CN113116121A

CN113116121A - 烹饪器具、烹饪方法和计算机存储介质

Info

Publication number: CN113116121A
Application number: CN201911424630.0A
Authority: CN
Inventors: 姚斌; 陈舒; 樊杜平
Original assignee: Zhejiang Supor Electrical Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Supor Electrical Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN113116121B

Abstract

本发明提供一种烹饪器具、烹饪方法和计算机存储介质。烹饪器具包括烹饪空间、水箱、称重装置、抽水装置和控制装置。水箱的容纳空间底部具有通孔。称重装置贴附在通孔的下方，用于感测通过通孔压在称重装置上的水的重量并发出重量感测信号。抽水装置用于将水箱的水抽取到烹饪空间内。控制装置接收重量感测信号并根据重量感测信号判断水箱内的水量。根据本发明，在水箱的底部开设有通孔，并在通孔的底部贴附地设置称重装置。称重装置所感测的水的重量很小，只需要较小的量程即可实现，成本较低。另一方面，可以通过称重装置感测的重量换算得出水箱内的整体水量，测量结果准确，有利于对注入烹饪空间的水量进行精确控制。

Description

烹饪器具、烹饪方法和计算机存储介质

技术领域

本发明总地涉及烹饪器具的技术领域，且更具体地涉及一种烹饪器具、烹饪方法和计算机存储介质。

背景技术

目前市场上诸如电饭煲等的烹饪器具，有些带有储水和/或储米的功能，并且能够在烹饪时自动地添加水和/或米，从而可以减少用户的手动操作，提高自动控制的程度。

为了对加水的量进行控制，有的通过称量整个水箱的重量并根据水箱重量的变化来计算加入锅内的水重量。这种方式在水箱重量较大时需要测量范围较大的称重传感器，而大测量范围的称重传感器的成本很高，并且结构复杂。还有的通过红外测量水的液位刻度变化来计算加入锅内的水重量。然而刻度测量的方式往往精度较差，导致不能准确控制加水的量。

因此，需要提供一种烹饪器具、烹饪方法和计算机存储介质以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：

烹饪器具主体，所述烹饪器具主体具有烹饪空间；

水箱，所述水箱具有容纳烹饪所需的水的容纳空间，所述容纳空间的底部具有通孔；

称重装置，所述称重装置贴附在所述通孔的下方，用于感测通过所述通孔压在所述称重装置上的水的重量并发出重量感测信号；

抽水装置，所述抽水装置分别与所述烹饪空间和所述水箱连通，用于将所述水箱内的水抽取到所述烹饪空间内；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述抽水装置和所述称重装置电连接，所述控制装置接收所述重量感测信号并根据所述重量感测信号判断所述水箱内的水量。

根据本发明的烹饪器具，在水箱的底部开设有通孔，并在通孔的底部贴附地设置称重装置。由此，称重装置所感测的是通过通孔压在其上的那部分水的重量，因而其所感测的水的重量很小，只需要较小的量程即可实现，成本较低。另一方面，通常水的压力均匀地作用在水箱的底部，因此，可以通过称重装置感测的重量换算得出水箱内的液位高度，进而计算出水箱内的水量，测量结果准确。

可选地，所述容纳空间的底部具有水平的底面。由此，可以避免底面高度不均造成的测量误差。

可选地，所述通孔的面积小于或等于所述容纳空间的底面积。由此，可以根据需要设置通孔的大小。

可选地，所述水箱的所述容纳空间沿高度方向具有均一的横截面。由此，水箱的结构便于对水量进行精确判断。

可选地，所述水箱设置有柔性薄膜以密封所述通孔，所述柔性薄膜完全贴合在所述称重装置上。由此，柔性薄膜可以起到密封作用，防止水流出。

可选地，所述称重装置为称重传感器。由此，称重装置容易获得。

可选地，所述水箱内的水量满足如下关系式：

M₀＝M₁*S₀/S₁

其中，M₀为所述水箱内的水的总重量，M₁为所述称重装置感测到的重量，S₀为所述容纳空间的底面积，S₁为所述通孔的面积。由此，可以根据面积关系精确地判断出水箱内水的重量。

