CN206086850U - 一种无人驾驶汽车用可调方向盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用可调方向盘，包括外支撑杆，所述外支撑杆的内部插接有内支撑杆，所述外支撑杆的内部开设有空腔，并且在外支撑杆底部的内壁等距离固定安装有三个卡座，卡座内插接有一端贯穿并延伸至外支撑杆外部的限位柱，所述外支撑杆顶部的两侧均开设有滑槽，滑槽所在的外支撑杆上等距离开设有三个与滑槽连通的卡槽。该无人驾驶汽车用可调方向盘，通过卡紧机构与限位柱的配合，可以实现自由的改变内支撑杆在外支撑杆内部的位置，滑动柱可以在滑槽内滑动，以达到方便改变位置的目的，进而改变方向盘的高度，使其伸缩，减小其占用的车内空间，保证驾驶员正常活动，提高驾驶的舒适性，实用效果好。

Description

一种无人驾驶汽车用可调方向盘

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用可调方向盘。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

目前的无人驾驶汽车中若方向盘仍采用传统的固定安装方式，势必会导致车内空间的利用率不足，影响驾驶员的活动范围，这样会大大影响人们驾驶的舒适性，实用效果较差，故而我们提出了一种无人驾驶汽车用可调方向盘，来解决以上的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用可调方向盘，具备改变方向盘的高度，使其伸缩，减小其占用的车内空间及使副方向盘翻折向下呈九十度，减小其占用的空间等优点，解决了前的无人驾驶汽车中若方向盘仍采用传统的固定安装方式，势必会导致车内空间的利用率不足，影响驾驶员的活动范围，这样会大大影响人们驾驶的舒适性，实用效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述改变方向盘的高度，使其伸缩，减小其占用的车内空间及使副方向盘翻折向下呈九十度，减小其占用的空间的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用可调方向盘，包括外支撑杆，所述外支撑杆的内部插接有内支撑杆，所述外支撑杆的内部开设有空腔，并且在外支撑杆底部的内壁等距离固定安装有三个卡座，卡座内插接有一端贯穿并延伸至外支撑杆外部的限位柱，所述外支撑杆顶部的两侧均开设有滑槽，滑槽所在的外支撑杆上等距离开设有三个与滑槽连通的卡槽，在卡槽内活动安装有卡紧机构，并且卡紧机构位于外支撑杆内的一端与内支撑杆的两侧固定连接。

所述内支撑杆的底端开设有等距离分布的限位孔，并且限位孔与限位柱相适配，所述内支撑杆顶部的外部套固有挡块，并且在挡块与外支撑杆之间弹性连接有套固在内支撑杆外部的限位弹簧，所述内支撑杆的顶端固定安装有主方向盘，主方向盘的两侧均开设有通孔，通孔侧面的主方向盘下表面开设有凹槽，并且在通孔内活动安装有转动球，转动球远离主方向盘的一侧固定连接有副方向盘。

优选的，所述卡紧机构包括套装在卡槽内的卡柱，所述卡柱的一侧通过与滑槽相适配的滑动柱固定连接有手把，并且卡柱远离手把的一端弹性连接有往复弹簧，往复弹簧远离卡柱的一端与内支撑杆固定连接。

优选的，所述滑槽的长度与两个限位柱之间的间隔相等。

优选的，所述限位孔的数量为三个，并且每两个限位孔之间的间隔距离与滑槽的长度相等。

优选的，所述副方向盘与转动球的连接处设置有连杆，并且连杆的长度远大于凹槽的深度。

优选的，所述限位柱与外支撑杆的连接处开设有与限位柱直径相适配的圆孔。

优选的，所述空腔的高度与内支撑杆的长度相等。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用可调方向盘，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶汽车用可调方向盘，通过卡紧机构与限位柱的配合，可以实现自由的改变内支撑杆在外支撑杆内部的位置，滑动柱可以在滑槽内滑动，以达到方便改变位置的目的，进而改变方向盘的高度，使其伸缩，减小其占用的车内空间，保证驾驶员正常活动，提高驾驶的舒适性，实用效果好。

