CN102186684B - 机器人分度工作站 - Google Patents

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Abstract

公开了一种单个单元工作站(10)，其用于处理包括轮胎(T)和车轮(W)的轮胎-车轮组件(TW)。所述单个单元工作站(10)包括安装及分度子工作站(16，106)，该安装及分度子工作站包括：第一多轮胎接合部(20)以及第二多轮胎接合部(22)，所述第一多轮胎接合部包括一个或多个第一轮胎接合表面(32)，所述第二多轮胎接合部包括一个或多个第二轮胎接合表面(40)。

Description

机器人分度工作站
技术领域
本发明涉及轮胎-车轮组件以及一种用于处理轮胎-车轮组件的方法及装置。
背景技术
在本领域中公知，以若干步骤处理轮胎-车轮组件。通常，执行这些步骤的常规方法要求显著的资金投入以及人为看管。本发明通过提出一种用于处理轮胎-车轮组件的设备而克服了与现有技术有关的缺限。
附图说明
现在将参照附图通过实例来说明本发明，在附图中：
图1-4示出根据本发明示范性实施例的用于处理轮胎-车轮组件的装置和方法的立体图。
图5-7示出根据本发明示范性实施例的按照图4的线5的所述装置和方法的子工作站；
图8和图9示出根据本发明示范性实施例的轮胎和车轮的俯视图以及图1-7中的子工作站的部分俯视图；
图10示出根据本发明示范性实施例的根据图1-9的所述装置和方法的子工作站；
图11示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和机器臂的视图；
图12A-12C示出根据本发明示范性实施例的图11的安装及分度子工作站的凹座的实施例；
图13示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和机器臂的另一视图；
图14示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的部分剖视图；
图15示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的另一部分剖视图；
图16示出根据本发明示范性实施例的机器臂的一部分的剖视图以及轮胎和车轮的俯视图；
图17示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的另一部分剖视图；
图18示出根据本发明示范性实施例的机器臂的一部分的另一剖视图以及轮胎和车轮的俯视图；
图19示出根据本发明示范性实施例的安装及分度子工作站和与机器臂附接的轮胎的另一部分剖视图；以及
图20示出根据本发明示范性实施例的机器臂的一部分的另一剖视图以及轮胎和车轮的俯视图。
具体实施方式
这些图示出根据本发明实施例的用于处理轮胎-车轮组件的装置和方法的示范性实施例。基于前述，通常应该理解，在本文中采用的名称仅是为了方便，而且本领域普通技术人员应给予用于说明本发明的术语最宽泛的含义。
在一个实施例中，在图1-4中通常以10表示的装置可称为“单个单元（single-cell）”工作站。在前述说明中，将认识到，术语“单个单元”表示：工作站10在无需多个接连、离散的工作站（可以其他方式布置在常规组装线中的）的情况下提供轮胎-车轮组件TW。更确切地说，单个单元工作站10提供一个具有多个子工作站12-18的工作站，各子工作站在处理轮胎-车轮组件TW中执行专门任务。这样，所述新颖的单个单元工作站10显著地降低了与处于较大的不动产覆盖区上的常规轮胎-车轮组装线相关的成本、投资以及维护。由此，当在处理轮胎-车轮组件TW中采用单个单元工作站10时，显著减少了资金投入和人为看管。
在一个实施例中，单个单元工作站10包括设备50。在操作时，设备50与车轮W相接（interface），以制备轮胎-车轮组件TW。设备50与车轮W相接的能力消除了在常规组装线中向多个工作站中的后续工作站“用手传递”车轮W和轮胎T中的一个或多个。
在一个实施例中，与单个单元工作站10有关的设备50可包括机器臂52，机器臂52相对于多个子工作站可位于基本中心位置。在一个实施例中，多个子工作站通常以12-18表示。
在操作时，车轮W可拆卸地附接于机器臂52。在一个实施例中，在与制备轮胎-车轮组件TW有关的一些或全部步骤中，机器臂52与车轮W相接。在一个实施例中，例如，机器臂52可包括底座部分54、与底座部分54连接的主体部分56、与主体部分56连接的臂部58、以及与臂部58连接的爪部60。
