CN115108257A - 一种汽车工件的智能悬挂输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产线技术领域，具体是涉及一种汽车工件的智能悬挂输送装置，包括卡勾组件呈竖直状态固定安装于壳体的顶部；所述壳体由第一竖版、第二竖版、第三竖版、三角底板和顶盖组成；顶撑装置呈竖直状态固定安装于壳体的下端；第一悬挂装置固定安装于第一竖版的表面，第二悬挂装置固定安装于第二竖版的表面；控制器固定安装于第三竖版的表面，连接单元固定安装于第三竖版上，连接单元设置于控制器的正下方；本申请具有多种悬挂方式，可以根据不同的汽车工件种类自主选择相应的悬挂方式；不仅可以对汽车工件进行挂载还可以根据所需对汽车工件进行内撑式悬挂和夹持式悬挂；满足多种汽车工件的悬挂需求。

Description

一种汽车工件的智能悬挂输送装置

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体是涉及一种汽车工件的智能悬挂输送装置。

背景技术

目前，汽车座椅主要部件由铁台、合绵、椅套组成，三大件从仓库到流水线运输都是由人工将放满物料台车推入工程站线边，仓库取货时对产品机种、排别、颜色、皮质等都由人工识别产品件号，数量都由辅助运输和搬运，制作不同类型放置部品台车材料浪费大，暂用面积也大，出错率高，时常因为座椅合绵与座椅椅套进行堆叠放置在输送台车上造成合绵与椅套都有不同程度的压痕，对产品质量造成较严重的影响，给现场管理带来了很大的困难，同时也造成了返修人力资源的浪费；为此，我们提出一种汽车工件的智能悬挂输送装置，可以对各种汽车工件进行悬挂且可以根据不同的工件自主选择相应的悬挂方式。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车工件的智能悬挂输送装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车工件的智能悬挂输送装置，包括壳体、第一竖版、第二竖版、第三竖版、三角底板、顶盖、卡勾组件、顶撑装置、第一悬挂装置、第二悬挂装置、控制器和连接单元；卡勾组件呈竖直状态固定安装于壳体的顶部；所述壳体由第一竖版、第二竖版、第三竖版、三角底板和顶盖组成，第一竖版、第二竖版和第三竖版分别呈竖直状态安装于三角底板的三侧，围合形成一个顶部开口的长三角形壳体；顶盖盖设于开口处；顶撑装置呈竖直状态固定安装于壳体的下端，顶撑装置与卡勾组件呈同轴设置；第一悬挂装置固定安装于第一竖版的表面，第二悬挂装置固定安装于第二竖版的表面；控制器固定安装于第三竖版的表面，连接单元固定安装于第三竖版上，连接单元设置于控制器的正下方。

优选的，壳体还包括环形限位环、螺纹连接部、第一锁紧螺栓和滑动套环；环形限位环固定安装于三角底板的底部，环形限位环与卡勾组件呈同轴设置，螺纹连接部同轴固定安装于环形限位环的内侧；第一锁紧螺栓径向螺纹旋接设置于环形限位环；滑动套环固定安装于顶盖的上表面，滑动套环与螺纹连接部同轴设置。

优选的，卡勾组件包括转动盘、螺纹孔、立柱、第一安装架、弹性抵触单元、限位滑动单元、第三安装架、导向滚轮、第二锁紧螺栓和辅助凸起；转动盘同轴可转动的设置于滑动套环内部；螺纹孔径向开设于转动盘的外壁，螺纹孔沿着转动盘的轴线方向等距旋转设置有三个；第二锁紧螺栓螺纹旋接设置于转动盘上；立柱同轴固定安装于转动盘上；第一安装架固定安装于立柱的顶部，所述第一安装架呈C字形设置；弹性抵触单元可伸缩的设置于第一安装架的一侧；限位滑动单元呈竖直状态安装于第一安装架的内部，限位滑动单元的卡接端朝向立柱方向设置；所述限位滑动单元由第三安装架和导向滚轮组成，第三安装架固定安装于第一安装架上，导向滚轮可转动的设置于第三安装架端部；辅助凸起设置有三个，三个辅助凸起沿着立柱的轴线方向等距固定安装于立柱的外壁，辅助凸起靠近立柱的底部设置；所述三个辅助凸起一一对应三个螺纹孔设置。

