CN115158981A - 一种重载输送机的输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的重载输送机的输送方法，涉及传输设备领域，应用于包括安装机架、由多段伸出节构成的伸缩机构、伸缩驱动机构、用于货物传输的总传输机构和设置在安装机架上的独立传输机构的重载输送机；独立传输机构包括一组驱动链轮组件、套设在驱动链轮上的独立驱动链条和用于驱动独立驱动链条回转的独立驱动单元，独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器、用于监测重载输送机的负载状态，且用于当监测到重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构暂停传输直至监测到负载状态为小于额定载荷。本方法通过设置独立传输机构，智能控制设备上货物流量，解决设备额定载荷小、常运行在极限载荷下导致设备稳定性差的问题。

Description

一种重载输送机的输送方法

技术领域

本发明涉及传输设备技术领域，具体涉及一种重载输送机的输送方法。

背景技术

目前由于快运、快递、物流等行业快速发展，为它们所配套的输送系统也日益的庞大和复杂。但是由于技术所限，目前托盘、大件装卸货时，仍采用分批装卸货或者叉车来回运输，浪费了大量人力和时间。

现有技术提出一种可用于物流中心、企业仓储、快递、机场等场合的可伸缩的重载输送机，该机构简便实现物品往复运输的过程；具体的，通过在机架上设置可伸缩的输送机构取代人工分批装卸货或者叉车来回运输物品的过程，人工只需在输送终点等待接受货物即可。可伸缩的重载输送机在物流行业中与其它物流设备、物料分拣系统等的配合使用，充分实现物品出入库、物品在车辆装卸等过程的自动化，其成功应用极大地提升了物品搬运过程中的灵活性和高效性。

现有的重载输送机其输送机构通常包括2-5伸出节，对任一伸出节其额定载荷有限，输送机运行时需要避免承重超出伸出节的额定载荷，以避免造成输送机过载变形并损坏。随着重载输送机在物流领域的广泛应用，现有的机载承重已经不满足机构的应用需求，输送机整体结构稳定性差，因此需要进一步提升重载输送机的额定载荷。

发明内容

本发明目的在于提供一种重载输送机的输送方法，通过在第一伸出节增加一套与总传输机构同时运行工作的独立传输机构，独立传输机构监控设备输送过程中设备负载状态情况，智能启停传输货物控制设备上货物流量，减少设备极限载荷的现象；同时，采用加强单元提高设备的结构强度，保证设备性能稳定。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种重载输送机的输送方法，应用于包括安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构、总传输机构和独立传输机构的重载输送机；

所述伸缩机构包括多段伸出节，多段所述伸出节设置于所述安装机架上，并且多段所述伸出节在所述安装机架上具有在所述伸缩驱动机构的驱动下自由伸缩的自由度；

所述总传输机构包括若干组传输链轮、总驱动链条和总驱动单元，所述传输链轮布设在所述安装机架和所述伸出节上，所述总驱动链条绕设于所述安装机架和多段所述伸出节，所述总驱动单元驱动连接于所述传输链轮以驱动所述总驱动链条回转；所述安装机架与其相邻的所述伸出节、任意相邻的两段所述伸出节的下方通过至少一组所述传输链轮传动，并且所述重载输送机首端的所述伸出节与所述安装机架的上方至少通过一组所述传输链轮传动；

所述独立传输机构设置在所述安装机架的上表面，包括一组驱动链轮组件、一组独立驱动链条和独立驱动单元，所述独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器，所述驱动器用于监测所述重载输送机的负载状态；所述驱动链轮组件沿所述重载输送机伸出方向对称且间隔布设，所述独立驱动链条绕设于所述驱动链轮组件上的驱动链轮，所述独立驱动单元驱动连接于所述驱动链轮以驱动所述独立驱动链条回转；

所述安装机架上方安装的所述传输链轮为滚动链轮，所述滚轮链轮同轴设置在所述驱动链轮组件的驱动轴上；

所述输送方法包括如下步骤：

1)启动伸缩驱动机构，让重载输送机伸缩机构的任一伸出节均处于伸出状态；

2)同步启动总传输机构和独立传输机构，让总驱动链条和独立驱动链条回转；

3)将待输送的货物依次放置在独立驱动链条上，经由独立驱动链条依次传递到总驱动链条上运输至卸货点，并且传送过程实时监测重载输送机的负载状态；

4)当独立驱动单元监测到重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构暂停传输，暂停向总驱动链条传送货物，保持总传输机构持续运转并卸货；