在一个实施例中，主体部分56可旋转地连接于底座部分54，以使得主体部分56可相对于底座部分54枢转360°。此外，在一个实施例中，主体部分56可通常铰接于例如具有铰接的剪刀式臂的底座部分54，以使得主体部分56相对于底座部分54可铰接成竖直上升或下落。
在一个实施例中，臂部58可连接于主体部分56，以使得臂部58相对于主体部分56可铰接成处于任何所希望的上升或下落位置。与底座部分54和主体部分56的可旋转连接类似，爪部60能以可旋转地连接于臂部58，以使得爪部60相对于臂部58可旋转、枢转或以其它方式转动（spin）大约360°。在一个实施例中，所述部54-60的运动可利用操纵杆（未示出）来人工控制、或者可替代地通过具有处理器的控制器（未示出）上存储的逻辑来自动控制。
在下面的说明中，将认识到，主体部分56相对于底座部分54的所述运动可在臂部58和/或爪部60的运动之前、之中、或之后发生。例如，为了将臂部58和爪部60定位在特定子工作站处或接近特定子工作站处的所需位置，主体部分56可能已被旋转、铰接等等。
关于设备50相对于子工作站12-18的一般运动，在一个实施例中，如在图2中所示，机器臂52被操纵成它在车轮存放子工作站12处获得车轮W。随后，在一个实施例中，如在图3中所示，机器臂52铰接成它在清洗子工作站14处润滑/清洗车轮W。然后，在一个实施例中，如在图4-9中所示，机器臂52铰接成它在安装及分度子工作站（mounting and indexing sub-station）16处将清洗后的车轮W安装于轮胎T上，以限定未充气轮胎-车轮组件。在轮胎T和车轮W的安装及分度之后，机器臂52使未充气轮胎-车轮组件处于充气子工作站18，以用于将未充气轮胎-车轮组件充气；一旦被充气，可以说形成了充气的轮胎-车轮组件TW。充气的轮胎-车轮组件TW可从单个单元工作站10中卸下，以用于通过平衡子工作站等等来进一步处理。
现在参照图5，示出根据一个实施例的安装及分度子工作站16。一般而言，安装及分度子工作站16包括通常以20和22表示的可调整的第一多轮胎接合部和可调整的第二多轮胎接合部。在一个实施例中，第一多轮胎接合部20可轴向接合轮胎T的第一侧壁表面TS1。在一个实施例中，第二多轮胎接合部22可轴向接合轮胎T的与第一侧壁表面TS1相对的第二侧壁表面TS2。
虽然第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22被描述成分别接合轮胎T的第一和第二侧壁表面TS1、TS2，然而将认识到，本发明不局限于以20、22表示的第一多轮胎接合部和第二多轮胎接合部的结构和取向，而是按照需要可采用任何合适的轮胎接合部的结构/取向。例如，在一个实施例中，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22中的一个或多个可径向接合轮胎T的周向/胎面表面TT；或者可替代地，在一个实施例中，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22中的一个或多个可径向和轴向接合周向/胎面表面TT以及轮胎T的第一和第二侧壁表面TS1、TS2中的一个或多个。
如图5所示，在一个实施例中，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22相对于轴线A-A是可调整的。在一个实施例中，第一多轮胎接合部20相对于轴线A-A按照箭头方向R/R'是径向可调整的。在一个实施例中，在使轮胎T处于安装及分度子工作站16（参见例如图1-2）处之前，第一多轮胎接合部20是径向可调整的。根据一个实施例，第一多轮胎接合部20沿箭头方向R/R'的径向调整可被执行成适应任何类型的由通常以TD（参见，例如图1）表示的由任何直径限定的轮胎T。
在一个实施例中，安装及分度子工作站16可包括或相接一个或多个传感器，所述一个或多个传感器检测轮胎T的直径TD，以使得第一多轮胎接合部20响应已检测到的轮胎T的直径TD可自动调整。在一个实施例中，传感器在图1-7中通常以S表示。然而，在替代实施例中，第一多轮胎接合部20的径向调整可通过操作员人工进行，而不采用传感器S。
在一个实施例中，如在图5中所示，第二多轮胎接合部22按照箭头RA在一个或多个方向上相对于轴线A-A被可调整地放置。在一个实施例中，箭头RA可包括径向段RAR、轴向段RAA、以及具有径向和轴向分量的通常以RARA表示的复合弧形段。