优选的，弹性抵触单元包括第二安装架、滚轮、导向杆和弹簧；滚轮可转动的设置于第二安装架端部；滚轮靠近第一安装架的内侧设置，导向杆设置有两个，两个导向杆固定安装第二安装架的另一侧，所述两个导向杆穿过第二安装架设置并与第二安装架滑动连接，每个导向杆上还分别套设安装有一个弹簧的一端抵触第二安装架设置，弹簧的另一端抵触第一安装架设置。

优选的，顶撑装置包括连接柱、贯穿式丝杆电机组、扩张顶撑单元、第一铰接板、第二铰接板、驱动头和软胶板；连接柱同轴固定安装于三角底板的正下方，连接柱的顶部与螺纹连接部螺纹连接设置；贯穿式丝杆电机组呈竖直状态固定安装于壳体内部，贯穿式丝杆电机组的输出端穿过壳体竖直朝向壳体底部设置；驱动头可转动的设置于贯穿式丝杆电机组的输出端；扩张顶撑单元铰接设置于连接柱底部和驱动头之间；扩张顶撑单元沿着连接柱的轴线方向等距设置有多个；所述扩张顶撑单元有两个首尾铰接连接设置的第一铰接板和第二铰接板组成；软胶板可拆卸的设置于第一铰接板的表面。

优选的，第一悬挂装置包括第一固定架、挂设架、滑轨、滑块、锁止架和电动推杆；挂设架呈垂直状态固定安装于第一固定架的表面，第一固定架沿着挂设架的长边方向等距设置三个，滑轨呈竖直状态固定安装于第一竖版的内侧，滑块可滑动的设置于滑轨上，锁止架呈垂直状态固定安装于滑块上，锁止架沿着滑轨的长边方向等距设置有三个，三个锁止架与三个挂设架一一对应设置；所述滑块靠近壳体中心的一侧还固定安装于一个连接块；电动推杆呈竖直状态固定安装于壳体内，电动推杆的输出端与所述连接块固定连接。

优选的，第二悬挂装置包括第二固定架、弧形架、铰接部、铰接架、柔性顶撑单元、锁止部和锁止销；铰接部固定安装于第二固定架上，铰接部靠近第二固定架的上端设置，所述铰接架呈L形设置，铰接架的上端与铰接架铰接连接；柔性顶撑单元可转动的设置于铰接架下端的端部；锁止部横跨设置有于铰接架之间，所述锁止部上还拔插设置有一个锁止销；弧形架固定安装于第二固定架上，弧形架的端部穿过锁止部设置并与锁止部滑动配合连接，弧形架上还贯穿开设有沿着弧形架弧线方向等距排列设置的销孔。

优选的，柔性顶撑单元包括转动架、顶撑块、柔性部、调节架和第四锁紧螺栓；顶撑块固定安装于转动架上；柔性部贴设于顶撑块的外壁；调节架固定安装于转动架的一端；第四锁紧螺栓螺纹旋接设置于铰接架端部。

优选的，控制器包括触控面板、电源接入口和蓄电池；触控面板固定安装于第三竖版上；电源接入口设置于控制器上，所述电源接入口设置于触控面板的正下方；蓄电池通过固定架固定安装于壳体内。

优选的，连接单元包括卡设架、卡接块、球头座、第五锁紧螺栓、伸缩杆和球头；卡设架固定安装于第三竖版上，卡设架设置于控制器的正下方；卡接块可拔插的卡接设置于卡设架内；球头座固定安装于卡接块上；第五锁紧螺栓螺纹旋接设置于卡设架上；球头设置有两个，两个球头分别固定安装于伸缩杆的两端；球头与所述球头座转动配合连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过卡勾组件实现了如何将壳体和导轨之间滑动卡合的的同时实现了在对汽车工件挂载后的稳定性。

