JP2021036943A - 炊飯器 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作によりユーザの意図した炊き上がり具合を実現することのできる炊飯器を提供する。【解決手段】炊飯釜内の被炊飯物の重量を計量する計量手段２２３Ｂと、被炊飯物を加熱して炊飯する炊飯手段５００と、炊飯を制御するための炊飯制御パラメータを格納する格納手段１５２と、炊飯制御パラメータに基づいて、炊飯手段への通電を制御する制御手段５０１と、ユーザが希望する炊き上がり具合に関する情報を音声認識する音声処理手段８００を備え、炊飯制御パラメータは、被炊飯物の重量に対応する水量のパラメータを含み、制御手段は、音声処理手段で音声認識した炊き上がり具合に対応する情報に基づいて、前記炊飯制御パラメータを変更する。【選択図】図９

Description

本実施の形態は、炊飯器に関する。

従来からユーザによって設定された各種メニューに応じて自動炊飯を実行可能な炊飯器（調理器）がある。

例えば、調理終了後に調理物の出来上がりの評価を入力し、この入力された評価に基づいて、記憶されているパラメータを変更し、次回の調理制御に反映させる調理器が提案されている（例えば、特許文献１）。

従来技術に係る調理器では、ユーザが調理物の出来上がり具合を評価入力すると、この評価に基づいてＲＡＭ等に記憶されている炊飯制御のための火力、加熱時間、温度、更には調圧圧力値といったパラメータが変更される。

そして、次回の炊飯において、この変更されたパラメータにより炊飯制御を行うようにしている。

特開２０００−３４２４４４号公報

従来技術に係る調理器では、調理終了後にご飯の炊き上がり具合を操作表示パネルより「やわらかい」あるいは「かたい」で入力させ、記憶されている炊飯制御のパラメータを変更するようにしている。

ここで、ご飯の炊きあがり具合、特に「かたさ」に関しては炊飯前に米に投入する水量の多少が少なからず影響することが知られている。即ち、炊飯釜の内壁に炊飯量（合数）に対応して印刷されている水量の水位線よりも投入水量を多くすれば炊き上がり具合が「やわらかく」、また投入水量を少なくすれば「かたく」なることは周知である。

ところが、従来技術に係る調理器では、炊飯制御のパラメータが変更された場合であっても、ユーザは、炊飯前に投入した水量の多少によって炊き上がり具合が変わってくるため、投入した水量が変更されたパラメータに対して適量かどうか判断できない。

そのため、投入した水量が適量ではなかった場合には、ユーザの意図した炊き上がり具合を実現できないという不都合があった。

本実施の形態は、簡単な操作によりユーザの意図した炊き上がり具合を実現することのできる炊飯器を提供する。

本実施の形態の一態様に係る炊飯器は、炊飯釜内の被炊飯物の重量を計量する計量手段と、前記被炊飯物を加熱して炊飯する炊飯手段と、炊飯を制御するための炊飯制御パラメータを格納する格納手段と、前記炊飯制御パラメータに基づいて、前記炊飯手段への通電を制御する制御手段と、ユーザが希望する炊き上がり具合に関する情報を音声認識する音声処理手段と、を備え、前記炊飯制御パラメータは、前記被炊飯物の重量に対応する水量のパラメータを含み、前記制御手段は、前記音声処理手段で音声認識した前記炊き上がり具合に対応する情報に基づいて、前記炊飯制御パラメータを変更することを要旨とする。

前記制御手段は、前記音声処理手段で音声認識した前記炊き上がり具合に対応する情報が、やわらかめの炊飯である旨あるいはかための炊飯を指示する旨を示している場合には、次回炊飯より適用する前記水量のパラメータをマイナス側に変更し、前記音声処理手段で音声認識した前記炊き上がり具合に対応する情報が、かための炊飯である旨あるいはやわらかめの炊飯を指示する旨を示している場合には、次回炊飯より適用する前記水量のパラメータをプラス側に変更するようにできる。

また、炊飯開始の指示を音声認識する音声処理手段を備え、前記制御手段は、音声認識された炊飯開始の指示に基づいて前記炊飯手段による炊飯を開始するように制御するようにできる。

前記制御手段は、前記計量手段で計量された被炊飯物の重量がゼロである場合には、前記炊飯手段による炊飯を開始しないように制御するようにできる。

また、炊飯または保温に関する時間確認の指示を音声認識する音声処理手段を備え、前記制御手段は、音声認識された指示に基づいて前記炊飯または保温に関する時間を報知するように制御するようにできる。

本実施の形態によれば、簡単な操作によりユーザの意図した炊き上がり具合を実現することのできる炊飯器を提供することができる。

実施の形態に係るＩＨ炊飯器の斜視図。 図１に示されるＩＨ炊飯器が備える炊飯器部の斜視図。 図２に示される炊飯器要部の断面図。 図１に示されるＩＨ炊飯器が備えるＩＨ調理器の斜視図。 図４に示されるＩＨ調理器のトッププレートを取り外した状態の斜視図。 図４に示されるＩＨ調理器の断面図。 ＩＨ炊飯器の底面の斜視図。 図７に示される重量センサ部分を拡大した拡大図。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の機能ブロック図。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の概略回路構成図。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器が備える操作部の説明図であり、（ａ）炊飯器操作部、（ｂ）計量表示部およびカロリー表示部。 図１１（ｂ）に示される計量表示部の画面遷移図。 図１１（ｂ）に示されるカロリー表示部の画面遷移図。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の計量炊飯動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の重量センサゼロ点調整動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の重量センサ制御動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器が備えるＩＨ調理器の動作を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される炊飯制御パラメータ変更処理の処理手順を示すフローチャート。 音声コマンドテーブルの例を示す図表。 炊飯制御パラメータテーブルの例を示す図表。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される米銘柄設定処理の処理手順を示すフローチャート。 音声コマンドテーブルの他の例を示す図表。 予め登録された銘柄と、その他の銘柄の対応を示す図表。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される音声による炊飯開始処理の処理手順を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される音声による時間確認処理（その１）の処理手順を示すフローチャート。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される音声による時間確認処理（その２）の処理手順を示すフローチャート。 保温モード中のカロリーボタン操作検知処理の動作を示すフローチャート。 カロリー計算、表示処理の動作を示すフローチャート。 ＩＨ停止処理の動作を示すフローチャート。 重量変化量算出処理の動作を示すフローチャート。 炊飯メニューとカロリー係数の関係を示す図表。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器の側面図。 図２３に示されるＩＨ炊飯器の底面図。 実施の形態に係るＩＨ炊飯器が備える重量センサの回路構成図。 図２５に示される単一ロードセルの回路構成図。

図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

また、以下に示す実施の形態は、技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この実施の形態は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

［ＩＨ炊飯器の全体構成例］
図１は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器（電磁炊飯器）１の斜視図である。このＩＨ炊飯器１は、ＩＨによる炊飯技術を使用し、無線通信・電力供給により本体とＩＨ部の分離を可能とするＩＨジャー炊飯器である。

具体的には、図１に示すように、ＩＨ炊飯器１は、炊飯器部１００とＩＨ調理器（電磁調理器）２００とに上下分離可能となっている。外観はジャー炊飯器であるが、炊飯器部１００を取り外すと、ＩＨ調理器２００の操作部が現れる。ＩＨ調理器２００側は単独でＩＨ調理に使用することができ、炊飯器部１００側は御櫃として食卓に簡単に運ぶことができる。

また、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１は、音声入出力機能、自動計量機能およびカロリー量の表示機能を備える。なお、音声入出力機能、自動計量機能およびカロリー量の表示機能の詳細については後述する。

［炊飯器部の構成例］
以下、炊飯器部１００の構成について説明する。

図２は、図１に示されるＩＨ炊飯器１が備える炊飯器部１００の斜視図である。図２に示すように、炊飯器部１００は、蓋部（外蓋）１００Ａと、炊飯器本体１００Ｂと、底部１００Ｃとを備える。外蓋１００Ａの天面には、炊飯器部１００を操作するための炊飯器操作部（操作パネル）１０１が設けられている。

炊飯器操作部（操作パネル）１０１の前方側には、音声入出力手段８０１を構成するマイクＭＣおよびスピーカＳＰが配置されている。

なお、音声入出力手段８０１を配置する位置は、図２に示す例に限定されない。

炊飯器本体１００Ｂの前面には、米や水の重量の表示およびご飯のカロリー量の表示を行う操作表示パネル１０２が設けられている。炊飯器部１００の外観は略直方体状である。

なお、ユーザから操作表示パネル１０２を見え易くするため、炊飯器本体１００Ｂの前面をやや傾斜させるのが望ましい。

また、図示は省略するが、外蓋１００Ａの開閉を検知する開閉検知手段（開閉検知センサ）ＳＮ１０が、外蓋１００Ａの近傍に設けられている。

底部１００Ｃの外縁部は、ＩＨ調理器２００の天面の外縁部と嵌合する構造になっている。具体的には８．５ｍｍ程度、炊飯器部１００側の筐体とＩＨ調理器２００側の筐体とがオーバーラップするようになっている。ＩＨ調理器２００の設置面積と炊飯器部１００の設置面積がほぼ等しいため、上下の筺体がぴったり一致し、外観がスマートであるとともに、省スペース化を図ることができる。上下嵌合の工夫として、ＩＨ調理器２００の天面の外縁部と底部１００Ｃの外縁部にテーパを付けてもよいし、前後の間違いをなくすため前後でＲが異なるようにしてもよい。