5)当独立驱动单元监测到重载输送机的负载状态为小于额定载荷，控制独立传输机构再启动传输，向总驱动链条传送货物；

6)重复执行步骤4)和5)，直至货物全部输送完毕；

7)再次启动伸缩驱动机构，让重载输送机伸缩机构的任一伸出节均收回至安装机架内。

进一步的，所述重载输送机还包括设置在所述安装机架及所述伸缩机构中任一伸出节上表面的链条轨道，所述链条轨道沿所述重载输送机伸出方向延伸；

所述安装机架上表面设置的链条轨道由第一轨道、第二轨道和第三轨道构成，所述第一轨道和第三轨道并列且水平设置在所述驱动链轮组件之间，所述第二轨道自所述驱动链轮组件向所述安装机架首端倾斜设置，并且所述第二轨道的位置对应于第一轨道；

所述第三轨道在所述安装机架上表面的高度依次高于所述第一轨道在所述安装机架上表面的高度、所述第二轨道靠近所述第一轨道端的高度，所述第三轨道用于承载独立驱动链条，所述第一轨道和第二轨道用于承载总驱动链条。

进一步的，所述伸缩机构包括四段所述伸出节，将所述安装机架作为第一伸出节，四段所述伸出节自外向内依次为第二伸出节、第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节；所述伸出节包括伸缩框架和伸缩链轮，所述四段伸出节的伸缩框架之间通过伸缩链条连接，并且每个伸出节上伸缩链条所绕设的伸缩链轮旁边都设置有所述传输链轮；

所述第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节的尾端顶部均对称设置有一组第一反向支撑组件，所述第三伸出节的尾端底部设置有一组第二反向支撑组件，所述总驱动链条行经所述第一反向支撑组件和第二反向支撑组件。

进一步的，所述第二反向支撑组件包括平行于所述第三伸出节底面的第一支撑板、设置为梯形结构的第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板和第二支撑侧板平行且间隔设置在所述第一支撑板相对侧；

所述第一支撑板的板面竖向设置有若干紧固螺栓，所述紧固螺栓固连于所述第三伸出节的伸缩框架；所述第一支撑侧板沿平行于所述第三伸出节侧面方向布设在第三伸出节外侧，其顶部固连于所述第三伸出节伸缩框架，其相对于所述第二伸出节侧壁的侧面底部水平设置有一对第一支撑滚轮；所述第二支撑侧板底端高于第一支撑侧板底端，其顶部平齐于第一支撑侧板顶部；

所述第二伸出节两侧壁的内壁面上对称设置有沿所述重载输送机伸出方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一支撑滚轮位置对应且适配安装。

进一步的，所述第二伸出节的尾端底部对称设置有一组第三反向支撑组件；

所述第三反向支撑组件包括四个反向支撑卡块和两个反向支撑单元；

所述四个反向支撑卡块设置为两对，分别对称且间隔固设在所述第二伸出节伸缩框架的尾端底部两侧；所述反向支撑卡块部分向所述安装机架侧延伸，其延伸段靠近所述安装机架侧设置有阶梯型开口，并且该开口处设置有封口螺栓；

所述两个反向支撑单元分别可拆卸连接于所述第二伸出节伸缩框架两侧的反向支撑卡块，均包括一第二支撑板、若干第二支撑滚轮和一支撑固定块；所述第二支撑板沿平行于所述第二伸出节侧面方向布设在所述第二伸出节外侧，所述支撑固定块包括一端固设在所述第二支撑板靠近所述第二伸出节侧面的中部、另一端依次伸入其设置侧的两个所述反向支撑卡块的阶梯型开口中的支撑杆，以及连接于支撑杆远离所述第二支撑板端部的限位板，所述限位板的尺寸大于所述阶梯型开口的尺寸；

所述第二支撑滚轮设置在所述第二支撑板远离所述伸缩框架的侧面上，所述安装机架两侧壁的内壁面上对称设置有沿所述重载输送机伸出方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二支撑滚轮位置对应且适配安装。

进一步的，定义反向支撑卡块的阶梯型开口沿所述重载输出机伸出方向依次为第一开口和第二开口，所述第二开口的尺寸大于第一开口的尺寸，所述封口螺栓自所述延伸段构成所述第一开口的上下侧封闭所述第一开口，所述延伸段构成所述第二开口的上下侧对称设置有两对顶丝。

进一步的，所述总驱动链条为双向回转链条，所述双向回转链条位于所述重载输送机工作面的部分再其尾端设置有托盘固定件，所述托盘固定件用于固定托盘；当所述双向回转链条在所述重载输送机上双向回转，带动所述托盘固定件在所述重载输送机的工作面上往复移动。