2.本申请通过顶撑装置实现了如何对不便装夹挂载的汽车工件进行旋挂的工作，解决了异形汽车工件悬挂传输难的技术问题。

3.本申请通过连接单元实现了如何将两台挂载设备之间进行连接的技术问题，可以使得两个挂载设备之间实现配合；挂载不便挂载的汽车工件。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请的去除伸缩杆和球头的立体图一；

图3是图2的A-A截面剖视图；

图4是本申请的去除伸缩杆和球头的立体图二；

图5是本申请的第二悬挂装置立体图；

图6是本申请的卡勾组件部分结构分解立体图；

图7是本申请的顶撑装置部分结构立体图；

图8是本申请的壳体、控制器和第二悬挂装置立体图；

图9是本申请的去除卡勾组件和顶撑组件的俯视图；

图10是时图9的F-F处立体截面剖视图。

图中标号为：

1-壳体；1a-第一竖版；1b-第二竖版；1c-第三竖版；1d-三角底板；1e-顶盖；1f-环形限位环；1g-螺纹连接部；1h-第一锁紧螺栓；1r-滑动套环；

2-卡勾组件；2a-转动盘；2b-螺纹孔；2c-立柱；2d-第一安装架；2e-弹性抵触单元；2e1-第二安装架；2e2-滚轮；2e3-导向杆；2e4-弹簧；2f-限位滑动单元；2f1-第三安装架；2f2-导向滚轮；2g-第二锁紧螺栓；2h-辅助凸起；

3-顶撑装置；3a-连接柱；3b-贯穿式丝杆电机组；3c-扩张顶撑单元；3c1-第一铰接板；3c2-第二铰接板；3d-驱动头；3e-软胶板；

4-第一悬挂装置；4a-第一固定架；4b-挂设架；4c-滑轨；4d-滑块；4e-锁止架；4f-电动推杆；

5-第二悬挂装置；5a-第二固定架；5b-弧形架；5c-铰接部；5d-铰接架；5e-柔性顶撑单元；5e1-转动架；5e2-顶撑块；5e3-柔性部；5e4-调节架；5e5-第四锁紧螺栓；5f-锁止部；5g-锁止销；

6-控制器；6a-触控面板；6b-电源接入口；6c-蓄电池；

7-连接单元；7a-卡设架；7b-卡接块；7c-球头座；7d-第五锁紧螺栓；7e-伸缩杆；7f-球头。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，本申请提供：

一种汽车工件的智能悬挂输送装置，包括壳体1、第一竖版1a、第二竖版1b、第三竖版1c、三角底板1d、顶盖1e、卡勾组件2、顶撑装置3、第一悬挂装置4、第二悬挂装置5、控制器6和连接单元7；卡勾组件2呈竖直状态固定安装于壳体1的顶部；所述壳体1由第一竖版1a、第二竖版1b、第三竖版1c、三角底板1d和顶盖1e组成，第一竖版1a、第二竖版1b和第三竖版1c分别呈竖直状态安装于三角底板1d的三侧，围合形成一个顶部开口的长三角形壳体；顶盖1e盖设于开口处；顶撑装置3呈竖直状态固定安装于壳体1的下端，顶撑装置3与卡勾组件2呈同轴设置；第一悬挂装置4固定安装于第一竖版1a的表面，第二悬挂装置5固定安装于第二竖版1b的表面；控制器6固定安装于第三竖版1c的表面，连接单元7固定安装于第三竖版1c上，连接单元7设置于控制器6的正下方。

基于上述实施例，工作状态下当需要对汽车工件进行挂设时，工作人员首先通过卡勾组件2将设备挂设于输送轨道上；并根据所需自行选择汽车工件的挂设装置，所述第一悬挂装置4用以对轻型汽车工件进行挂载，所述第二悬挂装置5用以对重型汽车工件进行挂设如座椅骨架等；所述顶撑装置3用以对异形汽车工件进行挂设，对于一些不便于挂设和装夹的工件，可以通过将顶撑装置3的挂设端插入至汽车工件上所开设的孔洞内，插入后并和孔洞卡合从而实现对汽车工件的悬挂工作。