与第一多轮胎接合部20的运动类似，第二多轮胎接合部22沿箭头RA方向的调整可被执行为适应任何类型的由任何直径TD限定的轮胎T。在一个实施例中，检测轮胎T的直径TD的传感器S也可使得响应已检测到的轮胎T的直径TD来自动调整第二多轮胎接合部22。在一个实施例中，第二多轮胎接合部22的调整可通过操作员人工进行，而不采用传感器S。
如在图5-7中所示，在一个实施例中，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22相对于平台24是可活动地调整的。在一个实施例中，平台24可限定多个径向细长开口26。此外，在一个实施例中，平台24可由通常以28表示的多个腿支撑，以使得一个或多个致动器30可被放置于平台24下方。
在一个实施例中，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22中的每一个均连接于所述一个或多个致动器30。一个实施例中，轮胎接合部20、22中的每一个均连接于所述一个或多个致动器30、并延伸穿过所述多个细长开口26。在一个实施例中，所述一个或多个致动器30可连接于所述一个或多个传感器S，以使得所述一个或多个传感器S向所述一个或多个致动器30提供指令，以用于自动控制第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22的所述可调整的运动。
在一个实施例中，第一多轮胎接合部20可调整放置成基本与平台24邻近。在一个实施例中，第二多轮胎接合部22可调整放置成与平台24间隔一段距离。
在一个实施例中，第一多轮胎接合部20的各接合部基本限定通常表示为32（参见，例如图1-2）的第一接合表面。在一个实施例中，当轮胎T从放置位置（参见，例如图1）移动到处理位置（参见，例如图3）时，第一接合表面32被放置成与胎T的第一侧壁表面TS1邻近。
在一个实施例中，第二多接合部22中的每一个接合部包括：臂部34，从所述一个或多个致动器30延伸；头部36，连接于臂部34；以及弧形接合部38，连接于头部36。弧形接合部38基本限定通常以40表示的第二接合表面。
在一个实施例中，当使轮胎T运动到所述处理位置时，第二接合表面40被放置成与轮胎T的第二侧壁表面TS2邻近。此外，在一个实施例中，当第一和第二接合表面32、40分别接合轮胎T的第一和第二侧壁表面TS1、TS2时（参见，例如图6），第一和第二接合表面32、40布置成处于基本相对的关系。
参照图5-9，说明用于操作安装及分度子工作站16的方法。在一个实施例中，如图1-3中所示，机器臂52可获得车轮W并随后在清洗子工作站14处润滑/清洗车轮W。在一个实施例中，在润滑/清洗车轮W之前、之中或之后，通过所述一个或多个传感器S确定与轮胎T的形状/尺寸相关的一个或多个特征。
在一个实施例中，当传感器S确定轮胎T的一个或多个特征时，传感器S可将与轮胎T的所述一个或多个特征相关的数据传送给与所述一个或多个致动器30有关的处理器，使得一个或多个致动器30可被允许可调整地操纵第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22中的一个或多个的定位，以用于适应所确定的轮胎T的尺寸/形状。
可替代地，在一个实施例中，不是采用传感器S，而是操作员（例如人）可人工地例如通过视觉检查轮胎T来确定轮胎T的所述一个或多个特征。在一个实施例中，操作员可确定轮胎T的尺寸/形状、并通过数据输入键盘终端（未示出）将与轮胎T的尺寸/形状相关的数据提供给与所述一个或多个致动器30有关的处理器。与上面解释类似，人工提供给所述处理器的数据允许所述一个或多个致动器30可调整地操纵第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22中的一个或多个的定位，以用于适应所确定的轮胎T的尺寸/形状。
在一个实施例中，可在所述确定步骤确定的轮胎T的特征为轮胎T的直径TD。此外，在一个实施例中，可在所述确定步骤确定的轮胎T的另一特征为轮胎T的宽度/厚度TW（参见，例如图1-4）；在一个实施例中，轮胎T的宽度/厚度TW可被所述一个或多个致动器30利用，以用于调整第二多轮胎接合部22。
在确定轮胎T的直径TD之后，按照箭头R方向使第一多轮胎接合部20运动，以使得第一接合表面32可被定位成用于支撑地接合轮胎T的第一侧壁表面TS1。随后，轮胎T可被运动至所述处理位置（参见，例如图3），以使得轮胎T的第一侧壁表面TS1可放置成与第一接合表面32邻近。