进一步的，所述重载输送机还包括一托盘回收线，所述托盘回收线包括第二安装机架、第二伸缩机构、第二伸缩驱动机构和回收驱动机构；其中，所述第二安装机架、第二伸缩机构和第二伸缩驱动机构的结构等同于所述安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构的结构，并且所述第二安装机架、第二伸缩机构与所述安装机架、伸缩机构平行且对称设置；

所述回收驱动机构包括若干组布设在所述第二安装机架和所述第二伸缩机构上的回收驱动链轮、绕设于所述回收驱动链轮上的回收链条和驱动连接于所述回收驱动链轮的回收驱动单元，所述回收链条的回转方向与所述总驱动链条的回转方向相反，并且所述回收链条位于所述托盘回收线工作面的部分在其尾端设置有用于固定托盘的托盘固定件；当所述回收链条在所述托盘回收线上回转，带动所述托盘固定件在所述重载输送机的工作面上循环移动。

进一步的，所述安装机架的两侧面上均匀且对称布设有若干第一加强单元，所述第一加强单元沿竖向布设在所述安装机架内侧。

进一步的，所述第二伸出节、第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节的伸缩框架均包括对称布设并构成伸缩框架两侧壁的两块侧面钣金和若干第二加强单元，所述第二加强单元分别自顶部和底部连接所述两块侧面钣金的上、下底边，并且所述第二加强单元在所述伸缩框架的顶部及底部均匀布设。

由以上技术方案可知，本发明的技术方案获得了如下有益效果：

本发明公开的重载输送机的输送方法，应用于包括安装机架、由多段伸出节构成的伸缩机构、用于驱动伸缩机构自由伸缩的伸缩驱动机构、用于货物传输的总传输机构和设置在安装机架上的独立传输机构的重载输送机；独立传输机构包括一组驱动链轮组件、套设在驱动链轮组件中驱动链轮上的独立驱动链条和用于驱动独立驱动链条回转的独立驱动单元，其中，独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器、用于监测重载输送机的负载状态，且用于当监测到重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构暂停传输直至监测到重载输送机的负载状态为小于额定载荷。本发明的输送方法提供一种新颖的货物输送方式，通过设置独立传输机构，智能控制设备上货物流量，解决设备额定载荷小、常运行在极限载荷下导致设备稳定性差的问题。

本发明方法适用的重载输送机还通过设置反向支撑组件、加强单元和提升现有结构的材质强度提升重载输送机整体的结构稳定性；具体的，伸缩机构中第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节的尾端顶部均对称设置有一组第一反向支撑组件，第三伸出节的尾端底部设置有一组第二反向支撑组件，第二伸出节的尾端底部对称设置有一组第三反向支撑组件，反向支撑组件在支撑伸出节伸缩的同时能有效分散单段伸出节的受力；安装机架和伸出节上分别设置有加强筋，用于避免伸缩框架的钣金受力过大变形。另外，为保证重载输送机的机身强度，框架钣金采用强度高于BS700的BS900；安装传输链轮的传动轴、承重轴采用调质处理的高标号优质钢材，承载支撑部件均采用加工中心高精度加工，以此保证设备性能稳定。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本申请重载输送机的伸出状态立体示意图；

图2为本申请重载输送机的收缩状态断面示意图；

图3为本申请安装机架的部分结构的示意图；

图4(a)为安装机架的尾端的示意图；

图4(b)为安装机架的尾端的工作示意图；

图5为第二伸出节的断面示意图；

图6为第二伸出节的立体示意图；

图7(a)为第二伸出节尾端部分结构的示意图一；

图7(b)为第二伸出节尾端部分结构的示意图二；

图8(a)为第二伸出节首端部分结构的示意图一；

图8(b)为第二伸出节首端部分结构的示意图二；

图9为图5中A区域反向支撑单元的示意图；

图10为图5中B区域第二反向支撑组件的立体示意图。

图中，各标记的具体意义为：

1-重载输送机；10-安装机架；11-第二伸出节；111-伸缩框架；112-伸缩链轮；113-伸缩驱动机构；114-第一反向支撑组件；12-第三伸出节；13-第四伸出节；14-第五伸出节；15-总传输机构；151-传输链轮；152-总驱动链条；153-总驱动单元；154-第一轨道；155-第二轨道；156-第三轨道；16-独立传输机构；161-驱动链轮组件；162-独立驱动链条；163-独立驱动单元；17-第二反向支撑组件；171-第一支撑板；172-第一支撑侧板；173-第二支撑侧板；174-紧固螺栓；175-第一支撑滚轮；18-第三反向支撑组件；181-反向支撑卡块；182-阶梯型开口；183-封口螺栓；184-反向支撑单元；185-第二支撑板；186-第二支撑滚轮；187-支撑固定块；188-顶丝；19-第一加强单元；20-第二加强单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

