KR20060132992A - 기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품을 중심맞춤하기 위한방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품(2)을 중심맞춤하기 위한 방법으로서, 규칙적인 피치로 각도 이격되어 있으며 반완성된 부품(2)과 접촉하여 이를 중심맞춤된 위치로 이동시킬 수 있는 세 개의 중심맞춤 요소(11)를 포함하는 중심맞춤 장치(1)를 준비하는 단계를 포함하고, 상기 중심맞춤 요소(11)의 각각은 미리설정된 반경방향(Y)을 따라서 이동가능하며, 상기 반경방향은 부품을 중심맞춤하기 위한 기하학적 축(X)에서 상호 교차하는, 중심맞춤 방법이 제공된다. 상기 방법은 추가로, 각각의 구동 수단(15)의 회전 운동을 대응하는 중심맞춤 요소(11)의 병진 운동으로 전환시킬 수 있는 각각의 운동 전달 수단(16, 17)과 연관된 각각의 구동 수단(15)에 의해, 각각의 중심맞춤 유닛을 다른 것들에 대해 제어하여 독립적으로 이동시키면서, 각각의 중심맞춤 요소(11)를 대응 반경방향(Y)을 따라서 이동시키는 단계, 및 중심맞춤 장치의 기하학적 축(X)에 대해 부품(2)이 소정의 중심맞춤 위치에 도달했음을 나타내는 대응하는 중심맞춤 요소의 구동 수단에 의해 발달된 모든 토크력이 미리설정된 한계치 이상인 중심맞춤 조건에 도달할 때까지 각각의 중심맞춤 장치(11)의 위치를 각각의 구동 수단(15)에 의해 발달되는 토크의 함수로서 조정하는 단계를 포함한다.

중심맞춤 요소, 구동 수단, 운동 전달 수단, 지지 요소, 토크 측정 수단, 슬라이드, 로킹 풋

Description

기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품을 중심맞춤하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR CENTRING SEMI-FINISHED PARTS WHICH ARE TO UNDERGO MECHANICAL MACHINING}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된, 기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품을 중심맞춤(centring)하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법에 따라 작동되는 중심맞춤 장치 또한 본 발명의 요지이다.

본 발명은 특히 통상 종래의 가공 중심에 제공되는 피가공물을 고정하기 위해 부품을 고정구의 기하학적 회전 축에 대해 중심맞춤할 목적으로, 예를 들면 선삭 또는 다른 표면 처리 작업과 같은 기계 가공을 겪게 될 반완성 부품을 중심맞춤하는 특정 기술 분야에 비제한적으로 포함된다. 본 발명은 실질적으로 축방향으로 대칭적인 형상을 갖는 반완성된 제품의 중심맞춤을 요하는 임의 형태의 가공 중심에 사용될 수 있지만, 경합금, 특히 알루미늄 합금 재질의 반완성된 차량 휠의 중심맞춤에 관련하여 특별히 설계되었으며, 상기 "휠"이란 용어는 일반적으로 후속적인 선삭 및 표면 처리의 후속 기계 가공 작업을 겪게 되는 반완성된 주조물로서 얻어지는 전체 림 및 휠 구조물(rim and wheel structure)을 지칭하는데 사용된다.

이러한 반완성된 부품의 중심맞춤을 위해서는, 조오(jaw)를 구비하고 120° 이격 배치된 세 개의 중심맞춤 유닛이 반완성된 부품을 중심맞춤된 위치에 로크시키기 위해 장치의 기하학적 축에 대해 반경방향인 가이드를 따라서 이동되는 3점 중심맞춤 장치에 의해 통상 이루어지는 작업이 요구된다. 통상적인 공지된 적용은 세 개의 조오를 제공함으로써 자동으로 중심맞춤(self-centring)이 이루어지게 하는 바, 이들 조오는 그 움직임이 상기 방향을 따라서 동기(장치의 축에 대해 동일하게 근접 및 이격 이동)되도록 기어장치에 의해 상호 연결되며, 따라서 부품을 중심맞춤 장치의 기하학적 축에 대해 중심맞춤된 위치에 로크시킨다.