［内蓋等の構成例］
図３を参照して、外蓋１００Ａに着脱自在に装着される二重構造蓋７００等の構成例について説明する。

図３は、図２に示される炊飯器要部の断面図である。

図３に示すように、後方側に設けた蓋ヒンジ１２９を支点として外蓋１００Ａの前方側が上下方向に回動するようになっている。

この前方側の外蓋１００Ａと炊飯器本体１００Ｂとの対向位置に蓋ロック機構１２４を設けている。

炊飯器本体１００Ｂの上部開口から内釜（炊飯釜）１２１を収容する。

内釜１２１の周囲に断熱材や保護枠を設け、内釜１２１の底に温度を計測する温度センサとしてのサーミスタ（図示省略）を設けている。

内釜１２１内で発生した蒸気は、二重構造蓋７００に設けた蒸気筒１２８を介して外部に排出される。

炊飯器本体１００Ｂの側壁部には、炊飯器部１００を持ち運ぶためのハンドル（図示せず）が回動自在に設けられている。

炊飯器操作部（操作パネル）１０１の近傍には、炊飯器操作部１０１を制御する炊飯器操作基板１２６が配置されている。

二重構造蓋７００は、高熱伝導性の内蓋７１０と、内蓋７１０と外蓋１００Ａとの間に設けられ、内蓋７１０との間に空間Ａ１を形成する断熱蓋７２０とから構成されている。

高熱伝導性の内蓋７１０は、例えばアルミニウム製の板材で構成されている。

内蓋７１０は、周縁に曲げ部７１５を有し、この曲げ部７１５を介して内釜（炊飯釜）１２１の開口上端面１２１ａと当接するようになっている。

このような構成により、ＩＨ炊飯器１の保温モードにおいて、内釜（炊飯釜）１２１の熱は、周縁の曲げ部７１５と開口上端面１２１ａとの当接箇所Ｐ１から内蓋７１０に伝熱される。これにより、内蓋７１０の温度は、内釜（炊飯釜）１２１と略同じ温度（例えば、６９℃程度）となる。

これにより、内蓋７１０に結露を生じ難く、露が内釜１２１の中に落下して、ご飯の食味を損なう事態を抑制することができる。

また、内蓋７１０には、多数のディンプル７１０ａが形成されている。したがって、内蓋７１０の表面に結露した場合であっても、露はディンプル７１０ａの作用により表面に拡散し易くなり、露が内釜１２１の中に落下する事態をより抑制できる。

また、内蓋７１０は、周縁に曲げ部７１５が形成されているので、内蓋７１０自体の強度を上げることができる。

また、外蓋１００Ａを閉めた状態で、周縁の曲げ部７１５と内釜（炊飯釜）１２１の開口上端面１２１ａとが当接するので、内蓋７１０と内釜１２１との接触面積を比較的少なくすることができ、内蓋７１０との接触により内釜表面のコーティングに傷が付くことを抑制することができる。

また、高熱伝導性の内蓋７１０と樹脂で成形される断熱蓋７２０との間に空間Ａ１が形成されているので、空間Ａ１内の空気による断熱効果により、内釜１２１内のご飯の保温性をより向上することができる。

また、内蓋７１０の略中央には、ゴム製のツマミ７１１が設けられており、断熱蓋７２０との脱着の利便性が高められている。

また、内蓋７１０には、断熱蓋７２０側に設けられる圧力調整部７２１を露出させる開口部が形成され、環状のパッキンが係合されている。

樹脂製の断熱蓋７２０には、圧力調整用のボール等を収容した凸部状の圧力調整部７２１が形成されている。

また、断熱蓋７２０の周縁には、環状のパッキン部材７５０が嵌合されている。

パッキン部材７５０は、外蓋１００Ａを閉めた状態で、内釜１２１の開口上端面１２１ａと当接する第１のシール部材７５２と、内蓋７１０と断熱蓋７２０との間に形成される空間Ａ１を塞ぐ第２のシール部材７５１とが、シリコンゴム等により一体的に成形されている。

また、断熱蓋７２０の表面には、外蓋１００Ａに対向する所定高さの環状のリブ７２５が同心円状に２本、形成されている。

そして、図３に示すように、このリブ７２５により、断熱蓋７２０の上面と外蓋１００Ａの底面との間に隙間Ａ２が形成される。この隙間Ａ２の空気層により、内釜１２１内のご飯の保温性をより向上することができる。

［ＩＨ調理器の構成例］
以下、ＩＨ調理器２００の構成を詳細に説明する。

図４は、図１に示されるＩＨ炊飯器１が備えるＩＨ調理器２００の斜視図である。 図４に示すように、ＩＨ調理器２００は、食卓などの上に置いて使用する卓上型の電磁調理器であり、外観は薄型の略直方体状である。ＩＨ調理器本体２００Ａの上部開口を塞ぐように、結晶化ガラス等で構成されたトッププレート２００Ｂが配置されている。ＩＨ調理器２００の天面の前方側には、電源ボタンや温度調整ボタンなどを有するＩＨ操作部２０１が設けられている。トッププレート２００ＢとＩＨ操作部２０１とは平面視で互いに重ならないように配置される。ＩＨ調理器２００の後方側には、マグネットで着脱自在に電源コードのプラグを装着する差し込み口が設けられている。

図５は、図４に示されるＩＨ調理器２００のトッププレート２００Ｂを取り外した状態の斜視図である。図５に示すように、ＩＨ調理器本体２００Ａ上のトッププレート２００Ｂを取り外すと、加熱手段としてのＩＨコイル２１１と、電力供給コイル２１２と、通信端子２１３と、リードスイッチ２１４が現れる。ＩＨコイル２１１は、被加熱物を電磁誘導加熱する加熱コイルである。電力供給コイル２１２は、炊飯器部１００側の電力受給コイルに電磁誘導により電力を供給するためのコイルである。通信端子２１３は、炊飯器部１００と無線通信するための端子である。リードスイッチ２１４は、磁石を近づけると作動するスイッチである。これら部材の作用については後述する。

図６は、図４に示されるＩＨ調理器２００の断面図である。図６に示すように、ＩＨ調理器本体２００Ａのほぼ中央の上部にＩＨコイル２１１が配置されている。ＩＨ調理器本体２００Ａの内部で発生した熱はファン２２１により外部に排気される構造になっている。ＩＨ調理器本体２００Ａの上部の前方側には、ＩＨ操作部２０１を制御するＩＨ操作基板２２４が配置されている。その近傍には、ＩＨ加熱用のメイン基板２２５が配置されている。ＩＨ調理器本体２００Ａの底部の四隅から外表面に４つの台座部２２３が突き出している。台座部２２３は、金型入れ子対応で重量センサを取り付け可能となっている。

［重量センサの構成例］
以下、計量手段としての重量センサの構成を詳細に説明する。

図７は、ＩＨ炊飯器１の底面の斜視図である。図８は、図７に示される重量センサ部分（台座部２２３）を拡大した拡大図である。

図７および図８に示すように、四隅の台座部２２３に歪ゲージ２２３Ｂを設け、重量測定を行う。具体的には、ベース部材２２３Ａに歪ゲージ２２３Ｂ、重量センサ台座２２３Ｃ、ゴム足２２３Ｄを取り付け、重量センサカバー２２３Ｅで固定している。 ＩＨ調理器２００に炊飯器部１００が搭載されると、ゴム足２２３Ｄが重量センサ台座２２３Ｃ全体を押し上げ、歪ゲージ２２３Ｂを変形させる。これにより、各歪ゲージ２２３Ｂの歪に基づいて重量センサ基板２２４ａ（図１０参照）が重量測定を行うようになっている。

そして、炊き上がったご飯を食す分だけ取った場合に、取った分のご飯の重量を差分として測定し、そのご飯の重量に所定のカロリー係数を乗じることで、カロリー量を求めることができる。

なお、カロリー係数とは、カロリーの大きさに比例する値であり、例えばご飯１ｇあたりのカロリー（ｋｃａｌ／ｇ）を示している。

カロリー量を操作表示パネル１０２に表示することにより、ユーザは、食する分のご飯のカロリー量を知得することができる。

［炊飯器の機能構成］
図９の機能ブロックを参照して、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の構成について説明する。

本実施の形態に係る炊飯器１は、炊飯工程を実行可能な炊飯手段５００と、炊飯手段５００を制御する制御手段５０１と、制御手段５０１への指示や設定等を行う操作パネル１０１、１００ＶのＡＣ電源６０１に接続されて各構成部材への電力供給を行う電源回路６００、上述のような構成の重量センサで構成される計量手段（歪ゲージ）２２３Ｂ、表示切替手段（スイッチ）ＳＷ１を備える表示部（表示手段）１０２等から構成されている。

操作パネル１０１には、「無洗米」、「白米」等の選択や、「コシヒカリ」等の銘柄を選択する炊飯メニュー選択手段１７３としての各種ボタンが設けられている。

また、表示手段を含む操作表示パネル１０２には、計量処理を指示する計量ボタンＢ１１およびカロリー表示を指示するカロリーボタンＢ１２が設けられている。

なお、炊飯メニュー選択手段１７３は、上記のような米の銘柄等の選択に加え、加熱温度、時間等の炊き上げ条件の異なる複数の炊飯メニューを選択する機能を有する。

また、操作表示パネル１０２上の表示切替を行う表示切替手段ＳＷ１は、例えば、算出したご飯のカロリー表示と、ご飯の重量表示を切り替えるスイッチであり、ユーザが手動で切り替えるようにしてもよいし、表示制御部１６１の制御により、所定時間で表示内容を自動的に切り替えるようにしてもよい。

炊飯手段５００は、米および水を含む被炊飯物を収容する内釜（炊飯釜）１２１と、この炊飯釜１２１を加熱する加熱手段としてのＩＨコイル２１１と、炊飯釜１２１の温度を検知する温度検出手段としての温度センサ１３１と、上述のような構成の外蓋１００Ａと、この外蓋１００Ａの開閉を検知する開閉検知手段ＳＮ１０等から構成されている。

