JP2021038031A - ピッキング用吊具 - Google Patents

Abstract

【課題】内径が異なる複数種類のワークを吊り上げることができるピッキング用吊具を提供する。【解決手段】ピッキング用吊具１は、上下方向に延びる基部２と、基部２に昇降自在に設けられた浮動部３と、基部２から水平方向に離間して配置される当接パッド４ａ、４ｂと、基部２及び当接パッド４ａ、４ｂに連結される第１リンク５ａ、５ｂと、浮動部３及び当接パッド４ａ、４ｂに連結される第２リンク６ａ、６ｂとを備え、第１リンク５ａ、５ｂは、基端部より先端部が高くなるように配置され、第２リンク６ａ、６ｂは、基端部より先端部が低くなるように配置され、当接パッド４ａ、４ｂには、凸部３４の下面３４ａに当接される爪部１６が形成される。【選択図】図２

Description

本開示は穴が形成されたワークをピッキングするためのピッキング用吊具に関する。

穴が形成されたワークには、内径等が異なる複数の種類がある。また、ワークをピッキングするためのピッキング用吊具にも複数の種類がある。

特開２００８−１６２７３３号公報 実開平０６−０２３９３８号公報 特開平０８−２３１１７８号公報 特開２０１４−０７６８９０号公報 特開２００２−１９２５２７号公報

しかしながら、ピッキング用吊具は、取り扱うワークの種類毎に専用のものになっており、他の種類のワークを吊り上げることはできない。

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、内径が異なる複数種類のワークを吊り上げることができるピッキング用吊具を提供することにある。

本開示の一の態様によれば、
上下方向に延びる基部と、
前記基部に昇降自在に設けられた浮動部と、
前記基部から水平方向に離間して配置されワークの穴の内面に当接させるための当接パッドと、
前記基部及び前記当接パッドに連結される第１リンクと、
前記浮動部及び前記当接パッドに連結される第２リンクと
を備え、
前記第１リンクは、前記基部に連結される基端部より前記当接パッドに連結される先端部が高くなるように配置され、
前記第２リンクは、前記浮動部に連結される基端部より前記当接パッドに連結される先端部が低くなるように配置され、
前記当接パッドには、前記穴の内面に形成された凸部の下面に当接される爪部が形成されたことを特徴とするピッキング用吊具が提供される。

好ましくは、前記凸部の下面は前記穴の中心方向に向くように傾斜され、前記爪部が前記凸部の下面から前記ワークの重量に応じた垂直抗力を受けたとき、前記垂直抗力の水平方向成分より、前記基部から前記第１リンクを介して前記当接パッドに伝達される反力の水平方向成分が大きくなるように前記第１リンクの長さが設定される。

好ましくは、前記第１リンクは、前記浮動部及び前記当接パッドに一対平行に連結される。

好ましくは、前記浮動部には、使用者が持つための持ち手が形成される。

好ましくは、前記基部には、フックを掛けるためのフック掛部が形成される。

好ましくは、前記爪部の下端部には、前記凸部を乗り越えるための傾斜面が形成される。

上記の態様によれば、内径が異なる複数種類のワークを吊り上げることができる。

本開示の一実施の形態に係るピッキング用吊具の斜視図である。 ピッキング用吊具の背面断面図である。 ピッキング用吊具の動作を説明する背面断面図である。 ピッキング用吊具をワークに挿入した状態の背面断面図である。 ピッキング用吊具をワーク内で拡げた状態の背面断面図である。 ピッキング用吊具とワークの係合状態を示す図５の要部拡大断面図である。

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。図１はピッキング用吊具の斜視図であり、図２はピッキング用吊具の背面断面図である。なお、後述する実施の形態における各方向については、図１及び図２に記すように、ピッキング用吊具１の当接パッド４ａ、４ｂが水平方向に拡縮する方向を左右方向と定義し、これを基準として他の方向を定める。ただし、本実施の形態における各方向は、説明の便宜のために用いるものであり、後述する部材間の相対的な位置関係を表す。

