CN108883676A - 悬架组件、底盘及车辆 - Google Patents

Abstract

一种悬架组件、底盘及车辆。该悬架组件，应用于车辆的车架上，包括固定组件(1)和转动组件(2)，所述固定组件(1)和所述车架连接，且所述固定组件(1)具有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的轴向方向与所述车辆的行进方向位于同一竖直平面内，所述转动组件(2)可转动的设置在所述旋转轴(11)上，且所述转动组件(2)和所述车辆的车桥连接。应用该悬架组件以及底盘的车辆对地形的适应性较好。

Description

悬架组件、底盘及车辆

技术领域

本发明涉及车辆结构领域，尤其涉及一种悬架组件、底盘及车辆。

背景技术

随着科技的不断发展，采用遥控或者自动控制技术的小型无人车辆得到了越来越广泛的应用。

目前，小型无人车辆上主要装载有摄像机或者机械臂等负载，并在各种危险或者不适宜人员进入的场合使用和工作。为了适应不同的地形路面情况，避免车辆因颠簸而受到损坏，小型无人车辆的底盘和悬挂系统均采用类似越野车的独立悬挂结构。其中主要是采用非承载式车身，并采用独立悬挂等结构来提高小型无人车辆对地形的适应性。

然而，目前，小型无人车辆的悬挂系统均较为复杂，装配困难，且容易出现姿态不稳等影响负载工作的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种悬架组件、底盘及车辆，对地形的适应性较好。

第一方面，本发明提供一种悬架组件，应用于车辆的车架上，包括固定组件和转动组件，固定组件和车架连接，且固定组件具有旋转轴，旋转轴的轴向方向与车辆的行进方向位于同一竖直平面内，转动组件可转动的设置在旋转轴上，且转动组件和车辆的车桥连接。

第二方面，本发明提供一种底盘，包括车架、车桥和如上所述的悬架组件，悬架组件连接在车架和车桥之间。

第三方面，本发明提供一种车辆，包括负载和如上所述的底盘，负载承载在底盘的车架上。

本发明实施方式的悬架组件可应用于车辆的车架上，悬架组件具体包括固定组件和转动组件，固定组件和车辆的车架连接，且固定组件具有旋转轴，旋转轴的轴向方向与车辆的行进方向位于同一竖直平面内，转动组件可转动的设置在旋转轴上，且转动组件和车辆的车桥连接。这样悬架组件能够通过转动组件和固定组件的相对转动而让车辆的车桥和车轮随着路面的起伏而升降，增加了车轮和地面之间的附着性，且悬架组件起到了缓冲和减振的作用，让车辆仍然保持了较好的行驶平稳性，使得车辆的地形适应能力更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的悬架组件的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的悬架组件的爆炸示意图；

图3是本发明实施例一提供的悬架组件中固定组件的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的悬架组件中限位环的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的快拆螺纹件的一种安装结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的快拆螺纹件的另一种安装结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的一种底盘的结构示意图；

图8是图7所示的底盘的爆炸示意图；

图9是图7中的底盘的后桥部分的结构示意图；

图10是本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图。

附图标记说明：

1—固定组件；2—转动组件；3—快拆螺纹件；4—轴承；5—扭簧；11—旋转轴；12—第一连接底座；13—限位环；21—套筒；22—第二连接底座；31—螺杆；32—阻挡部；33—定位螺母；111—悬空端；112—轴肩；131—环状凸缘；132—缺口；133—固定块；211—凸出部；1111、331—螺纹孔；1112—外螺纹；100—悬架组件；101—车架；102—车桥；200—底盘；201—负载；202—车轮；300—车辆；22a—连接面；102a—前桥；102b—后桥。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例一提供的悬架组件的结构示意图。图2是本发明实施例一提供的悬架组件的爆炸示意图。图3是本发明实施例一提供的悬架组件中固定组件的结构示意图。图4是本发明实施例一提供的悬架组件中限位环的结构示意图。如图1至图4所示，本实施例提供的悬架组件可应用于车辆的车架上，并作为车辆的底盘的一部分。悬架组件具体包括固定组件1和转动组件2，固定组件1和车辆的车架连接，且固定组件1具有旋转轴11，旋转轴11的轴向方向与车辆的行进方向位于同一竖直平面内，转动组件2可转动的设置在旋转轴11上，且转动组件2和车辆的车桥连接。

其中，悬架组件一般连接在车辆的车架和车辆的车桥之间，以用于传递车辆的车架与车辆的车轮之间的作用力和扭矩等，并缓冲由于路面不平整而传递给车架或车身的作用力，从而保证车辆能够在不平路面或者崎岖地形上平稳的行驶。

