【請求項１１】 前記人体は複数人存在し、 前記移動頻度検出手段は、前記室内に居る前記人体がい
    ずれの個人であるかをも識別し、 前記第３装置は、その識別された個人について前記判定
    を行う請求項８〜１０のいずれかに記載の第１装置。
12. 【請求項１２】 室内に設置され、被使用装置及び／ま
    たは道具の使用頻度を少なくとも検知する使用頻度検出
    手段を備え、 前記室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で
    人体が移動した距離である移動頻度を検出する第１装置
    によって検出された前記移動頻度と、検出された前記使
    用頻度とに基づいて、前記人体が精神及び／または行動
    に障害を持っている状態か、または前記障害を持ってい
    ない状態かを判定する第３装置によって前記判定が行わ
    れる第２装置。
13. 【請求項１３】 前記第３装置は、検出された前記移動
    頻度が第１の所定の値より大きくかつ、その検出された
    移動頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より
    大きい場合、前記人体が精神及び／または行動に障害を
    持っている状態であると判定する請求項１２記載の第２
    装置。
14. 【請求項１４】 前記人体が精神及び／または行動に障
    害を持っている状態であるとは、夜間徘徊をしている状
    態であることであり、 前記第３装置は、夜間における所定の時間帯において、
    検出された前記移動頻度が前記第１の所定の値より大き
    くかつ、その検出された移動頻度に対応する前記使用頻
    度が前記第２の所定の値より大きいことを検知した場
    合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であると判定す
    る請求項１３記載の第２装置。
15. 【請求項１５】 前記道具とは、家具または前記室内の
    入り口のドアであり、 前記使用頻度検出手段は、前記家具の開閉を検知する開
    閉センサまたは前記室内の入り口のドアの開閉を検知す
    る開閉センサを有し、 前記使用頻度検出手段は、その開閉センサの検知結果を
    利用して、前記使用頻度を検出する請求項１２または１
    ３に記載の第２装置。
16. 【請求項１６】 前記被使用物とは、家電製品であり、 前記使用頻度検出手段は、前記家電製品の開閉を検知す
    る開閉センサを有し、 前記前記使用頻度検出手段は、その開閉センサの検知結
    果を利用して、前記使用頻度を検出する請求項１２また
    は１３に記載の第２装置。
17. 【請求項１７】 前記被使用物とは、家電製品であり、 前記使用頻度検出手段は、前記家電製品の電源オンまた
    は電源オフを検知する電源センサを有し、 前記使用頻度検出手段は、その電源センサの検知結果を
    利用して、前記使用頻度を検出する請求項１２または１
    ３に記載の第２装置。
18. 【請求項１８】 室内に設置され、所定の時間間隔の間
    に前記室内で人体が移動した距離である移動頻度を検出
    する第１装置によって検出された前記移動頻度と、 前記室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使
    用頻度を少なくとも検知する第２装置によって検出され
    た前記使用頻度とに基づいて、前記人体が精神及び／ま
    たは行動に障害を持っている状態か、または前記障害を
    持っていない状態かを判定する判定手段を備えた第３装
    置。
19. 【請求項１９】 前記判定手段は、検出された前記移動
    頻度が第１の所定の値より大きくかつ、その検出された
    移動頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値より
    大きい場合、前記人体が精神及び／または行動に障害を
    持っている状態であると判定する請求項１８記載の第３
    装置。
20. 【請求項２０】 前記人体が精神及び／または行動に障
    害を持っている状態であるとは、夜間徘徊をしている状
    態であることであり、 前記判定手段は、夜間における所定の時間帯において、
    検出された前記移動頻度が前記第１の所定の値より大き
    くかつ、その検出された移動頻度に対応する前記使用頻
    度が前記第２の所定の値より大きいことを検知した場
    合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であると判定す
    る請求項１９記載の第３装置。