図１及び図２に示すように、ピッキング用吊具１は、上下方向に延びる基部２と、基部２に昇降自在に設けられる浮動部３と、基部２から水平方向に離間して配置される左右一対の当接パッド４ａ、４ｂと、基部２及び当接パッド４ａ、４ｂに連結される第１リンク５ａ、５ｂと、浮動部３及び当接パッド４ａ、４ｂに連結される第２リンク６ａ、６ｂとを備える。

基部２は、上下に延びる棒状に形成されるロッド部７と、ロッド部７の下部に設けられ第１リンク５ａ、５ｂが連結される第１連結ブロック部８とを備える。

ロッド部７は、断面円形に形成される。ロッド部７の上端には、フックを掛けるためのフック掛部７ａが形成される。フック掛部７ａは、概ね環状に形成される。また、ロッド部７の下端部には、第１連結ブロック部８を支持するための係止部７ｂが設けられる。具体的には、係止部７ｂは、ナットで構成され、ロッド部７の下端部に形成された雄ねじ７ｃに螺合される。

第１連結ブロック部８は、左右方向の中央に形成されロッド部７を挿通させる取付基部８ａと、取付基部８ａから右方に延びる前後一対の右アーム部８ｂと、取付基部８ａから左方に延びる前後一対の左アーム部８ｃとを備える。一対の右アーム部８ｂは、前後方向に間隔を隔てて配置され、平行に延びる。取付基部８ａは、ロッド部７に遊嵌される。なお、取付基部８ａは、ロッド部７に一体に固定されてもよい。一対の左アーム部８ｃは、前後方向に間隔を隔てて配置され、平行に延びる。取付基部８ａは、係止部７ｂ上に載ることで下方への移動を規制される。また、第１連結ブロック部８は、スペーサ９を介して上下２段に配置される。スペーサ９は円筒状に形成され、ロッド部７を挿通させる。また、上段側の第１連結ブロック部８は、スペーサ９上に載置される。また、上段側の第１連結ブロック部８上には、浮動部３の下方への移動を規制するための規制部材１０が配設される。規制部材１０は円筒状に形成され、ロッド部７を挿通させる。規制部材１０は、下方に移動される浮動部３に干渉することで浮動部３の過度な下方への移動を規制する。また、規制部材１０の下端部には、第１リンク５ａの過度な回動を規制するための鍔部１１が形成される。鍔部１１は、規制部材１０の下端部を円盤状に拡経させて形成される。

浮動部３は、上下方向に延びる円筒状に形成される持ち手１２と、持ち手１２から下方に延びて設けられる中間筒部１３と、中間筒部１３の下端に設けられ第２リンク６ａ、６ｂが連結される第２連結ブロック部１４とを備える。

持ち手１２は、ワーク３０（図４参照）の穴３３内にピッキング用吊具１を挿入するとき使用者が持つための部位である。持ち手１２内には、ロッド部７が摺動自在に挿通される。また、持ち手１２の上端部には、フランジ１２ａが設けられる。フランジ１２ａは、持ち手１２から径方向外方に延出される円盤状に形成される。フランジ１２ａは、持ち手１２を持った使用者の手に上方から当たることで使用者の手から持ち手１２が滑り落ちることを防止する。

第２連結ブロック部１４は、第１連結ブロック部８と同じ形状に形成される。すなわち、第２連結ブロック部１４は、第１連結ブロック部８と同形状の取付基部１４ａ、右アーム部１４ｂ及び左アーム部１４ｃを備える。第２連結ブロック部１４は、持ち手１２と一体に昇降され、後述する第２リンク６ａ、６ｂに持ち手１２からの力を伝達する。