具体的，悬架组件包括固定组件1和转动组件2等主要结构，其中固定组件1一般可通过各种固定方式与车辆的车架连接，同时固定组件1具有一根旋转轴11，该旋转轴11的轴向方向一般与车辆的行进方向大致相同，且与车辆的行进方向位于同一竖直平面内。而转动组件2设置在旋转轴11之上并可绕旋转轴11的轴向进行旋转，由于旋转轴11的轴向和车辆行进方向位于同一竖直平面内，所以转动组件2可以大致沿车辆行进方向转动，且转动组件2所连接的车桥也可绕该方向产生旋转。

当车辆所行驶的路面较为崎岖，例如车辆一侧的路面较高，而另一侧的路面较低时，由于车桥与转动组件2连接，所以车辆车桥两端所连接的车轮会随着路面的起伏而产生不一样的受力和运动趋势，而可绕旋转轴11转动的转动组件2即可在车桥两端的路面的不同作用力下产生旋转，并相对于固定组件1的旋转轴11产生转动，这时，随着转动组件2的转动，车桥的朝向较高路面的一端所连接的车轮即可在路面的作用力下向上翘起，而车桥另一端，也就是路面较低一侧的车轮则会下落并和路面接触，从而让两侧车轮均可和不平整的路面保持接触，而车辆的车架以及整体车体和固定组件1连接，因而均可保持原来的姿态，这样让车辆的车轮能够更加适应路面，增加了车轮和地面之间的附着性，且悬架组件起到了缓冲和减振的作用，让车辆仍然保持了较好的行驶平稳性，使得车辆的地形适应能力更强。

由于车辆的车桥一般包括前桥和后桥，且每个车桥均在两端各连接一个位于车体一侧的车轮，因而悬架组件中旋转轴11的轴向和车辆的行进方向需要保持在同一个竖直平面内，而不能向左右侧倾斜，否则会对车辆的行驶方向产生影响。

作为一种优选的实施方式，旋转轴11的轴向方向可为水平方向。此时，转动组件2始终在和车辆行进方向垂直的平面内转动，因而车桥以及车轮在该平面内随路面起伏而产生的转动不会影响到车辆行进方向，即悬架组件不会对车辆的行进方向产生影响，避免了车辆因路面的起伏颠簸而发生偏航。

为了实现悬架组件与车架和车桥的连接，以及悬架组件内部的固定组件1与转动组件2之间的连接和相对旋转，悬架组件中的固定组件1和转动组件2相应的都具有用于实现连接和活动的结构。例如，悬架组件中的固定组件1包括第一连接底座12，第一连接底座12可以通过螺接、焊接等方式和车架连接，旋转轴11的第一端与第一连接底座12连接，旋转轴11的第二端向第一连接底座12外侧伸出并形成悬空端111。由于旋转轴11的第二端从第一连接底座12伸出并外露，所以可以方便的和转动组件2的结构实现转动连接。

相应的，作为一种可选的连接方式，转动组件2包括第二连接底座22和套筒21，第二连接底座22和车桥连接，套筒21和第二连接底座22固定连接，套筒21套设在旋转轴11的悬空端111外侧，且套筒21和旋转轴11之间可转动连接。

这样，转动组件2可以通过套筒21与旋转轴11之间的配合而实现可转动连接，第二连接底座22可以通过螺纹连接、焊接或者卡接等可拆卸或者不可拆卸方式与车桥之间实现连接，且第二连接底座22可以和套筒21的外壁或端部之间保持固定连接。

此外，由于要考虑到实际应用以及车辆可靠性，车辆在行驶时的越野能力通常会局限在一定的范围内。这样，悬架组件中转动组件2与固定组件1之间的转动角度也应限制在一定角度范围内。为了对转动组件2绕旋转轴11的转动角度进行限制，固定组件1还可以包括独立的限位环13，限位环13套设在旋转轴11上，且限位环13位于套筒21和第一连接底座12之间，限位环13上设置有用于限制套筒21相对于旋转轴111的转动角度的止挡结构。

由于限位环13可套设在旋转轴11上，并利用自身的止挡结构对套筒21的转动角度进行限制，所以限位环13的占用空间较小，且便于进行安装，而不需要另外设置尺寸较大且结构复杂的限位结构对转动组件2进行限位。

进一步的，限位环13可以通过凸起等形状结构实现套筒21的限位。具体的，套筒21的面向第一连接底座12的端部设置有凸出部211，止挡结构包括位于限位环13的端面，且朝向旋转轴11的悬空端111凸出的环状凸缘131，环状凸缘131上设置有缺口132，缺口132的宽度大于凸出部211在缺口132的宽度方向上的大小，凸出部211位于缺口132内，凸出部211用于在套筒21相对于旋转轴11转动时，与环状凸缘131的一端抵接，以限制套筒21的转动角度。

