CN107845103B - 基于纹理信息的报警方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于纹理信息的报警方法，该方法包括在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，其中，检测到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作。本发明还公开了基于纹理信息的报警检测装置以及计算机可读存储介质。本发明在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作，而在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息匹配时，该运动区域可能为窗帘或者柜子的一部分，则不进行报警，避免误报。

Description

基于纹理信息的报警方法、装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种基于纹理信息的报警方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前安防领域移动往往需要检测是否有活体入侵，在检测到活体入侵时则进行报警。现有技术中检测活体入侵往往通过运动物体的识别进行实现，侦测主要是对运动的目标进行识别，当识别到有运动物体时就进行报警，窗帘的飘动经常会导致误报现象，但一般用户家里有多种可能移动的物体，例如窗帘飘动以及柜门开启等情况，则会导致误报。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于纹理信息的报警方法、装置以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中对运动物体报警时容易产生误报的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于纹理信息的报警方法，所述基于纹理信息的方法包括以下步骤：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，其中，检测到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
在所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作。
可选地，所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤之后，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
获取所述运动物体所在的图像区域的纹理信息，并获取其它图像区域的纹理信息；
将所述运动物体所在的图像区域与其它图像区域的纹理信息进行比对，以判断纹理信息是否匹配；
在没有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
可选地，所述将所述运动物体所在的图像区域与其它图像区域的纹理信息进行比对，以判断纹理信息是否匹配的步骤之后，还包括：
在有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判断匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域是否相邻；
在匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域不相邻时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
可选地，所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤之后，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
获取所述运动物体所在的图像区域的相邻区域的纹理信息；
判断所述运动物体所在的图像区域与相邻图像区域的纹理信息是否一致。
可选地，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
按照预设的采样间隔定时采集图像帧；
在采集到图像帧时，将采集到的图像帧与之前采集到的预设数量的图像帧进行比对，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
可选地，所述将采集到的图像帧与之前采集到的图像帧进行比对，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体的步骤包括：
将采集到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
分别比对采集到各个图像区域与之前采集到的预设数量的图像帧中对应的图像区域，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
可选地，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取所述运动物体所在的图像区域的第一色域信息；
获取所述图像帧中与所述运动物体所在的图像区域相邻的图像区域的第二色域信息；
在所述第一色域信息与所述第二色域信息匹配时，执行所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤。
可选地，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤包括：
获取所述运动物体所在的图像区域中的纹理，并获取纹理在所述图像区域中所占面积的百分比；
在所述纹理所占面积的百分比大于预设百分比时，获取所述纹理对应的纹理信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于纹理信息的报警装置，所述基于纹理信息的报警装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于纹理信息的报警程序，所述基于纹理信息的报警程序被所述处理器执行时实现如以上任一项所述的基于纹理信息的报警方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于纹理信息的报警程序，所基于纹理信息的报警程序被处理器执行时实现如以上所述的基于纹理信息的报警方法的步骤。
本发明实施例提出的基于纹理信息的报警方法和装置，在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作，而在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息匹配时，该运动区域可能为窗帘或者柜子的一部分，则不进行报警，避免误报。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明基于纹理信息的报警方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于纹理信息的报警方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明基于纹理信息的报警方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明基于纹理信息的报警方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明基于纹理信息的报警方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明基于纹理信息的报警方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，其中，检测到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
在所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作。
由于现有技术中当识别到有运动物体时就进行报警，窗帘的飘动经常会导致误报现象，但一般用户家里有多种可能移动的物体，例如窗帘飘动以及柜门开启等情况，则会导致误报。
本发明提供一种解决方案，在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作，而在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息匹配时，该运动区域可能为窗帘或者柜子的一部分，则不进行报警，避免误报。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置和为家电设备(如空调器)，也可为终端或者报警设备
