CN107526479B - 一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统，所述方法包括：图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在图像显示设备显示第一图像；接收目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在图像显示设备中显示的第一图像中的坐标的信息；根据第一坐标的信息，确定第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。由于图像采集设备可以根据第一坐标的信息，确定第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。可以在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，从而提高了用户体验。

Description

一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及图像显示领域，尤其涉及一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统。
背景技术
传感器常用于环境量的采集，在安防领域常常配合摄像机一起使用，即在摄像机拍摄的图像中显示传感器采集的环境量。传统传感器采集的环境量的显示方式，主要是在图像上以文字方式展示，比如：在一幅图像的某一个固定区域以文字“温度传感器1:35度”，这类方式来显示环境量的信息。如果在显示界面上标识传感器位置信息的话，传统做法只能以文字来表示位置，比如：“102房间，温度传感器1:35度”。
传统的通过文字来表示传感器的位置，使得用户无法直观的确定传感器的位置，而且，传统的做法一般只能通过文字来表示传感器所在的一个比较大的范围，比如“102房间”，不能表示出传感器在102房间中的实际位置，影响用户的体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统，用以解决现有技术中通过文字来表示传感器的位置，不能使用户直观的确定传感器的位置，影响用户体验的问题。
本发明实施例提供了一种传感器采集的环境量的显示方法，该方法包括：
图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；
接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；
根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
进一步地，所述点击操作包括：
单击操作或双击操作。
进一步地，所述根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标之前，所述方法还包括：
接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息；
所述根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标包括：
根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第二坐标。
进一步地，所述方法还包括：
如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；
根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；
在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
进一步地，所述方法还包括：
如果接收到图像缩放指令，获取缩放前的图像的第三显示大小信息，以及缩放后的第四图像的第四显示大小信息；
根据所述第三显示大小信息和所述第四显示大小信息，确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例；
根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标；
在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
另一方面，本发明实施例提供了一种传感器采集的环境量的显示装置，所述装置包括：
发送模块，用于将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；
第一接收模块，用于接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；
第一确定显示模块，用于根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
进一步地，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息；
所述第一确定显示模块，具体用于根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第二坐标。
进一步地，所述装置还包括：
第二确定显示模块，用于如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
进一步地，所述装置还包括：
第三确定显示模块，用于如果接收到图像缩放指令，获取缩放前的图像的第三显示大小信息，以及缩放后的第四图像的第四显示大小信息；根据所述第三显示大小信息和所述第四显示大小信息，确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例；根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标；在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
