JP2020059603A - 貨物の積み降ろし装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 貨物積み降ろし装置
12 搬送体
14 支持壁
16 基部構成要素
18 単位荷物取扱装置
20 駆動部組立体
22 制御装置
24 可動型基部プラットフォーム
26A ロボット・アーム
26B ロボット・アーム
28 単位荷物
50 全方向性駆動輪
52 係止ネジ
54 伸縮式レール
54A 外側レール
54B 中間レール
54C 中間レール
54D 基部レール
56 伸縮式コンベヤ
56A 外側搬送装置
56B 中間搬送装置
56C 中間搬送装置
56D 基部搬送装置
60 液圧式脚部
62 ロボット取付プレート
64 機械的コネクタ
66 エンド・エフェクタ
68 エンド・エフェクタ
100 先端部
102 尾端部
104 先端部の第1の開口
106 先端部の第2の開口
108 尾端部の第1の開口
112 第1の平行な端部の第2の開口
114 第1の平行な端部の第1の開口
116 第2の平行な端部の第1の開口
118 第2の平行な端部の第2の開口
120A 段付き係止ナットネジ
120B 段付き係止ナットネジ
120C 段付き係止ナットネジ
120D 段付き係止ナットネジ
122A 段付き回転防止ネジ
122B 段付き回転防止ネジ
122C 段付き回転防止ネジ
122D 段付き回転防止ネジ
124 第1の平行な端部
126 第2の平行な端部
128 段付きネジ
200 後方のネジを切られたスロット
204 基部プレート
206 前方のネジを切られたスロット
208A 位置決めネジ
208B 位置決めネジ
208C 位置決めネジ
208D 位置決めネジ
Claims (8)
- 前端部及び後端部を含む可動型基部プラットフォーム(24)と、
前端部及び尾端部を含む伸縮式レール(54)であって、前記伸縮式レール(54)の前記尾端部は、前記可動型基部プラットフォーム(24)の前記前端部上に取り付けられる、伸縮式レール(54)と、
前記伸縮式レールの前記前端部と連結された伸縮式コンベヤ(56)であって、前記伸縮式コンベヤ(56)は前記伸縮式レール(54)と平行に配置された前端部及び尾端部を有し、前記伸縮式コンベヤ(56)の前記尾端部は、前記可動型基部プラットフォーム(24)に関して前記伸縮式コンベヤ(56)の前記尾端部を調整するための複数の液圧式脚部を含む、伸縮式コンベヤ(56)と、
前記伸縮式コンベヤ(56)の前記前端部と前記伸縮式レール(54)の前記前端部とを接続するよう適応された機械的コネクタ(64)と、
前記伸縮式レール(54)の前記前端部に連結されたロボット取付プレート(62)上に取り付けられるロボット・アーム(26B)であって、貨物の複数の単位荷物(28)のうちから所定の単位荷物(28)を持ち上げ、この持ち上げた単位荷物(28)を目標位置上に置く、ロボット・アーム(26B)と
を有する装置(11)。 - 前記機械的コネクタ(64)は、前記伸縮式コンベヤ(56)の前記前端部に連結される先端部(100)を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記先端部(100)は、第1の開口(104)を含み、前記第1の開口(104)は、前記伸縮式コンベヤ(56)の前記前端部の第1の平行な(124)端部の第1の開口(114)に固定される、請求項2に記載の装置。
- 前記先端部(100)は、第2の開口(106)を含み、前記第2の開口(106)は、前記伸縮式コンベヤ(56)の前記前端部の第2の開口(112)に固定される、請求項2に記載の装置。
- 前記機械的コネクタ(64)は、前記ロボット・アーム(26B)を保持する前記ロボット取付プレート(62)の前方スロット(108)を介して固定される尾端部(102)を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記尾端部は第1の開口を含み、前記第1の開口は、ロボット・アーム(26B)を保持する段付きネジを使用して、前記ロボット取付プレート(62)の前方ネジ式スロット(206)と、前方スロット(108)を介して固定される、請求項5に記載の装置。
- 前記伸縮式コンベヤ(56)への前記単位荷物の積載は、前記単位荷物取扱装置(18)から前記単位荷物を持ち上げる前記ロボット・アーム(26A)を含み、また連結された前記機械的コネクタ(64)に従って前記伸縮式コンベヤ(56)の前記尾端部と接続された前記伸縮式レール(54)の前記尾端部の動きに関連して前記伸縮式コンベヤ(56)の上に置く、請求項1に記載の装置。
- 前記伸縮式コンベヤ(56)からの前記単位荷物を降ろすことは、前記貨物から前記単位荷物を持ち上げる前記ロボット・アーム(26B)であって、連結された前記機械的コネクタ(64)に従って前記伸縮式コンベヤ(56)の前記尾端部と連結された前記伸縮式レール(54)の前記尾端部の動きに関連して前記伸縮式コンベヤ(56)へ前記持ち上げた荷物を置く前記ロボット・アーム(26B)を含み、また単位荷物取扱装置(18)上に置く、請求項1に記載の装置。
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