CN218082690U - 一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人示教技术领域，具体为一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，包括底台，底台的顶面滑动连接有移动台，底台上设置有带动移动台移动的移动机构，移动台的顶面设置有底座，移动台上设置有用于固定底座的多组卡接机构，将顶盖从套柱的顶端取出，转动套柱，当限位块的位置转动连接槽位置后，此时可将底座从移动台上抬起，便于将机器人进行拆卸，当机器人需要进行安装时，将限位块与连接槽位置对齐使套柱套接在套孔内，当套柱套接在套孔内后，转动套柱使限位块与连接槽错位，当限位块位置进入限位槽内后，限位槽与限位块会将底座卡接在移动台上方，增强了装置安装与拆卸时的便捷性。

Description

一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统

技术领域

本实用新型涉及机器人示教技术领域，具体为一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的机器人在演示教学的过程中，需要将示机器人放置在演示平台表面演示，通常机器人通过螺栓固定在演示台上，或者直接摆放在演示台面上，螺栓固定不仅不方便拆卸，长时间使用也会松动，鉴于此，我们提出一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，包括底台，所述底台的顶面滑动连接有移动台，所述底台上设置有带动移动台移动的移动机构，所述移动台的顶面设置有底座，所述移动台上设置有用于固定底座的多组卡接机构，所述卡接机构包括套孔，所述套孔开设在底座的顶面，所述套孔的内侧壁开设有限位槽，所述底座的底面开设有连接槽，所述连接槽与限位槽、套孔相连通，所述移动台上转动连接有套柱，所述套柱套设在套孔内，所述套柱的外侧壁固定安装有限位块，所述限位块与限位槽活动连接，所述底座上设置有用于限位套柱转动的限位机构，所述底座的顶面固定安装有机器人。

优选的，所述移动机构包括两个安装板，两个所述安装板固定安装在底台的两侧，两个所述安装板之间转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶面与移动台的底面固定连接，其中一个所述安装板的一侧固定安装有电机，所述电机输出轴的一端与丝杆的一端固定连接。

优选的，所述，限位机构包括多个卡孔，多个所述卡孔开在底座的顶面，所述套柱的顶端设置有顶盖，所述顶盖的底面固定安装有多个卡柱，多个所述卡柱与多个卡孔位置相互对应活动套接，所述套柱的顶端开设有卡槽，所述顶盖的底面固定安装有卡块，所述卡块与卡槽活动套接。

优选的，所述卡块为矩形块，所述卡槽为矩形槽。

优选的，所述限位块的规格与连接槽的规格相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，当机器人损坏需要拆卸时，将顶盖从套柱的顶端取出，转动套柱，当限位块的位置转动连接槽位置后，此时可将底座从移动台上抬起，便于将机器人进行拆卸，当机器人需要进行安装时，将限位块与连接槽位置对齐使套柱套接在套孔内，当套柱套接在套孔内后，转动套柱使限位块与连接槽错位，当限位块位置进入限位槽内后，限位槽与限位块会将底座卡接在移动台上方，增强了装置安装与拆卸时的便捷性。

2. 该基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，为了避免套柱转动时导致限位块从限位槽内脱离，可将卡块套接在卡槽内，在卡块套接在卡槽内的同时卡孔与卡柱也会套接在一起，使顶盖的位置被固定，此时套柱将无法转动，增强了对底座的固定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移动台结构示意图；

图3为本实用新型中局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中底台剖面结构示意图。

图中：1、底台；2、移动台；3、底座；4、机器人；5、套孔；6、限位槽；7、连接槽；8、套柱；9、限位块；10、卡槽；11、顶盖；12、卡块；13、卡孔；14、卡柱；15、安装板；16、丝杆；17、螺纹套；18、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，包括底台1，底台1的顶面滑动连接有移动台2，底台1上设置有带动移动台2移动的移动机构，移动台2的顶面设置有底座3，移动台2上设置有用于固定底座3的多组卡接机构，卡接机构包括套孔5，套孔5开设在底座3的顶面，套孔5的内侧壁开设有限位槽6，底座3的底面开设有连接槽7，连接槽7与限位槽6、套孔5相连通，移动台2上转动连接有套柱8，套柱8套设在套孔5内，套柱8的外侧壁固定安装有限位块9，限位块9与限位槽6活动连接，底座3上设置有用于限位套柱8转动的限位机构，底座3的顶面固定安装有机器人4。