随后，如在图4-5所示，机器臂52将车轮W放置于由轮胎T限定的中心开口内，以使得轮胎T围绕车轮W被周向地放置。然后，如在图5和图6中所示，使第二多轮胎接合部22按照箭头RA的方向运动，以使得将第二轮胎接合表面40被放置成与轮胎T的第二侧壁表面TS2邻近。
参照图6，当将第二轮胎接合表面40放置成与轮胎T的第二侧壁表面TS2邻近时，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22有效地（functionally）夹紧轮胎T。当将轮胎T夹紧在第一和第二轮胎接合部20、22之间时，基本防止了轮胎T围绕轴线A-A的旋转运动。
参照图7，机器臂52的爪部60按照箭头RW方向可使车轮W相对于固定的被夹紧定位的轮胎T旋转。车轮W相对于轮胎T的旋转可被执行成使得为了使轮胎-车轮组件平衡而被加到轮胎-车轮组件上的负荷（weight）的量最小。
参照图8和图9，在一个实施例中，轮胎T可标记有通常以THP表示的重载平衡点（heavy balance point），且车轮W可标记有通常以WHP表示的重载平衡点。由此，在一个实施例中，爪部60可例如包括确定/检测重载平衡点THP、WHP二者的光学传感器。随后，当确定重载平衡点THP、WHP的位置时，爪部60可按照箭头RW方向（也示出在图7中）旋转车轮W，以使得重载平衡点THP、WHP彼此偏移约180°，例如在图9中所示。
如在图10中所示，当使重载平衡点THP、WHP偏移约180°时，第二多轮胎接合部22可沿基本与箭头RA相对于的通常以RA'表示的方向运动，以使得轮胎T不再被第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22夹紧。在爪部60依然加接于车轮W的同时，机器臂52可使未充气的轮胎-车轮组件运动至充气子工作站18，以用于将未充气轮胎-车轮组件充气。
尽管上面已描述当允许车轮W围绕轴线A-A旋转时防止轮胎T围绕轴线A-A旋转，但将认识到，本发明不局限于上述说明的方法。例如，将认识到，在替代实施例中，当机器臂52保持车轮W处于固定位置以使得防止车轮W围绕轴线A-A旋转时，第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22中的一个或多个可夹紧并使轮胎T围绕轴线A-A旋转。为了允许第一多轮胎接合部20和第二多轮胎接合部22使轮胎T旋转，当车轮W被机器臂52保持在轴向固定位置时，安装及分度子工作站16中的一个或多个构件可围绕轴线A-A旋转。此外，在一个实施例中，将认识到，轮胎T和车轮W都可围绕轴线A-A沿相反方向旋转，以使得重载平衡点THP、WHP可偏移约180°。由此，将认识到，轮胎T和车轮W中的任一个可相对于轴线A-A固定而另一个被可旋转地调整，或者可替代地，轮胎T和车轮W二者均可沿相反方向被可旋转地调整，以使得重载平衡点THP、WHP偏移约180°。
参照图11-19，示出根据一个实施例的用于处理包括轮胎T和车轮W的轮胎-车轮组件TW的单个单元工作站的安装及分度子工作站106。在一个实施例中，机器臂通常以152表示且例如包括臂部158和爪部160。机器臂152与上面所述的机器臂58基本类似，而且这样，机器臂152的具体操作不再进一步详细地说明。在一个实施例中，子工作站106还包括具有表面126的平台124。在一个实施例中，平台124可由腿128支撑。
在一个实施例中，多个凹座（dimples）130轴向延伸离开表面126。在一个实施例中，各凹座130由通常以132表示的顶表面限定。在一个实施例中，所述多个凹座130中的一个或多个被限定成具有大于零的摩擦系数k（即k>0）。
在一个实施例中，大于零的摩擦系数k可通过由包括摩擦系数大于零的材料形成凹座130来提供。由此，在一个实施例中，所述多个凹座130中的一个或多个可例如由橡胶、塑料、金属、木材等来形成。
除了或可替代地取代限定摩擦系数k的材料之外，在一个实施例中，大于零的摩擦系数k可由所述多个凹座130的结构来提供。参照图12A-12C，示出根据实施例的凹座130的放大剖视图。如在图12A中所示，在一个实施例中，顶表面132可包括基本平的表面134。如在图12B中所示，在一个实施例中，顶表面132可包括通常以136表示的摩擦、粘性材料的涂层。如在图12C中所示，在一个实施例中，顶表面132可包括非平的表面138，举例而言，诸如参差不齐的锯齿表面。
在一个实施例中，子工作站106可操作如下。参照图11，在一个实施例中，爪部160保持车轮W且车轮W松弛地固定至未充气的轮胎T。参照图13-14，通过按照箭头X方向使车轮W和轮胎T运动、直到轮胎T的第一侧壁表面TS1接触所述多个凹座130中的每一个的顶表面132，机器臂152随后使车轮W和轮胎T处于接近平台124。