进一步的，如图8所示：

壳体1还包括环形限位环1f、螺纹连接部1g、第一锁紧螺栓1h和滑动套环1r；环形限位环1f固定安装于三角底板1d的底部，环形限位环1f与卡勾组件2呈同轴设置，螺纹连接部1g同轴固定安装于环形限位环1f的内侧；第一锁紧螺栓1h径向螺纹旋接设置于环形限位环1f；滑动套环1r固定安装于顶盖1e的上表面，滑动套环1r与螺纹连接部1g同轴设置。

基于上述实施例，工作状态下当需要对连接柱3a和螺纹连接部1g安装时，只需拿取连接柱3a并将转动盘2a开设有内螺纹的一端朝向螺纹连接部1g设置，并与螺纹连接部1g螺纹旋接即可，为了避免在工作状态下连接柱3a发生自转与螺纹连接部1g之间脱离，工作人员可以通过旋紧第一锁紧螺栓1h来将和螺纹连接部1g之间螺纹旋接的连接柱3a进行限位抵紧，从而完成对连接柱3a的限位固定工作。

进一步的，如图6所示：

卡勾组件2包括转动盘2a、螺纹孔2b、立柱2c、第一安装架2d、弹性抵触单元2e、限位滑动单元2f、第三安装架2f1、导向滚轮2f2、第二锁紧螺栓2g和辅助凸起2h；转动盘2a同轴可转动的设置于滑动套环1r内部；螺纹孔2b径向开设于转动盘2a的外壁，螺纹孔2b沿着转动盘2a的轴线方向等距旋转设置有三个；第二锁紧螺栓2g螺纹旋接设置于转动盘2a上；立柱2c同轴固定安装于转动盘2a上；第一安装架2d固定安装于立柱2c的顶部，所述第一安装架2d呈C字形设置；弹性抵触单元2e可伸缩的设置于第一安装架2d的一侧；限位滑动单元2f呈竖直状态安装于第一安装架2d的内部，限位滑动单元2f的卡接端朝向立柱2c方向设置；所述限位滑动单元2f由第三安装架2f1和导向滚轮2f2组成，第三安装架2f1固定安装于第一安装架2d上，导向滚轮2f2可转动的设置于第三安装架2f1端部；辅助凸起2h设置有三个，三个辅助凸起2h沿着立柱2c的轴线方向等距固定安装于立柱2c的外壁，辅助凸起2h靠近立柱2c的底部设置；所述三个辅助凸起2h一一对应三个螺纹孔2b设置。

基于上述实施例，工作状态下当工作人员将设备挂设置于导轨上时，限位滑动单元2f会首先卡持至导轨上，在对限位滑动单元2f卡持的过程中弹性抵触单元2e的输出端会在外力的作用下收缩，当限位滑动单元2f卡持完毕后弹性抵触单元2e在自身的弹力下自主回弹并抵触至导轨侧壁，通过弹性抵触单元2e输出端和导轨侧壁的贴合滚动，可以有效的提高在设备移动过程中的稳定性；所述三个辅助凸起2h用以辅助工作人员在壳体1进行转动调节时快速找到相应的螺纹孔2b的位置，以便工作人员对壳体1进行转动调节；使得在对一种汽车工件进行持续挂载时保持工件传输状态下的一致性，使其汽车工件朝向同一侧设置，便于工作人员上下料。

进一步的，如图2所示：

弹性抵触单元2e包括第二安装架2e1、滚轮2e2、导向杆2e3和弹簧2e4；滚轮2e2可转动的设置于第二安装架2e1端部；滚轮2e2靠近第一安装架2d的内侧设置，导向杆2e3设置有两个，两个导向杆2e3固定安装第二安装架2e1的另一侧，所述两个导向杆2e3穿过第二安装架2e1设置并与第二安装架2e1滑动连接，每个导向杆2e3上还分别套设安装有一个弹簧2e4的一端抵触第二安装架2e1设置，弹簧2e4的另一端抵触第一安装架2d设置。