なお、炊飯器１をマイコン式炊飯器として構成する場合には、加熱手段として、ＩＨコイル２１１に代えてヒータが設けられる。

温度センサ１３１は、上述のように、例えば炊飯釜１２１の底面側に配置されるサーミスタ等で構成される。

制御手段５０１は、マイクロコンピュータ等で構成され、温度センサ１３１の検知結果や、操作パネル１０１からの指示等に基づいてＣＰＵ等のハードウェアおよびソフトウェア（プログラム）の協働によって、各工程において付与する熱量（電力）を設定する熱量設定部１５０や、炊飯する米の量を判定する合数判定部１５１等を構成している。

なお、合数判定方法には、既存の手法を適用することができる。

さらに、炊飯器１は、音声入出力手段８０１を構成するマイクＭＣおよびスピーカＳＰを備えている。

制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、マイクＭＣを介して入力されるユーザの発声を音声認識する音声処理手段８００を構成する。

また、音声処理手段８００は、ユーザの問い合わせに応じた回答を音声合成して、スピーカＳＰに出力する処理を行う。

なお、音声処理手段８００が備える音声認識エンジンおよび音声合成エンジンとしては、既存のものを適用することができる。

制御手段５０１は、ＲＯＭやフラッシュメモリ等で構成される格納手段としてのデータ格納部１５２を備える。

データ格納部１５２は、被炊飯物としての米の重量に対応する水量のパラメータを含む炊飯制御パラメータのデータを格納している。

また、炊飯手段５００は、被炊飯物としての米に対して、前炊き工程、第１の炊き上げ工程、第２の炊き上げ工程、第１の蒸らし工程、追い炊き工程および第２の蒸らし工程を順次実行可能に構成されており、データ格納部１５２に格納される炊飯制御パラメータには、上述の各工程に関するパラメータが含まれている。

また、炊飯制御パラメータには、投入電力、加熱時間、温度および調圧圧力値を含むようにしてもよい
なお、炊飯制御パラメータの具体例については後述する。

データ格納部１５２は、炊飯制御パラメータのほかに、音声処理手段８００の音声認識エンジンが用いる音声認識パターンのデータを格納している。

また、データ格納部１５２は、音声処理手段８００の音声合成エンジンが用いる音声合成データを格納している。

なお、音声入力等の具体例については後述する。

そして、音声処理手段８００の音声認識エンジンは、ユーザが発声する希望の炊き上がり具合に対応する情報（例えば、「かため」、「やわらかめ」等の指示）を音声認識し、制御手段５０１は、音声認識した炊き上がり具合に対応する情報に基づいて、炊飯制御パラメータを変更する処理を行う。

特に、炊飯制御パラメータの一種である水量に関するパラメータを上記情報に応じて調整することにより、次回以降の炊き上がり具合をユーザの希望に沿ったものとすることができる。

より具体的には、例えば、炊き上がり具合に対応する情報が、「かため」の炊飯を指示する場合には、水量のパラメータをマイナス側に変更する。また、例えば、炊き上がり具合に対応する情報が、「やわらかめ」の炊飯を指示する場合には、水量のパラメータをプラス側に変更する。

これにより、次回以降の炊飯におけるご飯の硬さをユーザの希望に沿ったものとすることができる。

なお、炊飯制御パラメータ変更処理等の処理手順については後述する。

データ格納部１５２は、炊飯処理やカロリー算出等の実行プログラムを格納すると共に、各工程等に関するデータ等をデータテーブル１５３として格納している。

また、データテーブル１５３には、各炊飯メニューに対応させた被炊飯物の単位重量当たりのカロリー係数等のデータも格納されている。

これにより、炊飯メニューに対応したカロリー係数が予め決められているため、設定された炊飯メニューに応じて適正なカロリー量を算出することができ、ユーザに正しいカロリー量を報知することができる。

なお、カロリー量の報知についても、ユーザからの「カロリー量を教えて」等の発声を音声処理手段８００の音声認識エンジンで認識し、音声処理手段８００の音声合成エンジンにより「カロリー量は、・・・です」などと合成された音声で応答するようにできる。

制御手段５０１は、各工程の継続時間や切り替えタイミングを調整するタイマ１５４を備えている。

また、制御手段５０１は、計量手段（歪みゲージ）２２３Ｂで計量した炊飯物の重量の変化量に、被炊飯物の単位重量当たりのカロリー係数を乗じてカロリー量を算出する算出部１６０を備えている。

また、加熱手段２１１への通電を所定の操作等に基いて中断するように制御する通電制御部７０１と、炊飯手段５００等との通信を行う通信部７０２を備えている。

ここで、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、計量手段（歪みゲージ）２２３Ｂによる被炊飯物としてのご飯の計量を行う際には、加熱手段としてのＩＨヒータ２１１への通電を中断するように制御している。

これにより、ご飯を計量する際に、ＩＨヒータ２１１を発生源とする電磁ノイズを無くし、この電磁ノイズによる計量手段（歪みゲージ）２２３Ｂの計量誤差を解消している。

したがって、従来に比して、より正確なご飯の計量を行うことができ、ひいては正確なカロリー量の算出、表示を可能にしている。

このように正確なご飯の計量およびカロリー量の知得は、疾病等による食事制限などで摂取するカロリー量を正確に知りたいような場合に特に有用である。

また、制御手段５０１は、表示切替スイッチＳＷ１の動作を制御する表示制御部１６１を備えている。

そして、表示制御部１６１は、操作表示パネル１０２におけるカロリー量の表示に代えて、炊飯物の重量の変化量（グラム表示）を表示するように制御できる。

また、表示制御部１６１は、操作表示パネル１０２において、カロリー量の表示と併せて、炊飯物の重量の変化量を表示するように制御してもよい。

また、ユーザが表示切替スイッチＳＷ１を操作して、表示内容を切り替えるようにしてもよい。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、所定の操作（例えば、カロリーボタンＢ１２の操作）に応じて、マイクロコンピュータによる加熱手段への通電の中断と、算出部１６０によるカロリー量の算出と表示制御部１６１による操作表示パネル１０２へのカロリー量の表示とを行なうカロリー計算モードを実行させるようにできる。

ここで、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、カロリー計算モードにおいて、計量手段２２３Ｂによる被炊飯物の計量中に、操作パネル１０１から所定の操作が行なわれた場合、または計量開始から所定時間（例えば、６０秒など）を経過した場合には、加熱手段としてのＩＨヒータ２１１への通電を再開するように制御できる。これにより、釜内のご飯が冷め過ぎないようにできる。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、開閉検知手段ＳＮ１０による外蓋１００Ａの検知状態が閉の場合に、計量手段２２３Ｂによる被炊飯物の計量を指示する計量ボタンＢ１１が操作された際には、カロリー計算モードを実行しないように制御できる。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、カロリーボタンＢ１２が操作された後、第１の所定時間（例えば、６０秒等）内に開閉検知手段ＳＮ１０により外蓋１００Ａの開状態が検知された場合には、カロリー計算モードを実行するように制御してもよい。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、カロリー計算モード実行中に当該カロリー計算モードが解除される操作が行なわれた場合、加熱手段２１１としてのＩＨヒータ２１１への通電を再開するように制御するようにできる。

また、制御手段５０１は、カロリー計算モード実行開始から所定時間（例えば、６０秒等）経過した場合には、加熱手段２１１としてのＩＨヒータ２１１への通電を再開するように制御するようにしてもよい。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、所定の操作が行なわれた際にカロリー計算モードを実行し、第２の所定時間（例えば、６０秒等）内に開閉検知手段ＳＮ１０が外蓋１００Ａの開状態を検知しなかった場合には、カロリー計算モードを終了するように制御できる。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、カロリー計算モード実行中に、開閉検知手段ＳＮ１０により外蓋１００Ａの閉状態が検知された場合には、カロリー計算モードを解除し、加熱手段２１１としてのＩＨヒータ２１１への通電を再開するように制御できる。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、所定の操作によりカロリー計算モードを実行した後、第３の所定時間（例えば、３０秒等）経過後に計量手段２２３Ｂによる被炊飯物の計量を実行するように制御してもよい。

また、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータは、所定の操作に応じて加熱手段２１１としてのＩＨヒータ２１１への通電を中断した後、第３の所定時間（例えば、３０秒等）内に開閉検知手段ＳＮ１０が外蓋１００Ｂの開状態を検知した場合に、計量手段２２３Ｂからの所定回数の計量値の差が所定値以内となり、計量値が安定したと判定した際に計量手段２２３Ｂによる被炊飯物の計量を実行するように制御してもよい。

これにより、外蓋１００Ａの開閉による振動が収まって安定した状態で、正確な計量を行うことができる。

［炊飯器の概略回路構成例］
図１０は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の概略回路構成図である。

図１０に示すように、ＩＨ炊飯器１の炊飯器部１００側には、インターフェース基板１２２と、このインターフェース基板１２２と接続される炊飯器操作基板１２６が配置されている。

炊飯器操作基板１２６には、制御手段５０１の全部または一部を構成するマイクロコンピュータ（ＭＣＵ１）が設けられている。

インターフェース基板１２２には、制御手段５０１の全部または一部を構成するマイクロコンピュータ（ＭＣＵ２）が設けられている。

インターフェース基板１２２には、操作表示パネル１０２を構成する表示基板１２３、温度検知を行うサーミスタ１３１、無線通信（赤外線通信等）を行う通信手段を構成する通信端子１１２、ＩＨ調理器２００側から電力の供給を受ける電力受給コイル１１３が接続されている。