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、摄像头1003、存储器1004以及报警装置1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的为无线接口(如WI-FI接口)、蓝牙接口以及ZIGBEE等无线网络接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本发明中的报警装置可为报警器如蜂鸣器或者声光报警器，也可为通信模块，向预设的通信终端发送报警信号。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统以及基于纹理信息的报警程序。
在图1所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，并执行以下操作：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，其中，检测到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
在所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，还执行以下操作：
获取所述运动物体所在的图像区域的纹理信息，并获取其它图像区域的纹理信息；
将所述运动物体所在的图像区域与其它图像区域的纹理信息进行比对，以判断纹理信息是否匹配；
在没有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，还执行以下操作：
在有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判断匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域是否相邻；
在匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域不相邻时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，执行以下操作：
获取所述运动物体所在的图像区域的相邻区域的纹理信息；
判断所述运动物体所在的图像区域与相邻图像区域的纹理信息是否一致。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，还执行以下操作：
按照预设的采样间隔定时采集图像帧；
在采集到图像帧时，将采集到的图像帧与之前采集到的预设数量的图像帧进行比对，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，还执行以下操作：
将采集到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
分别比对采集到各个图像区域与之前采集到的预设数量的图像帧中对应的图像区域，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，还执行以下操作：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取所述运动物体所在的图像区域的第一色域信息；
获取所述图像帧中与所述运动物体所在的图像区域相邻的图像区域的第二色域信息；
在所述第一色域信息与所述第二色域信息匹配时，执行所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的基于纹理信息的报警程序，还执行以下操作：
获取所述运动物体所在的图像区域中的纹理，并获取纹理在所述图像区域中所占面积的百分比；
在所述纹理所占面积的百分比大于预设百分比时，获取所述纹理对应的纹理信息。
参照图2，本发明基于纹理信息的报警方法第一实施例，所述基于纹理信息的报警方法包括：
步骤S10，在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，其中，检测到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
本实施例中的运动帧可通过多帧图像比对得到各个帧内相同像素点的位置参数确定，若位置参数变化则说明图像中存在运动物体；或者，可根据多帧图像中同一物体的状态或者姿势确定，在物体的状态或者姿势不同时，说明物体运动。
在运动物体所在的区域存在图案时，可将轮廓的图案作为纹理信息，也可获取图案的外接矩形，根据外接矩形的长宽比生成纹理信息；在运动物体所在的图像区域为条纹时，可获取条纹的斜率以及长宽比，根据条纹的斜率以及长宽比生成纹理信息；在运动物体所在的图像区域为纯色区域也没有图案时，该纹理信息可为无纹理的标记。
每一帧图像均可按照预设的尺寸拆分为多个图像区域，即步骤S10包括将采集到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；分别比对采集到各个图像区域与之前采集到的预设数量的图像帧中对应的图像区域，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。该预设的尺寸可由开发人员进行设定，例如尺寸可为16X16像素。
步骤S20，在所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作。
本实施例中，相邻图像区域的纹理信息的提取方式与运动物体所在图像区域的纹理信息的提取方式相同，在此不再赘述。纹理信息相同时可认为纹理信息匹配，或者，在纹理信息的相似度大于预设相似度时，认为纹理信息匹配，具体可由开发人员进行设定。
本实施例中的报警操作可包括控制报警器输出报警信号，该报警器可包括蜂鸣器以及声光报警器等，也可为显示屏等其它显示信息的部件；该报警操作也可为向预设终端发送报警信息，该预设终端可为手机。在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息匹配时，不进行报警操作，即不进行任何处理。
本实施例提出的基于纹理信息的报警方法，在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作，而在运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息匹配时，该运动区域可能为窗帘或者柜子的一部分，则不进行报警，避免误报。
进一步地，参照图3，基于第一实施例提出本发明基于纹理信息的报警方法第二实施例，在本实施例中，步骤S10之后还包括步骤：
步骤S30，获取所述运动物体所在的图像区域的纹理信息，并获取其它图像区域的纹理信息；
步骤S40，将所述运动物体所在的图像区域与其它图像区域的纹理信息进行比对，以判断纹理信息是否匹配，其中，在没有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
在本实施例中，可将除运动物体所在图像区域之外的其它图像区域的纹理信息均与运动物体所在图像区域的纹理信息比对，获取纹理信息匹配的区域，在纹理信息匹配的区域不相邻时，可判定运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。可以理解的是，可标记可图像区域对应的坐标值，根据各个图像区域对应的坐标值可确定各个图像区域是否相邻。
可以理解的是，在有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判断匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域是否相邻；在匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域不相邻时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
本实施例公开的技术方案中，将运动物体所在图像区域以及其它各个区域的纹理信息进行比对，以确认运动物体所在图像区域与相邻图像区域的纹理信息是否匹配，提高匹配的准确度。
进一步，参照图4，基于第一实施例提出本发明基于纹理信息的报警方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S10之后还包括：
步骤S50，获取所述运动物体所在的图像区域的相邻区域的纹理信息；
步骤S60，判断所述运动物体所在的图像区域与相邻图像区域的纹理信息是否一致。
本实施例中，在获取到运动物体所在的图像区域时，可获取该图像区域的坐标信息，根据该坐标信息可获取相邻的图像区域。