虽然现有技术公开的应用于输送系统的传输设备虽然能促进快运、快递、物流等行业的快速发展，但是由于技术所限，一些场景下仍采用人力进行传送；例如，目前采用托盘装卸大件货物时，仍采用分批装卸货或者叉车来回运输的方式，该方式浪费大量人力和时间，并且当设备长期运行在过载状态时容易损坏；虽然现有方案中提出利用皮带伸缩输送机进行货物输送，但是由于皮带伸缩输送机的额定载荷有限，其应用时需要考虑设备承载极限，同时还是需要人工搬运托盘至传输起点。本发明旨在于针对上述问题，提出一种重载输送机的输送方法，通过设置独立传输机构，智能控制设备上货物流量，避免设备过载运行，提升设备结构稳定性和使用寿命。

下面结合附图所示的具体结构，对本发明公开的重载输送机的输送方法作进一步具体介绍。

结合图1至图4(b)所示，本发明公开的输送方法应用于如下结构的重载输送机1，其结构上包括安装机架10、伸缩机构、伸缩驱动机构113、总传输机构15和独立传输机构16。

如图1所示，伸缩机构包括多段伸出节，多段伸出节设置于安装机架10上，并且多段伸出节在安装机架10上具有在伸缩驱动机构113的驱动下自由伸缩的自由度；

如图2所示，总传输机构15包括若干组传输链轮151、总驱动链条152和总驱动单元153；传输链轮151布设在安装机架10和任一伸出节上，总驱动链条152绕设于安装机架10和多段伸出节，总驱动单元153驱动连接于传输链轮151以驱动总驱动链条152回转。结合图5所示，安装机架10与其相邻的伸出节、任意相邻的两段伸出节的下方通过至少一组传输链轮151传动，并且重载输送机1首端的伸出节与安装机架10的上方至少通过一组传输链轮151传动，进而当总传输机构15启动，总驱动链条152依次行经安装机架10、任一伸出节后回转支安装机架10，构成货物的传输循环。

如图4(b)所示，独立传输机构16设置在安装机架10的上表面，包括一组驱动链轮组件161、一组独立驱动链条162和独立驱动单元163，如图3和图4(a)所示，驱动链轮组件161包括驱动轴和固设在驱动轴上的一组驱动链轮。本发明中独立驱动单元163为具有动态力矩检测功能的驱动器，该驱动器用于监测重载输送机1的负载状态；安装时，驱动链轮组件161沿重载输送机1伸出方向对称且间隔布设，独立驱动链条162绕设于驱动链轮组件161上的驱动链轮，独立驱动单元163驱动连接于驱动链轮以驱动独立驱动链条162回转。

结合图4(a)和4(b)所示，总传输机构15和独立传输机构16在安装机架10上能同步传输；因此，安装机架10上方安装的传输链轮151为滚动链轮，该滚轮链轮同轴设置在驱动链轮组件161的驱动轴上；本方案中，独立传输机构16的独立驱动链条162和总传输机构15的总驱动链条152在重载输送机1的上表面交错布置，独立传输机构16用于将货物传输至总传输机构15上。

本发明重载输送机1的输送方法包括如下步骤：1)启动伸缩驱动机构113，让重载输送机1伸缩机构的任一伸出节均处于伸出状态；2)同步启动总传输机构15和独立传输机构16，让总驱动链条152和独立驱动链条162回转；3)将待输送的货物依次放置在独立驱动链条162上，经由独立驱动链条162再依次传递到总驱动链条152上运输至卸货点，并且传送过程实时监测重载输送机1的负载状态；4)当独立驱动单元163监测到重载输送机1的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构16暂停传输，暂停向总驱动链条152传送货物，保持总传输机构15持续运转并卸货；5)当独立驱动单元163监测到重载输送机1的负载状态为小于额定载荷，控制独立传输机构16再启动传输，向总驱动链条152传送货物；6)重复执行步骤4)和5)，直至货物全部输送完毕；