また、ＩＨ調理器２００側には、ＩＨ操作基板２２４と、このＩＨ操作基板２２４と接続されるメイン基板（ＩＨ加熱用）２２５が配置されている。

ＩＨ操作基板２２４には、制御手段５０１の全部または一部を構成するマイクロコンピュータ（ＭＣＵ３）が設けられている。

メイン基板２２５には、制御手段５０１の全部または一部を構成するマイクロコンピュータ（ＭＣＵ４）が設けられている。

なお、炊飯器操作基板１２６およびインターフェース基板１２２が備えるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）は、シリアル転送方式のデータとパラレル転送方式のデータを相互に変換するためのデバイスである。

また、ＩＨ操作基板２２４およびメイン基板２２５が備えるＳＰＩ（Serial Peripheral Interface)は、ＩＨ操作基板２２４，メイン基板２２５同士を接続するシリアルバスの一種である。

また、各基板１２２、１２６、２２４、２２５には、所定のプログラムを格納したＲＯＭが搭載されている。そして、マイクロコンピュータＭＣＵ１〜ＭＣＵ４がＲＯＭに格納された所定のプログラムを実行することで各種制御が実現される。

図１０に示すように、ＩＨ調理器２００のメイン基板２２５にはマグネットプラグ等を介して電源コードが接続される。ＩＨ調理器２００に炊飯器部１００が搭載されると、炊飯器部１００側の検知用磁石（図示せず）がＩＨ調理器２００側のリードスイッチ（図示せず）をオンするようになっている。

この状態で、ＩＨ調理器２００のメイン基板２２５は、ＩＨ操作基板２２４を介して駆動信号を電力供給コイル２１２に印加する。これにより、電磁誘導作用で炊飯器部１００側の電力受給コイル１１３に電力信号が発生し、インターフェース基板１２２を介して表示基板１２３や炊飯器操作基板１２６等に印加される。その結果、ＩＨ調理器２００側の通信端子２１３と炊飯器部１００側の通信端子１１２を介して赤外線通信等の無線通信が可能となる。

この状態で炊飯器操作部（操作パネル）１０１が操作されると、その操作信号が炊飯器操作基板１２６から通信端子１１２・２１３を介してＩＨ調理器２００側のメイン基板２２５に伝送される。メイン基板２２５は、受信した操作信号に基づいてＩＨコイル２１１への電流供給の開始や停止を制御したり、ＩＨコイル２１１に流す高周波電流の電流値を制御したりする。この制御において、重量センサ基板２２４ａから得られる被炊飯物（米や水など）の重量情報や、サーミスタ１３１から得られる内釜１２１の温度情報を利用することができる。重量情報は、炊飯器部１００側の表示基板１２３を介して操作表示パネル１０２に表示される。

また、インターフェース基板１２２等で、被炊飯物の重量情報に所定のカロリー係数を乗じることにより、カロリー量が算出され、炊飯器部１００側の表示基板１２３を介して操作表示パネル１０２に表示される。

なお、音声処理手段８００の音声合成エンジンにより「カロリー量は、・・・です」などと合成された音声で報知するようにしてもよい。

ＩＨ調理器２００に炊飯器部１００が搭載されていない状態では、ＩＨ調理器２００の天面が露出しているため、ＩＨ操作部２０１（図４参照）を操作することができる。 ＩＨ操作部２０１が操作されると、その操作信号がＩＨ操作基板２２４からメイン基板２２５に伝送されるようになっている。すなわち、ＩＨ調理器２００から炊飯器部１００を取り外すと、ＩＨ調理器２００の操作部２０１が現れるため、ＩＨ調理器２００側は単独でＩＨ調理に使用することができる。

また、カロリーボタンＢ１２が押された時のＩＨ停止信号（火力調整信号）は、インターフェース基板１２２から出力され、炊飯操作基板１２６が判断してＩＨコイル２１１への通電を中断するようにできる。

また、カロリー量は、炊飯操作基板１２６からインターフェース基板１２２に送られる炊飯メニューに関する情報に基づき、炊飯メニューに対応付けされたカロリー係数をインターフェース基板１２２のＲＯＭから読み出し、インターフェース基板１２２のＭＣＵ２で演算するようにできる。

また、内釜１２１から取ったご飯の変化量は、インターフェース基板１２２のＭＣＵ２で演算するようにできる。

［操作パネルの構成例］
図１１は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１が備える操作パネル１０１の説明図である。

具体的には、図１１（ａ）は、炊飯器部１００の天面に設けられた炊飯器操作部（操作パネル）１０１の構成例を示している。

操作パネル１０１は、液晶表示部Ｄ１に加え、メニューボタンＢ１、保温／取消ボタンＢ２、米銘柄ボタンＢ３、炊飯ボタンＢ４等の各種ボタンを備える。

液晶表示部Ｄ１は、ＩＨ炊飯器１の設定状況等を表示する表示装置である。メニューボタンＢ１は、炊き方等を選択するためのボタンである。保温／取消ボタンＢ２は、保温とその取り消しを指示するためのボタンである。米銘柄ボタンＢ３は、お米の銘柄を選択するためのボタンである。米銘柄ボタンＢ３を押すことにより、こしひかり、あきたこまち、つや姫、ゆめぴりか、ひとめぼれ、ヒノヒカリ等の銘柄を選択することができる。炊飯ボタンＢ４は、炊飯を指示するためのボタンである。

また、図１１（ｂ）は、炊飯器部１００の前面に設けられた操作表示パネル１０２を示している。操作表示パネル１０２は、液晶表示部Ｄ１１に加え、後述する計量モードの実行を行う計量ボタンＢ１１と、カロリー計算モードの実行を行うカロリーボタンＢ１２を備える。

液晶表示部Ｄ１１は、計量値およびカロリー量等を表示する表示装置である。

［計量操作例の概要］
以下、計量操作例の概要を説明する。

まず、ユーザは、操作パネル１０１においてメニュー・かたさ・米銘柄を選択し、炊飯器部１００の外蓋１００Ａを開け、内釜１２１にお米を入れる。次いで、操作表示パネル１０２の計量ボタンＢ１１を押し（表示で米重量がナビゲートされる）、内釜１２１を取り出し洗米した後、炊飯器部１００に内釜１２１をセットし、その後、内釜１２１に水を入れていく（表示と音で水量がナビゲートされる）。ここでは、ユーザに計量モードの使用を認識させるために計量ボタンＢ１１を押すこととしているが、外蓋１００Ａを開けたら自動で計量モードに移行するようにしてもよい。最後に、炊飯器部１００の外蓋１００Ａを閉じ、炊飯器操作部１０１の炊飯ボタンＢ４を押すと、炊飯が開始される。

［計量操作例の詳細］
図１２は、図１１（ｂ）に示される操作表示パネル１０２の画面遷移図である。

まず、ユーザが計量モードにおいて内釜１２１にお米を入れると、米重量が測定される。 ここで、米重量が規定範囲以下の場合、図１２（ａ）に示すように、液晶表示部Ｄ１１に「米を入れて計量ボタンを押す」等と表示する（計量ボタンＢ１１点滅）。なお、計量モードに入る前には内釜１２１を炊飯器本体１００Ｂに装着した状態でゼロ点調整が行われている。一方、米重量が許容重量より多い場合、図１２（ｂ）に示すように、液晶表示部Ｄ１１にエラーを表示する（計量ボタンＢ１１消灯）。

次いで、ユーザが計量ボタンＢ１１を押すと、米重量が確定し、水計量モードに移行する。ただし、計測した米重量が仕様重量範囲外なら水計量モードに移行せず、米計量モードのままである。問題がなければ、図１２（ｃ）に示すように、液晶表示部Ｄ１１に「（洗米後、）水を入れる」等と表示する。このとき、液晶表示部Ｄ１１には、必要水量を表示するようになっている。

次いで、洗米（無洗米ならこのステップは不要である）し、図示しないカップなどにより水を追加していくと、水重量が測定され、図１２（ｄ）に示すように、水量の追加とともに、液晶表示部Ｄ１１に表示される必要水量は減少していく。水重量が最適範囲に入ったら「ピッ」と一度音を鳴らし、最適範囲から外れたら「ピッ、ピッ」と二度音を鳴らす。最適値範囲では、図１２（ｅ）に示すように、液晶表示部Ｄ１１に「０」等と表示し、最適値範囲を過ぎたら、図１２（ｆ）に示すように、液晶表示部Ｄ１１に「水を減らす」等と表示する。

最後に、外蓋１００Ａを閉じると、計量表示を消灯する。この状態で炊飯ボタンＢ４（または予約後に炊飯ボタンＢ４）を押すと、炊飯が開始される。

［カロリー表示操作例］
図１３は、図１１（ｂ）に示されるカロリー表示部の画面遷移図である。

カロリー表示を行う場合には、図１３（ａ）のような全点灯状態から図１３（ｂ）のような保温時表示（保温モード）となっていることを確認して、カロリーボタンＢ１２を１回押す。

これにより、カロリー表示処理（カロリー計算モード）が開始される。

即ち、まず、図９等に示す制御手段５０１としてのマイクロコンピュータの制御に基いて、計量手段２２３Ｂによって内釜１２１から取られたご飯の重量が計量される。

次いで、データデータ格納部１５２のデータテーブル１５３に格納されているカロリー係数（例えば、炊飯メニューに対応付けされている）を読み出して、内釜１２１から取られた被炊飯物として炊き上がったご飯の重量に乗じる演算を行う。

このようにして算出されたカロリー量は、図１３（ｃ）に示すように、液晶表示部Ｄ１１に例えば「１７０ｋｃａｌ」のように表示される。

なお、炊飯メニューで白米が選択され、１００ｇが内釜１２１から取られた場合には、実際には「１６８ｋｃａｌ」であるが、図１３に示す例では、表示を５ｇ単位としているため、四捨五入して「１７０ｋｃａｌ」と表示される。