根据本发明的第二方面，还提供一种烹饪方法，用于上述任一种烹饪器具，所述烹饪方法包括：

确定烹饪所需的水量M；

确定称重装置当前所感测的重量M₁；

将水箱内的水注入烹饪空间，并在注水的同时确定称重装置感测的重量M_i；

当M_i＝M₁-M*S₁/S₀时停止向烹饪空间注水，其中，S₀为所述容纳空间的底面积，S₁为所述通孔的面积；

向烹饪空间加入预定量的食材；

对烹饪空间加热直至烹饪完成。

根据本发明的烹饪方法，能够通过称重装置感测的重量判断水箱内整体的水量，可以在向烹饪空间注水的过程中进行实时感测，并在注入烹饪空间的水量达到预定量时及时地停止注水。由此可以在注水操作的全程实时感测控制。另外，通过测重的方式控制注入的水量，精确度高。

根据本发明的第三方面，还提供一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述烹饪方法的步骤。

根据本发明的第四方面，还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述烹饪方法的步骤。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

在附图中，

图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的结构示意图；

图2为图1所示的烹饪器具的水箱的底部的局部放大图；以及

图3为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪方法的流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本发明提供了一种盖体组件和烹饪器具。根据本发明的烹饪器具可以为电饭煲、电压力锅或其他的烹饪器具，并且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥、煲汤、炒菜等各种功能。下面结合附图对本发明的优选实施方式进行说明。

本发明提供了一种烹饪器具。根据本发明的烹饪器具可以为电饭煲、电压力锅或其他的烹饪器具，并且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥、煲汤、炒菜等各种功能。下面结合附图对本发明的优选实施方式进行说明。

如图1所示，根据本发明的烹饪器具1可以包括煲体10和盖体20。煲体10内部设置有内锅11。内锅11可以构造为以可取出的方式设置在煲体10中。例如，在一个实施方式中，可以在煲体10设置圆筒形状的内锅收纳部，内锅11可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部中取出。可取出的设置方式使得用户可以方便地将内锅11取出清洗。当然，在其他的实施方式中，内锅11也可以以不可取出的方式固定地设置在煲体10中。另外，煲体10中通常还设置有用于加热内锅11的加热装置(未示出)等。

盖体20以可开合的方式设置在煲体10上。例如，盖体20可以通过枢转轴可枢转地连接至煲体10，从而能够方便地盖合煲体10。当盖体20相对于煲体10打开时，煲体10中的内锅11的开口露出，用户可以向内锅11中添加食材或从内锅11中取出烹饪好的食物。当盖体20盖合在煲体10上时，其覆盖在内锅11之上，并且和内锅11之间构成烹饪空间12。盖体20和内锅11之间还设置有密封件(未示出)，使烹饪空间12能够保持良好的密封性。可以理解，煲体10和盖体20构成烹饪器具的烹饪器具主体。

继续参考图1，根据本发明，烹饪器具1还包括水箱30和抽水装置40。水箱30内具有容纳空间31，以用于容纳烹饪时所用的水。在本实施方式中，水箱30与烹饪器具主体分体地设置。由此可以方便地对水箱30执行加水后清洗等操作。可以理解，在替换实施方式中，水箱30也可以与烹饪器具主体一体地设置，例如设置在煲体10中与其构成为一体的结构。这样可以简化烹饪器具1的整体结构，方便搬运和使用。

抽水装置40分别与水箱30和烹饪空间12连通，用于将水箱30所容纳的水抽取到烹饪空间12内参与烹饪。具体地，如图1所示，抽水装置40包括第一水管41、第二水管42和水泵43。第一水管41的两端分别与水箱30和水泵43的进水口(未示出)连通。第二水管42的两端分别与水泵43的排水口(未示出)和烹饪空间12连通。由此，当水泵43工作时，可以将水箱30内的水抽入到烹饪空间12内。可以理解，在水箱30内，第一水管41的入口需要伸入到液面以下。