本实施例公开的技术方案中，直接比对运动物体所在的图像区域以及相邻的图像区域的纹理信息，提高比对的效率。
进一步地，参照图5，基于上述任一实施例提出本发明基于纹理信息的报警方法第四实施例，在本实施例中，步骤S10之前还包括步骤：
步骤S70，按照预设的采样间隔定时采集图像帧；
步骤S80，在采集到图像帧时，将采集到的图像帧与之前采集到的预设数量的图像帧进行比对，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
在本实施例中，在刚开始采集图像时，采集到的前几帧图像可直接保存，在采集到预设帧图像时，比对预设帧图像中各个图像区域以确定运动物体。即步骤S80包括：将采集到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；分别比对采集到各个图像区域与之前采集到的预设数量的图像帧中对应的图像区域，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。该预设数量可根据需要进行设定，例如该预设数量可为三。
可以理解的是，本实施例所述的方案中，可每隔预设时间间隔删除缓存的预设数量的数据，或者删除缓存的预设容量的数据，避免缓存较多的图片，影响终端的运行速率。
本实施例公开的技术方案中，直接将采集到的图像与之前采集到的图像进行比对以确认运动物体，使得运动物体的确认更加准确。
进一步地，参照图6，基于上述任一实施例提出本发明基于纹理信息的报警方法第五实施例，在本实施例中，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
步骤S90，在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取所述运动物体所在的图像区域的第一色域信息；
步骤S100，获取所述图像帧中与所述运动物体所在的图像区域相邻的图像区域的第二色域信息；
在所述第一色域信息与所述第二色域信息匹配时，执行所述步骤S10，即获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤。
由于各个图像区域内的纹理可能一致但色域可能不一致，此时说明运动物体与相邻区域的物体不是同一物体，则可先判定色域信息再判定纹理信息，提高报警误判的效率。
进一步地，参照图7，基于上述任一实施例提出本发明基于纹理信息的报警方法第六实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S11，在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取所述运动物体所在的图像区域中的纹理，并获取纹理在所述图像区域中所占面积的百分比；
步骤S12，在所述纹理所占面积的百分比大于预设百分比时，获取所述纹理对应的纹理信息。
在窗帘摆动时可能会出现一些褶皱，这些褶皱可能仅占图像区域的一部分，此时可忽略这些纹理，在纹理所占面积的百分比大于预设百分比时，才获取所述纹理对应的纹理信息，提高判别误报的准确性。
此外，本发明还提出一种基于纹理信息的报警装置，用电基于纹理信息的报警装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于纹理信息的报警程序，基于纹理信息的报警程序被处理器执行时实现如上所述的用电基于纹理信息的报警方法的步骤。
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于纹理信息的报警程序，所基于纹理信息的报警程序被处理器执行时实现如以上所述的基于纹理信息的报警方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述基于纹理信息的方法包括以下步骤：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息，其中，检测到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
在所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配时，进行报警操作，其中，在所述纹理信息的相似度小于预设相似度时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
2.如权利要求1所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤之后，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
获取所述运动物体所在的图像区域的纹理信息，并获取其它图像区域的纹理信息；
将所述运动物体所在的图像区域与其它图像区域的纹理信息进行比对，以判断纹理信息是否匹配，其中，在没有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
3.如权利要求2所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述将所述运动物体所在的图像区域与其它图像区域的纹理信息进行比对，以判断纹理信息是否匹配的步骤之后，还包括：
在有图像区域与所述运动物体所在的图像区域的纹理信息匹配时，判断匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域是否相邻；
在匹配所述图像区域与所述运动物体所在的图像区域不相邻时，判定所述运动物体所在图像区域的纹理信息与相邻图像区域的纹理信息不匹配。
4.如权利要求1所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤之后，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
获取所述运动物体所在的图像区域的相邻区域的纹理信息；
判断所述运动物体所在的图像区域与相邻图像区域的纹理信息是否一致。
5.如权利要求1所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
按照预设的采样间隔定时采集图像帧；
在采集到图像帧时，将采集到的图像帧与之前采集到的预设数量的图像帧进行比对，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
6.如权利要求5所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述将采集到的图像帧与之前采集到的预设数量的图像帧进行比对，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体的步骤包括：
将采集到的图像帧按照预设的尺寸分为多个图像区域；
分别比对采集到各个图像区域与之前采集到的预设数量的图像帧中对应的图像区域，以确定采集到的图像帧中是否存在运动物体。
7.如权利要求1-6任一项所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，所述基于纹理信息的报警方法还包括：
在检测到的图像帧中存在运动物体时，获取所述运动物体所在的图像区域的第一色域信息；
获取所述图像帧中与所述运动物体所在的图像区域相邻的图像区域的第二色域信息；
在所述第一色域信息与所述第二色域信息匹配时，执行所述获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤。
8.如权利要求1-6任一项所述的基于纹理信息的报警方法，其特征在于，获取运动物体所在的图像区域的纹理信息的步骤包括：
获取所述运动物体所在的图像区域中的纹理，并获取纹理在所述图像区域中所占面积的百分比；
在所述纹理所占面积的百分比大于预设百分比时，获取所述纹理对应的纹理信息。
9.一种基于纹理信息的报警装置，其特征在于，所述基于纹理信息的报警装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于纹理信息的报警程序，所述基于纹理信息的报警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于纹理信息的报警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于纹理信息的报警程序，所基于纹理信息的报警程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的基于纹理信息的报警方法的步骤。
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