より正確なカロリー量を知得したい場合には、表示を１ｇ単位等として、より詳細なカロリー量を表示するようにしてもよい。

また、内釜１２１から取られたご飯の重量を表示したい場合には、所定位置に設けられる表示切替スイッチ（表示切替手段）ＳＷ１を操作する。

これにより、表示制御部１６１の制御により、図１３（ｄ）に示すように、例えば「１００ｇ」と表示される。

なお、制御手段５０１としてのマイクロコンピュータの制御により、所定時間（例えば、１０秒等）が経過した時点で、カロリー表示からグラム表示に自動的に切り替わるようにしてもよい。

図１４Ａ〜Ｇは、ＩＨ炊飯器１の計量炊飯動作を示すフローチャートである。

まず、炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載っていない場合、炊飯器操作部１０１は時刻表示のみ、操作表示パネル１０２の液晶表示部Ｄ１１は消灯のままである（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ２）。

炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載ると、炊飯器操作部１０１のメニュー表示等は起動するが、操作表示パネル１０２の液晶表示部Ｄ１１は消灯のままである（Ｓ２→Ｓ４）。このとき、メニュー・銘柄・かたさについては以前の情報が維持されている（Ｓ５）。

次いで、ステップＳ５０１では、現在設定されている炊飯メニューＮｏ．が設定される。

次に、ユーザがメニューボタンＢ１を押すと、メニュー選択が切り替わる（Ｓ６→Ｓ７→Ｓ６）。例えば、（１）無洗米→（２）無洗米，新米→（３）無洗米，省エネ→（４）無洗米，早炊き→（５）白米→（６）白米，新米→（７）白米，省エネ→（８）白米，早炊き→（９）炊き込み→（１０）おかゆ→（１１）玄米→（１２）煮込み／蒸し→（１）無洗米→・・・の順に切り替わるようになっている。

ここで、ステップＳ６において、メニューボタンＢ１を押したかの判定結果が「Ｎｏ」の場合には、現在設定されている炊飯メニューＮｏ．を代入してステップＳ８に移行する。

また、ステップＳ６において、メニューボタンＢ１を押したかの判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ２０８に移行して、炊飯メニューＮｏ．は１〜１２か否かが判定される。

そして、Ｍ＝１２と判定された場合には、ステップＳ２０９に移行して、Ｍを「０」にリセットしてステップＳ２１０に移行する。

一方、ステップＳ２０８で「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ２１０に移行して、Ｍを「１」インクリメントしてステップＳ７に移行する。

次いで、ユーザが米銘柄ボタンＢ３を押すと、選択メニューが白米または無洗米でない場合、銘柄選択は消灯のままである（Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ８）。一方、選択メニューが白米または無洗米である場合、銘柄選択が切り替わる（Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１１→Ｓ８）。例えば、（０）その他→（１）こしひかり→（２）あきたこまち→（３）つや姫→（４）ゆめぴりか→（５）ひとめぼれ→（６）ヒノヒカリ→（０）その他→・・・の順に切り替わるようになっている。

次いで、ユーザがかたさボタンを押すと、選択メニューが白米または無洗米でない場合、かたさ選択は消灯のままである（Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１２）。一方、選択メニューが白米または無洗米である場合、かたさ選択が切り替わる（Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１５→Ｓ１２）。例えば、（１）標準→（２）かため→（３）やわらか→（１）標準→・・・の順に切り替わるようになっている。

次いで、外蓋１００Ａが開いており、重量が釜妥当重量以上になっており、保温が「切」になっている場合、計量表示をスタートする（Ｓ１６→Ｓ１８→Ｓ２０→Ｓ２４）。釜妥当重量とは、釜重量から所定値を引いた重量である。

一方、外蓋１００Ａが開いていないか、重量が釜妥当重量以上になっていないか、保温が「切」になっていない場合、そのままの状態とする（Ｓ１６→Ｓ１７，Ｓ１８→Ｓ１９，Ｓ２０→Ｓ２１）。ただし、保温／取消ボタンＢ２が押された場合、計量表示をスタートする（Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２４）。また、外蓋１００Ａが閉じられた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に戻る。

次いで、計量表示をスタートしてから１０分以上放置されている場合、計量ボタンＢ１１が押されない限り、計量表示を消灯する（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２６）。１０分以上放置されていない場合でも、保温／取消ボタンＢ２が押されたときは、計量ボタンＢ１１が押されない限り、省エネの観点から計量表示を消灯する（Ｓ２５→Ｓ２８→Ｓ２９→Ｓ３０→Ｓ２９）。

一方、１０分以上放置されることも保温／取消ボタンＢ２が押されることもなかった場合において、米重量が炊飯メニューの許容米重量・上限以下であるときは、「米を入れて計量ボタンを押す」等と表示する（Ｓ２５→Ｓ２８→Ｓ３１→Ｓ３３）。米重量が炊飯メニューの許容米重量・上限以下でないときは、エラーを表示する（Ｓ２５→Ｓ２８→Ｓ３１→Ｓ３２）。なお、本フローでは放置時間を１０分としたが、これに限定されるものではない。

次いで、米重量が炊飯メニューの許容米重量内である場合、「米を入れて計量ボタンを押す」の表示を維持し、計量ボタンＢ１１を点滅させる（Ｓ３４→Ｓ３５）。これにより、使用者が計量ボタンＢ１１を押すと、米重量が許容米重量の範囲内である場合、米重量を記憶して、その米状量に最適な水量を表示させる。具体的には水計量モード「○○ｃｃ水を入れる（減らす）」等と表示する（Ｓ３６→Ｓ３７→Ｓ３８）。なお、許容米重量「○合〜○合」は、炊飯メニューごとに決められている。

ここで、メニューが「無洗米」である場合、「○○ｃｃ水を入れる」等と表示する（Ｓ３９→Ｓ４０）。一方、メニューが「無洗米」以外である場合、「○○ｃｃ洗米後、水を入れる」等と表示する（Ｓ３９→Ｓ４１）。

次いで、取消ボタンが押されなかった場合において、水（＋米）重量が最適水量範囲内でないときは、「ピッ、ピッ」と音を鳴らし、炊飯ボタンＢ４と予約ボタンを消灯させる（Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４→Ｓ４３）。一方、水（＋米）重量が最適水量範囲内であるときは、「ピッ」と音を鳴らし、炊飯ボタンＢ４と予約ボタンを点滅させ、外蓋１００Ａが閉じていれば、計量モードを解除して「時刻モード：００：００」等と表示する（Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４５→Ｓ４６→Ｓ４７）。なお、最適水量範囲「最適水量±○％」は、炊飯メニュー・銘柄・かたさ設定の組み合わせに基づいて決められている。さらに最適水量範囲になったら、外蓋１００Ａを閉じるように表示や音声等で促すことが望ましい。

次いで、ユーザが予約ボタンを押すと、予約モードに移行して「００：００」等と表示し、「予約１」を点灯させて以前の登録時間を表示する（Ｓ４８→Ｓ４９→Ｓ５０）。ここで、ユーザが取消ボタンも予約ボタンも押すことなく時・分ボタンを押すと、予約１の登録時間を更新する（Ｓ５１→Ｓ５２→Ｓ５８→Ｓ５９）。一方、ユーザが取消ボタンを押すことなく予約ボタンを押すと、「予約２」を点灯させて以前の登録時間を表示し、ユーザが予約ボタンを押すことなく時・分ボタンを押すと、予約２の登録時間を更新する（Ｓ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５４→Ｓ５６→Ｓ５７）。なお、ステップＳ５４においてユーザが予約ボタンを押した場合、予約モードを解除して「時刻モード：００：００」等と表示する（Ｓ５４→Ｓ５５）。

最後に、ユーザが炊飯ボタンＢ４を押すと、外蓋１００Ａが閉じている場合、選択された炊飯メニュー・銘柄コースにて炊飯を開始する（Ｓ６０→Ｓ６１→Ｓ６２）。その後、炊飯が完了したら保温を開始し（Ｓ６３）、ステップＳ１６に戻る。

図１５は、重量センサゼロ点調整動作を示すフローチャートである。

まず、外蓋１００Ａが開いていない場合、そのままの状態とする（Ｓ７１→Ｓ７２）。

一方、外蓋１００Ａが開いている場合において、ユーザが計量ボタンＢ１１を長押ししたときは、重量が釜重量妥当範囲に入っていれば、ゼロ点調整を開始し、米計量モードに移行する（Ｓ７１→Ｓ７３→Ｓ７４→Ｓ７５→Ｓ７６）。釜重量妥当範囲「釜重量±○％」は、釜重量に基づいて決められている。

［重量センサ制御動作例］
図１６は、重量センサ制御動作を示すフローチャートである。

まず、４点の重量センサ（歪ゲージ）のセンサ値を計測し、次式に基づいて一定時間の値を平均する（Ｓ８１→Ｓ８２）。

センサ出力平均（電圧）＝平均（センサ出力ＡＬＬ（電圧））
次いで、次式に基づいて出力電圧を荷重（重量）に変換する（Ｓ８３）。歪ゲージ係数は、現物確認・実験により決定する。