7)再次启动伸缩驱动机构113，让重载输送机1伸缩机构的任一伸出节均收回至安装机架内。

本发明为了确保重载输送机1的输送方法能够在重载输送机1上持续运行，确保重载输送机1整体的载荷性能，除采用独立传输机构16控制设备工作时其上的货物流量，还通过在安装机架10的两侧面上均匀且对称布设若干第一加强单元19防止侧面钣金受力过大变形；具体的，第一加强单元19为矩形管，矩形管沿竖向布设在安装机架10内侧。

本发明的重载输送机1还包括设置在安装机架10及伸缩机构中任一伸出节上表面的链条轨道，链条轨道沿重载输送机1伸出方向延伸。结合图3所示，安装机架10上表面设置的链条轨道由第一轨道154、第二轨道155和第三轨道156构成，其中，第一轨道154和第三轨道156并列且水平设置在驱动链轮组件161之间，第二轨道155自驱动链轮组件151向安装机架10首端倾斜设置，并且第二轨道155的位置对应于第一轨道154，如位于第一轨道154所在直线的倾斜延长线上。

为便于货物在独立传输机构16和总传输机构15相互独立传输、不发生干扰，第三轨道156在安装机架10上表面的高度依次高于第一轨道154在安装机架10上表面的高度、第二轨道155靠近第一轨道155端的高度，第三轨道156用于承载独立驱动链条162，第一轨道154和第二轨道155用于承载总驱动链条152。

进一步的结合图1所示的重载输送机1，其伸缩机构包括四段伸出节，将安装机架10作为第一伸出节，四段伸出节自外向内依次为第二伸出节11、第三伸出节12、第四伸出节13和第五伸出节14；图5和图6示出了第二伸出节11的断面图及立体图，任一伸出节均包括伸缩框架111和伸缩链轮112，四段伸出节的伸缩框架111之间通过伸缩链条连接，并且每个伸出节上伸缩链条所绕设的伸缩链轮112旁边都设置有传输链轮151，伸缩机构与总传输机构同步伸展和收缩。为了提升重载输送机1工作时整体的结构稳定性，本发明在第三伸出节12、第四伸出节13和第五伸出节14的尾端顶部均对称设置有一组第一反向支撑组件114，第二伸出节11的尾端底部对称设置有一组第三反向支撑组件18、第三伸出节12的尾端底部设置有一组第二反向支撑组件17，总驱动链条152行经各伸出节上设置的第一反向支撑组件114和第二反向支撑组件17，其中，第一反向支撑组件114的功能和结构可以参考现有技术，此处不再赘述。

结合图7(a)所示，第三反向支撑组件18包括四个反向支撑卡块181和两个反向支撑单元184。如图6所示，四个反向支撑卡块181设置为两对，分别对称且间隔固设在第二伸出节11伸缩框架111的尾端底部两侧；反向支撑卡块181部分向安装机架10侧延伸，其延伸段靠近安装机架10侧设置有阶梯型开口182，并且该开口处设置有封口螺栓183，以便后期损坏更换。结合图7(b)所示，两个反向支撑单元184分别可拆卸连接于第二伸出节11伸缩框架111两侧的反向支撑卡块181，均包括一第二支撑板185、若干第二支撑滚轮186和一支撑固定块187；如图9所示，第二支撑板185沿平行于第二伸出节11侧面方向布设在第二伸出节11外侧，支撑固定块187包括一端固设在第二支撑板185靠近第二伸出节11侧面的中部、另一端依次伸入其设置侧的两个反向支撑卡块181的阶梯型开口182中的支撑杆，以及连接于支撑杆远离第二支撑板185端部的限位板，限位板的尺寸大于阶梯型开口182的尺寸；固定时，当支撑固定块187与阶梯型开口182卡合后，锁紧阶梯型开口182的封口螺栓183，能有效防止卡块受力过大变形，方便后期维修拆卸。

进一步结合图7(b)所示，为防止反向支撑卡块181受力变形，第三反向支撑组件18锁紧时采用顶丝加强固定；具体的，定义反向支撑卡块181的阶梯型开口182沿重载输出机1伸出方向依次为第一开口和第二开口，第二开口的尺寸大于第一开口的尺寸，封口螺栓183自延伸段构成第一开口的上下侧封闭第一开口，延伸段构成第二开口的上下侧对称设置有两对顶丝，进而第二伸出节11一侧面采用8颗顶丝紧固反向支撑卡块181和反向支撑单元184。