如图15所示，当将轮胎T第一侧壁表面TS1达到与所述多个凹座130中的每一个的顶表面132接触时，车轮W的第一侧壁表面WS1与平台124的表面126间隔距离d。此外，如图17所示，随着机器臂152按照箭头X方向进一步运动，距离d进一步减小。
此外，如图15-18所示，随着机器臂152按照箭头X方向继续使车轮W和轮胎T运动，机器臂152使车轮W和轮胎T二者按照箭头RW、RT方向运动。如所示出的，爪部160被可活动地加接于车轮W，且轮胎T的胎圈TB接合车轮W的周边WC，以使得机器臂152的旋转赋予车轮W按照箭头RW方向旋转，车轮W按照箭头RW方向旋转随后赋予轮胎T按照箭头RT旋转。
参照图19和图20，当使机器臂152按照箭头X方向进一步运动时，距离d进一步减少，直到车轮W的第一侧壁表面WS1处于基本邻近但与平台124的表面126间隔距离d；由此，当定位成如图19和图20所示时，轮胎T的胎圈TB不再与车轮W的周边WC接合，以使得机器臂152的旋转依然使得车轮W按照箭头RW方向旋转，但不再使得轮胎T按照箭头RT旋转。由此，轮胎T不再与车轮W接合，而轮胎T被支撑在所述多个凹座130的顶表面132上处于旋转固定位置中，但车轮W可被机器臂152可旋转地保持。然而，在一个实施例中，将认识到，当车轮W按照图15-20所示的那样被定位时，摩擦系数k有助于防止或显著减少轮胎T的旋转。
一旦在图19-20中如上面所述地被定位，子工作站106的成像系统175（参见，例如图11和图13）可用于识别轮胎的标记的通常以THP表示的重载平衡点和车轮的通常以WHP表示的重载平衡点。因为轮胎T不再是可旋转的，所以为了在标记点THP、WHP相对于彼此偏移约180°时识别出，成像系统175可监测所述标记点THP、WHP的关系。
由此，当机器臂152已使车轮W相对于轮胎T旋转至当标记点THP、WHP相对于彼此偏移约180°时的位置时（参见，例如图20），成像系统175可将信号发送给机器臂152，以指示机器臂152停止车轮W的旋转。一旦车轮W的旋转已停止，机器臂152可按照基本与箭头X方向相对于的箭头X'方向运动（参见，例如图19），以使得车轮W和轮胎T从平台124上卸下，同时轮胎T和车轮W的重载平衡点THP、WHP相对于彼此偏移约180°。
为了允许子工作站106的上述功能，将认识到，所述多个凹座130的布置可以以所需方式与轴线A-A间隔。例如，如在图19中所示，所述多个凹座130的侧壁表面140从所述平台的表面126延伸的位置应与轴线A-A径向间隔一段距离，该距离比车轮W的半径这一间隔的距离大；如所示的，为了允许将车轮W定位在与平台124的表面126基本邻近的距离d处，车轮W应不接合所述多个凹座130。由此，所述凹座可不与车轮W的轴向运动产生干扰，以使得所述凹座130起到通过使轮胎T的所述位置相对于车轮W轴向偏移，从而终止轮胎T随着车轮W的旋转而旋转。
已参照某些示范性实施例说明了本发明。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，本发明可以以除了上述那些示范性实施例之外的具体形式来实施。这可在不脱离本发明精神的情况下进行。所述示范性实施例仅是说明性的，且不应在任何方式下认为是限制性的。本发明的范围由随附权利要求及其等同物来限定，而不是由前述说明来限定。

Claims (26)

1.一种单个单元工作站（10），其用于处理包括轮胎（T）和车轮（W）的未充气的轮胎-车轮组件（TW），所述单个单元工作站包括：
安装及分度子工作站（16，106），其包括：
第一多轮胎接合部（20），其包括一个或多个第一轮胎接合表面（32）；以及
第二多轮胎接合部（22），其包括一个或多个第二轮胎接合表面（40）；以及
机器臂（52），其定位成邻近安装及分度子工作站（16、106），其中机器臂（52）和安装及分度子工作站（16、106）协作，以便：
首先将车轮（W）放置于由轮胎（T）限定的中心开口内，以限定未充气的轮胎-车轮组件（TW），然后
其次使车轮（W）相对于轮胎（T）旋转（RW），以用于使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移约180°。
2.根据权利要求1所述的单个单元工作站（10），其还包括：
平台（24），其中所述平台限定一个或多个径向细长槽（26），其中所述第一多轮胎接合部和所述第二多轮胎接合部（20，22）相对于所述平台（24）被可调整地放置。