図２及び図５に示すように、当接パッド４ａ、４ｂは、ワーク３０の穴３３の内面３５に当接させるための部品である。

ワーク３０は、車両用のホイールハブ３１と、ホイールハブ３１に取り付けられたドラム３２とを備えて構成される。ホイールハブ３１は、概ね円筒状に形成され、中心に穴３３を備える。また、穴３３内には、径方向内方に突起する凸部３４が形成される。凸部３４は穴３３の全周に亘って環状に形成される。また、凸部３４の下面３４ａは、穴３３の中心方向に向くように傾斜される。なお、ワーク３０はこれに限られない、ワーク３０は、穴３３、凸部３４及びその下面３４ａを有するものであれば他のものであってもよい。

また、当接パッド４ａ、４ｂは、左右対称に形成される。このため、右側の当接パッド４ａについて以下に説明し、左側の当接パッド４ｂについては説明を省略する。

右側の当接パッド４ａは、上下方向に延びるパッド本体１５と、パッド本体から左方に延びて形成され第１リンク５ａ及び第２リンク６ａに連結されるブラケット部１７とを備える。

パッド本体１５は、平面視円弧板状に形成されると共に、上端から下端に亘って同じ断面形状に形成される。また、パッド本体１５は、外周面１５ａを右方に向けて配置される。

ブラケット部１７は、パッド本体１５の前端部及び後端部から左方に、かつ、平行に延びて形成される。これにより、前後のブラケット部１７間には、第１リンク５ａ及び第２リンク６ａを挿入させるための間隙１７ａが形成される。

第１リンク５ａ、５ｂ及び第２リンク６ａ、６ｂは、直線状に延びる棒状に形成される。また、基部２の右方に配置される第１リンク５ａと基部２の左方に配置される第１リンク５ｂは、左右対称に配置される。そして、基部２の右方に配置される第２リンク６ａと基部の左方に配置される第２リンク６ｂも、左右対称に配置される。このため、基部２の右方に配置される第１リンク５ａ及び第２リンク６ａについて以下に説明し、基部２の左方に配置される第１リンク５ｂ及び第２リンク６ｂについては説明を省略する。

第１リンク５ａは、上下２段に配置される。下段側の第１リンク５ａの一端部（以下、基端部という）は、下段側の第１連結ブロック部８に連結される。具体的には、下段側の第１リンク５ａの基端部は、第１連結ブロック部８の前後の右アーム部８ｂ間に挿入されると共に、前後の右アーム部８ｂに前後方向に延びる軸回りに回動自在に連結される。また、下段側の第１リンク５ａの他端部（以下、先端部という）は、間隙１７ａに挿入されると共に、前後のブラケット部１７に前後方向に延びる軸回りに回動自在に連結される。また、下段側の第１リンク５ａは、基端部より先端部が上方となるように傾斜される。

上段側の第１リンク５ａの一端部（以下、基端部という）は、上段側の第１連結ブロック部８に連結される。具体的には、上段側の第１リンク５ａの基端部は、第１連結ブロック部８の前後の右アーム部８ｂ間に挿入されると共に、前後の右アーム部８ｂに前後方向に延びる軸回りに回動自在に連結される。また、上段側の第１リンク５ａの他端部（以下、先端部という）は、下段側の第１リンク５ａの先端部より上方の間隙１７ａに挿入されると共に、前後のブラケット部１７に前後方向に延びる軸回りに回動自在に連結される。また、上段側の第１リンク５ａは、下段側の第１リンク５ａと平行に延びるように傾斜される。すなわち、上下２段の第１リンク５ａは、基部２及び当接パッド４ａに両端を連結されることで平行リンクを構成する。

第２リンク６ａは、第１リンク５ａより長く形成される。第２リンク６ａの一端部（以下、基端部という）は、第２連結ブロック部１４の前後の右アーム部１４ｂ間に挿入されると共に、前後の右アーム部１４ｂに前後方向に延びる軸回りに回動自在に連結される。また、第２リンク６ａの他端部（以下、先端部という）は、上段側の第１リンク５ａの先端部より上方の間隙１７ａに挿入されると共に、前後のブラケット部１７に前後方向に延びる軸回りに回動自在に連結される。また、第２リンク６ａは、基端部より先端部が下方となるように傾斜される。