본 발명의 주 목적은, 예를 들어 치수 및 크기가 상이한 부품들을 중심맞춤 부품의 교체 필요 없이 중심맞춤할 수 있고 동시에 부품의 중심맞춤된 위치설정에 있어서 속도 및 신뢰성과 정확성을 제공함으로써 반완성된 부품의 중심맞춤 위치설정에 대한 더 큰 다양성을 제공하는, 반완성된 부품의 중심맞춤 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 측정된 값이 예정된 허용 한계치를 초과하는 경우에 부품이 폐기될 수 있도록 반완성된 제품의 진원도(眞圓度:roundness) 특징을 중심맞춤 지점에서 측정할 수 있는 중심맞춤 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 후속되는 기계 가공 단계에서 요구되는 모든 작업을 촉진하고 가속하기 위해, 중심맞춤된 위치에 배치된 부품에 대한 접근성을 향상시키기 위한 중심맞춤 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

이하에서 보다 명료해질 상기 및 기타 목적은 청구범위에 따라 제조되는 반완성 부품의 중심맞춤 방법 및 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 특징 및 장점은, 비제한적인 예로서 제공될 뿐인 바람직한 일 실시예에 대한 첨부도면을 참조한 하기 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

도1은 본 발명에 의해 개시되는 방법에 따라 작동되는 중심맞춤 장치의 개략 정면도이다.

도2는 도1의 장치의 개략 평면도이다.

도3은 도1에서 화살표 A로 표시된 부분의 확대도이다.

도면을 참조하여, 도면부호 1은, 후속 기계 가공을 겪도록 배치된 반완성 부품을 중심맞춤하기 위한 것으로서, 본 발명에 의해 개시되는 방법에 따라 작동되는 전체 장치를 나타낸다. 이 방법은 경합금, 특히 알루미늄 합금의 반완성된 차량 휠(2)을 참조하여 후술되는 바, 본원은 바람직한 비제한적 선택을 나타내고 , 본 발명은 축방향으로 대칭적인 기하학적 형태를 갖는 부품들을 중심맞춤할 필요가 있는 모든 경우에 효과적으로 동일하게 적용될 수 있다.

더욱이, 본원에서 "휠"이란 용어는, 통상 타이어를 휠에 끼우기 위한 표면을 형성하기 위해 원주를 가지며 또한 반경방향으로 돌출하는 대향 에지(5a, 5b)를 갖는 원통형 벽(4)이 그로부터 솟아오르는 드릴가공되도록 배치되는 전방 부분(3)을 갖는 차량용 림 및 휠의 전체 구조를 지칭하는데 사용된다.

상기 장치(1)는 중심 관통 개구(8)를 갖는 판(7)이 그 위에 장착되는 지지 구조물(6)을 갖는 프레임을 포함한다. 또한 상기 판(7)으로부터는 휠(2)에 대한 착좌부(seating)를 구성하도록 설계된 다수의 지지 요소(9)가 솟아오르는 바, 이는 이하에서 명백해질 것이다. 상기 지지 요소(9)는 규칙적인 각도 피치로 원주방향으로 배치되며, 도면에서 X로 표시되는 상기 장치의 기하학적 중심축에 대해 반경방향인 방향을 따라서 조절가능하게 이동될 수 있다. 이런 식으로, 지지체 상의 휠(2) 착좌 지점은 반경방향으로 제한된 이동을 하도록 조절될 수 있다. 지지체를 조절할 수 있음으로써, 직경이 상이한 반완성된 제품들이, 미리선택된 수치 범위 내에서 장치에 수용될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 지지 요소(9)는 판(7) 상에서 안내되고 예를 들면 나사 수단에 의해 판에 고정될 수 있는 제1 부분(9a), 및 상기 제1 부분(9a)에서 직각으로 솟아오르는 제2 부분(9b)을 포함하며, 상기 제2 부분은 특히 에지(5a) 근처의 원주방향 영역에서 휠의 전방 부분(3)에 대한 착좌부를 제공하기 위해 휠(2)과 착좌 접촉하기 위한 헤드(10)를 자유 단부에 포함한다.