基于上述实施例，工作状态下当在对设备进行卡持时，滚轮2e2的外壁与导轨抵触后自主收缩，直至限位滑动单元2f卡持至传输导轨上后，滚轮2e2外壁失去外力挤压，会在弹簧2e4的自身弹力下推动抵触至导轨外壁与导轨外壁贴合，当设备在传输过程中，在滚轮2e2的辅助贴合下可以有效的提高对汽车工件传输时的稳定性，不会在传输过程中出现大幅度晃动。

进一步的，如图3和图7所示：

顶撑装置3包括连接柱3a、贯穿式丝杆电机组3b、扩张顶撑单元3c、第一铰接板3c1、第二铰接板3c2、驱动头3d和软胶板3e；连接柱3a同轴固定安装于三角底板1d的正下方，连接柱3a的顶部与螺纹连接部1g螺纹连接设置；贯穿式丝杆电机组3b呈竖直状态固定安装于壳体1内部，贯穿式丝杆电机组3b的输出端穿过壳体1竖直朝向壳体1底部设置；驱动头3d可转动的设置于贯穿式丝杆电机组3b的输出端；扩张顶撑单元3c铰接设置于连接柱3a底部和驱动头3d之间；扩张顶撑单元3c沿着连接柱3a的轴线方向等距设置有多个；所述扩张顶撑单元3c有两个首尾铰接连接设置的第一铰接板3c1和第二铰接板3c2组成；软胶板3e可拆卸的设置于第一铰接板3c1的表面。

基于上述实施例，工作状态当需要通过对汽车工件孔洞内撑的方式对其进行挂输时，首先将驱动头3d的穿过汽车工件上的孔洞，然后驱动贯穿式丝杆电机组3b工作，贯穿式丝杆电机组3b输出轴转动带动驱动头3d轴向朝向连接柱3a方向移动，从而使得第一铰接板3c1和第二铰接板3c2径向向外展开，这时工作人员松手，汽车工件则会在扩张顶撑单元3c的工作下将汽车工件撑住，从而完成对汽车工件的悬挂工作，所述软胶板3e用以在第一铰接板3c1和第二铰接板3c2展开时对汽车工件支撑时对汽车工件和第一铰接板3c1接触面的保护工作；所述贯穿式丝杆电机组3b为现有技术，此处不做累述。

进一步的，如图4、图9和图10所示：

第一悬挂装置4包括第一固定架4a、挂设架4b、滑轨4c、滑块4d、锁止架4e和电动推杆4f；挂设架4b呈垂直状态固定安装于第一固定架4a的表面，第一固定架4a沿着挂设架4b的长边方向等距设置三个，滑轨4c呈竖直状态固定安装于第一竖版1a的内侧，滑块4d可滑动的设置于滑轨4c上，锁止架4e呈垂直状态固定安装于滑块4d上，锁止架4e沿着滑轨4c的长边方向等距设置有三个，三个锁止架4e与三个挂设架4b一一对应设置；所述滑块4d靠近壳体1中心的一侧还固定安装于一个连接块；电动推杆4f呈竖直状态固定安装于壳体1内，电动推杆4f的输出端与所述连接块固定连接。

基于上述实施例，工作状态下在对较轻的汽车工件进行夹持时，如套棉等，工作人员可以直接将汽车工件挂设于挂设架4b上，所述挂设架4b由一个弧形部以及固定安装于弧形部端部的水平部组成，所述弧形部用以对便于挂设的汽车工件进行挂设传输，当工件不便于挂装时，可以将汽车工件放置于所述挂设架4b上的水平部，然后在接入外部电源驱动电动推杆4f工作，电动推杆4f输出轴收缩带动滑块4d在滑轨4c之间滑动，滑块4d在滑动状态下同步带动锁止架4e朝向挂设架4b靠近，直至下压至挂设架4b的水平部上后停止，从而完成对放置于所述水平部上的汽车工件进行夹紧。