測定値［ｇ］＝（センサ出力平均（電圧））／（歪ゲージ係数［電圧／Ｎ］）／ｇ
（重力加速度［ｍ／ｓ＾２］）
次いで、次式に基づいて計測重量を算出する（Ｓ８４）。

計量重量［ｇ］＝測定値［ｇ］−ゼロ点重量［ｇ］
このとき、米計量モードである場合、米重量をｇ単位で記録する（Ｓ８５→Ｓ８６）。

一方、水計量モードである場合、次式に基づいて水重量をｃｃ単位で出力する（Ｓ８７→Ｓ８８）。

出力値［ｃｃ］＝（記録した米重量・米の銘柄等から算出された必要水量［ｃｃ］）−（（計量重量［ｇ］）−（記録した米重量［ｇ］））

［ＩＨ調理動作例］
図１７は、ＩＨ調理器２００の動作を示すフローチャートである。

まず、炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載っている場合、ＩＨ操作部２０１の表示をオフにする（Ｓ９１→Ｓ９２→Ｓ９３→Ｓ９２）。また、炊飯器部１００がＩＨ調理器２００の上に載っていない場合でも、ユーザが「加熱スタート」または「揚げ物スタート」のボタン２０１ａまたは２０１ｂを押すまでは、ＩＨ操作部２０１の表示 次いで、使用者が「加熱スタート」または「揚げ物スタート」のボタン２０１ａまたは２０１ｂを押すと、最低火力で加熱をスタートする（Ｓ９４→Ｓ９６）。

最低火力で加熱スタートする理由は、不用意な温度の上昇を防止して、安全性を確保するためである。また、ユーザが「強く」のボタン２０１ｃを押すと、それに応じて火力をアップさせ（Ｓ９７→Ｓ９８）、「弱く」のボタン２０１ｄを押すと、それに応じて火力をダウンさせる（Ｓ９９→Ｓ１００）。最後に、ユーザが「切」のボタン２０１ｅを押すと、電力をダウンさせる（Ｓ１０１→Ｓ１０２）。

［炊飯制御パラメータ変更処理］
図１８は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される炊飯制御パラメータ変更処理の処理手順を示すフローチャートである。

本処理が開始されると、まずステップＳ２０１で音声入力がされたか否かが判定される。

音声入力する音声コマンドとしては、図１９の音声コマンドテーブルの例に示すように、例えば「かため」、「かたい」、「かたく」或いは「やわらかめ」、「やわらかい」、「やわらかく」等が挙げられる。

そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、音声認識処理が実行される。この音声認識処理は、音声処理手段８００が備える音声認識エンジンで行われる。なお、音声認識処理自体は、既存の音声認識技術を広く適用することができるので詳細については省略する。

ステップＳ２０３では、音声認識結果が「かため」（なお、図１９に示す「かたい」、「かたく」と音声認識した場合を含む）であるか否かが判定される。

判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０４に移行して、テーブルの水量パラメータを１０ｍｌ減算させたものに変更して処理を終了する。

ここで、図２０に炊飯制御パラメータテーブルの例を示す。

図２０に示す炊飯制御パラメータテーブルの例では、１合〜３合の銘柄「こしひかり」について、前炊き工程、第１の炊き上げ工程、第２の炊き上げ工程、第１の蒸らし工程、追い炊き工程および第２の蒸らし工程に関するパラメータと水量パラメータａ〜ｃが予め格納されている。

なお、水量パラメータａ〜ｃは、ａ＜ｂ＜ｃの関係となるように設定されている。

そして、ステップＳ２０４では、合数に合わせて、例えば、ａ−１０、ｂ−１０或いはｃ−１０へと、水量パラメータが変更される。

また、水量パラメータの変更に併せて、前炊き工程、第１の炊き上げ工程、第２の炊き上げ工程、第１の蒸らし工程、追い炊き工程および第２の蒸らし工程に関するパラメータを変更するようにしてもよい。

さらに、投入電力、加熱時間、温度および調圧圧力値に関するパラメータを併せて変更するようにしてもよい。

これにより、次回の炊飯は、水量パラメータ等の変更により、ユーザの希望に沿った「かため」の炊き上がり具合とすることができる。

一方、ステップＳ２０３で「Ｎｏ」と判定された場合にはステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５では、音声認識結果が「やわらかめ」（なお、図１９に示す「やわらかい」、「やわらかく」と音声認識した場合を含む）であるか否かが判定される。

判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２０６に移行して、テーブルの水量パラメータを１０ｍｌ加算させたものに変更して処理を終了する。

即ち、合数に合わせて、例えば、ａ＋１０、ｂ＋１０或いはｃ＋１０へと、水量パラメータが変更される。

また、水量パラメータの変更に併せて、前炊き工程、第１の炊き上げ工程、第２の炊き上げ工程、第１の蒸らし工程、追い炊き工程および第２の蒸らし工程に関するパラメータを変更するようにしてもよい。さらに、投入電力、加熱時間、温度および調圧圧力値に関するパラメータを併せて変更するようにしてもよい。

これにより、次回の炊飯は、水量パラメータ等の変更により、ユーザの希望に沿った「やわらかめ」の炊き上がり具合とすることができる。

このように、音声入力によって炊き上がり具合を指示することができるので、利便性が向上される。

より具体的には、例えば、ユーザが忙しくて手が離せない場合、下ごしらえ等で手が汚れている場合、両手がふさがっている場合、炊飯器と離れた場所に居る場合、操作・設定が難しいと感じる場合、高齢者である場合、視覚障害を伴う場合、子供など料理に不慣れな場合などに、炊飯器１に触れることなく、音声入力によって簡単に炊き上がり具合を設定することができる。

なお、炊飯制御パラメータ変更処理は、炊飯器１からご飯が取られたとき（ご飯の重量変化があったとき）に開始されるようにしてもよい。

また、炊飯器１からの音声による問い合わせ（例えば、「次回のご飯の硬さを変更しますか？」等）に応答して炊飯制御パラメータ変更処理を開始するようにしてもよい。

［米銘柄設定処理］
図２１は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器で実行される米銘柄設定処理の処理手順を示すフローチャートである。

本処理が開始されると、まずステップＳ２１０で音声入力がされたか否かが判定される。

図２２の音声コマンドテーブルの例に示すように、例えば、こしひかり用の炊飯制御を実行する音声入力する音声コマンドとしては、「こしひかり」、「あいちのかおり」、「きらら３９７」、「こしいぶき」等が挙げられる。

また、図２３に示すように、予め登録された銘柄と、その他の銘柄の対応はテーブルデータとして格納されている。

次いで、ステップＳ２１１では、音声認識処理が実行される。この音声認識処理は、音声処理手段８００が備える音声認識エンジンで行われる。なお、音声認識処理自体は、既存の音声認識技術を広く適用することができるので詳細については省略する。

ステップＳ２１２では、音声認識結果に対応する銘柄に設定して処理を終了する。

例えば、「こしひかり」、「あいちのかおり」、「きらら３９７」、「こしいぶき」の何れかを音声認識した場合には、「こしひかり」用の炊飯制御を行うように設定する。

このように、音声入力によって米銘柄を設定することができるので、利便性が向上される。

なお、米銘柄設定処理は、炊飯器１の炊飯メニュー設定に関係する操作が行われたときに開始するようにしてもよい。

また、炊飯器１からの音声による問い合わせ（例えば、「米の銘柄を指定しますか？」等）に応答して米銘柄設定処理を開始するようにしてもよい。

また、新しい銘柄や、図２３に示すようなテーブルデータに登録されて無い銘柄が音声入力された場合には、例えば「その銘柄には対応していません」と音声で回答したり、或いは標準的な炊飯制御パラメータを自動的に設定するようにしてもよい。

［音声による炊飯開始処理］
図２４は、音声による炊飯開始処理の処理手順を示すフローチャートである。

本処理が開始されると、まずステップＳ２２０で音声入力がされたか否かが判定される。

音声入力する音声コマンドとしては、例えば「炊飯を開始して」、「ご飯を炊いて」等が挙げられる。

次いで、ステップＳ２２１では、音声認識処理が実行される。この音声認識処理は、音声処理手段８００が備える音声認識エンジンで行われる。なお、音声認識処理自体は、既存の音声認識技術を広く適用することができるので詳細については省略する。

ステップＳ２２２では、音声認識結果に対応して炊飯を開始するか否かが判定される。

そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２２０に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２２３に移行する。

ステップＳ２２３では、釜内の被調整物としての米の重量Ｗがゼロであるか否か、つまり、釜内が空の状態にあるか否かが判定される。

判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には炊飯を行わずにステップＳ２２０に移行する。また、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２２４に移行して炊飯を開始して処理を終了する。

なお、炊飯を行わない場合には、例えば「釜が空です。炊飯を行えません」等のメッセージを音声で報知するようにしてもよい。これにより、空焚き防止等、安全性を向上できる。

このように、音声入力によって炊飯を開始できるので、利便性が向上される。

［音声による時間確認処理（その１）］
図２５は、音声による時間確認処理（その１）の処理手順を示すフローチャートである。

本処理が開始されると、まずステップＳ２３０で炊飯を開始してステップＳ２３１に移行する。

ステップＳ２３１では、炊飯完了までの時間Ｔ１に、例えば「５０」をセットする。なお、炊飯メニューによって設定される時間Ｔ１は異なる。

ステップＳ２３２では、Ｔ１を「１」デクリメントしてステップＳ２３３に移行する。

ステップＳ２３３では、Ｔ１が「０」になったか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２３４に移行して、炊飯を完了して処理を終了する。

一方、ステップＳ２３３で「Ｎｏ」と判定された場合にはステップＳ２３５に移行する。

ステップＳ２３５では、音声入力がされたか否かが判定される。

音声入力する音声コマンドとしては、例えば「炊飯までの残り時間は？」、「ご飯が炊けるまでの時間は？」等が挙げられる。

次いで、ステップＳ２３６では、音声認識処理が実行される。この音声認識処理は、音声処理手段８００が備える音声認識エンジンで行われる。なお、音声認識処理自体は、既存の音声認識技術を広く適用することができるので詳細については省略する。