바람직한 선택에 의하면, 여섯 개의 지지 요소(9)가 판(7)에 규칙적인 각도 피치로 끼워지는 배치가 제공된다. 따라서, 헤드(10)는, 휠이 제한된 이동 자유를 갖는 가상 착좌 평면을 총괄적으로 형성하는 휠(2)용 착좌면을 형성한다.

상기 장치(1)에는 또한 상호 120°로 배치되는 세 개의 중심맞춤 요소(11)가 구비되는 바, 각각의 중심맞춤 요소는 축(X)에 대해 반경방향으로 안내되는 각각의 슬라이드(12)를 포함한다. 도2에서 축 Y로 표시되는 중심맞춤 유닛(11)의 반경방향은 상기 장치가 작동할 때 간섭을 회피하기 위해 지지 요소(9)의 반경방향 이동 방향에 대해 비스듬하게 오프셋된다.

중심맞춤 유닛(1)들은 구조적으로 동일하며, 따라서 그중 하나에 대해서만 상세히 후술한다.

상기 슬라이드(12)는 그 일 단부에 돌기(13)를 갖는 바, 이는 슬라이드의 반경방향 이동 결과에 따라 휠의 에지(5a)에 대해 지탱하기 위한 연장부를 가지며 따라서 휠을 축(X)으로부터 잡아당겨 이격시킬 수 있다. 상기 돌기(13)는 슬라이드(12)에 착탈가능하게 부착되는 소형 블록(14)의 단부를 구성할 수 있다.

각 슬라이드(12)의 이동을 위해서 각각의 모터(15)가 제공되는 바(모터는 상호 독립적으로 작동됨), 이는 모터(15)의 회전 운동을 슬라이드(12)의 병진 운동으로 전환할 수 있는 각각의 전동 수단과 연관된다. 각각의 슬라이드(12)에는 또한 예를 들면 모터의 회전 함수로서 이동되는 거리를 측정하기 위한 인코더 형태의 그 위치 측정 수단(도시되지 않음)이 제공된다.

보다 구체적으로, 슬라이드(12)와 일체로 부시 형상부(17)로 내부에 만들어지는 암나사에 적절한 커플링으로 결합되는 나사식 스핀들(16)을 회전 구동하기 위해 각각의 모터(15)가 제공된다. 이런 식으로, 모터(15)(및 이에 따른 스핀들(16))의 미리설정된(preset) 각도 회전을 위해서, 대응 반경방향(Y)을 따라서 부시(17)(및 이에 따른 슬라이드(12))의 대응 병진 운동이 발생된다.

또한 각각의 슬라이드(12)에는 중심맞춤되는 부품을 로크하기 위한 수단(18)이 제공되며, 이 수단은 21에서 슬라이드(12)에 힌지결합된 아암(20)에 부착되는 로킹 풋(locking foot)(19)을 포함한다. 또한 22에서 아암(20)에 힌지결합되는 것 은 슬라이드(12)에 탑재되는 잭(24)의 작동 스핀들(23)의 단부이다. 힌지결합 지점(21, 22) 사이에 형성되는 레버 아암에 의해, 로킹 풋(19)은 에지(5a)에서 휠(2)에 압입되어 그에 대한 상대적 로킹을 제공하는 작동 위치에 대해 근접 및 이격 이동된다.

본 발명에 따른 중심맞춤 방법은 지지 요소(9)에 초기에 착좌될 반완성된 휠(2)에 대해 헤드(10)를 제공하며, 휠의 전방 부분(3)은 상호 접촉한다. 이 단계에서 중심맞춤 요소(11)는, 축(X)에 대해 동등한 반경방향 위치설정을 가진 채로 축(X)을 향해서 그러나 축(X)과 휠의 주변 에지(5) 사이에 돌기(13)가 배치되도록 복귀 이동한다.