这样，套筒21相对于旋转轴11转动时，其转动角度或者转动范围就会被局限在缺口132的范围内。当套筒21相对于旋转轴11转动，套筒21上的凸出部211的位置也会随之改变，并相对于缺口132的宽度方向产生移动，直至凸出部211和缺口132边缘处的环状凸缘131的端部相抵接。环状凸缘131在缺口132处一般会完全断开，这样缺口132在环状凸缘131的圆周上会占据一定的圆弧角度范围，该范围即近似为套筒21的可转动角度。

由于上述结构的限位环13，需要相对于固定组件1实现固定，才能在套筒21相对于旋转轴11转动时作为基准为套筒21进行限位，所以为了将限位环13固定在固定组件1上，限位环13上一般设有用于和第一连接底座12连接的固定块133，固定块133和第一连接底座12之间螺纹连接或者卡接，或者也可以采用其它可拆卸的连接方式进行连接，此处不再赘述。

此外，限位环13也可以和固定组件1为一体式结构，例如可以通过机加工方式在固定组件1中的旋转轴11外侧加工出限位凸起或者限位台阶，并完成对套筒21的限位。

而当限位环13和固定组件1之间为分体式结构时，为了避免限位环13和套筒21之间在轴向方向上产生干涉和刮蹭，可以通过轴向定位结构将限位环13和套筒21分别限制在轴向上的不同位置上。例如，可在旋转轴11上设置有轴肩112，轴肩112两侧的旋转轴的直径不同，靠近旋转轴11第一端的轴段的直径要大于靠近旋转轴11第二端的轴段直径；套筒21和限位环13分别套设在轴肩112的两侧，且套筒21的端面与轴肩112抵接。这样套筒21相对于旋转轴11轴向的位置会被轴肩112所限制，而不会越过轴肩112并和限位环13之间产生刮蹭，从而保证了套筒21可以相对于旋转轴11灵活正常的转动。

车辆在行驶时，当经过障碍或者崎岖不平的路面时，车轮应尽量保持紧贴地面，以保证车轮和地面之间的附着力；而车辆经过障碍或崎岖路面后，车桥应迅速回复至正常姿态，也就是水平状态，以提高车辆行驶的平稳性。为了让车桥和车轮具有快速回复至正常姿态的能力，悬架组件还可以包括弹性件，弹性件分别与固定组件1以及转动组件2连接，弹性件用于在发生弹性形变时驱动转动组件2相对于旋转轴11转动，以将车桥恢复为水平状态。这样当车辆位于崎岖路面时，车桥和转动组件2会随着路面的起伏而和固定组件1之间产生相对转动，而弹性件会依靠自身的弹性让车轮和地面紧密贴合，以提高车轮和地面之间的附着力，增强车辆行驶的平稳性、可控性及安全性。此外，当车辆驶过崎岖路面之后，弹性件会释放自身因形变而存储的弹性势能，并驱动转动组件2恢复为正常位置，此时车桥重新恢复至水平状态，以使车辆进行正常行驶。

在上述具有限位环13的悬架组件结构中，弹性件可以利用限位环13的形状和结构以进行设置。具体的，弹性件可以为扭簧5，扭簧5绕设在旋转轴11上，且扭簧5的一端与套筒21上的凸出部211抵接，扭簧5的另一端与限位环13上环状凸缘131的一端抵接。当套筒21在崎岖路面与车桥的作用力下相对于旋转轴11转动时，扭簧5会随之产生弹性变形，并在车辆驶过崎岖路面之后恢复原状，保证车辆的正常行驶。

而在套筒21和旋转轴11实现了轴向上的可转动连接之后，为了避免套筒21从轴向方向从旋转轴11上滑出或脱落，转动组件2还包括用于固定套筒21相对于旋转轴11的轴向位置的快拆锁定结构。快拆锁定结构能够将套筒21锁定在旋转轴11的轴向上的某一位置，避免套筒21与旋转轴11脱离，且快拆锁定结构通常拆卸操作较为简便，以便于固定组件1与转动组件2的快速拆装。

作为其中一种优选的实施方式，快拆锁定结构可以通过螺纹连接的方式实现快速拆卸。具体的，快拆锁定结构可以包括快拆螺纹件3，快拆螺纹件3和旋转轴11的悬空端111螺纹连接，且快拆螺纹件3挡设在套筒21的远离第一连接底座12的端面上。这样如果要实现转动组件2的拆装，只要将快拆螺纹件3从旋转轴11上顺着螺纹拆下即可，拆装过程较为方便快捷。

此时，为了便于和快拆螺纹件3连接，旋转轴11的悬空端111可以位于套筒21内或者从套筒21中伸出。而对应悬空端111相对于套筒21的不同位置，快拆螺纹件3相应的也具有不同结构。