第二支撑滚轮186设置在第二支撑板185远离伸缩框架111的侧面上，如图5所示，第二支撑板185侧面上设置有两排所述滚轮，安装机架10两侧壁的内壁面上对称设置有沿重载输送机1伸出方向延伸的第二滑轨，任一侧面上的第二滑轨包括两根，第二滑轨与第二支撑滚轮186位置对应且适配安装。本发明中，反向支撑单元为高精度机加工后焊接成型的装配件，可拆卸固定在反向支撑卡块181上。

结合图8(a)所示，为了提升各伸出节的结构强度，第二伸出节11、第三伸出节12、第四伸出节13和第五伸出节14的伸缩框架111均包括对称布设并构成伸缩框架111两侧壁的两块侧面钣金和若干第二加强单元20，第二加强单元20分别自顶部和底部连接两块侧面钣金的上、下底边，并且第二加强单元20在伸缩框架111的顶部及底部均匀布设；如图所示，第二加强单元20选择矩形管，提升并加固伸缩框架111的支撑效果。结合图8(b)所示，第二伸出节11首端设置有改向用于连接相邻伸出节和调节伸缩链条或总驱动链条152的改向链轮组件、以及用于承托后续伸出节的托轮组件，同时，其首端底部的檐口设置有横撑，该横撑自下向上部分封闭所述檐口，可以理解的是，其他伸出节也设置有相同结构。另外，第二伸出节11进一步采用矩形管支撑加固第二伸出节11内部构成链条轨道的耐磨条卡槽。

结合图10所示，第二反向支撑组件17包括平行于第三伸出节12底面的第一支撑板171、设置为梯形结构的第一支撑侧板172和第二支撑侧板173，第一支撑侧板172和第二支撑侧板173平行且间隔设置在第一支撑板171相对侧。安装时，第一支撑板171的板面竖向设置有若干紧固螺栓174，紧固螺栓174固连于第三伸出节12的伸缩框架；第一支撑侧板172沿平行于第三伸出节12侧面方向布设在第三伸出节12外侧，其顶部固连于第三伸出节12伸缩框架，其相对于第二伸出节11侧壁的侧面底部水平设置有一对第一支撑滚轮175；第二支撑侧板173底端高于第一支撑侧板172底端，其顶部平齐于第一支撑侧板172顶部；第二伸出节11两侧壁的内壁面上对称设置有沿重载输送机1伸出方向延伸的第一滑轨，第一滑轨与第一支撑滚轮175位置对应且适配安装。第二反向支撑组件17的第一支撑滚轮175使得第三伸出节12缩回第二伸出节11内侧时与钣金底部接触构成行走支撑。

附图所示的实施例中，为防止第二反向支撑组件17通过紧固螺栓174与第三伸出节12的固定处在第三伸出节12伸缩时受力折断，第一支撑侧板172与第三伸出节12连接处设置有顶丝孔，固定时采用顶丝加固。

本发明考虑重载输送机1的载装卸过程中，托盘需要回收利用，因此进一步设计让设备增加托盘回收功能，即本发明的输送方法还包括：步骤3.1)将卸货点的托盘回传至装货点。本申请的重载输送机1提出如下两种方式实现该功能，其一为让重载输送机1的总传输机构15具备双向传输功能，另一方式为在重载输送机1上配备托盘回收线，即控制总传输机构15反向传送将卸货点的托盘回传至装货点或将托盘设置在托盘回收线上由卸货点回传至装货点。

双向传输功能的实现过程可为：将总驱动链条152设计为双向回转链条，双向回转链条位于重载输送机1工作面的部分在其尾端设置有托盘固定件，托盘固定件用于固定托盘；当双向回转链条在重载输送机1上双向回转，带动托盘固定件在重载输送机1的工作面上往复移动；总驱动链条152正向传送时，将放置在托盘上的货物运向目标位置，总驱动链条152反向传送时，将托盘由目标位置运送至上货点。

托盘回收线的实现过程可为：托盘回收线包括第二安装机架、第二伸缩机构、第二伸缩驱动机构和回收驱动机构；其中，第二安装机架、第二伸缩机构和第二伸缩驱动机构的结构等同于所述安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构的结构，并且第二安装机架、第二伸缩机构与安装机架、伸缩机构平行且对称设置；回收驱动机构包括若干组布设在第二安装机架和第二伸缩机构上的回收驱动链轮、绕设于回收驱动链轮上的回收链条和驱动连接于回收驱动链轮的回收驱动单元，回收链条的回转方向与总驱动链条152的回转方向相反，并且回收链条位于托盘回收线工作面的部分在其尾端设置有用于固定托盘的托盘固定件；当回收链条在托盘回收线上回转，带动托盘固定件在重载输送机1的工作面上循环移动。