이 단계에서 반완성된 휠(2)은 상기 축(X)과 휠의 축방향 대칭의 기하학적 축 사이에 오프셋이 있을 수 있는 상태에서 단순히 착좌에 의해 지지체(9) 상에 배치되며, 이로인해 하기에서 명백해지듯이 중심맞춤이 달성됨을 유의해야 한다.

후속 단계에서는 세 개의 중심맞춤 유닛(11)이 제공되는 바, 이들 중심맞춤 유닛은 각각의 모터(15)의 작동에 의해 상호 동기되어 축(X)에서 멀어지는 각각의 반경방향(Y)을 따라서 이동된다. 바람직하게, 선택된 모터는 운동이 제어되는 형태의 것이며, 따라서 모터(15)의 회전과 그로인해 그와 연관한 각 슬라이드(12)의 병진 이동이 정확히 제어 및 조정될 수 있다.

본 발명에 의해 개시된 방법은 또한, 휠이 중심맞춤된 위치에 도달할 때까지, 초기 비작동 조건과 돌기(13)가 휠의 에지(5a)를 지탱하는 조건 사이에서 각 중심맞춤 유닛(11)의 반경방향 이동에 있어서 각 모터(15)에 의해 발달된 토크를 측정하는 단계를 제공한다.

부품이 중심맞춤된 상태에 있다고 가정하면, 중심맞춤 유닛들의 축방향 대칭 및 상대적 배치로 인하여, 세 개의 모터에 의해 발달되는 토크는 시스템의 전체적인 대칭으로 인해 거의 동일해야 하며, 도달되는 위치는 휠이 기하학적 축(X)에 대해 중심맞춤되는 위치이다.

본 발명에 따르면, 대응 중심맞춤 장치(11)의 모두 세 개의 모터(15)에 도달했을(또는 초과했을) 때 중심맞춤 조건에 도달했음을 나타내는 한계치를 규정하는 토크 값이 미리설정된다. 상기 미리설정된 한계치는 중심맞춤된 위치에 도달할 때까지 휠의 운동 과정에서 중심맞춤 유닛(11)이 마주치는 마찰 및 관성을 극복하기 위해 발달될 필요가 있는 토크 값(또는 이 값의 범위)을 명백히 고려해야 하며 이보다 커야 한다.

이 단계에서는 하나 또는 두 개의 중심맞춤 유닛(11)이 먼저 휠에 도달하여 지탱하고 이를 다른 것들에 대해 이동시킬 수 있다. 이 경우, 이들 중심맞춤 유닛(11)에 의해 발달되는 저항 토크는 항상 미리설정된 한계치보다 낮으며, 따라서 중심맞춤 유닛(11)의 움직임은 세 개의 중심맞춤 유닛 전체가 각각의 중심맞춤 지점에서 휠을 지탱할 때까지 더 지속되고, 모터(15)에 의해 발생되는 저항 토크는 미리설정된 한계치에 도달할 때까지(또한 어쩌면 초과할 때까지) 증가한다. 이러한 조건에 도달하면, 중심맞춤 유닛(11)의 움직임이 중지되고, 지지 요소(9)에 의해 가해지는 반작용에 대항하여 (잭(24)에 의해 발생되는) 휠을 미리설정된 압력으로 지탱하기 위해 휠(2) 상으로 선회(swing)되는 각각의 풋(19)에 의해 로킹 수 단(18)이 작동된다.

본 발명에 따르면 또한, 세 개의 중심맞춤 유닛의 각각의 이동 양에 도달하는 위치설정 거리를 (상기 측정 수단에 의해) 측정할 수 있고, 계산된 차이가 미리설정된 공차 범위 내에 드는지를 체크할 수 있다. 만약 그렇다면, 가공 사이클이 평소와 같이 계속될 수 있거나 후술하듯이 휠의 배향을 달리하여 반복될 수 있거나, 또는 휠이 긁혀질 수도 있다.