3.根据权利要求2所述的单个单元工作站（10），其中，所述第一多轮胎接合部（20）可调整地放置成基本邻近所述平台（24）且接近所述一个或多个径向细长槽（26），其中，所述第二多轮胎接合部（22）可调整地放置成与所述平台（24）相隔一距离。
4.根据权利要求2所述的单个单元工作站（10），其中，所述第二多轮胎接合部（22）中的每一个包括：
臂部（34）；以及
头部（36），其连接于所述臂部（34），其中，各头部（36）限定所述一个或多个第二轮胎接合表面（40）中的一个第二轮胎接合表面。
5.根据权利要求1所述的单个单元工作站（10），其还包括：
用于沿径向调整所述第一多轮胎接合部（20）的装置（30）；以及
用于沿多于一个的方向调整所述第二多轮胎接合部（22）的装置（30），所述多于一个的方向包括：
径向方向段（RAR），
轴向方向段（RAA），以及
由径向分量和轴向分量限定的复合方向段（RARA）。
6.根据权利要求5所述的单个单元工作站（10），其中，用于调整所述第一多轮胎接合部和所述第二多轮胎接合部（20，22）的装置（30）包括与所述第一多轮胎接合部和所述第二多轮胎接合部（20，22）连接的一个或多个致动器（30）。
7.根据权利要求6所述的单个单元工作站（10），其还包括：
用于确定轮胎（T）的一个或多个特征的装置（S），其中，所述用于确定的装置（S）包括与所述一个或多个致动器（30）连接的一个或多个轮胎特征传感器（S），其中，所述一个或多个轮胎特征传感器（S）将轮胎特征数据提供给与所述一个或多个致动器（30）连接的处理器，其中所述数据包括轮胎（T）的一个或多个特征，其中所述一个或多个特征包括轮胎（T）的直径和轮胎（T）的宽度，其中沿径向调整所述第一多轮胎接合部的装置（30）和沿多于一个的方向调整所述第二多轮胎接合部（20）的装置响应在所述处理器处接收的所述轮胎特征数据。
8.一种单个单元工作站（10），其用于处理包括轮胎（T）和车轮（W）的未充气的轮胎-车轮组件（TW），所述单个单元工作站包括：
安装及分度子工作站（16，106）；
机器臂（52），其定位成接近所述安装及分度子工作站（16，106）；以及
用于使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移约180°的装置。
9.根据权利要求8所述的单个单元工作站（10），其中，所述用于使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移的装置包括：
利用所述安装及分度子工作站（16，106）夹紧轮胎（T），以便防止轮胎（T）相对于车轮（W）旋转；以及
利用机器臂（52）使车轮（W）相对于轮胎（T）旋转。
10.根据权利要求8所述的单个单元工作站（10），其中，所述用于使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移的装置包括：
利用所述机器臂（52）来防止车轮（W）相对于轮胎（T）旋转；以及
利用所述安装及分度子工作站（16，106）使轮胎（T）相对于车轮（W）旋转。
11.根据权利要求8所述的单个单元工作站（10），其中，所述用于使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移的装置包括：
利用所述安装及分度子工作站（16，106）使轮胎（T）沿第一方向旋转；以及
利用所述机器臂（52）使车轮（W）沿第二方向旋转，其中所述第一方向与所述第二方向相反。
12.一种用于处理包括轮胎（T）和车轮（W）的未充气的轮胎-车轮组件（TW）的方法，其包括以下步骤：
将轮胎（T）的第一侧壁表面（TS1）定位成邻近安装及分度子工作站（16，106）；
将车轮（W）固定至机器臂（52）；
围绕轮胎（T）放置车轮（W）；以及
使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移约180°。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述放置步骤之后且在所述偏移步骤之前，其还包括以下步骤：
利用所述安装及分度子工作站（16，106）夹紧轮胎（T），以便防止轮胎（T）相对于车轮（W）旋转；以及
利用机器臂（52）使车轮（W）相对于轮胎（T）旋转。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述放置步骤之后且在所述偏移步骤之前，还包括步骤：