此外，虽然附图中没有示出，可以理解，烹饪器具1还包括控制装置。控制装置可以与诸如水泵43以及加热装置等的零部件电连接，以控制其执行注水或加热等的操作。

进一步地，如图1所示，根据本发明，水箱30的容纳空间31在底部设置有通孔32。相应地，烹饪器具1还包括称重装置50，其贴附在通孔32的下方。容纳空间31内容纳的水可以通过通孔32压靠在称重装置50上。由此，容纳空间31内容纳的水中的大部分由其底面承托，而与通孔32对应的那部分水则由称重装置50承托。也即，称重装置50能够感测该部分水的重量。优选地，称重装置50可以是称重传感器，其能够感测该部分水的重量并产生相应的重量感测信号。

称重装置50可以与控制装置电连接。控制装置配置为接收上述重量感测信号，并根据重量感测信号判断水箱30的容纳空间31内的整体水量。

具体地，对于称重装置50，其通过通孔32所感测到水的重量，并将相应的重量感测信号发送至控制装置。控制装置可以根据重量感测信号判断当前容纳空间31内的水通过通孔32对称重装置50施加的压力F＝M₁g。此外，可以理解，液体产生的压强与其密度和测压位置与液面之间的高度有关，也即P＝ρgH计算。因此，水通过通孔32对称重装置50施加的压力F还满足关系式F＝PS₁＝ρgHS₁。其中S₁为通孔32的面积。由此可以得出当前水箱30的容纳空间31内的液面高度H＝M₁/(ρS₁)。相应地，水箱30内的整体水量M₀满足关系式M₀＝ρHS₀。其中，S₀为容纳空间31的底面的总面积。换算可得M₀＝M₁S₀/S₁。在这一关系式中，S₀和S₁均可以通过测量获得。因此，当控制装置可以根据称重装置50通过通孔32所感测到的水的重量精确地得出水箱30内的整体水量。

为了确保水在容纳空间31的底面各处产生的压力一致，以便于精确计算并且避免误差，优选地，如图1所示，容纳空间31的底面大致构造为水平面。进一步地，容纳空间31沿高度方向可以具有均一的横截面，以便于控制装置计算和判断。例如，容纳空间31可以构造为长方体、多棱柱、圆柱体、椭圆柱体等。

优选地，通孔32的面积可以构造为远小于容纳空间31的底面积。如此，水通过通孔32对称重装置50施加的压力较小，允许称重装置50具有小的量程。例如，称重装置50可以构造为微型称重传感器。从而可以降低成本。当然，在水箱30整体体积不大的情况下，通孔32也可以贯通容纳空间31的整个底面。也即，通孔32的面积等于容纳空间31的底面积。此时称重装置50所感测到的重量也即水箱30内的整体水量。

另外，为了避免水从通孔32流出，优选地，如图2所示，水箱30还设置有柔性薄膜33以密封通孔32，并且柔性薄膜33完全贴合在称重装置50上，避免对水产生力的作用导致感测不准。换句话说，柔性薄膜33只起到避免水和称重装置50直接接触的作用，其完全由称重传感器支撑以承托水，而不对水产生向上的作用力。

本发明还提供一种用于上述烹饪器具的烹饪方法。下面结合图3进行介绍。

用户在使用如上所述的烹饪器具烹饪时，首先可以选择本次烹饪的烹饪类型(例如，是煮还是炖，是煮米饭还是煮粥)和所需的烹饪量(可以是食材的量或者就餐人数等)。由此确定本次烹饪所需的水量M。可以理解，可以由用户自行地确定水量M，然后通过例如按键或触摸屏的输入装置向控制装置输入相应的指令；或者也可以由控制装置根据烹饪类型、烹饪量以及用户喜好等烹饪信息通过内置的算法等计算得出所需的水量M。

