JP2020142539A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイールと、
運転席の前方に設定される操作位置と前記操作位置よりも助手席の前方位置側に設定される退避位置との間で前記ステアリングホイールを移動させる横移動機構と、を備える。
図1、図2を用いて車両用操舵装置100(図4)の概要を説明する。以下の説明では、運転席32が進行方向左側にある車両10に設けられる車両用操舵装置100を想定する。運転席32が進行方向右側にある車両10の場合、車両用操舵装置100の構造および動作は左右逆になる。
図3を用いて操作位置20と退避位置22を説明する。本実施形態において、操作位置20と退避位置22は、インストルメントパネル16の近傍に設定される。操作位置20は、運転席32の前方に設定される。
図4に示されるように、車両用操舵装置100は、概ね横移動機構200と前後移動機構300と可倒機構400とステアリングホイール12とを有する。更に、車両用操舵装置100は、図11に示されるトレイ移動機構500を有する。以下の説明では特に断りがない限り、前後、左右、上下という方向は、車両用操舵装置100を基準とする方向を意味する。なお、左右方向は、幅方向ともいう。車両用操舵装置100を基準とする方向は、車両10を基準とする方向と同一または略同一である。
図5、図6に示されるように、横移動機構200は、第1モータ202と第1ボールねじ204と第1ガイドレール210と第1テーブル212とを有する。横移動機構200は、インストルメントパネル16の内側に設けられる。
図4、図7、図8に示されるように、前後移動機構300は、右ブラケット302と左ブラケット304(図4)とモータブラケット312と第2モータ314とロッド316と第1アーム320と第2アーム330とを有する。なお、図7、図8は、前後移動機構300の説明を解り易くするために、左ブラケット304を省略した前後移動機構300を示す。また、図示しないが、図7、図8においては紙面手前が左であり紙面奥が右である。
図9、図10に示されるように、可倒機構400は、シャフト支持部402とコラムカバー404と第3モータ406とウォーム408とウォームホイール410とを有する。可倒機構400は、ステアリングコラムに相当する。また、図示しないが、図9、図10においては紙面手前が左であり紙面奥が右である。
図11、図12に示されるように、トレイ移動機構500は、基台502と第2ガイドレール504と基台502と第4モータ506と第2ボールねじ508と脚部514と第2テーブル516と室内テーブル518とトレイ520とを有する。
図13を用いて車両用操舵装置100の制御系統の構成を説明する。以下の説明では、車両10として、手動運転と自動運転との切り替えが可能である自動運転車両を想定する。なお、車両10は、操舵のみを手動と自動とで切り替えることが可能である自動運転車両(運転支援車両)であってもよい。車両10には、ステアリングホイール12と操舵機構とが機械的に分離されるステア・バイ・ワイヤシステムが用いられる。
車両10の運転状態が手動運転状態である場合、図1に示されるように、ステアリングホイール12は操作位置20に配置され、トレイ520は退避位置22に配置される。この状態では、図6に示されるように、横移動機構200の第1ナット208と第1テーブル212は、移動範囲の一番左に位置する。このため、前後移動機構300は、移動範囲の一番左に位置する。また、図8に示されるように、前後移動機構300のロッド316と第1アーム320と第2アーム330は、移動範囲の一番後に位置する。このため、可倒機構400は移動範囲の一番後に位置する。また、図10に示されるように、可倒機構400およびステアリングホイール12は、起き上がっている。また、図11に示されるように、トレイ移動機構500の第2ナット512と第2テーブル516と脚部514と室内テーブル518とトレイ520は、移動範囲の一番前かつ一番上に位置する。
上述した実施形態では、ステアリングホイール12の退避位置22が車両10の幅方向の中央位置とされている。しかし、退避位置22は車両10の中央位置でなくてもよい。また、退避位置22は、一部の乗員がステアリングホイール12を視認することができない位置に設定されていてもよい。例えば、運転席32の前方位置と助手席34の前方位置との間であって中央位置以外に退避位置22が設定されていてもよい。この場合、横移動機構200の第1ねじ軸206の長さと第1ガイドレール210の長さは、操作位置20と退避位置22との距離に応じて設定される。
上記実施形態および変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
車両10の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイール12と、