ステップＳ２３７では、音声認識結果が「残り時間」の問い合わせであるか否かが判定される。

そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２３２に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２３８に移行する。

ステップＳ２３８では、残り時間を音声で報知してステップＳ２３２に戻る。

残り時間の音声による報知は、例えば「炊上がりまで、あと・・分です」などが挙げられる。

このように、ユーザが炊飯器から離れた場所にいる場合であっても音声入力によって炊飯完了までの時間を容易に確認できるので、利便性が向上される。

［音声による時間確認処理（その２）］
図２６は、音声による時間確認処理（その２）の処理手順を示すフローチャートである。

本処理が開始されると、まずステップＳ２４０で保温を開始してステップＳ２４１に移行する。

ステップＳ２４１では、保温開始からの経過時間（分）Ｔ２に、「０」をセットする。

ステップＳ２４２では、Ｔ２を「１」だけインクリメントしてステップＳ２４３に移行する。

ステップＳ２４３では、音声入力がされたか否かが判定される。

音声入力する音声コマンドとしては、例えば「保温の経過時間は？」等が挙げられる。

次いで、ステップＳ２４４では、音声認識処理が実行される。この音声認識処理は、音声処理手段８００が備える音声認識エンジンで行われる。なお、音声認識処理自体は、既存の音声認識技術を広く適用することができるので詳細については省略する。

ステップＳ２４５では、音声認識結果が「保温経過時間」の問い合わせであるか否かが判定される。

そして、判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ２４２に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ２４６に移行する。

ステップＳ２４６では、保温経過時間を音声で報知してステップＳ２４２に戻る。

保温経過時間の音声による報知は、例えば「保温の経過時間は・・分です」などが挙げられる。

このように、ユーザが炊飯器から離れた場所にいる場合であっても音声入力によって保温の経過時間を容易に確認できるので、利便性が向上される。

［保温モード中のカロリーボタン検知処理］
図２７は、保温モード中のカロリーボタン検知処理の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１では、何れかのキー（ボタン）が押されたかを判定し、「Ｎｏ」の場合には処理を繰り返し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０２では、押されたキー（ボタン）が、カロリーボタンＢ１２であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３０１に戻る。

判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、ステップＳ３０３に移行して、カロリー計算・表示処理のサブルーチンを実行する。

［カロリー計算・表示処理］
図２８は、カロリー計算、表示処理の動作を示すフローチャート、図２９は、ＩＨ停止処理の動作を示すフローチャート、図３０は、重量変化量算出処理の動作を示すフローチャート、図３１は、炊飯メニューとカロリー係数の関係を示す図表である。

まず、ステップＳ３３０でカロリー計算、表示処理が開始されると、ステップＳ３３１でＩＨ停止処理が実行される。

即ち、図２９のフローチャート（ステップＳ１３３０〜Ｓ１３３２）に示すように、ＩＨ火力を０Ｗに設定してからメイン処理に戻る。

なお、本実施の形態に係る分離式の炊飯器１では、炊飯器部のインターフェース基板１２２のＭＣＵ２がＩＨコイル２１１への停止信号を発行するようにできる。

このように、ご飯を計量する際に、加熱手段としてのＩＨコイル２１１への通電を中断することにより、ＩＨヒータ２１１を発生源とする電磁ノイズを無くし、この電磁ノイズによる計量手段（歪みゲージ）２２３Ｂの計量誤差を解消することができる。

したがって、従来に比して、より正確なご飯の計量を行うことができ、ひいては正確なカロリー量の算出、表示を行うことができる。このように正確なカロリー量の知得は、疾病等による食事制限などで摂取するカロリー量を正確に知りたいような場合に特に有用である。

次いで、ステップＳ３３２では、ゼロ点重量Ｗ０を計量（即ち、初期重量とする）してステップＳ３３３に移行する。

ステップＳ３３３では、タイマ１５４（図９参照）を６０秒にセットする。なお、タイマの設定時間は６０秒に限定されないが、あまり長く設定するとご飯が冷めてしまうので、その点に留意する必要がある。

次いで、ステップＳ３３４では、内釜１２１内のご飯の重量に変化があったか否かが判定される。即ち、内釜１２１内のご飯をしゃもじ等で掬って器にとった際の重量変化の有無を判定する。

判定結果が「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３３８に移行し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３３５に移行して、重量変化量算出処理のサブルーチンを実行する。

即ち、図３０のフローチャート（ステップＳ１３３５〜Ｓ１３３８）に示すように、現在の内釜１２１内のご飯重量Ｗを計量し、次いで初期重量Ｗ０からの変化量ΔＷを算出（即ち、ΔＷ＝Ｗ０−Ｗを算出）してからメイン処理に戻る。

次いで、ステップＳ３３６では、Ｅ＝ｅ×ΔＷの演算を行って、カロリー量Ｅ（ｋｃａｌ）を算出する。

但し、ΔＷ：釜内のご飯の重量変化量（ｇ）、ｅ：単位重量（１００ｇ）当たりのエネルギー量（カロリー係数）である。

ここで、ｅ（カロリー係数）は、炊飯メニューによって異なっており、炊飯メニュー毎のｅ（カロリー係数）は、図３１の図表のように例示される。

図２２に示す例では、メニューＮｏ．１に対応する「無洗米」のカロリー係数はａ１、メニューＮｏ．２に対応する「無洗米 新米」のカロリー係数はａ２・・・というようになっている。

これにより、メニューＮｏ．１の場合にはＥ＝ａ１×ΔＷ、メニューＮｏ．２の場合にはＥ＝ａ２×ΔＷというように、メニューＮｏ．に応じたカロリー量Ｅ（ｋｃａｌ）を算出することができる。

次いで、ステップＳ３３７では、ステップＳ３３６で算出されたカロリー量（Ｅ値）を炊飯器１の操作表示パネル１０２の液晶表示部Ｄ１１に表示する（例えば、図１３（ｃ）参照）。

次に、ステップＳ３３８では、保温・取り消しボタンＢ２（図１１（ａ）参照）が押されたか否かが判定され、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了して、加熱手段２１１への通電を再開し、保温モードに移行する。

この際に、炊飯器１の操作表示パネル１０２の液晶表示部Ｄ１１の「数字」および「ｋｃａｌ」の表示を消すように処理する。

判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ３３９に移行して、カロリーボタンＢ１２が押されたか否かを判定し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ３３２に戻り、ゼロ点重量Ｗ０を計量する（即ち、次にご飯を食する人の摂取カロリー計算を行なうために、現重量を一旦リセットする）。

また、判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ３４０に移行して、タイマをカウントダウン（−１ｓする）してステップＳ３４１に移行する。

ステップＳ３４１では、タイマがゼロになったか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ３３４に戻り、「Ｙｅｓ」の場合には処理を終了して、加熱手段２１１への通電を再開し、保温モードに移行する。

この際に、炊飯器１の操作表示パネル１０２の液晶表示部Ｄ１１の「数字」および「ｋｃａｌ」の表示を消すように処理する。

（重量測定構成例）
図３２は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１の側面図である。

蓋ロック機構１２４（図３参照）によるロックを解除すると、蓋ヒンジ１２９の回転軸１２９ａを支点として外蓋１００Ａの前方側が上方向に回動し、略垂直な状態で静止するようになっている。

外蓋１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心をＧとする。

図３３は、図３２に示されるＩＨ炊飯器１の底面図である。

ここでは、ＩＨ炊飯器１の底部の四隅に４つの台座部２２３を備えた場合を例示している。４つの台座部２２３の全てに重量センサが取り付けられている。以下の説明では、台座部２２３を重量検知脚２２３と呼ぶ。また、４つの重量検知脚２２３を区別する場合は、重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂ，２２３Ｃ，２２３Ｄと呼ぶ。

図３３に示すように、２つの重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄは、重心Ｇに対して蓋ヒンジ１２９側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する。一方、２つの重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂは、重心Ｇに対して蓋ヒンジ１２９の反対側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する。重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂ，２２３Ｃ，２２３Ｄで形成される四角形の２つの仮想対角線をＬ１，Ｌ２とし、２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点をＰとする。この場合、重心Ｇは、２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐより蓋ヒンジ１２９側にあるのが望ましい。

具体的には、交点Ｐと重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ１」とする。領域Ｅ１の内側に重心Ｇがある場合は、米の偏りや水投入による振動の影響を受けやすく、前後方向にふらつきやすくなる。

また、交点Ｐと重量検知脚２２３Ｂ，２２３Ｃとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ２」とする。領域Ｅ２の内側に重心Ｇがある場合は、外蓋１００Ａを開ける際や外蓋１００Ａを開けた状態で左右方向にふらつきやすくなる。

また、交点Ｐと重量検知脚２２３Ｄ，２２３Ａとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ４」とする。領域Ｅ４の内側に重心Ｇがある場合も、外蓋１００Ａを開ける際や外蓋１００Ａを開けた状態で左右方向にふらつきやすくなる。

最後に、交点Ｐと重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄとで形成される三角形の領域を「領域Ｅ３」とする。領域Ｅ３の内側に重心Ｇがある場合は、重心Ｇが２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐより蓋ヒンジ１２９側にあるため、前後方向にも左右方向にもふらつきにくくなる。

そこで、領域Ｅ３の内側に重心Ｇがくるように各構成部品を配置する。ここでは、重量物である内釜１２１やＩＨコイル２１１などをＩＨ炊飯器１の後方寄りに配置している。

これにより、外蓋１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇを内釜１２１の中心Ｏの直下近傍に配置することができる（図３２参照）。ここで、内釜１２１の中心Ｏとは、内釜１２１の体積中心（空間中心）を意味する。