本申请的输送方法以方便重载输送机1装卸的设计思路，设计出符合托盘等货物快速装卸的新型传送方式；本申请应用的重载输送机1通过独立传输机构16解决设备极限载荷的问题，同时为保证机身结构强度其框架钣金采用强度高于BS700的BS900、驱动轴、承重轴等均采用调质处理的高标号优质钢材，承载支撑部件均采用加工中心高精度加工，以此保证设备性能稳定，使得本设备输送方式更新颖，装卸更便捷，该方法能持久稳定的应用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种重载输送机的输送方法，其特征在于，所述输送方法应用于包括安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构、总传输机构和独立传输机构的重载输送机；

所述伸缩机构包括多段伸出节，多段所述伸出节设置于所述安装机架上，并且多段所述伸出节在所述安装机架上具有在所述伸缩驱动机构的驱动下自由伸缩的自由度；

所述总传输机构包括若干组传输链轮、总驱动链条和总驱动单元，所述传输链轮布设在所述安装机架和所述伸出节上，所述总驱动链条绕设于所述安装机架和多段所述伸出节，所述总驱动单元驱动连接于所述传输链轮以驱动所述总驱动链条回转；所述安装机架与其相邻的所述伸出节、任意相邻的两段所述伸出节的下方通过至少一组所述传输链轮传动，并且所述重载输送机首端的所述伸出节与所述安装机架的上方至少通过一组所述传输链轮传动；

所述独立传输机构设置在所述安装机架的上表面，包括一组驱动链轮组件、一组独立驱动链条和独立驱动单元，所述独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器，所述驱动器用于监测所述重载输送机的负载状态；所述驱动链轮组件沿所述重载输送机伸出方向对称且间隔布设，所述独立驱动链条绕设于所述驱动链轮组件上的驱动链轮，所述独立驱动单元驱动连接于所述驱动链轮以驱动所述独立驱动链条回转；

所述安装机架上方安装的所述传输链轮为滚动链轮，所述滚轮链轮同轴设置在所述驱动链轮组件的驱动轴上；

所述输送方法包括如下步骤：

1)启动伸缩驱动机构，让重载输送机伸缩机构的任一伸出节均处于伸出状态；

2)同步启动总传输机构和独立传输机构，让总驱动链条和独立驱动链条回转；

3)将待输送的货物依次放置在独立驱动链条上，经由独立驱动链条依次传递到总驱动链条上运输至卸货点，并且传送过程实时监测重载输送机的负载状态；

4)当独立驱动单元监测到重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构暂停传输，暂停向总驱动链条传送货物，保持总传输机构持续运转并卸货；

5)当独立驱动单元监测到重载输送机的负载状态为小于额定载荷，控制独立传输机构再启动传输，向总驱动链条传送货物；

6)重复执行步骤4)和5)，直至货物全部输送完毕；

7)再次启动伸缩驱动机构，让重载输送机伸缩机构的任一伸出节均收回至安装机架内。

2.根据权利要求1所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述重载输送机还包括设置在所述安装机架及所述伸缩机构中任一伸出节上表面的链条轨道，所述链条轨道沿所述重载输送机伸出方向延伸；

所述安装机架上表面设置的链条轨道由第一轨道、第二轨道和第三轨道构成，所述第一轨道和第三轨道并列且水平设置在所述驱动链轮组件之间，所述第二轨道自所述驱动链轮组件向所述安装机架首端倾斜设置，并且所述第二轨道的位置对应于第一轨道；

所述第三轨道在所述安装机架上表面的高度依次高于所述第一轨道在所述安装机架上表面的高度、所述第二轨道靠近所述第一轨道端的高度，所述第三轨道用于承载独立驱动链条，所述第一轨道和第二轨道用于承载总驱动链条。

3.根据权利要求1所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述伸缩机构包括四段所述伸出节，将所述安装机架作为第一伸出节，四段所述伸出节自外向内依次为第二伸出节、第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节；所述伸出节包括伸缩框架和伸缩链轮，所述四段伸出节的伸缩框架之间通过伸缩链条连接，并且每个伸出节上伸缩链条所绕设的伸缩链轮旁边都设置有所述传输链轮；

所述第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节的尾端顶部均对称设置有一组第一反向支撑组件，所述第三伸出节的尾端底部设置有一组第二反向支撑组件，所述总驱动链条行经所述第一反向支撑组件和第二反向支撑组件。