再一方面，本发明实施例提供了一种传感器采集的环境量的显示系统，所述传感器采集的环境量的显示系统包括图像采集设备和图像显示设备；其中，
所述图像采集设备用于将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量；
所述图像显示设备用于接收图像采集设备发送的第一图像信息，并在自身的显示界面上显示第一图像；接收用户的点击操作，确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息发送到图像采集设备。
进一步地，所述图像显示设备，具体用于接收用户的点击操作，确定用户的点击操作的位置在自身的显示界面上的第五坐标，并获取所述第一图像的第一边界与自身的显示界面对应的第二边界的第一距离，以及所述第一图像的第三边界与自身的显示界面对应的第四边界的第二距离，根据所述第五坐标、第一距离和第二距离，确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息，其中所述第一边界和第三边界为所述第一图像垂直的两个边界。
本发明实施例提供了一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统，所述方法包括：图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。由于在本发明实施例中，图像采集设备可以接收图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。因此，可以在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，从而使用户直观的确定传感器的位置，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的传感器采集的环境量的显示过程示意图；
图2为本发明实施例1提供的图像显示设备确定坐标信息的示意图；
图3为本发明实施例2提供的传感器采集的环境量的显示过程示意图；
图4为本发明实施例3提供的镜头移动后确定目标传感器的坐标信息的示意图；
图5为本发明实施例4提供的接收到图像缩放指令后确定目标传感器的坐标信息的示意图；
图6为本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示装置结构示意图；
图7为本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像。
本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示方法应用于图像采集设备，图像采集设备包括摄像机、录像机等设备。
为了实现在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置，显示传感器采集的环境量，需要确定目标传感器在图像采集设备显示的图像中的坐标信息。其中，图像采集设备可以将获取的第一图像信息发送到与自身连接的图像显示设备，图像显示设备根据接收到的第一图像信息，可以在自身的显示界面上显示第一图像，图像显示设备包括手机、平板等设备。
图像显示设备显示第一图像时，可以根据第一图像信息确定第一图像的大小，当然也可以根据自身显示屏的大小确定第一图像的大小，当然也可以以某一固定的显示大小显示第一图像。
S102：接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息。
图像采集设备可以接收图像显示设备发送的目标传感器的标识信息，其中，用户可以在图像显示设备中录入目标传感器的标识信息，图像显示设备将用户录入的目标传感器的标识信息发送到图像采集设备，或者图像显示设备中可以保存传感器标识信息的列表，用户可以在列表中选取目标传感器的标识信息，图像显示设备将用户选取的目标传感器的标识信息发送到图像采集设备。
图像采集设备可以接收图像显示设备发送的第一坐标的信息，第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在图像显示设备中显示的第一图像中的坐标的信息。
具体的，图像显示设备的显示界面上显示第一图像后，用户可以在图像显示设备的显示界面上进行点击目标传感器的操作，图像显示设备根据用户的点击操作的位置，可以确定出用户的点击操作的位置在自身的显示界面中的坐标信息，图像显示设备可以获取第一图像在自身的显示界面中的位置信息，根据确定的用户的点击操作的位置在自身的显示界面中的坐标信息，以及获取的第一图像在自身的显示界面中的位置信息，可以确定用户的点击操作的位置在图像显示设备中显示的第一图像中的坐标的信息。其中，点击操作可以为单击操作或双击操作。
下面以一个具体的例子对图像显示设备确定用户的点击操作的位置，在自身的显示界面中显示的第一图像中的坐标的信息的过程进行说明。
图2为本发明实施例提供的图像显示设备确定坐标信息的示意图，图像显示设备的显示界面上显示有第一图像，用户在图像显示设备的显示界面上点击目标传感器，图像显示设备可以识别用户点击操作的位置在自身的显示界面上的坐标信息，如图2所示，黑色圆点即为用户点击操作的位置，黑色圆点在图像显示设备的显示界面上的坐标为(x1，y1)。图像显示设备可以获取第一图像在自身的显示界面中的位置信息，第一图像在自身的显示界面中的位置信息可以是，第一图像距离图像显示设备的显示界面的每条边界的距离信息。如图2所示，图像显示设备获取第一图像的左边界距离自身显示界面的左边界的距离为△x，第一图像的上边界距离自身显示界面的上边界的距离为△y。则确定出用户点击操作的位置在第一图像中的坐标为(x1-△x，y1-△y)。图像显示设备确定出用户点击操作的位置在第一图像中的坐标后，将用户点击操作的位置在第一图像中的坐标发送到图像采集设备。
S103：根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