同时，控制装置接收当前称重装置50发出的重量感测信号，并根据该重量感测信号判断称重装置50所感测到的水量为M₁，以此作为水量控制的基础。

然后控制装置可以控制水泵43启动，以从水箱30内抽取水注入到烹饪空间12内。在注水的同时，控制装置持续地接收称重装置50发出的重量感测信号，并根据该重量感测信号判断称重装置50所感测到的水量为M_i。可以理解，在注水过程中，M_i为时刻变化的值。

控制装置通过对M₁和M_i进行比较，判断从水箱30注入烹饪空间12的水量。具体地，当称重装置50感测到的水量为M₁时，水箱30内的水量为M₁S₀/S₁。而当称重装置50感测到的水量为M_i时，水箱30内的水量为M_iS₀/S₁。M₁S₀/S₁和M_iS₀/S₁的差值即为注入烹饪空间12的水的量。并且，当M₁S₀/S₁-M_iS₀/S₁＝M时，表示已经向烹饪空间12内注入了水量为M的水，满足当前烹饪所需。

换句话说，当控制装置从称重装置50接收到的重量感测信号所表征的水量M_i＝M₁-M*S₁/S₀时，可以判断已经向烹饪空间12内注入了水量为M的水。此时，控制装置可以控制水泵43停止工作。可以理解，M₁、M、S₁、S₀均为准确且唯一的已知值，因此，根据上述方法，可以实现对注入烹饪空间12的水量的精确控制。

当水泵43停止工作之后，可以向烹饪空间12内加入预定量的食材，例如大米等，然后开启加热装置对烹饪空间12加热，以完成烹饪。或者，也可以在水泵43工作之前或同时向烹饪空间12内加入上述食材。换句话说，注水步骤与向烹饪空间内添加食材的步骤没有固定的先后顺序，用户可以根据自己的偏好任意选择。

另外，本发明还提供了另一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现前述图3中由烹饪器具执行的方法的步骤。

另外，本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述图3中由烹饪器具执行的方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims

1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

烹饪器具主体，所述烹饪器具主体具有烹饪空间(12)；

水箱(30)，所述水箱(30)具有容纳烹饪所需的水的容纳空间(31)，所述容纳空间(31)的底部具有通孔(32)；

称重装置(50)，所述称重装置(50)贴附在所述通孔(32)的下方，用于感测通过所述通孔(32)压在所述称重装置(50)上的水的重量并发出重量感测信号；

抽水装置(40)，所述抽水装置(40)分别与所述烹饪空间(12)和所述水箱(30)连通，用于将所述水箱(30)内的水抽取到所述烹饪空间(12)内；以及

控制装置，所述控制装置分别与所述抽水装置(40)和所述称重装置(50)电连接，所述控制装置接收所述重量感测信号并根据所述重量感测信号判断所述水箱(30)内的水量。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述容纳空间(31)的底部具有水平的底面。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述通孔(32)的面积小于或等于所述容纳空间(31)的底面积。

4.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述水箱(30)的所述容纳空间(31)沿高度方向具有均一的横截面。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述水箱设置有柔性薄膜(33)以密封所述通孔(32)，所述柔性薄膜(33)完全贴合在所述称重装置(50)上。

6.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述称重装置(50)为称重传感器。

7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述水箱(30)内的水量满足如下关系式：

M₀＝M₁*S₀/S₁

其中，M₀为所述水箱(30)内的水的总重量，M₁为所述称重装置(50)感测到的重量，S₀为所述容纳空间(31)的底面积，S₁为所述通孔(32)的面积。

8.一种烹饪方法，用于根据权利要求1至7中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪方法包括：

确定烹饪所需的水量M；

确定称重装置(50)当前所感测的重量M₁；

将水箱内的水注入烹饪空间(12)，并在注水的同时确定称重装置(50)感测的重量M_i；

当M_i＝M₁-M*S₁/S₀时停止向烹饪空间(12)注水，其中，S₀为所述容纳空间(31)的底面积，S₁为所述通孔(32)的面积；

向烹饪空间(12)加入预定量的食材；

对烹饪空间(12)加热直至烹饪完成。

9.一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求8所述烹饪方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求8所述烹饪方法的步骤。