4.根据权利要求3所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述第二反向支撑组件包括平行于所述第三伸出节底面的第一支撑板、设置为梯形结构的第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板和第二支撑侧板平行且间隔设置在所述第一支撑板相对侧；

所述第一支撑板的板面竖向设置有若干紧固螺栓，所述紧固螺栓固连于所述第三伸出节的伸缩框架；所述第一支撑侧板沿平行于所述第三伸出节侧面方向布设在第三伸出节外侧，其顶部固连于所述第三伸出节伸缩框架，其相对于所述第二伸出节侧壁的侧面底部水平设置有一对第一支撑滚轮；所述第二支撑侧板底端高于第一支撑侧板底端，其顶部平齐于第一支撑侧板顶部；

所述第二伸出节两侧壁的内壁面上对称设置有沿所述重载输送机伸出方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一支撑滚轮位置对应且适配安装。

5.根据权利要求3所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述第二伸出节的尾端底部对称设置有一组第三反向支撑组件；

所述第三反向支撑组件包括四个反向支撑卡块和两个反向支撑单元；

所述四个反向支撑卡块设置为两对，分别对称且间隔固设在所述第二伸出节伸缩框架的尾端底部两侧；所述反向支撑卡块部分向所述安装机架侧延伸，其延伸段靠近所述安装机架侧设置有阶梯型开口，并且该开口处设置有封口螺栓；

所述两个反向支撑单元分别可拆卸连接于所述第二伸出节伸缩框架两侧的反向支撑卡块，均包括一第二支撑板、若干第二支撑滚轮和一支撑固定块；所述第二支撑板沿平行于所述第二伸出节侧面方向布设在所述第二伸出节外侧，所述支撑固定块包括一端固设在所述第二支撑板靠近所述第二伸出节侧面的中部、另一端依次伸入其设置侧的两个所述反向支撑卡块的阶梯型开口中的支撑杆，以及连接于支撑杆远离所述第二支撑板端部的限位板，所述限位板的尺寸大于所述阶梯型开口的尺寸；

所述第二支撑滚轮设置在所述第二支撑板远离所述伸缩框架的侧面上，所述安装机架两侧壁的内壁面上对称设置有沿所述重载输送机伸出方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二支撑滚轮位置对应且适配安装。

6.根据权利要求5所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，定义反向支撑卡块的阶梯型开口沿所述重载输出机伸出方向依次为第一开口和第二开口，所述第二开口的尺寸大于第一开口的尺寸，所述封口螺栓自所述延伸段构成所述第一开口的上下侧封闭所述第一开口，所述延伸段构成所述第二开口的上下侧对称设置有两对顶丝。

7.根据权利要求1所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述总驱动链条为双向回转链条，所述双向回转链条位于所述重载输送机工作面的部分在其尾端设置有托盘固定件，所述托盘固定件用于固定托盘；当所述双向回转链条在所述重载输送机上双向回转，带动所述托盘固定件在所述重载输送机的工作面上往复移动。

8.根据权利要求1所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述重载输送机还包括一托盘回收线，所述托盘回收线包括第二安装机架、第二伸缩机构、第二伸缩驱动机构和回收驱动机构；其中，所述第二安装机架、第二伸缩机构和第二伸缩驱动机构的结构等同于所述安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构的结构，并且所述第二安装机架、第二伸缩机构与所述安装机架、伸缩机构平行且对称设置；

所述回收驱动机构包括若干组布设在所述第二安装机架和所述第二伸缩机构上的回收驱动链轮、绕设于所述回收驱动链轮上的回收链条和驱动连接于所述回收驱动链轮的回收驱动单元，所述回收链条的回转方向与所述总驱动链条的回转方向相反，并且所述回收链条位于所述托盘回收线工作面的部分在其尾端设置有用于固定托盘的托盘固定件；当所述回收链条在所述托盘回收线上回转，带动所述托盘固定件在所述重载输送机的工作面上循环移动。

9.根据权利要求1所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述安装机架的两侧面上均匀且对称布设有若干第一加强单元，所述第一加强单元沿竖向布设在所述安装机架内侧。

10.根据权利要求3所述的重载输送机的输送方法，其特征在于，所述第二伸出节、第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节的伸缩框架均包括对称布设并构成伸缩框架两侧壁的两块侧面钣金和若干第二加强单元，所述第二加强单元分别自顶部和底部连接所述两块侧面钣金的上、下底边，并且所述第二加强单元在所述伸缩框架的顶部及底部均匀布设。

Images