JP2020514152A5

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Publication number: JP2020514152A5
Application number: JP2019532785A
Authority: JP
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2037-12-20

Description

特に、添付の図面に示されるように、前記弾性手段は、円筒形連接ヒンジ２０３の支持体２０３ａと一体である板ばね２４０から構成され、板ばね２４０は、クランク２２０が連結ロッド２１０と整列すると、板ばね２４０が、第２の円筒形ヒンジ２０２に対して径方向に突出するクランク２２０の付属部２２１と係合し、弾性的に撓み、径方向に突出する付属部２２１に少なくとも１つの非径方向成分を有する力を発生させるように向けられている。

Claims

３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ（８）であって、
前方キャリッジフレーム（１６）と、
運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム（１６）と運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）と、
互いに対向する第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）とを有するロッド（１１０）を備えるアンチ転動システム（１００）であって、これらの端部がヒンジ手段（１０１’、１０１”、１０２’、１０２”）によって前記前方キャリッジ（８）の第１の固定部（６０）と第２の固定部（６０）とを互いに直接連結するアンチ転動システム（１００）とを備え、
ここで前記第１の固定部（６０）および前記第２の固定部（６０）の少なくとも一方は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動運動を受け、
前記アンチ転動システム（１００）は、前記ロッド（１１０）の回転角（α）を解放可能にブロックするのに適した第１のブロック装置を備え、前記回転角（α）は、前記ロッドの転動角に対応し、
ここで前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、前記ロッド（１１０）、および前記第１の固定部（６０）に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）を備え、
ここで第１のブロック装置は、
前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）の構成を２つの構成の間で変えるために、前記連結ロッド−クランク運動学的機構にシフト移動を与えるのに適したアクチュエータ（２３０）をさらに備え、前記２つの構成は、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）と位置合わせされ、前記連接四辺形が三角形に縮退して、前記ロッド（１１０）の前記転動角（α）をブロックする支柱を画定するブロック構成、および、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）に対して位置合わせされておらず、前記連接四辺形が前記転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも一つの自由構成であり、前記第１のブロック装置は、
前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において前記アクチュエータ（２３０）を補助するための解除手段（２４０）をさらに備える、前方キャリッジ（８）。
前記ロッドの前記第１の端部（１１１）での前記ヒンジ手段（１０１’、１０１”）は、前記転動車両の進行方向を横断する面である前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有しかつ前記第１の固定部（６０）に連結された少なくとも第１の転動ヒンジ（１０１’）を備える、請求項１に記載の前方キャリッジ。
前記ロッド（１１０）の前記第２の端部（１１２）における前記ヒンジ手段（１０２’、１０２”）は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の前記転動面に対して実質的に直交するそれぞれのヒンジ軸を有しかつ前記第２の固定部（６０）に連結された少なくとも第２の転動ヒンジ（１０２”）を備え、前記アンチ転動システム（１００）は、前記第２の端部（１１２）において前記ロッド（１１０）の前記回転角を解放可能にブロックするのに適しており、かつ前記第１の端部（１１１）に配置された前記第１のブロック装置と前記転動車両の中心線平面（Ｍ−Ｍ）に面対称に同一である第２のブロック装置を備える、請求項２に記載の前方キャリッジ（８）。
前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）は、第１の円筒形ヒンジ（２０１）によって前記連結ロッド（２１０）において前記ロッド（１１０）に連結され、かつ第２の円筒形ヒンジ（２０２）によって前記クランク（２２０）において前記第１の固定部（６０）に連結され、前記連結ロッド（２１０）は、円筒形連接ヒンジ（２０３）によって前記クランク（２２０）に連結され、前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）および前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）および前記円筒形連接ヒンジ（２０３）はすべて、前記第１の転動ヒンジ（１０１’）の前記ヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の前方キャリッジ。
前記連結ロッド（２１０）は、軸方向の可動カップリングを用いて、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）内に係合されている、請求項４に記載の前方キャリッジ。
前記アクチュエータ（２３０）は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）と前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）との間に画定される距離（Ｈ）を変化させるために、前記連結ロッド（２１０）に前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）に対する軸方向シフト移動を与えるのに適しており、前記アクチュエータ（２３０）は、前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）を中心として前記クランク（２２０）を回転させることによって前記距離（Ｈ）を変えるように動作可能である、請求項４または請求項５に記載の前方キャリッジ。
前記解除手段（２４０）は、前記クランク（２２０）と前記連結ロッド（２１０）との間の位置ずれを引き起こすように、前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）を中心とする解除回転を前記クランク（２２０）に加えるように構成されている、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の前方キャリッジ。