进一步的，如图5所示：

第二悬挂装置5包括第二固定架5a、弧形架5b、铰接部5c、铰接架5d、柔性顶撑单元5e、锁止部5f和锁止销5g；铰接部5c固定安装于第二固定架5a上，铰接部5c靠近第二固定架5a的上端设置，所述铰接架5d呈L形设置，铰接架5d的上端与铰接架5d铰接连接；柔性顶撑单元5e可转动的设置于铰接架5d下端的端部；锁止部5f横跨设置有于铰接架5d之间，所述锁止部5f上还拔插设置有一个锁止销5g；弧形架5b固定安装于第二固定架5a上，弧形架5b的端部穿过锁止部5f设置并与锁止部5f滑动配合连接，弧形架5b上还贯穿开设有沿着弧形架5b弧线方向等距排列设置的销孔。

基于上述实施例，工作中状态下在当需要对大型汽车工件进行挂载时，工作人员可以根据汽车工件的体积自主调节铰接架5d下端和第二固定架5a之间的距离，避免在对大型汽车工件进行挂载传输时，汽车工件和壳体1之间发生碰撞；由于柔性顶撑单元5e可转动的设置于铰接架5d下端的端部，所以在对汽车工件进行挂在时可根据汽车工件挂在面的形状自行调节柔性顶撑单元5e输出端的顶撑角度，从而使得挂载中的汽车工件更加平稳。

进一步的，如图5所示：

柔性顶撑单元5e包括转动架5e1、顶撑块5e2、柔性部5e3、调节架5e4和第四锁紧螺栓5e5；顶撑块5e2固定安装于转动架5e1上；柔性部5e3贴设于顶撑块5e2的外壁；调节架5e4固定安装于转动架5e1的一端；第四锁紧螺栓5e5螺纹旋接设置于铰接架5d端部。

基于上述实施例，所述调节架5e4呈弧形设置，调节架5e4上还贯穿开设有同轴等距设置的调节孔，当需要对转动架5e1的顶撑方向进行调节时，工作人员只需首先旋退出第四锁紧螺栓5e5，然后对转动架5e1进行转动调节，在调节至相应角度后在旋紧第四锁紧螺栓5e5，通过第四锁紧螺栓5e5穿过所述相应的调节孔对其限位即可。

进一步的，如图8所示：

控制器6包括触控面板6a、电源接入口6b和蓄电池6c；触控面板6a固定安装于第三竖版1c上；电源接入口6b设置于控制器6上，所述电源接入口6b设置于触控面板6a的正下方；蓄电池6c通过固定架固定安装于壳体1内。

基于上述实施例，电源接入口6b用以接入外部电源对蓄电池6c进行充电，所述控制器6上还设置有提示电量的指示等，以便提醒工作人员设备缺电。

进一步的，如图1和图8所示：

连接单元7包括卡设架7a、卡接块7b、球头座7c、第五锁紧螺栓7d、伸缩杆7e和球头7f；卡设架7a固定安装于第三竖版1c上，卡设架7a设置于控制器6的正下方；卡接块7b可拔插的卡接设置于卡设架7a内；球头座7c固定安装于卡接块7b上；第五锁紧螺栓7d螺纹旋接设置于卡设架7a上；球头7f设置有两个，两个球头7f分别固定安装于伸缩杆7e的两端；球头7f与所述球头座7c转动配合连接。

基于上述实施例，工作状态下当在遇到汽车工件较大或汽车工件上的孔洞较远时，工作人员可以在球头座7c、伸缩杆7e和球头7f的配合下将两个挂载设备之间连接，通过两个挂载设备上的顶撑装置3对对汽车工件进行装吊。