图像采集设备根据获取的第一图像信息可以在自身的显示界面显示第二图像。图像采集设备接收到图像显示设备发送的第一坐标的信息后，根据第一坐标的信息，可以确定第一图像信息在图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标。由于图像显示设备显示的第一图像和图像采集设备显示的第二图像，都是根据第一图像信息确定的，一般第一图像的显示大小信息和第二图像的显示大小信息相同，因此，图像显示设备确定的用户的点击操作的位置在第一图像中的第一坐标，可以作为图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标。
图像采集设备可以在第二坐标处显示目标传感器采集的环境量。具体的，图像采集设备可以接收图像显示设备发送的目标传感器的标识信息，在确定第二坐标之后，可以将目标传感器的标识信息和第二坐标进行配对，也就是确定第二坐标对应的目标传感器，配对之后，可以在第二坐标处显示目标传感器采集的环境量。其中，将目标传感器的标识信息和第二坐标进行配对的过程，以及配对后显示目标传感器采集的环境量的过程属于现有技术，在此不再对上述过程进行赘述。
由于在本发明实施例中，图像采集设备可以接收图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。因此，可以在图像采集设备显示的第二图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，从而使用户直观的确定传感器的位置，提高了用户体验。
实施例2：
图像显示设备接收图像采集设备发送的第一图像信息，在显示界面上显示第一图像时，有可能会根据自身显示界面的尺寸对第一图像的显示大小进行缩放，此时，如果将第一图像中的第一坐标作为第二图像中的第二坐标，第二图像中的第二坐标并不是目标传感器在第二图像中的实际位置。为了保证在图像采集设备显示的第二图像中，目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标之前，所述方法还包括：
接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息；
所述根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标包括：
根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第二坐标。
具体的，图像显示设备根据接收到的第一图像信息，可以在自身的显示界面上显示第一图像，图像显示设备可以获取第一图像的第一显示大小信息，并将第一图像的第一显示大小信息发送到图像采集设备。图像采集设备可以接收图像显示设备发送的第一图像的第一显示大小信息，第一显示大小信息包括第一图像的第一显示长度信息和第一显示宽度信息。
图像采集设备可以获取自身显示界面显示的第二图像的第二显示大小信息，第二显示大小信息包括第二图像的第二显示长度信息和第二显示宽度信息。根据接收到的第一图像的第一显示长度信息和获取的第二图像的第二显示长度信息，可以确定水平方向缩放比例，根据接收到的第一图像的第一显示宽度信息和获取的第二图像的第二显示宽度信息，可以确定垂直方向缩放比例。根据确定的水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例和接收到的第一坐标的信息，可以确定第二图像中的第二坐标，即将第一坐标按照水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例进行缩放，得到第二图像中的第二坐标。
下面以一个具体的例子对确定第二图像中的第二坐标的过程进行说明。
例如图像采集设备接收到的图像显示设备发送的第一图像的第一显示大小信息包括：第一图像的第一显示长度为400，第一显示宽度为300。图像采集设备获取的第二图像的第二显示大小信息包括：第二图像的第二显示长度为100，第二显示宽度为100。则确定水平方向缩放比例为400/100＝4，垂直方向缩放比例为300/100＝3。例如图像采集设备接收到的第一坐标为(160，90)，则将第一坐标按照水平方向缩放比例缩放后为160/4＝40，按照垂直方向缩放比例缩放后为90/3＝30，因此得到的第二图像中的第二坐标为(40，30)。
图3为本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示过程示意图，该过程包括以下步骤：
S301：图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像。
S302：接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息。
S303：接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息。
S304：根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
由于在本发明实施例中，图像采集设备可以接收图像显示设备发送的第一图像的第一显示大小信息，根据接收到的第一图像的第一显示大小信息，第一坐标的信息及第二图像的第二显示大小信息，确定第二图像中的第二坐标，因此即使图像显示设备在显示第一图像时，对第一图像的显示大小进行了缩放，也能够保证在第二图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量。
实施例3：
图像采集设备在采集图像的过程中，图像采集设备的镜头会发生移动，为了在镜头发生移动的情况下，仍然保证在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；
根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；
在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
