JP2012501901A - ロボティック・インデクシング・ステーション - Google Patents
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Abstract
【選択図】図4
Description
Claims (26)
- タイヤ(T)とホイール(W)とを含むタイヤ・ホイール組立体(TW)を処理するための単一セルワークステーション(10)であって、
一つ以上の第1のタイヤ係合面(32)を有する第1の複数のタイヤ係合部(20)と、一つ以上の第2のタイヤ係合面(40)を有する第2の複数のタイヤ係合部(22)と、を含む取付及び割出サブステーション(16,106)を備える、
ことを特徴とする単一セルワークステーション(10)。 - プラットフォーム(24)を更に備え、
前記プラットフォーム(24)は、一つ以上の放射状に延在するスロット(26)を画定し、
前記第1及び第2の複数のタイヤ係合部(20,22)は、前記プラットフォーム(24)に対して調整可能に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記第1の複数のタイヤ係合部(20)は、前記一つ以上の放射状に延在するスロット(26)に近接して、前記プラットフォーム(24)に実質的に接して調整可能に配置され、
前記第2の複数のタイヤ係合部(22)は、前記プラットフォーム(24)から距離を置いて調整可能に配置されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記第2の複数のタイヤ係合部(22)の各々は、
アーム部(34)と、
前記アーム部(34)に連結されたヘッド部(36)と、を含み、
各前記ヘッド部(36)は、前記一つ以上のタイヤ係合面(40)の一つを画定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記第1の複数のタイヤ係合部(20)を半径方向に調整するための手段(30)と、
前記第2の複数のタイヤ係合部(22)を、半径方向切片(RAR)、軸方向切片(RAA)、及び半径方向成分と軸方向成分とによって定義される複合方向切片(RARA)を含む、一つよりも多くの方向に調整するための手段(30)と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記第1及び第2の複数のタイヤ係合部(20,22)を調整するための手段(30)は、前記第1及び第2のタイヤ係合部(20,22)に連結された一つ以上のアクチュエータ(30)を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記タイヤ(T)の一つ以上の特徴を識別するための手段(S)を更に備え、
前記識別するための手段(S)は、前記一つ以上のアクチュエータ(30)に接続された一つ以上のタイヤ特徴センサ(S)を含み、
前記一つ以上のタイヤ特徴センサ(S)は、前記一つ以上のアクチュエータ(30)に接続されたプロセッサにタイヤ特徴データを提供し、
前記データは、前記タイヤ(T)の一つ以上の特徴を含み、
前記一つ以上の特徴には、前記タイヤ(T)の直径及び前記タイヤ(T)の幅が含まれ、
前記第1の複数のタイヤ係合部を半径方向に調整するための手段(30)及び前記第2の複数のタイヤ係合部を一つよりも多くの方向に調整するための手段は、前記プロセッサに受け取られた前記タイヤ特徴データに応答する、
ことを特徴とする請求項6に記載の単一セルワークステーション(10)。 - タイヤ(T)とホイール(W)とを含むタイヤ・ホイール組立体(TW)を処理するための単一セルワークステーション(10)であって、
取付及び割出サブステーション(16,106)と、
前記取付及び割出サブステーション(16,106)に近接して位置するロボットアーム(52)と、
タイヤ(T)の重バランスポイント(THP)とホイール(W)の重バランスポイント(WHP)とをオフセットするための手段と、を備える、
ことを特徴とする単一セルワークステーション(10)。 - 前記タイヤ(T)の重バランスポイント(THP)とホイール(W)の重バランスポイント(WHP)とをオフセットするための手段は、
前記タイヤ(T)の前記ホイール(W)に対する回転を防止するために、前記取付及び割出サブステーション(16,106)を用いて前記タイヤ(T)をクランプし、
前記ロボットアーム(52)を用いて前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に対して回転させる、
ことを特徴とする請求項8に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記タイヤ(T)の重バランスポイント(THP)とホイール(W)の重バランスポイント(WHP)とをオフセットするための手段は、
前記ホイール(W)の前記タイヤ(T)に対する回転を防止するために前記ロボットアーム(52)を利用し、
前記取付及び割出サブステーション(16,106)を用いて前記タイヤ(T)を前記ホイール(W)に対して回転させる、
ことを特徴とする請求項8に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記タイヤ(T)の重バランスポイント(THP)とホイール(W)の重バランスポイント(WHP)とをオフセットするための手段は、
前記取付及び割出サブステーション(16,106)を用いて前記タイヤ(T)を第1の方向に回転させ、
前記ロボットアーム(52)を用いて前記ホイール(W)を前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる、
ことを特徴とする請求項8に記載の単一セルワークステーション(10)。 - タイヤ(T)とホイール(W)とを含むタイヤ・ホイール組立体(TW)を処理するための方法であって、
タイヤ(T)の第1の側壁面(TS1)を取付及び割出サブステーション(16,106)に接して位置させる工程と、
ホイール(W)をロボットアーム(52)に固定する工程と、
前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に配置する工程と、