2、该无人驾驶汽车用可调方向盘，通过通孔与转动球的配合可以在手动拉伸副方向盘时使转动球位于凹槽的上方，但由于转动球的直径大于凹槽的宽度，故转动球转动时可以使副方向盘翻折向下呈九十度，减小其占用的空间，提高了驾驶员的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视剖切示意图；

图2为本实用新型A部的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型B部的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型结构外支撑杆侧面示意图；

图5为本实用新型结构方向盘正面示意图；

图6为本实用新型结构方向盘背面示意图。

图中：1外支撑杆、2空腔、3卡座、4限位柱、5滑槽、6卡槽、7卡紧机构、71卡柱、72滑动柱、73手把、74往复弹簧、8内支撑杆、9限位孔、10限位弹簧、11挡块、12主方向盘、13通孔、14转动球、15凹槽、16副方向盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人驾驶汽车用可调方向盘，包括外支撑杆1，外支撑杆1的内部插接有内支撑杆8，外支撑杆1和内支撑杆8起到支撑的作用，外支撑杆1的内部开设有空腔2，空腔2的高度与内支撑杆8的长度相等，可以将内支撑杆8完全收缩进外支撑杆1内，并且在外支撑杆1底部的内壁等距离固定安装有三个卡座3，卡座3内插接有一端贯穿并延伸至外支撑杆1外部的限位柱4，限位柱4与外支撑杆1的连接处开设有与限位柱4直径相适配的圆孔，卡座3可以防止限位柱4在插入时受力过大而发生偏移的现象，外支撑杆1顶部的两侧均开设有滑槽5，滑槽5的长度与两个限位柱4之间的间隔相等，可以保证当卡紧机构7下滑到第二个卡槽6时内支撑杆8下降至第二个限位孔9与第一个限位柱4插接，滑槽5所在的外支撑杆1上等距离开设有三个与滑槽5连通的卡槽6，在卡槽6内活动安装有卡紧机构7，卡紧机构7包括套装在卡槽6内的卡柱71，卡柱71的一侧通过与滑槽5相适配的滑动柱72固定连接有手把73，并且卡柱71远离手把73的一端弹性连接有往复弹簧74，往复弹簧74远离卡柱71的一端与内支撑杆8固定连接，并且卡紧机构7位于外支撑杆1内的一端与内支撑杆8的两侧固定连接，按压手把73即使往复弹簧74被压缩，以使滑动柱72在滑槽5内滑动，通过卡紧机构7与限位柱4的配合，可以实现自由的改变内支撑杆8在外支撑杆1内部的位置，滑动柱72可以在滑槽5内滑动，以达到方便改变位置的目的，进而改变方向盘的高度，使其伸缩，减小其占用的车内空间，保证驾驶员正常活动，提高驾驶的舒适性，实用效果好。

请参阅图1、图5和图6，内支撑杆8的底端开设有等距离分布的限位孔9，限位孔9的数量为三个，并且每两个限位孔9之间的间隔距离与滑槽5的长度相等，并且限位孔9与限位柱4相适配，内支撑杆8顶部的外部套固有挡块11，并且在挡块11与外支撑杆1之间弹性连接有套固在内支撑杆8外部的限位弹簧10，挡块11可以防止限位弹簧10脱落，并且限位弹簧10可以在提升方向盘时更加省力，内支撑杆8的顶端固定安装有主方向盘12，主方向盘12的两侧均开设有通孔13，通孔13侧面的主方向盘12下表面开设有凹槽15，并且在通孔13内活动安装有转动球14，转动球14远离主方向盘12的一侧固定连接有副方向盘16，向外拉副方向盘16时转动球14会正好卡在凹槽15上方，再向下拉副方向盘16即可使其向下翻折，副方向盘16与转动球14的连接处设置有连杆，并且连杆的长度远大于凹槽15的深度，通过通孔13与转动球14的配合可以在手动拉伸副方向盘16时使转动球14位于凹槽15的上方，但由于转动球14的直径大于凹槽15的宽度，故转动球14转动时可以使副方向盘16翻折向下呈九十度，减小其占用的空间，提高了驾驶员的舒适性。