さて、一般にピッキング用吊具は、取り扱うワーク３０の種類毎に専用のものになっており、内径が異なる複数種類のワーク３０を把持することは困難であった。

そこで、本実施の形態では、当接パッド４ａ、４ｂがワーク３０の穴３３の内面３５に当接されたとき凸部３４の下面３４ａに当接される爪部１６を備える。

爪部１６は、パッド本体１５の下端に一体に設けられる。爪部１６は、パッド本体１５から径方向外方（図２における右方）に突出して形成されると共に、パッド本体１５と同軸の平面視円弧状に形成される。爪部１６は、パッド本体１５の外周面１５ａに対して直角に屈曲される上面１６ａと、上面１６ａに対して直角に屈曲される外周面１６ｂと、外周面１６ｂに対して直角に形成される底面１６ｃとを備える。

また、爪部１６の下端部には、凸部３４を乗り越えるための傾斜面１６ｄが形成される。傾斜面１６ｄは、底面１６ｃ及び外周面１６ｂ間に形成され、外周方向に向くように傾斜される。傾斜面１６ｄの径方向の寸法ａは、凸部３４より上方の内面３５に対する凸部３４の突出寸法ｂより大きく設定される。これにより、たとえ爪部１６が穴３３の内面３５に当接した状態で穴３３内に挿入された場合であっても、爪部１６が凸部３４を乗り越えることができ、爪部１６を凸部３４の下方の位置まで挿入させることができる。

本実施の形態に係るピッキング用吊具１は、爪部１６を備えることにより、凸部３４に爪部１６を引っ掛けることができ、内径が異なる複数種類のワーク３０を把持することができる。これにより、ワーク３０の種類に応じて大量のピッキング用吊具１を用意したり保管したりする必要が無く、また、連続して異なる種類のワークを吊り上げる際にピッキング用吊具１を交換する手間が省ける。このため、効率的に作業を行うことができる。

また、ワーク３０には、凸部３４の下面３４ａが傾斜されるものがある。第１リンク５ａ、６ａの長さは、凸部３４の下面３４ａが傾斜され、かつ、内径が異なる他の種類のワーク３０であっても把持できるよう、後述する一定の条件を満たすように設定される。

この条件について説明する。

図６に示すように、ワーク３０を吊り上げるとき、左右の爪部１６にワーク３０の重量Ｗが作用すると考えたとき、一方の爪部１６に作用する鉛直成分の力はＷ／２となる。また、凸部３４の下面３４ａは傾斜されている。このため、爪部１６が下面３４ａから受ける垂直抗力Ｆの水平方向に対する角度をθ１としたとき、垂直抗力Ｆの水平方向成分Ｆｘは、Ｗ／２ｔａｎθ１となる（Ｆｘ＝Ｗ／２ｔａｎθ１）。

一方、基部２から第１リンク５ａを介して当接パッド４ａに伝達される反力をＲＦとした場合、その水平方向成分ＲＦｘが垂直抗力Ｆの水平方向成分Ｆｘより大きければ当接パッド４ａは、ワーク３０から離れないこととなる。よって、本実施の形態では、反力ＲＦの水平方向成分ＲＦｘが垂直抗力Ｆの水平方向成分Ｆｘより大きくなる（ＲＦｘ＞Ｆｘ）ように、第１リンク５ａの長さが設定される。具体的には、反力ＲＦの水平方向に対する角度をθ２とした場合、反力ＲＦの水平方向成分ＲＦｘは、Ｗ／２ｔａｎθ２となる（ＲＦｘ＝Ｗ／２ｔａｎθ２）。よって、第１リンク５ａの長さは、Ｗ／２ｔａｎθ２＞Ｗ／２ｔａｎθ１を満たすように設定される。すなわち、第１リンク５ａの長さは、前述の条件たる以下の式（１）を満たすように設定される。なお、第１リンク５ｂの長さも、同様の理由により式（１）を満たすように設定される。
ｔａｎθ２／ｔａｎθ１＜１ ・・・ （１）