なお、ここでは４つの重量検知脚２２３を備えた場合を例示したが、５つ以上の重量検知脚２２３を備えた場合でも同様、２つのヒンジ側重量検知脚を頂点に含む三角形の領域の内側に重心Ｇがあればよい。２つのヒンジ側重量検知脚とは、重心Ｇに対して蓋ヒンジ１２９側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する重量検知脚である。この場合も、重心Ｇが仮想対角線の交点より蓋ヒンジ１２９側にある点は同様であるため、前後方向にも左右方向にもふらつきにくくなる。

（重量センサ回路構成例）
次に、重量センサ回路構成例について説明する。上記の説明では、四隅の重量センサのセンサ値を平均することで被炊飯物の重量を算出することとしているが（図１６のＳ８１→Ｓ８２）、これに限定されるものではない。すなわち、四隅の重量センサのセンサ値の合計で被炊飯物の重量を算出することも可能である。

図３４は、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１が備える重量センサの回路構成図であり、図３５は、図３４に示される単一ロードセルの回路構成図である。この重量センサは、図３４に示すように、ロードセルＳＥＬ１〜ＳＥＬ４と、差動増幅回路１１と、Ａ／Ｄコンバータ（１２ｂｉｔ）１２と、ＣＰＵ１３と、ＲＣ平滑回路１４とを備える。ロードセルＳＥＬ１〜ＳＥＬ４は、図２６に示すような単一ロードセルを４個直列に繋いだものである。４個の単一ロードセルのトータルの微小電圧信号が出力されるようになっている。

まず、回路基本動作について説明する。ロードセルＳＥＬ１〜ＳＥＬ４のブリッジ結線から、印加重量（歪み量）に応じた微小電圧信号（アナログ小信号）が出力される。この微小電圧信号を差動増幅回路１１で電圧増幅し、増幅させたアナログ電圧信号をＡ／Ｄコンバータ１２でデジタル信号に変換し、その重畳データをＩ２Ｃ通信によりＣＰＵ１３に伝達する。

次に、ＣＰＵ１３によるオフセット調整（マイコン制御）について説明する。重量計測の必要範囲は、「空の内釜１２１を入れた状態（約５ｋｇ）」〜「内釜１２１に３合の米と水を入れた状態（約６ｋｇ）」である。そのため、歪ゲージを重量検知脚２２３に搭載する場合、ゼロｇから６ｋｇまで計測させる必要があり、５ｋｇ〜６ｋｇ範囲の計測精度が低下してしまう。また、差動増幅回路１１の出力ゼロＶ付近では、ノイズ等の影響を受け、計測精度が低下してしまう。

これらの問題を改善するため、ＣＰＵ１３は、「空の内釜１２１を入れた状態（約５ｋｇ）」時に、差動増幅回路１１の出力電圧＝１Ｖ〜１．５Ｖの範囲になるよう、ＰＷＭ信号を出力する。工場検査の工程で全数個別調整するようにしている。また、ＣＰＵ１３は、「内釜１２１に３合の米と水を入れた状態（約６ｋｇ）」時に、差動増幅回路１１の出力電圧＝Ｖｃｃ−１Ｖ程度になるよう、差動増幅回路１１のゲインを調整する。これにより、必要計測範囲（５ｋｇ〜６ｋｇ）の計測精度を確保し、ノイズ等の影響も受けにくい重量センサを実現することができる。

以上のように、実施の形態に係るＩＨ炊飯器１は、着脱自在に内釜１２１が収容される本体と、本体に開閉可能に設けられた外蓋１００Ａと、外蓋１００Ａを開閉させるために本体上部に設けられる回転軸１２９ａを有する蓋ヒンジ１２９と、本体の底面に設けられる４つ以上の脚とを備え、脚の少なくとも４つが重量を検知するための重量検知脚２２３であり、４つの重量検知脚２２３は、外蓋１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇに対して、蓋ヒンジ１２９側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する２つのヒンジ側重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄと、蓋ヒンジ１２９の反対側で回転軸１２９ａ方向に対して両端に位置する２つの逆ヒンジ側重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂとで構成され、外蓋１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇは、２つのヒンジ側重量検知脚２２３Ｃ，２２３Ｄと２つの逆ヒンジ側重量検知脚２２３Ａ，２２３Ｂとで形成される２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐに対して蓋ヒンジ１２９側に位置し、外蓋１００Ａを開けた状態で４つの重量検知脚２２３を用いて重量を測定する。これにより、重量検知脚２２３が蓋ヒンジ１２９側に２つあり、重心Ｇが２つの仮想対角線Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐより蓋ヒンジ１２９側にあるため、前後左右方向のふらつきをなくし、安定して重量を測定することができる。

また、外蓋１００Ａを開けた状態のＩＨ炊飯器１の重心Ｇは、内釜１２１の中心の直下近傍に配置されてもよい。これにより、重心Ｇが内釜１２１の中心部に配置され、米の偏りや水投入による振動を殆ど受けない。

また、ＩＨ炊飯器１の操作開始に際し、外蓋１００Ａが開いている状態で重量センサのゼロ点調整を行ってもよい。これにより、外蓋１００Ａが開いている状態で重量センサの経時変化を吸収し、高精度の重量測定を維持することができる。

また、ゼロ点調整を行った後、外蓋１００Ａが開いている状態で内釜１２１に収容された被炊飯物の重量を計量してもよい。これにより、外蓋１００Ａが開いている状態で水量を精確に調整することができるため、いちいち外蓋１００Ａを閉めて重量測定する必要がなく、操作が簡単である。

なお、ここでは上下分離型のＩＨ炊飯器１を例示して説明したが、上記したような炊飯器の重心位置に対する重量検知脚の配置関係は、上下に分離しない一般的な炊飯器に適用することもできるし、マイコン式の炊飯器に適用することもできる。

[その他の実施の形態]
上記のように、実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、これに限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。

このように、本実施の形態はここでは記載していない様々な実施の形態などを含む。

例えば、音声入出力手段８０１を炊飯器１とは別に設け、赤外線や電波等を介して炊飯器１との間で音声データの送受信を行うようにしてもよい。

また、重量センサをＩＨ調理器２００側に設けた場合を例示したが、重量センサは炊飯器部１００側に設けることも可能である。

また、重量センサとして歪ゲージ以外に、圧力センサや他タイプのロードセルなどを用いることもできる。

本実施の形態の炊飯器は、上下分離型のＩＨ炊飯器や一体型のマイコン式炊飯器などに適用することができる。

１ ＩＨ炊飯器（炊飯器）
１００ 炊飯器部
１００Ａ 外蓋（蓋部）
１０１ 炊飯器操作部（操作パネル）
１０２ 操作表示パネル
１１２ 通信端子
１１３ 電力受給コイル
１２１ 内釜（炊飯釜）
１２２ インターフェース基板
１２３ 表示基板
１２４ 蓋ロック機構
１２６ 炊飯器操作基板
１２８ 蒸気筒
１２９ 蓋ヒンジ
１３１ サーミスタ（温度センサ）
２００ ＩＨ調理器（電磁調理器）
２０１ ＩＨ操作部（電磁調理器操作部）
２１１ ＩＨコイル（加熱手段）
２１２ 電力供給コイル
２１３ 通信端子
２２１ ファン
２２３ 台座部（重量検知脚）
２２４ ＩＨ操作基板
２２４ａ 重量センサ基板
２２３Ａ ベース部材
２２３Ｂ 歪ゲージ
２２３Ｃ 重量センサ台座
２２３Ｄ ゴム足
２２３Ｅ 重量センサカバー
２２５ メイン基板
２２６ マグネットプラグ
５００ 炊飯手段
５０１、ＭＣＵ１〜ＭＣＵ４ マイクロコンピュータ（制御手段）
８００ 音声処理手段（音声処理部）
８０１ 音声入出力手段
ＭＣ マイク
ＳＰ スピーカ

Claims (5)

1. 炊飯釜内の被炊飯物の重量を計量する計量手段と、
   前記被炊飯物を加熱して炊飯する炊飯手段と、
   炊飯を制御するための炊飯制御パラメータを格納する格納手段と、
   前記炊飯制御パラメータに基づいて、前記炊飯手段への通電を制御する制御手段と、
   ユーザが希望する炊き上がり具合に関する情報を音声認識する音声処理手段と、を備え、
   前記炊飯制御パラメータは、前記被炊飯物の重量に対応する水量のパラメータを含み、
   前記制御手段は、
   前記音声処理手段で音声認識した前記炊き上がり具合に対応する情報に基づいて、前記炊飯制御パラメータを変更する炊飯器。
2. 前記制御手段は、
   前記音声処理手段で音声認識した前記炊き上がり具合に対応する情報が、やわらかめの炊飯である旨あるいはかための炊飯を指示する旨を示している場合には、次回炊飯より適用する前記水量のパラメータをマイナス側に変更し、
   前記音声処理手段で音声認識した前記炊き上がり具合に対応する情報が、かための炊飯である旨あるいはやわらかめの炊飯を指示する旨を示している場合には、次回炊飯より適用する前記水量のパラメータをプラス側に変更する請求項１に記載の炊飯器。
3. 炊飯開始の指示を音声認識する音声処理手段を備え、
   前記制御手段は、音声認識された炊飯開始の指示に基づいて前記炊飯手段による炊飯を開始するように制御する請求項１または請求項２に記載の炊飯器。
4. 前記制御手段は、前記計量手段で計量された被炊飯物の重量がゼロである場合には、前記炊飯手段による炊飯を開始しないように制御する請求項３に記載の炊飯器。
5. 炊飯または保温に関する時間確認の指示を音声認識する音声処理手段を備え、
   前記制御手段は、音声認識された指示に基づいて前記炊飯または保温に関する時間を報知するように制御する請求項１から請求項４の何れか１項に記載の炊飯器。
   

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