进一步的，移动机构包括两个安装板15，两个安装板15固定安装在底台1的两侧，两个安装板15之间转动连接有丝杆16，丝杆16上螺纹连接有螺纹套17，螺纹套17的顶面与移动台2的底面固定连接，其中一个安装板15的一侧固定安装有电机18，电机18输出轴的一端与丝杆16的一端固定连接，启动电机18，电机18会带动丝杆16转动，当丝杆16转动时会通过螺纹套17带动移动台2移动，便于调节机器人4的位置。

进一步的，限位机构包括多个卡孔13，多个卡孔13开在底座3的顶面，套柱8的顶端设置有顶盖11，顶盖11的底面固定安装有多个卡柱14，多个卡柱14与多个卡孔13位置相互对应活动套接，套柱8的顶端开设有卡槽10，顶盖11的底面固定安装有卡块12，卡块12与卡槽10活动套接，为了避免套柱8转动时导致限位块9从限位槽6内脱离，可将卡块12套接在卡槽10内，在卡块12套接在卡槽10内的同时卡孔13与卡柱14也会套接在一起，使顶盖11的位置被固定，此时套柱8将无法转动，增强了对底座3的固定性。

进一步的，卡块12为矩形块，卡槽10为矩形槽。

进一步的，限位块9的规格与连接槽7的规格相匹配，当限位块9的位置转动连接槽7位置后，此时可将底座3从移动台2上抬起，便于将机器人4进行拆卸。

本实施例的基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统在使用时，当机器人4损坏需要拆卸时，将顶盖11从套柱8的顶端取出，转动套柱8，当限位块9的位置转动连接槽7位置后，此时可将底座3从移动台2上抬起，便于将机器人4进行拆卸，当机器人4需要进行安装时，将限位块9与连接槽7位置对齐使套柱8套接在套孔5内，当套柱8套接在套孔5内后，转动套柱8使限位块9与连接槽7错位，当限位块9位置进入限位槽6内后，限位槽6与限位块9会将底座3卡接在移动台2上方，增强了装置安装与拆卸时的便捷性。为了避免套柱8转动时导致限位块9从限位槽6内脱离，可将卡块12套接在卡槽10内，在卡块12套接在卡槽10内的同时卡孔13与卡柱14也会套接在一起，使顶盖11的位置被固定，此时套柱8将无法转动，增强了对底座3的固定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，包括底台（1），其特征在于：所述底台（1）的顶面滑动连接有移动台（2），所述底台（1）上设置有带动移动台（2）移动的移动机构，所述移动台（2）的顶面设置有底座（3），所述移动台（2）上设置有用于固定底座（3）的多组卡接机构，所述卡接机构包括套孔（5），所述套孔（5）开设在底座（3）的顶面，所述套孔（5）的内侧壁开设有限位槽（6），所述底座（3）的底面开设有连接槽（7），所述连接槽（7）与限位槽（6）、套孔（5）相连通，所述移动台（2）上转动连接有套柱（8），所述套柱（8）套设在套孔（5）内，所述套柱（8）的外侧壁固定安装有限位块（9），所述限位块（9）与限位槽（6）活动连接，所述底座（3）上设置有用于限位套柱（8）转动的限位机构，所述底座（3）的顶面固定安装有机器人（4）。

2.根据权利要求1所述的基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，其特征在于：所述移动机构包括两个安装板（15），两个所述安装板（15）固定安装在底台（1）的两侧，两个所述安装板（15）之间转动连接有丝杆（16），所述丝杆（16）上螺纹连接有螺纹套（17），所述螺纹套（17）的顶面与移动台（2）的底面固定连接，其中一个所述安装板（15）的一侧固定安装有电机（18），所述电机（18）输出轴的一端与丝杆（16）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，其特征在于：所述限位机构包括多个卡孔（13），多个所述卡孔（13）开在底座（3）的顶面，所述套柱（8）的顶端设置有顶盖（11），所述顶盖（11）的底面固定安装有多个卡柱（14），多个所述卡柱（14）与多个卡孔（13）位置相互对应活动套接，所述套柱（8）的顶端开设有卡槽（10），所述顶盖（11）的底面固定安装有卡块（12），所述卡块（12）与卡槽（10）活动套接。

4.根据权利要求3所述的基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，其特征在于：所述卡块（12）为矩形块，所述卡槽（10）为矩形槽。

5.根据权利要求1所述的基于室内空间定位技术的机器人快速示教系统，其特征在于：所述限位块（9）的规格与连接槽（7）的规格相匹配。

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