例如，图5是本发明实施例一提供的快拆螺纹件的一种安装结构示意图。如图5所示，作为其中一种可能的结构，快拆螺纹件3包括螺杆31和位于螺杆一端的阻挡部32，旋转轴11的悬空端111设置有与螺杆31相匹配的螺纹孔1111，螺杆31和螺纹孔螺纹连接，且凸出部32挡设在套筒21的远离第一连接底座的端面上。

这样，当旋转轴11的悬空端111位于套筒21内时，为了和旋转轴11连接，旋转轴11的端面上开设有螺纹孔1111，且快拆螺纹件3通过伸入套筒21的螺杆31和螺纹孔1111螺纹连接，而快拆螺纹件3的凸出部32会挡在套筒21的端面上，以和旋转轴11或者第一连接底座12共同将套筒21夹设在旋转轴11上，完成套筒21与旋转轴11在轴向上的相对定位。

而图6是本发明实施例一提供的快拆螺纹件的另一种安装结构示意图。如图6所示，作为其中另一种可能的结构，快拆螺纹件3可以包括快拆螺母33，旋转轴11的悬空端111设置有与快拆螺母33的螺纹孔331相匹配的外螺纹1112，快拆螺母33和旋转轴11的悬空端111螺纹连接，且快拆螺母33的端面挡设在套筒21的远离第一连接底座的端面上。

这样对应于旋转轴11的悬空端111从套筒21中伸出的情况，旋转轴11的伸出于套筒21端面的悬空端111上可以设置外螺纹1112，而快拆螺母33与外螺纹1112连接，并抵靠在套筒21的端面上，以和旋转轴11或者第一连接底座12共同将套筒21夹设在其中，完成套筒21和旋转轴11在轴向上的相对定位。

此外，快拆锁定结构还可以为其它结构，例如偏心锁定结构或者卡扣结构等本领域常见的快拆结构，此处不再赘述。

而为了实现固定组件2与转动组件1之间的相对滑动，旋转轴11和套筒21之间可以直接接触，并完成相对滑动，也可以使旋转轴11和套筒21之间具有间隙，并在间隙中设置便于滑动的结构。具体的，旋转轴11和转动组件2之间可以设置有轴承4。一般的，轴承4的外圈可以和转动组件2连接，而轴承4的内圈和旋转轴11连接。轴承4的内外圈之间可以顺畅的相对转动，从而完成旋转轴11和套筒21之间的正常相对滑动。可选的，轴承4既可以是滑动轴承，也可以为滚动轴承。且轴承4的数量可以为多个，以保证转动的平稳性。

此外，为了实现和车桥的连接，在悬架组件中，转动组件2的第二连接底座22上设置有用于和车桥连接的连接面22a，连接面22a相对于水平面倾斜设置。当车体前进时，障碍物对车轮的冲击力可以部分作用于车辆的前进方向，减少对于悬架组件以及整个车辆底盘的冲击。

一般的，连接面22a与水平面之间的角度通常在10°至20°之间，且优选为15°左右。

本实施例中，悬架组件可应用于车辆的车架上，悬架组件具体包括固定组件和转动组件，固定组件和车辆的车架连接，且固定组件具有旋转轴，旋转轴的轴向方向与车辆的行进方向位于同一竖直平面内，转动组件可转动的设置在旋转轴上，且转动组件和车辆的车桥连接。这样悬架组件能够通过转动组件和固定组件的相对转动而让车辆的车桥和车轮随着路面的起伏而升降，增加了车轮和地面之间的附着性，且悬架组件起到了缓冲和减振的作用，让车辆仍然保持了较好的行驶平稳性，使得车辆的地形适应能力更强。

图7是本发明实施例二提供的一种底盘的结构示意图。图8是图7所示的底盘的爆炸示意图。图9是图7中的底盘的后桥部分的结构示意图。如图7至图9所示，本实施例提供的底盘200，包括车架101、车桥102和实施例一所述的悬架组件100，悬架组件100连接在车架100和车桥102之间。其中，悬架组件100的具体结构和主要工作原理均已在前述实施例一中进行了详细说明，此处不再赘述。

具体的，悬架组件100的固定组件1和车架101连接，而转动组件2和车桥102连接，悬架组件100可传递车辆的车架101与车辆的车轮之间的作用力和扭矩等，并缓冲由于路面不平整而传递给车架101的作用力，让底盘200能够适应崎岖不平的路面，提高车辆的通过性能。

其中，底盘200上的车桥102包括前桥102a和后桥102b，而车辆的重心通常靠近底盘200的后桥102b，因此而实施例一中的悬架组件100通常连接在车架101和前桥102a之间。这样悬架组件100能够有效提高车轮对地面的附着力，即使路面较为崎岖，也能够保证底盘200上至少有三个车轮能够着地，从而保证车轮在复杂路面上的平稳性。