또한, 측정되는 토크 값 전체가 미리-설정된 한계치 이상이 되는 중심맞춤 조건에 도달할 때까지 각각의 중심맞춤 유닛의 이동에 있어서 미리-선택된 시간 또는 공간 간격으로 모터(15)에 의해 발달되는 토크의 값이 측정될 수 있다. 이것과 연관하여, 세 개의 모터에서 측정되는 토크 값에 대응하는 신호를 입력으로 수용하여, 이들 신호를 미리설정된 한계치와 비교하고, 비교 결과에 따라 필요할 경우 중심맞춤 유닛을 중지시키기 위한 신호를 발생시키기 위해 전자 유닛이 배치될 수 있다.

상기 주요 단계들에 추가적으로 적절히 안출되는 본 발명에서의 추가 단계에서는, 중심맞춤 유닛을 중지시키고, 이들 유닛을 (X축에 근접한) 초기 비작동 조건으로 복귀시키며, 휠을 미리설정된 각도만큼 회전시켜 휠(2)에 그 기하학적 축 주위로 상이한 배향이 부여된 후 중심맞춤을 반복하는 것이 이루어진다. 이 방법은, 반완성된 제품의 현저한 뒤틀림으로 인하여 중심맞춤 위치가 중심맞춤 유닛의 허용가능한 반경방향 이동 한계 내에 도달하지 못할 때 유용하게 사용될 수 있다. 그 이유는, 두 개의 중심맞춤 유닛은 휠에 도달하여 이를 지탱하지만 제3 중심맞춤 유 닛은 휠의 뒤틀림이 현저하다고 가정할 때 상기 두 개의 중심맞춤 유닛이 허용가능한 반경방향 이동 한계인 위치에 도달하기 전에 휠을 지탱하지 못하기 때문이다. 이 경우, 제3 중심맞춤 유닛은 (허용가능한 공차에 따라서) 추가적인 미리설정 양을 이동할 수 있으며, 이에 도달하면 그와 연관된 저항 토크가 다시 한번 측정된다. 측정되는 토크 값에 따라서, 얻어진 중심맞춤이 허용될 수 있거나, 또는 그렇지 않을 경우 휠에 새로운 배향이 부여되거나 또는 허용될 수 없는 뒤틀림 또는 흠결있는 진원도로 인해 휠이 긁힌다.

이 결과 (휠의 축 주위로의 미리-선택된 회전에 의해) 휠의 새로운 각도 배향이 반완성된 제품에 대해 상이하고 보다 정확히 중심맞춤된 위치를 제공할 수 있다. 반완성된 제품에 존재하는 (주조 공정에서 발생하는) 특정 뒤틀림으로 인해 단일 위치설정 시도에서 중심맞춤을 달성하기 어려우면 중심맞춤 단계를 반복하면서 휠 배향에 있어서의 추가 변화가 시도될 수 있다.

본 발명에 의해 개시된 방법에 따라 작동하는 중심맞춤 장치가, 지지 프레임(6) 내의 중심 개구(8)를 통해서 반완성된 제품, 특히 휠의 전방 부분(3)에 대한 충분한 접근성을 보장하기 위한 크기로 어떻게 만들어질 수 있는지에 대해 유의해야 한다. 이 접근성은 또한 상기 전방 부분(3)을 이들 부품이 구조적으로 독립적으로 시작되고 이어서 조립되는 장소인 휠의 원통형 보디(벽(4) 및 에지(5a, 5b))에 조립하기 위해 휠(5a)의 에지에 구멍이 천공되어야 하는 경우에 유리한 것으로 나타났다.

따라서 이러한 보다 용이한 접근성은 부품의 기계 가공시에 연속적인 단계들 을 특히 신속하게 또한 반완성된 제품의 추가적인 위치설정이 필요없이도 수행할 수 있게 만든다.

따라서 본 발명은 제안된 목적을 달성하며, 공지된 해결책에 비해 여러가지 장점을 제공한다.

본 발명에 따른 중심맞춤 방법 및 장치의 주요 장점은, 부품들(예를 들면 상이한 직경을 갖는 휠) 사이에 치수 및 크기 상의 상대적인 차이가 존재하는 경우에도 반완성된 부품의 중심맞춤 작업에 있어서, 특히 부품을 중심맞춤된 위치에 배치할 때 속도 및 정확성을 얻는 작업에 있어서 유연성 및 다양성이 향상된다는 사실이다.