運転席32の前方に設定される操作位置20と前記操作位置20よりも助手席34の前方位置側に設定される退避位置22との間で前記ステアリングホイール12を移動させる横移動機構200と、を備える。
前記車両10の個々の後席40に乗員の頭部位置42が設定され、
前記退避位置22は、前記ステアリングホイール12から個々の前記頭部位置42までの直線経路44が遮蔽物(ヘッドレスト30h)で遮蔽されない位置に設定されてもよい。
前記退避位置22は、前記車両10の幅方向の中央位置に設定されてもよい。
前記ステアリングホイール12は、前記退避位置22で車室内に露出してもよい。
前記横移動機構200の動作を制御する移動制御部(運転ECU610)を備え、
前記車両10は、手動操舵と自動操舵との切り替えが可能であり、
手動操舵から自動操舵への切り替え時に、前記移動制御部(運転ECU610)は、前記ステアリングホイール12を前記操作位置20から前記退避位置22に移動させてもよい。
前記ステアリングホイール12は、乗員が行う入力操作に応じた車両操作信号を出力する指示部を有してもよい。
前記指示部は、トラックパッド604であってもよい。
前記退避位置22には、前記車両10の前方に向かって凹むインストルメントパネル16の凹部18が形成されてもよい。
前記ステアリングホイール12が前記操作位置20に位置する場合に前記凹部18に格納され、前記ステアリングホイール12が前記退避位置22で前記凹部18に格納される場合に前記凹部18の外部に位置する他部材を備えてもよい。
前記他部材は、車室内から物の出し入れが可能である収納部材(トレイ520)であってもよい。
前記収納部材(トレイ520)は、前記ステアリングホイール12が前記退避位置22で前記凹部18に収納される場合に、前記ステアリングホイール12よりも前記車両10の後方に位置してもよい。
16…インストルメントパネル 18…凹部
20…操作位置 22…退避位置
30h…ヘッドレスト(遮蔽物) 32…運転席
34…助手席 42…頭部位置
44…直線経路 100…車両用操舵装置
200…横移動機構 520…トレイ(他部材、収納部材)
604…トラックパッド(指示部) 610…運転ECU(移動制御部)
Claims (11)
- 車両の操舵機構に対して機械的に分離されるステアリングホイールと、
運転席の前方に設定される操作位置と前記操作位置よりも助手席の前方位置側に設定される退避位置との間で前記ステアリングホイールを移動させる横移動機構と、を備える、車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置であって、
前記車両の個々の後席に乗員の頭部位置が設定され、
前記退避位置は、前記ステアリングホイールから個々の前記頭部位置までの直線経路が遮蔽物で遮蔽されない位置に設定される、車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置であって、
前記退避位置は、前記車両の幅方向の中央位置に設定される、車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールは、前記退避位置で車室内に露出する、車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置であって、
前記横移動機構の動作を制御する移動制御部を備え、
前記車両は、手動操舵と自動操舵との切り替えが可能であり、
手動操舵から自動操舵への切り替え時に、前記移動制御部は、前記ステアリングホイールを前記操作位置から前記退避位置に移動させる、車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールは、乗員が行う入力操作に応じた車両操作信号を出力する指示部を有する、車両用操舵装置。 - 請求項6に記載の車両用操舵装置であって、
前記指示部は、トラックパッドである、車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置であって、
前記退避位置には、前記車両の前方に向かって凹むインストルメントパネルの凹部が形成される、車両用操舵装置。 - 請求項8に記載の車両用操舵装置であって、
前記ステアリングホイールが前記操作位置に位置する場合に前記凹部に格納され、前記ステアリングホイールが前記退避位置で前記凹部に格納される場合に前記凹部の外部に位置する他部材を備える、車両用操舵装置。 - 請求項9に記載の車両用操舵装置であって、
前記他部材は、車室内から物の出し入れが可能である収納部材である、車両用操舵装置。 - 請求項10に記載の車両用操舵装置であって、
前記収納部材は、前記ステアリングホイールが前記退避位置で前記凹部に収納される場合に、前記ステアリングホイールよりも前記車両の後方に位置する、車両用操舵装置。
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