当识别到图像采集设备的镜头移动时，由于镜头移动之后，图像采集设备的显示界面显示的图像会发生变化，目标传感器在图像采集设备当前显示的图像中的坐标也会相应发生变化，为了保证在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，需要确定镜头移动后的图像采集设备当前显示的图像中目标传感器的坐标信息。
具体的，如果识别到图像采集设备的镜头发生移动，将镜头移动后图像采集设备当前显示的图像作为第三图像。图像采集设备可以确定镜头移动的方向，例如确定镜头是向上移动、向下移动、向左移动还是向右移动。并且可以确定镜头在方向上移动的距离。其中，如果确定镜头移动的方向为向上移动或向下移动，则可以确定镜头向上或向下移动的距离，如果确定镜头移动的方向为向左移动或向右移动，则可以确定镜头向左或向右移动的距离。根据镜头移动的方向，方向上移动的距离以及目标传感器在第二图像中的第二坐标，可以确定目标传感器在镜头移动后的当前显示的第三图像中的第三坐标。
如果镜头向左移动，且确定镜头移动的距离为△x，则镜头移动后的第三坐标的横坐标为第二坐标的横坐标加上△x，第三坐标的纵坐标与第二坐标的纵坐标相同；如果镜头向右移动，且确定镜头移动的距离为△x，则镜头移动后的第三坐标的横坐标为第二坐标的横坐标减去△x，第三坐标的纵坐标与第二坐标的纵坐标相同；如果镜头向上移动，且确定镜头移动的距离为△y，则镜头移动后的第三坐标的纵坐标为第二坐标的纵坐标加上△y，第三坐标的横坐标与第二坐标的横坐标相同；如果镜头向下移动，且确定镜头移动的距离为△y，则镜头移动后的第三坐标的纵坐标为第二坐标的纵坐标减去△y，第三坐标的横坐标与第二坐标的横坐标相同。
下面以一个具体的例子对镜头移动后确定目标传感器的坐标信息的过程进行说明。
图4为本发明实施例提供的镜头移动后确定目标传感器的坐标信息的示意图，图像采集设备的显示界面上显示有第二图像，如图4所示，黑色圆点即为目标传感器在第二图像中的位置，目标传感器在第二图像中的第二坐标为(x，y)。如图4所示，镜头向左移动的距离为△x，镜头向上移动的距离为△y，则镜头移动后，图像采集设备的显示界面当前显示的第三图像的第三坐标为(x+△x，y+△y)。
图像采集设备在确定出当前显示的第三图像的第三坐标后，在第三坐标处显示目标传感器采集的环境量。
另外，镜头移动前图像采集设备显示的图像可以是第二图像，也可以是经过缩放后的图像，图像采集设备根据目标传感器在镜头移动前图像采集设备显示的图像中的坐标，以及镜头移动的方向，以及方向上移动的距离，可以确定目标传感器在镜头移动后图像采集设备显示的图像中的坐标，在确定的镜头移动后图像采集设备显示的图像中的坐标处显示目标传感器采集的环境量。
由于在本发明实施例中，如果识别到图像采集设备的镜头移动，根据镜头移动的方向，方向上移动的距离以及第二图像中的第二坐标，可以确定移动后的第三坐标，在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。因此，镜头移动后也能保证在第三图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量。
实施例4：
图像采集设备在采集图像的过程中，用户可能会对图像采集设备进行变焦操作，这样会使得图像采集设备采集的图像发生缩放，为了在图像发生缩放的情况下，仍然保证在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述方法还包括：
如果接收到图像缩放指令，获取缩放前的图像的第三显示大小信息，以及缩放后的第四图像的第四显示大小信息；
根据所述第三显示大小信息和所述第四显示大小信息，确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例；
根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标；
在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
当图像采集设备接收到图像缩放指令时，图像采集设备可以获取缩放前的图像的第三显示大小信息，其中，缩放前的图像可以是图像采集设备的镜头未发生移动时显示的第二图像，也可以是图像采集设备的镜头发生移动后显示的第三图像。图像采集设备获取的缩放前的图像的第三显示大小信息包括：第三显示长度信息和第三显示宽度信息。并且可以获取缩放后的第四图像的第四显示大小信息，第四显示大小信息包括第四显示长度信息和第四显示宽度信息。
图像采集设备根据第三显示长度信息和第四显示长度信息，可以确定水平方向缩放比例，根据第三显示宽度信息和第四显示宽度信息，可以确定垂直方向缩放比例。根据确定水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中目标传感器的坐标，可以确定缩放后的第四图像中目标传感器的第四坐标，即将缩放前的图像中目标传感器的坐标按照水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例进行缩放，得到缩放后的第四图像中目标传感器的第四坐标。
下面以一个具体的例子对接收到图像缩放指令后确定目标传感器的坐标信息的过程进行说明。
图5为本发明实施例提供的接收到图像缩放指令后确定目标传感器的坐标信息的示意图，图像采集设备的显示界面上显示有缩放前的图像，如图5所示，黑色圆点即为目标传感器在缩放前的图像中的位置，目标传感器在缩放前的图像中的坐标为(x，y)。图像采集设备获取缩放前的图像的第三显示长度信息为x2，第三显示宽度信息为y2。接收到图像缩放指令后，如图5所示，获取的缩放后的第四图像的第四显示长度信息为x1，第四显示宽度信息为y1。根据第三显示长度信息和第四显示长度信息，确定水平方向缩放比例为x1/x2，根据第三显示宽度信息和第四显示宽度信息，确定垂直方向缩放比例为y1/y2。根据确定的水平方向缩放比例和垂直方向缩放比例，确定缩放后的第四图像中目标传感器的第四坐标为(x*x1/x2，y*y1/y2)。
图像采集设备在确定出当前显示的第四图像的第四坐标后，在第四坐标处显示目标传感器采集的环境量。