由于底盘200上的车轮一般对称设置在车桥102的两端，为了保证底盘200两侧车轮均对地面具有足够附着力和底盘的整体行驶平稳性，悬架组件100设置在前桥102a的中央位置。此时分布在前桥102a两端的车轮相对于悬架组件100的旋转轴的转动角度和转动形成均相等，能够让前桥102a均衡受力，并提高车辆在行驶中的平稳性。

而底盘200的后桥102b上一般相应的也有减振和缓冲的设计。具体的，后桥102b可以包括后悬臂1021和避震器1022，避震器1022的一端与后悬臂1021连接，避震器1022的另一端和车架101连接，避震器1022相对于竖直方向倾斜设置。

其中，后桥102b可以利用避震器1022来进行缓冲和减振，后悬臂1021和避震器1022一起形成了具有一定减振形成的悬臂结构，该悬臂结构受到障碍物等冲击时，避震器1022会沿自身轴向产生弹性形变，而改变悬臂结构的形状，使得车轮在因障碍而跳动时，减少后桥102b整体的位移和振动，改善车辆行驶的平稳性。避震器1022倾斜设置，使得障碍物对车轮的冲击力可以部分作用于车辆的前进方向，减少对于悬架组件100以及整个车辆底盘的冲击。一般的，避震器1022与竖直方向之间的角度在10°至20°之间，且优选为15°左右。而前桥和水平方向的夹角也在10°至20°之间。

本实施例中，底盘包括车架、车桥和悬架组件，悬架组件连接在车架和车桥之间；悬架组件具体包括固定组件和转动组件，固定组件和车辆的车架连接，且固定组件具有旋转轴，旋转轴的轴向方向与车辆的行进方向位于同一竖直平面内，转动组件可转动的设置在旋转轴上，且转动组件和车辆的车桥连接。这样底盘的悬架组件能够通过转动组件和固定组件的相对转动而让车辆的车桥和车轮随着路面的起伏而升降，增加了车轮和地面之间的附着性，且悬架组件起到了缓冲和减振的作用，让车辆仍然保持了较好的行驶平稳性，使得车辆的地形适应能力更强。

图10是本发明实施例三提供的一种车辆的结构示意图。如图10所示，本实施例提供的车辆300包括车轮202、负载201和如前述实施例二所述的底盘200，负载201承载在底盘200的车架上，车轮202装设在底盘200上。其中，底盘200的具体结构、组成以及工作原理均已在前述实施例二中进行了详细说明，此处不再赘述。

具体的，车辆300中的负载201一般可以包括各类工作设备，例如是摄像机，或者是用于发射玩具子弹的发射器等。负载201通过各种可拆卸或者不可拆卸的方式固定在底盘200的车架之上，底盘200能够为负载201提供良好的行驶平稳性，让负载201在车辆行驶中也能够正常工作。

此外，可选的，车辆的底盘200中所装设的车轮202通常可以为麦克纳姆轮。麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小型滚筒或者滚轴，小型滚筒或者滚轴具有特殊的母线，当车轮202绕着固定的轮心轴转动时，由于各个小型滚筒的包络线为圆柱面，所以车轮202能够连续地向前滚动。而当不同车轮的转速和转动方向不一致时，可以通过小型滚筒的转动而让车轮202产生横向滑移。所以麦克纳姆轮不仅可以朝向前方移动，还可以横向滑移。这样车辆300的底盘200上可以不设置转向机构，而直接将所有车轮202设置为同样的朝向，在车辆300需要转向时，可以通过不同车轮的转速和转向的组合控制，而让车辆300的底盘200指向不同方向，从而方便的实现车辆300的全向转动。

本实施例中，车辆包括负载和底盘，负载承载在底盘的车架上；悬架组件连接在车架和车桥之间；悬架组件具体包括固定组件和转动组件，固定组件和车辆的车架连接，且固定组件具有旋转轴，旋转轴的轴向方向与车辆的行进方向位于同一竖直平面内，转动组件可转动的设置在旋转轴上，且转动组件和车辆的车桥连接。这样能够通过转动组件和固定组件的相对转动而让车辆的车桥和车轮随着路面的起伏而升降，增加了车轮和地面之间的附着性，且悬架组件起到了缓冲和减振的作用，让车辆仍然保持了较好的行驶平稳性，使得车辆的地形适应能力更强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (63)

1.一种悬架组件，应用于车辆的车架上，其特征在于，包括固定组件和转动组件，所述固定组件和所述车架连接，且所述固定组件具有旋转轴，所述旋转轴的轴向方向与所述车辆的行进方向位于同一竖直平面内，所述转动组件可转动的设置在所述旋转轴上，且所述转动组件和所述车辆的车桥连接。