利用所述机器臂（52）来防止车轮（W）相对于轮胎（T）旋转；以及
利用所述安装及分度子工作站（16，106）中的一个或多个构件使轮胎（T）相对于车轮（W）旋转。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述放置步骤之后且在所述偏移步骤之前，其还包括以下步骤：
利用所述安装及分度子工作站（16，106）使轮胎（T）沿第一方向旋转；以及
利用所述机器臂（52）使车轮（W）沿第二方向旋转，其中所述第一方向与所述第二方向相反。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述定位步骤之前，其还包括以下步骤：
确定轮胎（T）的特征；以及
径向调整所述安装及分度子工作站（16，106）的第一多轮胎接合部（20）。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述定位步骤之后，其还包括以下步骤：
将第二多轮胎接合部（22）定位成邻近于轮胎（T）的第二侧壁表面（TS2），其中所述第一侧壁表面（TS1）与所述第二侧壁表面（TS2）相对；以及
利用所述第一多轮胎接合部和所述第二多轮胎接合部（20，22）夹紧轮胎（T）。
18.一种单个单元工作站（10），其用于处理包括轮胎（T）和车轮（W）的未充气的轮胎-车轮组件（TW），所述单个单元工作站包括：
安装及分度子工作站（106），其包括：
平台（124），其包括多个轮胎接合部（130），其中所述多个轮胎接合部（130）径向延伸离开平台（124）的表面（126），其中所述轮胎接合部（130）由多个凹座（130）来限定，所述多个凹座具有摩擦系数（k）大于零的顶表面（132）；和
机器臂（52），其定位成邻近安装及分度子工作站（16、106），其中机器臂（52）和安装及分度子工作站（16、106）协作，以便：
首先将车轮（W）放置于由轮胎（T）限定的中心开口内，以限定未充气的轮胎-车轮组件（TW），然后
其次使车轮（W）相对于轮胎（T）旋转（RW），以用于使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移约180°。
19.根据权利要求18所述的单个单元工作站（10），其中，所述顶表面（132）包括粘性材料的涂层（136）。
20.根据权利要求18所述的单个单元工作站（10），其中，所述顶表面（132）包括锯齿结构（138）。
21.根据权利要求18所述的单个单元工作站（10），其中，所述多个凹座（130）包括橡胶、塑料、金属或木材。
22.根据权利要求18所述的单个单元工作站（10），其中，所述顶表面（132）限定用于支撑轮胎（T）的侧壁表面（TS1）的装置，以便当车轮（W）相对于轮胎（T）旋转时防止轮胎（T）旋转。
23.根据权利要求18所述的单个单元工作站（10），其中，所述多个凹座（130）限定用于使轮胎（T）的位置相对于旋转的车轮（W）轴向偏移的装置，以便终止轮胎（T）的因车轮（W）引起的旋转运动而受到的旋转运动。
24.根据权利要求18所述的单个单元工作站（10），其中，所述多个凹座（130）的侧壁表面以大于车轮（W）的半径的距离与轴线（A-A）径向间隔开。
25.一种用于处理包括轮胎（T）和车轮（W）的轮胎-车轮组件（TW）的方法，其包括以下步骤：
将车轮（W）固定至机器臂（52）；
围绕轮胎（T）放置车轮（W）；
利用机器臂（52）使车轮（W）旋转，其中车轮（W）的旋转被用于：
使轮胎（T）旋转；
使机器臂（52）朝安装及分度子工作站运动，以便使轮胎（T）的侧壁表面（TS1）定位成邻近于安装及分度子工作站（16，106），
并且使轮胎（T）的位置相对于车轮（W）偏移，以便进一步防止由于车轮（W）而使轮胎（T）受到旋转运动；以及
在不使轮胎（T）旋转的情况下，利用机器臂（52）进一步使车轮（W）旋转，从而使轮胎（T）的重载平衡点（THP）和车轮（W）的重载平衡点（WHP）偏移约180°。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述定位步骤包括将轮胎（T）的侧壁表面（TS1）放置成邻近于多个凹座（130）的顶表面（132），所述多个凹座（130）径向延伸离开所述安装及分度子工作站（106）的平台（124）的表面（126）。
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