综上所述，该无人驾驶汽车用可调方向盘，通过卡紧机构7与限位柱4的配合，可以实现自由的改变内支撑杆8在外支撑杆1内部的位置，滑动柱72可以在滑槽5内滑动，以达到方便改变位置的目的，进而改变方向盘的高度，使其伸缩，减小其占用的车内空间，保证驾驶员正常活动，提高驾驶的舒适性，实用效果好。

通过通孔13与转动球14的配合可以在手动拉伸副方向盘16时使转动球14位于凹槽15的上方，但由于转动球14的直径大于凹槽15的宽度，故转动球14转动时可以使副方向盘16翻折向下呈九十度，减小其占用的空间，提高了驾驶员的舒适性，解决了前的无人驾驶汽车中若方向盘仍采用传统的固定安装方式，势必会导致车内空间的利用率不足，影响驾驶员的活动范围，这样会大大影响人们驾驶的舒适性，实用效果较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶汽车用可调方向盘，包括外支撑杆(1)，所述外支撑杆(1)的内部插接有内支撑杆(8)，其特征在于：所述外支撑杆(1)的内部开设有空腔(2)，并且在外支撑杆(1)底部的内壁等距离固定安装有三个卡座(3)，卡座(3)内插接有一端贯穿并延伸至外支撑杆(1)外部的限位柱(4)，所述外支撑杆(1)顶部的两侧均开设有滑槽(5)，滑槽(5)所在的外支撑杆(1)上等距离开设有三个与滑槽(5)连通的卡槽(6)，在卡槽(6)内活动安装有卡紧机构(7)，并且卡紧机构(7)位于外支撑杆(1)内的一端与内支撑杆(8)的两侧固定连接；

所述内支撑杆(8)的底端开设有等距离分布的限位孔(9)，并且限位孔(9)与限位柱(4)相适配，所述内支撑杆(8)顶部的外部套固有挡块(11)，并且在挡块(11)与外支撑杆(1)之间弹性连接有套固在内支撑杆(8)外部的限位弹簧(10)，所述内支撑杆(8)的顶端固定安装有主方向盘(12)，主方向盘(12)的两侧均开设有通孔(13)，通孔(13)侧面的主方向盘(12)下表面开设有凹槽(15)，并且在通孔(13)内活动安装有转动球(14)，转动球(14)远离主方向盘(12)的一侧固定连接有副方向盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调方向盘，其特征在于：所述卡紧机构(7)包括套装在卡槽(6)内的卡柱(71)，所述卡柱(71)的一侧通过与滑槽(5)相适配的滑动柱(72)固定连接有手把(73)，并且卡柱(71)远离手把(73)的一端弹性连接有往复弹簧(74)，往复弹簧(74)远离卡柱(71)的一端与内支撑杆(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调方向盘，其特征在于：所述滑槽(5)的长度与两个限位柱(4)之间的间隔相等。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调方向盘，其特征在于：所述限位孔(9)的数量为三个，并且每两个限位孔(9)之间的间隔距离与滑槽(5)的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调方向盘，其特征在于：所述副方向盘(16)与转动球(14)的连接处设置有连杆，并且连杆的长度远大于凹槽(15)的深度。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调方向盘，其特征在于：所述限位柱(4)与外支撑杆(1)的连接处开设有与限位柱(4)直径相适配的圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可调方向盘，其特征在于：所述空腔(2)的高度与内支撑杆(8)的长度相等。