2.根据权利要求1所述的悬架组件，其特征在于，所述旋转轴的轴向方向为水平方向。

3.根据权利要求1所述的悬架组件，其特征在于，所述固定组件包括第一连接底座，所述第一连接底座和所述车架连接，所述旋转轴的第一端与所述第一连接底座连接，所述旋转轴的第二端向所述第一连接底座外侧伸出并形成悬空端。

4.根据权利要求3所述的悬架组件，其特征在于，所述转动组件包括第二连接底座和套筒，所述第二连接底座和所述车桥连接，所述套筒和所述第二连接底座固定连接，所述套筒套设在所述旋转轴的悬空端外侧，且所述套筒和所述旋转轴之间可转动连接。

5.根据权利要求4所述的悬架组件，其特征在于，所述固定组件还包括限位环，所述限位环套设在所述旋转轴上，且所述限位环位于所述套筒和所述第一连接底座之间，所述限位环上设置有用于限制所述套筒相对于所述旋转轴的转动角度的止挡结构。

6.根据权利要求5所述的悬架组件，其特征在于，所述套筒的面向所述第一连接底座的端部设置有凸出部，所述止挡结构包括位于所述限位环的端面，且朝向所述旋转轴的悬空端凸出的环状凸缘，所述环状凸缘上设置有缺口，所述缺口的宽度大于所述凸出部在所述缺口的宽度方向上的大小，所述凸出部位于所述缺口内，所述凸出部用于在所述套筒相对于所述旋转轴转动时，与所述环状凸缘的一端抵接，以限制所述套筒的转动角度。

7.根据权利要求5或6所述的悬架组件，其特征在于，所述限位环上设有用于和所述第一连接底座连接的固定块，所述固定块和所述第一连接底座螺纹连接或者卡接。

8.根据权利要求5或6所述的悬架组件，其特征在于，所述旋转轴上设置有轴肩，所述套筒和所述限位环分别套设在所述轴肩的两侧，且所述套筒的端面与所述轴肩抵接。

9.根据权利要求6所述的悬架组件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述固定组件以及所述转动组件连接，所述弹性件用于在发生弹性形变时驱动所述转动组件相对于所述旋转轴转动，以将所述车桥恢复为水平状态。

10.根据权利要求9所述的悬架组件，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧绕设在所述旋转轴上，且所述扭簧的一端与所述凸出部抵接，所述扭簧的另一端与所述环状凸缘的一端抵接。

11.根据权利要求4-6任一项所述的悬架组件，其特征在于，所述转动组件还包括用于固定所述套筒相对于所述旋转轴的轴向位置的快拆锁定结构。

12.根据权利要求11所述的悬架组件，其特征在于，所述快拆锁定结构包括快拆螺纹件，所述快拆螺纹件和所述旋转轴的悬空端螺纹连接，且所述快拆螺纹件挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

13.根据权利要求12所述的悬架组件，其特征在于，所述旋转轴的悬空端位于所述套筒内或者从所述套筒中伸出。

14.根据权利要求13所述的悬架组件，其特征在于，所述快拆螺纹件包括螺杆和位于所述螺杆一端的阻挡部，所述旋转轴的悬空端设置有与所述螺杆相匹配的螺纹孔，所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接，且所述凸出部挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

15.根据权利要求13所述的悬架组件，其特征在于，所述快拆螺纹件包括快拆螺母，所述旋转轴的悬空端设置有与所述快拆螺母的螺纹孔相匹配的外螺纹，所述快拆螺母和所述旋转轴的悬空端螺纹连接，且所述快拆螺母的端面挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

16.根据权利要求1-6任一项所述的悬架组件，其特征在于，所述旋转轴和所述转动组件之间设置有轴承。

17.根据权利要求4-7任一项所述的悬架组件，其特征在于，所述第二连接底座上设置有用于和所述车桥连接的连接面，所述连接面相对于水平面倾斜设置。

18.根据权利要求17所述的悬架组件，其特征在于，所述连接面与水平面之间的角度在10°至20°之间。

19.一种底盘，其特征在于，包括车架、车桥和悬架组件，所述悬架组件连接在所述车架和所述车桥之间；所述悬架组件包括固定组件和转动组件，所述固定组件和所述车架连接，且所述固定组件具有旋转轴，所述旋转轴的轴向方向与所述车辆的行进方向位于同一竖直平面内，所述转动组件可转动的设置在所述旋转轴上，且所述转动组件和所述车辆的车桥连接。

20.根据权利要求19所述的底盘，其特征在于，所述旋转轴的轴向方向为水平方向。

21.根据权利要求19所述的底盘，其特征在于，所述固定组件包括第一连接底座，所述第一连接底座和所述车架连接，所述旋转轴的第一端与所述第一连接底座连接，所述旋转轴的第二端向所述第一连接底座外侧伸出并形成悬空端。