本申请具有多种悬挂方式，可以根据不同的汽车工件种类自主选择相应的悬挂方式；不仅可以对汽车工件进行挂载还可以根据所需对汽车工件进行内撑式悬挂和夹持式悬挂；满足多种汽车工件的悬挂需求。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，包括壳体（1）、第一竖版（1a）、第二竖版（1b）、第三竖版（1c）、三角底板（1d）、顶盖（1e）、卡勾组件（2）、顶撑装置（3）、第一悬挂装置（4）、第二悬挂装置（5）、控制器（6）和连接单元（7）；卡勾组件（2）呈竖直状态固定安装于壳体（1）的顶部；所述壳体（1）由第一竖版（1a）、第二竖版（1b）、第三竖版（1c）、三角底板（1d）和顶盖（1e）组成，第一竖版（1a）、第二竖版（1b）和第三竖版（1c）分别呈竖直状态安装于三角底板（1d）的三侧，围合形成一个顶部开口的长三角形壳体；顶盖（1e）盖设于开口处；顶撑装置（3）呈竖直状态固定安装于壳体（1）的下端，顶撑装置（3）与卡勾组件（2）呈同轴设置；第一悬挂装置（4）固定安装于第一竖版（1a）的表面，第二悬挂装置（5）固定安装于第二竖版（1b）的表面；控制器（6）固定安装于第三竖版（1c）的表面，连接单元（7）固定安装于第三竖版（1c）上，连接单元（7）设置于控制器（6）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，壳体（1）还包括环形限位环（1f）、螺纹连接部（1g）、第一锁紧螺栓（1h）和滑动套环（1r）；环形限位环（1f）固定安装于三角底板（1d）的底部，环形限位环（1f）与卡勾组件（2）呈同轴设置，螺纹连接部（1g）同轴固定安装于环形限位环（1f）的内侧；第一锁紧螺栓（1h）径向螺纹旋接设置于环形限位环（1f）；滑动套环（1r）固定安装于顶盖（1e）的上表面，滑动套环（1r）与螺纹连接部（1g）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，卡勾组件（2）包括转动盘（2a）、螺纹孔（2b）、立柱（2c）、第一安装架（2d）、弹性抵触单元（2e）、限位滑动单元（2f）、第三安装架（2f1）、导向滚轮（2f2）、第二锁紧螺栓（2g）和辅助凸起（2h）；转动盘（2a）同轴可转动的设置于滑动套环（1r）内部；螺纹孔（2b）径向开设于转动盘（2a）的外壁，螺纹孔（2b）沿着转动盘（2a）的轴线方向等距旋转设置有三个；第二锁紧螺栓（2g）螺纹旋接设置于转动盘（2a）上；立柱（2c）同轴固定安装于转动盘（2a）上；第一安装架（2d）固定安装于立柱（2c）的顶部，所述第一安装架（2d）呈C字形设置；弹性抵触单元（2e）可伸缩的设置于第一安装架（2d）的一侧；限位滑动单元（2f）呈竖直状态安装于第一安装架（2d）的内部，限位滑动单元（2f）的卡接端朝向立柱（2c）方向设置；所述限位滑动单元（2f）由第三安装架（2f1）和导向滚轮（2f2）组成，第三安装架（2f1）固定安装于第一安装架（2d）上，导向滚轮（2f2）可转动的设置于第三安装架（2f1）端部；辅助凸起（2h）设置有三个，三个辅助凸起（2h）沿着立柱（2c）的轴线方向等距固定安装于立柱（2c）的外壁，辅助凸起（2h）靠近立柱（2c）的底部设置；所述三个辅助凸起（2h）一一对应三个螺纹孔（2b）设置。

4.根据权利要求3所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，弹性抵触单元（2e）包括第二安装架（2e1）、滚轮（2e2）、导向杆（2e3）和弹簧（2e4）；滚轮（2e2）可转动的设置于第二安装架（2e1）端部；滚轮（2e2）靠近第一安装架（2d）的内侧设置，导向杆（2e3）设置有两个，两个导向杆（2e3）固定安装第二安装架（2e1）的另一侧，所述两个导向杆（2e3）穿过第二安装架（2e1）设置并与第二安装架（2e1）滑动连接，每个导向杆（2e3）上还分别套设安装有一个弹簧（2e4）的一端抵触第二安装架（2e1）设置，弹簧（2e4）的另一端抵触第一安装架（2d）设置。