다른 장점은 본 발명에 의해 제공되는 반완성된 부품에 대한 접근성이 향상되고 따라서 특히 휠이 두 부분으로 제조되는 경우에 부착 구멍을 형성하기 위해 (전방 부분에 가까운 에지에서) 플랜지의 주변 영역에 드릴가공을 실시할 수 있다는 점이다.

다른 장점은 부품의 상이한 배향에서 시작되는 부품의 중심맞춤에 있어서 단계들을 신속히 반복할 수 있기 때문에 부품의 중심조정에 있어서 향상된 정확성을 달성할 수 있고 따라서 우수한 전체 정확성을 달성할 수 있다는 점이다.

Claims (15)

1. 기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품(2)을 중심맞춤하기 위한 방법이며,

   규칙적인 피치로 각도 이격되어 있으며 반완성된 부품(2)과 접촉하여 이를 중심맞춤된 위치로 이동시킬 수 있는 세 개의 중심맞춤 요소(11)를 포함하는 중심맞춤 장치(1)를 준비하는 단계를 포함하고, 상기 중심맞춤 요소(11)의 각각은 미리설정된 반경방향(Y)을 따라서 이동가능하며, 상기 반경방향은 부품을 중심맞춤하기 위한 기하학적 축(X)에서 상호 교차하는, 중심맞춤 방법에 있어서,

   각각의 구동 수단(15)의 회전 운동을 대응하는 중심맞춤 요소(11)의 병진 운동으로 전환시킬 수 있는 각각의 운동 전달 수단(16, 17)과 연관된 각각의 구동 수단(15)에 의해, 각각의 중심맞춤 장치를 다른 것들에 대해 제어하여 독립적으로 이동시키면서, 각각의 중심맞춤 요소(11)를 대응 반경방향(Y)을 따라서 이동시키는 단계, 및

   중심맞춤 장치의 기하학적 축(X)에 대해 부품(2)이 소정의 중심맞춤 위치에 도달했음을 나타내는, 대응 중심맞춤 요소의 구동 수단에 의해 발생된 모든 토크력이 미리설정된 한계치 이상인 중심맞춤 조건에 도달할 때까지, 각각의 중심맞춤 장치(11)의 위치를 각각의 구동 수단(15)에 의해 발생되는 토크의 함수로서 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중심맞춤 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 중심맞춤 요소(11)는 상기 각각의 반경방향(Y)을 따라 서 장치의 기하학적 축(X)으로부터 멀리 이 중심맞춤 요소가 반완성된 부품(2)을 지탱하여 이를 중심맞춤 위치에 도달할 때까지 각각의 반경방향을 따라서 이동시키는 위치를 향하여 이동되는 중심맞춤 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 중심맞춤 요소(11)는 기하학적 축으로부터 멀리 각각의 반경방향 운동 방향을 따라서 동기하여 이동되어 각각의 방향을 따라서 동일한 반경방향 운동이 동시에 발생하는 중심맞춤 방법.
4. 제3항에 있어서, 중심맞춤 요소의 작동 이동 중에 각각의 중심맞춤 요소(11)와 연관된 각각의 구동 수단(15)에서 발생되는 토크를 측정하는 단계, 및

   측정된 토크 값을 상기 미리설정된 한계치와 비교하여, 측정되는 모두 세 개의 토크 값이 미리설정된 한계치 이상인 조건에 도달할 때 중심맞춤 요소(11)의 이동을 중지시키는 단계가 제공되는 중심맞춤 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 모두 세 개의 중심맞춤 장치가 미리선택된 시간 간격 이내에 또는 중심맞춤 장치의 미리선택된 반경방향 이동 거리 내에서 미리설정된 한계치에 도달하지 못하는 조건에 도달하면 중심맞춤 요소(11)의 이동을 중지시키는 단계, 및

