JP2020200572A - コーン整経機及びコーン整経機を運転するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 整経ドラム (Schaertrommel)
3 整経テーブル(Schaertisch)
4 サイドレール(Seitenschiene)
5 整経リード(Schaerriet)
6 整経開始領域(Schaeranfangsbereich)
7 整経終了領域(Schaerendbereich)
8 ロボットアーム(Roboterarm)
9 整経セクション(Schaerband)
10 開口(Oeffnung)
11 マニピュレータヘッド(Manipulatorkopf)
12 ソケット(Fassung)
13 グリップツール(Greifwerkzeug)
14 分割ツール(Zerteilungswerkzeug)
15 整経セクションラップ(Schaerbandwickel)
16 整経セクション位置(Schaerbandlage)
17 ギャップ(Spalt)
Claims (15)
- 整経ドラムと、前記整経ドラムの側方に配置され、糸を供給する整経リードを坦持する整経テーブルと、を有するコーン整経機であって、
前記整経ドラム及び前記整経テーブルは互いに相対的に変位可能であり、
前記コーン整経機はロボットアームを有し、
前記ロボットアームは少なくとも1つの整経セクションをマニピュレーションするためのツールを有する、
コーン整経機。 - 前記ロボットアームはグリップツールを有する、
請求項1記載のコーン整経機。 - 前記ロボットアームは分割ツールを有する、
請求項1又は2記載のコーン整経機。 - 前記ロボットアームはノードツールを有する、
請求項1乃至3いずれか1項記載のコーン整経機。 - 前記ロボットアームは、前記整経セクションを固定するために互いに離間する2つのグリップツールと、前記整経セクションを分割するための分割ツールと、を有する、
請求項1乃至4いずれか1項記載のコーン整経機。 - 前記コーン整経機は、前記整経ドラムの側方に配置されたプラットフォームを有し、前記プラットフォームの上に前記ロボットアームが取り付けられておりおり、
前記整経ドラム及び前記プラットフォームは互いに相対的に変位可能である、
請求項1乃至5いずれか1項記載のコーン整経機。 - 前記プラットフォームは、前記整経テーブルを介して形成されている、
請求項6記載のコーン整経機。 - 前記ロボットアームは1つ以上の回転又は並進軸を有する、
請求項1乃至7いずれか1項記載のコーン整経機。 - コーン整経機を運転するための方法であって、
前記コーン整経機の整経ドラム及び前記コーン整経機の整経テーブルを、前記整経テーブルが前記整経ドラムの整経開始領域に対向して位置するまで、互いに相対的に変位させる、変位ステップと、
前記コーン整経機のロボットアームを介して前記整経テーブルから整経セクションを受け取る、受取ステップと、
前記ロボットアームを介して整経開始領域内において前記整経ドラムに前記整経セクションを固定する、固定ステップと、
を含む、方法。 - 前記ロボットアームはグリップツールを用いて整経セクションを収容し、及び/又は前記整経ドラムに固定する、
請求項9記載の方法。 - 前記方法はさらに、
前記整経ドラムを回転させながら前記整経ドラム上に前記整経セクションを整経し、前記整経ドラム及び前記整経テーブルを、前記整経テーブルが前記整経ドラムの整経終了領域に対向して位置するまで、互いに相対的に変位させる、整経ステップと、
前記整経ドラム上に前記整経セクションを介して形成された整経セクションラップが供給された前記整経セクションの部分から分離されるように、前記整経セクションを手動又は機械的に分割する、分割ステップと、
前記ロボットアームを介して整経終了領域内において整経ドラムに前記整経セクションラップの一端を固定する、固定ステップと、
を含む、請求項9又は10記載の方法。 - 前記ロボットアームが整経セクションラップの端部を前記整経セクションラップの2つの整経セクション位置の間にクランプすることにより、前記ロボットアームは、前記整経セクションラップの端部を前記整経ドラムに固定し、
請求項11記載の方法。 - 前記ロボットアームは前記整経セクションを分割する、
請求項11又は12記載の方法。 - 前記ロボットアームは、
前記整経セクションの両側を所定の分割線に固定するステップと、
前記整経セクションを前記分割線に沿って分割するステップと、を実行する、
請求項13記載の方法。 - 前記整経ドラムの表面領域を前記ロボットアームの動作半径内にもたらすように、前記ロボットアームを坦持するプラットフォーム及び前記整経ドラムは互いに相対的に移動する、
請求項9乃至14いずれか1項記載の方法。
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