由于在本发明实施例中，如果接收到图像缩放指令，根据缩放前的图像的第三显示大小信息和缩放后的第四图像的第四显示大小信息，可以确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例，根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标，在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。因此，图像缩放后也能保证在第四图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量。
图6为本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示装置结构示意图，所述装置包括：
发送模块61，用于将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；
第一接收模块62，用于接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；
第一确定显示模块63，用于根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
所述装置还包括：
第二接收模块64，用于接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息；
所述第一确定显示模块，具体用于根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第二坐标。
所述装置还包括：
第二确定显示模块65，用于如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；
根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
所述装置还包括：
第三确定显示模块66，用于如果接收到图像缩放指令，获取缩放前的图像的第三显示大小信息，以及缩放后的第四图像的第四显示大小信息；根据所述第三显示大小信息和所述第四显示大小信息，确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例；根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标；在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
图7为本发明实施例提供的传感器采集的环境量的显示系统结构示意图，所述传感器采集的环境量的显示系统包括图像采集设备71和图像显示设备72；其中，
所述图像采集设备71用于将获取的第一图像信息发送到图像显示设备72，以在所述图像显示设备72的显示界面上显示第一图像；接收所述图像显示设备72发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备72中显示的所述第一图像中的坐标的信息；根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备71的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量；
所述图像显示设备72用于接收图像采集设备71发送的第一图像信息，并在自身的显示界面上显示第一图像；接收用户的点击操作，确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息发送到图像采集设备71。
所述图像显示设备72，具体用于接收用户的点击操作，确定用户的点击操作的位置在自身的显示界面上的第五坐标，并获取所述第一图像的第一边界与自身的显示界面对应的第二边界的第一距离，以及所述第一图像的第三边界与自身的显示界面对应的第四边界的第二距离，根据所述第五坐标、第一距离和第二距离，确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息，其中所述第一边界和第三边界为所述第一图像垂直的两个边界。
图像显示设备72可以接收用户的点击操作，根据用户的点击操作的位置，可以确定出用户的点击操作的位置在自身的显示界面中的第五坐标，图像显示设备72可以获取第一图像在自身的显示界面中的位置信息，即可以获取第一图像的第一边界与自身的显示界面对应的第二边界的第一距离，以及所述第一图像的第三边界与自身的显示界面对应的第四边界的第二距离。例如，第一图像的第一边界为第一图像的左边界，则第一图像的第一边界与自身的显示界面对应的第二边界为自身的显示界面的左边界，第一图像的第三边界为第一图像的上边界，则第一图像的第三边界与自身的显示界面对应的第四边界为自身的显示界面的上边界。另外，第一图像的第一边界也可以是第一图像的下边界，第一图像的第三边界可以是第一图像的右边界，只要保证第一图像的第一边界和第三边界为所述第一图像垂直的两个边界即可。
图像显示设备72确定出用户的点击操作的位置在自身的显示界面上的第五坐标，并获取第一图像的第一边界与自身的显示界面对应的第二边界的第一距离，以及第一图像的第三边界与自身的显示界面对应的第四边界的第二距离之后，可以确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息。
例如用户点击操作的位置在自身的显示界面上的第五坐标为(x1，y1)，第一图像的第一边界为第一图像的左边界，第一图像的第三边界为第一图像的上边界，图像显示设备72获取第一图像的左边界与自身的显示界面的左边界的第一距离为△x，第一图像的上边界与自身显示界面的上边界的第二距离为△y。则确定出用户点击操作的位置在第一图像中的第一坐标为(x1-△x，y1-△y)。