22.根据权利要求21所述的底盘，其特征在于，所述转动组件包括第二连接底座和套筒，所述第二连接底座和所述车桥连接，所述套筒和所述第二连接底座固定连接，所述套筒套设在所述旋转轴的悬空端外侧，且所述套筒和所述旋转轴之间可转动连接。

23.根据权利要求22所述的底盘，其特征在于，所述固定组件还包括限位环，所述限位环套设在所述旋转轴上，且所述限位环位于所述套筒和所述第一连接底座之间，所述限位环上设置有用于限制所述套筒相对于所述旋转轴的转动角度的止挡结构。

24.根据权利要求23所述的底盘，其特征在于，所述套筒的面向所述第一连接底座的端部设置有凸出部，所述止挡结构包括位于所述限位环的端面，且朝向所述旋转轴的悬空端凸出的环状凸缘，所述环状凸缘上设置有缺口，所述缺口的宽度大于所述凸出部在所述缺口的宽度方向上的大小，所述凸出部位于所述缺口内，所述凸出部用于在所述套筒相对于所述旋转轴转动时，与所述环状凸缘的一端抵接，以限制所述套筒的转动角度。

25.根据权利要求23或24所述的底盘，其特征在于，所述限位环上设有用于和所述第一连接底座连接的固定块，所述固定块和所述第一连接底座螺纹连接或者卡接。

26.根据权利要求23或24所述的底盘，其特征在于，所述旋转轴上设置有轴肩，所述套筒和所述限位环分别套设在所述轴肩的两侧，且所述套筒的端面与所述轴肩抵接。

27.根据权利要求24所述的底盘，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述固定组件以及所述转动组件连接，所述弹性件用于在发生弹性形变时驱动所述转动组件相对于所述旋转轴转动，以将所述车桥恢复为水平状态。

28.根据权利要求27所述的底盘，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧绕设在所述旋转轴上，且所述扭簧的一端与所述凸出部抵接，所述扭簧的另一端与所述环状凸缘的一端抵接。

29.根据权利要求22-24任一项所述的底盘，其特征在于，所述转动组件还包括用于固定所述套筒相对于所述旋转轴的轴向位置的快拆锁定结构。

30.根据权利要求29所述的底盘，其特征在于，所述快拆锁定结构包括快拆螺纹件，所述快拆螺纹件和所述旋转轴的悬空端螺纹连接，且所述快拆螺纹件挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

31.根据权利要求30所述的底盘，其特征在于，所述旋转轴的悬空端位于所述套筒内或者从所述套筒中伸出。

32.根据权利要求31所述的底盘，其特征在于，所述快拆螺纹件包括螺杆和位于所述螺杆一端的阻挡部，所述旋转轴的悬空端设置有与所述螺杆相匹配的螺纹孔，所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接，且所述凸出部挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

33.根据权利要求31所述的底盘，其特征在于，所述快拆螺纹件包括快拆螺母，所述旋转轴的悬空端设置有与所述快拆螺母的螺纹孔相匹配的外螺纹，所述快拆螺母和所述旋转轴的悬空端螺纹连接，且所述快拆螺母的端面挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

34.根据权利要求19-24任一项所述的底盘，其特征在于，所述旋转轴和所述转动组件之间设置有轴承。

35.根据权利要求22-25任一项所述的底盘，其特征在于，所述第二连接底座上设置有用于和所述车桥连接的连接面，所述连接面相对于水平面倾斜设置。

36.根据权利要求35所述的底盘，其特征在于，所述连接面与水平面之间的角度在10°至20°之间。

37.根据权利要求19所述的底盘，其特征在于，所述车桥包括前桥和后桥，所述悬架组件连接在所述车架和所述前桥之间。

38.根据权利要求37所述的底盘，其特征在于，所述悬架组件设置在所述前桥的中央位置。

39.根据权利要求37或38所述的底盘，其特征在于，所述后桥包括后悬臂和避震器，所述避震器的一端与所述后悬臂连接，所述避震器的另一端和所述车架连接，所述避震器相对于竖直方向倾斜设置。

40.根据权利要求39所述的底盘，其特征在于，所述避震器与竖直方向之间的角度在10°至20°之间。

41.一种车辆，其特征在于，包括负载和底盘，所述负载承载在所述底盘的车架上；

所述底盘包括车架、车桥和悬架组件，所述悬架组件连接在所述车架和所述车桥之间；所述悬架组件包括固定组件和转动组件，所述固定组件和所述车架连接，且所述固定组件具有旋转轴，所述旋转轴的轴向方向与所述车辆的行进方向位于同一竖直平面内，所述转动组件可转动的设置在所述旋转轴上，且所述转动组件和所述车辆的车桥连接。