   부품(2)이 먼저 그 주축 주위로 미리선택된 각도 만큼 각도 회전한 이후에 중심맞춤 유닛의 운동 순서를 반복하는 단계가 제공되는 중심맞춤 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 중심맞춤 요소(11)의 이동 전에, 장치의 기하학적 축에 수직한 평면 내에서 부품(2)의 제한적인 이동 자유를 허용하도록 배치되는 복수의 지지 요소(9) 상에 부품(2)을 착좌시키는 단계가 제공되는 중심맞춤 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 지지 요소(9)는 중심맞춤 요소(11)의 각도 위치에 대해 각도 이격되어 있는 중심맞춤 방법.
8. 제6항에 있어서, 소정의 중심맞춤 위치에 도달하면 부품을 상기 지지 요소의 반작용에 대항하여 가해지는 로킹력에 의해, 각각의 중심맞춤 요소와 부품 사이의 접촉 영역에서 로크시키는 단계가 제공되는 중심맞춤 방법.
9. 기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품을 중심맞춤하기 위한 장치이며,

   제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법에 따라 작동하는 세 개의 중심맞춤 요소(11)를 포함하는 중심맞춤 장치.
10. 기계 가공을 겪게 될 반완성된 부품을 중심맞춤하기 위한 장치이며,

    규칙적인 피치로 각도 이격되어 있으며, 부품의 중심맞춤의 기하학적 축(X)에서 교차하는 각각의 미리정해진 반경방향(Y)을 따라서 이동가능한 세 개의 중심 맞춤 요소(11),

    상호 독립적으로 작동되는 중심맞춤 유닛(11)의 각각과 연관되는 구동 수단(15),

    상기 구동 수단의 회전 운동을 대응하는 중심맞춤 요소(11)의 병진 운동으로 전환시키기 위해 각각의 구동 수단(15)과 연관되는 운동 전달 수단(16, 17),

    대응하는 중심맞춤 유닛(11)이 부품과 접촉한 후 각각의 구동 수단에 의해 발생된 토크를 측정하는 수단, 및

    측정된 토크 값을 미리설정된 한계치와 비교하여 중심맞춤 유닛(11)의 운동을 측정된 토크 값의 함수로서 제어하고 소정 중심맞춤 조건에 도달하면 상기 유닛을 중지시키는 수단을 포함하는 중심맞춤 장치.
11. 제10항에 있어서, 각각의 반경방향을 따른 이동거리 내에서 각각의 중심맞춤 유닛이 커버하는 위치설정 거리를 측정하기 위한 수단을 추가로 포함하는 중심맞춤 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 중심맞춤 요소(11) 각각은 대응 반경방향(Y)을 따라서 안내되는 각각의 슬라이드(12)를 포함하며, 각각의 슬라이드(12)에는, 부품의 중심맞춤 조건에 도달할 때까지 중심맞춤 유닛(11)의 이동 중에 부품을 상기 장치의 기하학적 축(X)에서 멀리 이동시키기 위해 부품(2)의 에지 부분을 지탱할 수 있는 적어도 하나의 돌기(13)가 제공되는 중심맞춤 장치.
13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전달 수단은 나사식 스핀들(16)과, 상기 스핀들과 결합되는 스크루 드라이브로서의 부시 형상부(17) 사이에 스크루-너트 커플링을 포함하며, 모터의 회전 운동을 슬라이드의 병진 운동으로 전환하기 위해 상기 스핀들과 부시는 중심맞춤 유닛의 상기 각각의 구동 수단(15)과 슬라이드(12) 중 하나 및 다른 하나와 일체가 되는 중심맞춤 장치.
14. 제12항에 있어서, 각각의 슬라이드(12)에는, 각각의 슬라이드(12)에 힌지결합되며 부품(2)이 로크되는 위치에 대해 근접 및 이격 선회할 수 있는 로킹 풋(locking foot)(19)을 구비하는 부품 로킹 수단이 포함되는 중심맞춤 장치.
15. 제14항에 있어서, 각각의 로킹 풋(19)에 작용하여 이 풋을 부품(2) 상의 로킹 위치에 대해 근접 및 이격 선회시키기 위한 잭 작동 수단(24)이 제공되는 중심맞춤 장치.

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