本发明实施例提供了一种传感器采集的环境量的显示方法、装置及系统，所述方法包括：图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。由于在本发明实施例中，图像采集设备可以接收图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。因此，可以在图像采集设备显示的图像中目标传感器的实际位置显示传感器采集的环境量，从而使用户直观的确定传感器的位置，提高了用户体验。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种传感器采集的环境量的显示方法，其特征在于，所述方法包括：
图像采集设备将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；
接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；
根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量；
所述方法还包括：
如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；
根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；
在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点击操作包括：
单击操作或双击操作。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标之前，所述方法还包括：
接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息；
所述根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标包括：
根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第二坐标。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果接收到图像缩放指令，获取缩放前的图像的第三显示大小信息，以及缩放后的第四图像的第四显示大小信息；
根据所述第三显示大小信息和所述第四显示大小信息，确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例；
根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标；
在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
5.一种传感器采集的环境量的显示装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；
第一接收模块，用于接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；
第一确定显示模块，用于根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量；
所述装置还包括：
第二确定显示模块，用于如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述图像显示设备发送的，在所述图像显示设备的显示界面上显示的第一图像的第一显示大小信息；
所述第一确定显示模块，具体用于根据接收到的所述第一图像的第一显示大小信息，所述第一坐标的信息及所述第二图像的第二显示大小信息，确定所述第二坐标。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定显示模块，用于如果接收到图像缩放指令，获取缩放前的图像的第三显示大小信息，以及缩放后的第四图像的第四显示大小信息；根据所述第三显示大小信息和所述第四显示大小信息，确定水平方向缩放比例以及垂直方向缩放比例；根据水平方向缩放比例、垂直方向缩放比例以及缩放前的图像中所述目标传感器的坐标，确定缩放后的第四图像中所述目标传感器的第四坐标；在当前显示的所述第四图像的第四坐标处显示所述目标传感器采集的环境量。
8.一种传感器采集的环境量的显示系统，其特征在于，所述传感器采集的环境量的显示系统包括图像采集设备和图像显示设备；其中，
所述图像采集设备用于将获取的第一图像信息发送到图像显示设备，以在所述图像显示设备的显示界面上显示第一图像；接收所述图像显示设备发送的目标传感器的标识信息及第一坐标的信息，其中所述第一坐标的信息为用户的点击操作的位置，在所述图像显示设备中显示的所述第一图像中的坐标的信息；根据所述第一坐标的信息，确定所述第一图像信息在所述图像采集设备的显示界面显示的第二图像中的第二坐标，在所述第二坐标处显示所述目标传感器采集的环境量；如果识别到所述图像采集设备的镜头移动，确定所述镜头移动的方向，以及所述方向上移动的距离；根据所述镜头移动的方向，所述方向上移动的距离以及所述第二坐标，确定移动后的第三坐标；在当前显示的第三图像的第三坐标处显示所述目标传感器采集的环境量；
所述图像显示设备用于接收图像采集设备发送的第一图像信息，并在自身的显示界面上显示第一图像；接收用户的点击操作，确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息发送到图像采集设备。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备，具体用于接收用户的点击操作，确定用户的点击操作的位置在自身的显示界面上的第五坐标，并获取所述第一图像的第一边界与自身的显示界面对应的第二边界的第一距离，以及所述第一图像的第三边界与自身的显示界面对应的第四边界的第二距离，根据所述第五坐标、第一距离和第二距离，确定用户的点击操作的位置在所述第一图像中的第一坐标信息，其中所述第一边界和第三边界为所述第一图像垂直的两个边界。
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