42.根据权利要求41所述的车辆，其特征在于，所述旋转轴的轴向方向为水平方向。

43.根据权利要求41所述的车辆，其特征在于，所述固定组件包括第一连接底座，所述第一连接底座和所述车架连接，所述旋转轴的第一端与所述第一连接底座连接，所述旋转轴的第二端向所述第一连接底座外侧伸出并形成悬空端。

44.根据权利要求43所述的车辆，其特征在于，所述转动组件包括第二连接底座和套筒，所述第二连接底座和所述车桥连接，所述套筒和所述第二连接底座固定连接，所述套筒套设在所述旋转轴的悬空端外侧，且所述套筒和所述旋转轴之间可转动连接。

45.根据权利要求44所述的车辆，其特征在于，所述固定组件还包括限位环，所述限位环套设在所述旋转轴上，且所述限位环位于所述套筒和所述第一连接底座之间，所述限位环上设置有用于限制所述套筒相对于所述旋转轴的转动角度的止挡结构。

46.根据权利要求45所述的车辆，其特征在于，所述套筒的面向所述第一连接底座的端部设置有凸出部，所述止挡结构包括位于所述限位环的端面，且朝向所述旋转轴的悬空端凸出的环状凸缘，所述环状凸缘上设置有缺口，所述缺口的宽度大于所述凸出部在所述缺口的宽度方向上的大小，所述凸出部位于所述缺口内，所述凸出部用于在所述套筒相对于所述旋转轴转动时，与所述环状凸缘的一端抵接，以限制所述套筒的转动角度。

47.根据权利要求45或46所述的车辆，其特征在于，所述限位环上设有用于和所述第一连接底座连接的固定块，所述固定块和所述第一连接底座螺纹连接或者卡接。

48.根据权利要求45或46所述的车辆，其特征在于，所述旋转轴上设置有轴肩，所述套筒和所述限位环分别套设在所述轴肩的两侧，且所述套筒的端面与所述轴肩抵接。

49.根据权利要求46所述的车辆，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件分别与所述固定组件以及所述转动组件连接，所述弹性件用于在发生弹性形变时驱动所述转动组件相对于所述旋转轴转动，以将所述车桥恢复为水平状态。

50.根据权利要求49所述的车辆，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧绕设在所述旋转轴上，且所述扭簧的一端与所述凸出部抵接，所述扭簧的另一端与所述环状凸缘的一端抵接。

51.根据权利要求44-46任一项所述的车辆，其特征在于，所述转动组件还包括用于固定所述套筒相对于所述旋转轴的轴向位置的快拆锁定结构。

52.根据权利要求51所述的车辆，其特征在于，所述快拆锁定结构包括快拆螺纹件，所述快拆螺纹件和所述旋转轴的悬空端螺纹连接，且所述快拆螺纹件挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

53.根据权利要求52所述的车辆，其特征在于，所述旋转轴的悬空端位于所述套筒内或者从所述套筒中伸出。

54.根据权利要求53所述的车辆，其特征在于，所述快拆螺纹件包括螺杆和位于所述螺杆一端的阻挡部，所述旋转轴的悬空端设置有与所述螺杆相匹配的螺纹孔，所述螺杆和所述螺纹孔螺纹连接，且所述凸出部挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

55.根据权利要求52所述的车辆，其特征在于，所述快拆螺纹件包括快拆螺母，所述旋转轴的悬空端设置有与所述快拆螺母的螺纹孔相匹配的外螺纹，所述快拆螺母和所述旋转轴的悬空端螺纹连接，且所述快拆螺母的端面挡设在所述套筒的远离所述第一连接底座的端面上。

56.根据权利要求41-46任一项所述的车辆，其特征在于，所述旋转轴和所述转动组件之间设置有轴承。

57.根据权利要求44-47任一项所述的车辆，其特征在于，所述第二连接底座上设置有用于和所述车桥连接的连接面，所述连接面相对于水平面倾斜设置。

58.根据权利要求57所述的底盘，其特征在于，所述连接面与水平面之间的角度在10°至20°之间。

59.根据权利要求41所述的车辆，其特征在于，所述车桥包括前桥和后桥，所述悬架组件连接在所述车架和所述前桥之间。

60.根据权利要求59所述的车辆，其特征在于，所述悬架组件设置在所述前桥的中央位置。

61.根据权利要求59或60所述的车辆，其特征在于，所述后桥包括后悬臂和避震器，所述避震器的一端与所述后悬臂连接，所述避震器的另一端和所述车架连接，所述避震器相对于竖直方向倾斜设置。

62.根据权利要求61所述的车辆，其特征在于，所述避震器与竖直方向之间的角度在10°至20°之间。

63.根据权利要求62所述的车辆，其特征在于，所述底盘上装设的车轮为麦克纳姆轮。