次に本実施の形態の作用について述べる。

ピッキング用吊具１を用いてワーク３０を吊り上げる場合、図４に示すように、まず、持ち手１２を持ってピッキング用吊具１を吊り上げる。これにより、浮動部３に対して基部２が下方に移動される。このとき、第２リンク６ａ、６ｂの基端部は浮動部３に連結されており、第１リンク５ａ、５ｂの基端部は基部２に連結されている。このため、浮動部３は、第２リンク６ａ、６ｂ及び当接パッド４ａ、４ｂを介して第１リンク５ａ、５ｂの先端部を吊ることとなり、第２リンク６ａ、６ｂ及び第１リンク５ａ、５ｂは起立された姿勢となる。これにより、当接パッド４ａ、４ｂは基部２に近接する方向に移動されてピッキング用吊具１が左右方向に縮んだ状態となる。この後、ピッキング用吊具１をワーク３０の穴３３内に上方から挿入する。このとき、ワーク３０は穴３３の開口を上方に向けた姿勢となっている。爪部１６が凸部３４の下方に至る深さまで穴３３内に挿入されたら、図３及び図５に示すように、フック掛部７ａにホイスト等の吊上装置（図示せず）のフック２０を掛け、持ち手１２をゆっくり下げながら持ち手１２から手を離す。これにより、基部２に対して浮動部３が下方に移動され、第２リンク６ａ、６ｂの基端部が下方に移動される。また一方、第１リンク５ａ、５ｂの基端部は、基部２によってその高さを保持される。このため、第２リンク６ａ、６ｂは基端部を中心として先端部を上方に回動させるように回動され、第１リンク５ａ，５ｂは基端部を中心として先端部を下方に回動させるように回動される。これにより、当接パッド４ａ、４ｂは、外方（基部２から水平方向に離間する方向）に移動され、ワーク３０の内面３５に当接される。

この後、吊上装置を作動させて基部２を上昇させると、図６に示すように、爪部１６の外周端上縁が凸部３４の下面３４ａに当たり、ワーク３０が上昇される。このとき、下面３４ａは穴３３の中心方向に向くように傾斜されている。このため、爪部１６が下面３４ａを上方に押すことにより、爪部１６には、垂直抗力Ｆが作用し、その垂直抗力Ｆの水平方向成分Ｆｘが爪部１６を下面３４ａから離間させる方向に働く。

しかし、第１リンク５ａ、５ｂの長さは、上述の条件式（１）を満たすように設定されている。このため、基部２から当接パッド４ａ、４ｂに伝達される反力ＲＦの水平方向成分ＲＦｘは、垂直抗力Ｆの水平方向成分Ｆｘより大きくなり、当接パッド４ａがワーク３０から離れることは防止又は抑制される。

また、内径が異なる他の種類のワーク（図示せず）を吊り上げる場合であっても、条件式（１）が成立する限り、当接パッド４ａがワークから離れることは防止又は抑制される。よって、本実施の形態に係るピッキング用吊具１によれば、凸部３４の下面３４ａが傾斜され、かつ、内径が異なる他の種類のワークを吊り上げることができる。

なお、例えば下面３４ａが水平である場合、垂直抗力Ｆの水平方向成分Ｆｘは発生しない。このため、下面３４ａが水平である場合、条件式（１）とは無関係に本実施の形態に係るピッキング用吊具１は内径が異なる複数種類のワークを吊り上げることができる。