タイヤ(T)の重バランスポイント(THP)とホイール(W)の重バランスポイント(WHP)とをオフセットする工程と、を備える、
ことを特徴とする方法。 - 前記配置する工程の後であって前記オフセットする工程の前に、
前記タイヤ(T)の前記ホイール(W)に対する回転を防止するために、前記取付及び割出サブステーション(16,106)を用いて前記タイヤ(T)をクランプする工程と、
前記ロボットアーム(52)を用いて前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に対して回転させる工程と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記配置する工程の後であって前記オフセットする工程の前に、
前記ホイール(W)の前記タイヤ(T)に対する回転を防止するために前記ロボットアーム(52)を利用する工程と、
前記取付及び割出サブステーション(16,106)の一つ以上のコンポーネントを用いて前記タイヤ(T)を前記ホイール(W)に対して回転させる工程と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記配置する工程の後であって前記オフセットする工程の前に、
前記取付及び割出サブステーション(16,106)を用いて前記タイヤ(T)を第1の方向に回転させる工程と、
前記ロボットアーム(52)を用いて前記ホイール(W)を前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる工程と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記位置させる工程の前に、
前記タイヤ(T)の特徴を識別する工程と、
前記取付及び割出サブステーション(16,106)の第1の複数のタイヤ係合部(20)を半径方向に調整する工程と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 前記位置させる工程の後に、
第2の複数のタイヤ係合部(22)を、タイヤ(T)の前記第1の側壁面(TS1)と反対側の第2の側壁面(TS2)に接して位置させる工程と、
前記第1及び第2の複数のタイヤ係合部(20,22)を用いて前記タイヤ(T)をクランプする工程と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項16に記載の方法。 - タイヤ(T)とホイール(W)とを含むタイヤ・ホイール組立体(TW)を処理するための単一セルワークステーション(10)であって、
複数のタイヤ係合部(130)を有するプラットフォーム(124)を含む取付及び割出サブステーション(106)を備え、
前記複数のタイヤ係合部(130)は、前記プラットフォーム(124)の表面(126)から軸方向に離間するように延出し、
前記タイヤ係合部(130)は、ゼロよりも大きい摩擦係数(k)をもつ上面(132)を有する複数のディンプル(130)によって画定されている、
ことを特徴とする単一セルワークステーション(10)。 - 前記上面(132)は、粘着性材料のコーティング(136)を含む、
ことを特徴とする請求項18に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記上面(132)は、鋸刃(138)形状を有する、
ことを特徴とする請求項18に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記複数のディンプル(130)には、ゴム、プラスチック、金属、又は木材が含まれる、
ことを特徴とする請求項18に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記上面(132)は、前記ホイール(W)が前記タイヤ(T)に対して回転されるときに前記タイヤ(T)の回転を防止するために、前記タイヤ(T)の側壁面(TS1)を支持するための手段を画定する、
ことを特徴とする請求項18に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記複数のディンプル(130)は、前記ホイール(W)による回転運動から前記タイヤ(T)に伝達される回転運動を止めるために、前記タイヤ(T)の前記ホイール(W)に対する位置を軸方向にオフセットするための手段を画定する、
ことを特徴とする請求項18に記載の単一セルワークステーション(10)。 - 前記複数のディンプル(130)の側壁面は、軸線(A−A)から、前記ホイール(W)の半径よりも大きい距離を置いて、半径方向に離間している、
ことを特徴とする請求項18に記載の単一セルワークステーション(10)。 - タイヤ(T)とホイール(W)とを含むタイヤ・ホイール組立体(TW)を処理するための方法であって、
前記ホイール(W)をロボットアーム(52)に固定する工程と、
前記ホイール(W)を前記タイヤ(T)に配置する工程と、
前記ロボットアーム(52)を利用して前記ホイール(W)を回転させる工程であって、前記ホイール(W)の回転が前記タイヤ(T)に回転を伝達するために利用される工程と、
前記タイヤ(T)の側壁面(TS1)を取付及び割出サブステーション(16,106)に接して位置させると共に、前記ホイール(W)から前記タイヤ(T)への回転運動の更なる伝達を防止するように前記タイヤ(T)の前記ホイール(W)に対する位置をオフセットするために、前記ロボットアーム(52)を前記取付及び割出サブステーションに向けて移動させる工程と、
前記タイヤ(T)の重バランスポイント(THP)と前記ホイール(W)の重バランスポイント(WHP)とをオフセットするために、前記ロボットアーム(52)を利用して、前記ホイール(W)を、前記タイヤ(T)に回転を伝達することなく、更に回転させる工程と、を備える、
ことを特徴とする方法。 - 前記位置させる工程は、前記タイヤ(T)の前記側壁面(TS1)を、前記取付及び割出サブステーション(106)のプラットフォーム(124)の表面(126)から軸方向に離間するように延出する、複数のディンプル(130)の上面(132)に隣接して配置する工程を含む、
ことを特徴とする請求項25に記載の方法。
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