5.根据权利要求4所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，顶撑装置（3）包括连接柱（3a）、贯穿式丝杆电机组（3b）、扩张顶撑单元（3c）、第一铰接板（3c1）、第二铰接板（3c2）、驱动头（3d）和软胶板（3e）；连接柱（3a）同轴固定安装于三角底板（1d）的正下方，连接柱（3a）的顶部与螺纹连接部（1g）螺纹连接设置；贯穿式丝杆电机组（3b）呈竖直状态固定安装于壳体（1）内部，贯穿式丝杆电机组（3b）的输出端穿过壳体（1）竖直朝向壳体（1）底部设置；驱动头（3d）可转动的设置于贯穿式丝杆电机组（3b）的输出端；扩张顶撑单元（3c）铰接设置于连接柱（3a）底部和驱动头（3d）之间；扩张顶撑单元（3c）沿着连接柱（3a）的轴线方向等距设置有多个；所述扩张顶撑单元（3c）有两个首尾铰接连接设置的第一铰接板（3c1）和第二铰接板（3c2）组成；软胶板（3e）可拆卸的设置于第一铰接板（3c1）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，第一悬挂装置（4）包括第一固定架（4a）、挂设架（4b）、滑轨（4c）、滑块（4d）、锁止架（4e）和电动推杆（4f）；挂设架（4b）呈垂直状态固定安装于第一固定架（4a）的表面，第一固定架（4a）沿着挂设架（4b）的长边方向等距设置三个，滑轨（4c）呈竖直状态固定安装于第一竖版（1a）的内侧，滑块（4d）可滑动的设置于滑轨（4c）上，锁止架（4e）呈垂直状态固定安装于滑块（4d）上，锁止架（4e）沿着滑轨（4c）的长边方向等距设置有三个，三个锁止架（4e）与三个挂设架（4b）一一对应设置；所述滑块（4d）靠近壳体（1）中心的一侧还固定安装于一个连接块；电动推杆（4f）呈竖直状态固定安装于壳体（1）内，电动推杆（4f）的输出端与所述连接块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，第二悬挂装置（5）包括第二固定架（5a）、弧形架（5b）、铰接部（5c）、铰接架（5d）、柔性顶撑单元（5e）、锁止部（5f）和锁止销（5g）；铰接部（5c）固定安装于第二固定架（5a）上，铰接部（5c）靠近第二固定架（5a）的上端设置，所述铰接架（5d）呈L形设置，铰接架（5d）的上端与铰接架（5d）铰接连接；柔性顶撑单元（5e）可转动的设置于铰接架（5d）下端的端部；锁止部（5f）横跨设置有于铰接架（5d）之间，所述锁止部（5f）上还拔插设置有一个锁止销（5g）；弧形架（5b）固定安装于第二固定架（5a）上，弧形架（5b）的端部穿过锁止部（5f）设置并与锁止部（5f）滑动配合连接，弧形架（5b）上还贯穿开设有沿着弧形架（5b）弧线方向等距排列设置的销孔。

8.根据权利要求7所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，柔性顶撑单元（5e）包括转动架（5e1）、顶撑块（5e2）、柔性部（5e3）、调节架（5e4）和第四锁紧螺栓（5e5）；顶撑块（5e2）固定安装于转动架（5e1）上；柔性部（5e3）贴设于顶撑块（5e2）的外壁；调节架（5e4）固定安装于转动架（5e1）的一端；第四锁紧螺栓（5e5）螺纹旋接设置于铰接架（5d）端部。

9.根据权利要求8所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，控制器（6）包括触控面板（6a）、电源接入口（6b）和蓄电池（6c）；触控面板（6a）固定安装于第三竖版（1c）上；电源接入口（6b）设置于控制器（6）上，所述电源接入口（6b）设置于触控面板（6a）的正下方；蓄电池（6c）通过固定架固定安装于壳体（1）内。

10.根据权利要求9所述的一种汽车工件的智能悬挂输送装置，其特征在于，连接单元（7）包括卡设架（7a）、卡接块（7b）、球头座（7c）、第五锁紧螺栓（7d）、伸缩杆（7e）和球头（7f）；卡设架（7a）固定安装于第三竖版（1c）上，卡设架（7a）设置于控制器（6）的正下方；卡接块（7b）可拔插的卡接设置于卡设架（7a）内；球头座（7c）固定安装于卡接块（7b）上；第五锁紧螺栓（7d）螺纹旋接设置于卡设架（7a）上；球头（7f）设置有两个，两个球头（7f）分别固定安装于伸缩杆（7e）的两端；球头（7f）与所述球头座（7c）转动配合连接。

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