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。

（１）第１リンク５ａ、５ｂ及び第２リンク６ａ、６ｂは直線状に延びるものとしたが、これに限られない。第１リンク５ａ、５ｂ及び第２リンク６ａ、６ｂは他の形状に形成されてもよい。

（２）第１リンク５ａ、５ｂは、上下２段に配設されるものとしたが、これに限られない。第１リンク５ａ、５ｂは、上下３段以上の複数段に配設されてもよく、上下１段に配設されてもよい。

（３）第２リンク６ａ、６ｂは、上下複数段に配設されてもよい。この場合、第２連結ブロック部１４も第２リンク６ａ、６ｂと同じ段数の複数段に配設されるとよい。またこの場合、第１リンク５ａ、５ｂが上下１段に配設されてもよいのは勿論である。

（４）爪部１６の形状は、上述したものに限られない。例えば、爪部１６の外周端上縁は、丸められてもよく、面取りされてもよい。また、傾斜面１６ｄは省略されてもよい。

（５）第１リンク５ａ、５ｂ、第２リンク６ａ、６ｂ及び当接パッド４ａ、４ｂは左右に一組ずつ配設されるものとしたがこれに限られない。第１リンク５ａ、５ｂ、第２リンク６ａ、６ｂ及び当接パッド４ａ、４ｂは、３つ以上の複数組とされ、周方向に間隔を隔てて配設されてもよい。この場合、各組の周方向の間隔は等しく設定されることが好ましい。例えば、第１リンク５ａ、５ｂ、第２リンク６ａ、６ｂ及び当接パッド４ａ、４ｂは、平面視十字状に４組配設されてもよい。

１ ：ピッキング用吊具
２ ：基部
３ ：浮動部
４ａ ：当接パッド
４ｂ ：当接パッド
５ａ ：第１リンク
５ｂ ：第１リンク
６ａ ：第２リンク
６ｂ ：第２リンク
１２ ：持ち手
１６ ：爪部
１６ｄ ：傾斜面
３０ ：ワーク
３３ ：穴
３４ ：凸部
３４ａ ：下面
３５ ：内面
Ｆ ：垂直抗力
Ｆｘ ：水平方向成分
ＲＦ ：反力
ＲＦｘ ：水平方向成分

Claims (6)

1. 上下方向に延びる基部と、
   前記基部に昇降自在に設けられた浮動部と、
   前記基部から水平方向に離間して配置されワークの穴の内面に当接させるための当接パッドと、
   前記基部及び前記当接パッドに連結される第１リンクと、
   前記浮動部及び前記当接パッドに連結される第２リンクと
   を備え、
   前記第１リンクは、前記基部に連結される基端部より前記当接パッドに連結される先端部が高くなるように配置され、
   前記第２リンクは、前記浮動部に連結される基端部より前記当接パッドに連結される先端部が低くなるように配置され、
   前記当接パッドには、前記穴の内面に形成された凸部の下面に当接される爪部が形成された
   ことを特徴とするピッキング用吊具。
2. 前記凸部の下面は前記穴の中心方向に向くように傾斜され、
   前記爪部が前記凸部の下面から前記ワークの重量に応じた垂直抗力を受けたとき、前記垂直抗力の水平方向成分より、前記基部から前記第１リンクを介して前記当接パッドに伝達される反力の水平方向成分が大きくなるように前記第１リンクの長さが設定された
   請求項１に記載のピッキング用吊具。
3. 前記第１リンクは、前記浮動部及び前記当接パッドに一対平行に連結された
   請求項１又は２に記載のピッキング用吊具。
4. 前記浮動部には、使用者が持つための持ち手が形成された
   請求項１から３のいずれか一項に記載のピッキング用吊具。
5. 前記基部には、フックを掛けるためのフック掛部が形成された
   請求項１から４のいずれか一項に記載のピッキング用吊具。
6. 前記爪部の下端部には、前記凸部を乗り越えるための傾斜面が形成された
   請求項１から５のいずれか一項に記載のピッキング用吊具。

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