21. 【請求項２１】 前記道具とは、または家具または前記
    室内の入り口のドアであり、 前記第２装置は、前記家具の開閉を検知する開閉センサ
    または前記室内の入り口のドアの開閉を検知する開閉セ
    ンサを有し、 前記第２装置は、その開閉センサの検知結果を利用し
    て、前記使用頻度を検出する請求項１８または１９に記
    載の第３装置。
22. 【請求項２２】 前記被使用物とは、家電製品であり、 前記第２装置は、前記家電製品の開閉を検知する開閉セ
    ンサを有し、 前記第２装置は、その開閉センサの検知結果を利用し
    て、前記使用頻度を検出する請求項１８または１９に記
    載の第３装置。
23. 【請求項２３】 前記被使用物とは、家電製品であり、 前記第２装置は、前記家電製品の電源オンまたは電源オ
    フを検知する電源センサを有し、 前記第２装置は、その電源センサの検知結果を利用し
    て、前記使用頻度を検出する請求項１８または１９に記
    載の第３装置。
24. 【請求項２４】 前記人体は複数人存在し、 前記第１装置は、前記室内に居る前記人体がいずれの個
    人であるかをも識別し、 前記第３装置は、その識別された個人について前記判定
    を行う請求項１８〜２３のいずれかに記載の第３装置。
25. 【請求項２５】 室内で、所定の時間間隔の間に前記室
    内で人体が移動した距離である移動頻度を検出する移動
    頻度検出ステップと、 前記室内で、被使用装置及び／または道具の使用頻度を
    少なくとも検知する使用頻度検出ステップと、 検出された前記移動頻度と検出された前記使用頻度とに
    基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
    っている状態か、または前記障害を持っていない状態か
    を判定する判定ステップとを備えた個人疾患検知方法。
26. 【請求項２６】 前記判定ステップは、検出された前記
    移動頻度が第１の所定の値より大きくかつ、その検出さ
    れた移動頻度に対応する前記使用頻度が第２の所定の値
    より大きい場合、前記人体が精神及び／または行動に障
    害を持っている状態であると判定する請求項２５記載の
    個人疾患検知方法。
27. 【請求項２７】 前記人体が精神及び／または行動に障
    害を持っている状態であるとは、夜間徘徊をしている状
    態であることであり、 前記判定ステップは、夜間における所定の時間帯におい
    て、検出された前記移動頻度が前記第１の所定の値より
    大きくかつ、その検出された移動頻度に対応する前記使
    用頻度が前記第２の所定の値より大きいことを検知した
    場合、前記人体が夜間徘徊をしている状態であると判定
    する請求項２６記載の個人疾患検知方法。
28. 【請求項２８】 前記人体が複数人存在する場合、前記
    移動頻度検出ステップは、前記室内に居る前記人体がい
    ずれの個人であるかをも識別し、 前記判定ステップは、その識別された個人について前記
    判定を行う請求項２５〜２７のいずれかに記載の個人疾
    患検知方法。
29. 【請求項２９】 請求項１記載の個人疾患検知システム
    の、室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で
    人体が移動した距離である移動頻度を検出する第１装置
    と、 前記室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使
    用頻度を少なくとも検知する第２装置と、 検出された前記移動頻度と検出された前記使用頻度とに
    基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
    っている状態か、または前記障害を持っていない状態か
    を判定する第３装置との全部または一部としてコンピュ
    ータを機能させるためのプログラムを担持した媒体であ
    って、コンピュータにより処理可能である媒体。
30. 【請求項３０】 請求項１記載の個人疾患検知システム
    の、室内に設置され、所定の時間間隔の間に前記室内で
    人体が移動した距離である移動頻度を検出する第１装置
    と、 前記室内に設置され、被使用装置及び／または道具の使
    用頻度を少なくとも検知する第２装置と、 検出された前記移動頻度と検出された前記使用頻度とに
    基づいて、前記人体が精神及び／または行動に障害を持
    っている状態か、または前記障害を持っていない状態か
    を判定する第３装置との全部または一部としてコンピュ
    ータを機能させるためのプログラム。