前記連結ロッド（２１０）は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）の支持体（２０３ａ）に回転可能に噛み合うウォームねじから構成され、前記アクチュエータ（２３０）は、その軸上で前記ウォームねじ（２１０）に回転運動を与えるのに適しており、それにより前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）に対する前記連結ロッド（２１０）の軸方向変位が決定する、請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
前記解除手段（２４０）は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）に関連する弾性手段から構成され、前記クランク（２２０）が前記連結ロッド（２１０）と整列すると、前記弾性手段は自身に弾性的に負荷をかけて前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）の周りの前記クランク（２２０）に回転モーメントを発生させる、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
前記弾性手段は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）の前記支持体（２０３ａ）と一体である板ばね（２４０）から構成され、前記板ばね（２４０）は、前記クランク（２２０）が前記連結ロッド（２１０）と整列すると、前記板ばね（２４０）が、前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）に対して径方向に突出する前記クランク（２２０）の付属部（２２１）と係合し、弾性的に撓み、前記径方向に突出する付属部（２２１）に少なくとも１つの非径方向成分を有する力を発生させるように向けられている、請求項４および請求項９に記載の前方キャリッジ（８）。
前記クランク（２２０）は、前記運動学的連結ロッド−クランク（２１０、２２０）が前記ブロック構成に移行したときに前記転動の非突然のブロックを決定するのに適した前記クランクの前記軸に沿ったダンパを備え、ここで前記ダンパを停止させ、前記クランク（２２０）の前記軸に沿った振動を防止し、それによって静的ブロックを決定するのに適した前記ダンパの停止手段が設けられている、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
前記ロッド（１１０）は、前記第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）との間で前記長手方向に伸長可能である、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
前記２つの前輪（１０’、１０”）のそれぞれは、それぞれの車軸ジャーナル（６０）によって前記運動学的転動機構（２０）に連結され、前記車軸ジャーナル（６０）は、前記車輪の回転ピン（６８）に機械的に連結され、前記車輪を回転軸（Ｒ−Ｒ）を中心に回転可能に支持し、前記前方キャリッジ（８）は、前記運動学的転動機構（２０）に対する少なくとも１回のばね懸架運動を各車軸ジャーナル（６０）に保証するための懸架手段を含む、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
前記運動学的転動機構は、中間ヒンジ（２８）で前記前方キャリッジフレーム（１６）にヒンジ連結された一対の横部材（２４’、２４”）と、側部ヒンジ（５２）の前記横部材（２４’、２４”）の対向する横方向端部において枢動する一対の直立部（４８）とを含み、前記一対の横部材および前記一対の直立部は、連接四辺形運動学的機構を画定する、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
後部に駆動輪、および請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）を有する、車両（４）。
請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）を有する３つまたは４つの車輪を有する車両の転動運動をブロックする方法であって、前記方法は、
前記第１の端部（１１１）において前記ロッド（１１０）の前記回転角を解放可能にブロックするのに適した少なくとも前記第１のブロック装置の前記アクチュエータ（２３０）を作動させて、前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）の前記構成を前記自由構成から前記ブロック構成へ移行させ、前記連接四辺形を三角形へと縮退させる転動ブロックステップと、
少なくとも前記第１のブロック装置の前記アクチュエータ（２３０）を作動させて、前記連結ロッド−クランク運動学的機構の前記構成を前記ブロック構成から前記自由構成に移行させ、前記連接四辺形の非縮退構成を回復させ、クランクと連結ロッドとの位置ずれが前記解除手段によって引き起こされる転動解除ステップとを交互に含む、方法。
３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ（８）のアンチ転動システムであって、前記前方キャリッジ（８）は、前方キャリッジフレーム（１６）と、運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム（１６）と運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）とを含み、
前記アンチ転動システム（１００）は、互いに対向する第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）とを有するロッド（１１０）を備え、これらの端部は−前記前方キャリッジ（８）への取付状態において−ヒンジ手段（１０１’、１０１”、１０２’、１０２”）によって前記前方キャリッジ（８）の第１の固定部（６０）と第２の固定部（６０）とを互いに直接連結することが意図されており、ここで前記第１の固定部（６０）および前記第２の固定部（６０）の少なくとも一方は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動運動を受け、
前記アンチ転動システム（１００）は、前記ロッド（１１０）の回転角（α）を解放可能にブロックするのに適した第１のブロック装置を備え、前記回転角（α）は、前記ロッドの転動角に対応し、
ここで前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、前記ロッド（１１０）、および前記第１の固定部（６０）に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）を備え、
ここで前記第１のブロック装置は、
前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）の構成を２つの構成の間で変えるために、前記連結ロッド−クランク運動学的機構にシフト移動を与えるのに適したアクチュエータ（２３０）をさらに備え、前記２つの構成は、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）と位置合わせされ、前記連接四辺形が三角形に縮退して、前記ロッド（１１０）の前記転動角（α）をブロックする支柱を画定するブロック構成、および、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）に対して位置合わせされておらず、前記連接四辺形が前記転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも一つの自由構成であり、前記第１のブロック装置は、
前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において前記アクチュエータ（２３０）を補助するための解除手段（２４０）をさらに備える、アンチ転動システム。