JP2020057702A - 部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 基板
3 部品
4 基台
5 基板搬送機構
6 部品供給ユニット
6a 第1供給ユニット
6b 第2供給ユニット
6c 第3供給ユニット
6d 供給位置
6e フィーダ側接続部
7 部品排出コンベア
7a 第1の位置
7b コンベア側接続部
7c 第2の位置
10 パーツフィーダ
14 Y軸ビーム
15 X軸ビーム
16 プレート部材
17 部品装着部
17a 部品保持部
18 基板認識カメラ
19 部品認識カメラ
20 コンベアユニット
21 ベルトコンベア
21a ベルト
21b コンベア本体
21c 前方ローラ
21d 後方ローラ
22 駆動部
23a,23b ハンドル
24 センサ
24a 投光器
24b 受光器
26 モータ
27 駆動歯車
28 従動歯車
26a,27a,28a 回転軸
30 高さ調節機構
31 ガイド面
32 ガイド溝
33 締結部材
34 高さ表示部
ST10 高さ調節工程
ST20 載置工程
ST30 搬送工程
Claims (12)
- 基板に装着できない不良部品が部品装着部によって載置される第1の位置から、不良部品が取り出される第2の位置へ不良部品を送るベルトコンベアと、
ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節機構と、
を備える、部品排出コンベア。 - ベルトコンベアを駆動する駆動部をさらに備え、
ベルトコンベアおよび駆動部は、一体的に上下移動する、請求項1に記載の部品排出コンベア。 - 高さ調節機構は、ベルトコンベアの側方において上下方向にガイド溝が設けられてベルトコンベアを上下移動可能に保持するガイド面を有する、請求項1又は2に記載の部品排出コンベア。
- ガイド面には、部品排出方向に並んでガイド溝が複数設けられる、請求項3に記載の部品排出コンベア。
- ベルトコンベアは、ベルトコンベアに取り付けられてベルトコンベアを上下移動させるハンドルを有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の部品排出コンベア。
- 第2の位置において、不良部品の有無を検出するセンサが設けられる、請求項1から5のいずれか一項に記載の部品排出コンベア。
- 高さ調節機構は、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部よりも第1の位置の高さが低くなるように、ベルトコンベアの高さを調節する、請求項1から6のいずれか一項に記載の部品排出コンベア。
- 高さ調節機構は、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部と第1の位置との間の高さが予め決められた高さになるように、ベルトコンベアの高さを調節する、請求項7に記載の部品排出コンベア。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の部品排出コンベアを含む部品装着装置。
- ベルトコンベアの高さを調節する高さ調節工程と、
基板に装着できない不良部品を部品装着部によってベルトコンベア上の第1の位置に載置する載置工程と、
ベルトコンベアによって、第1の位置から不良部品が取り出される第2の位置へ不良部品を送る搬送工程と、
を含む、部品排出方法。 - 高さ調節工程において、ベルトコンベアの高さは、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部よりも第1の位置の高さが低くなるように調節される、請求項10に記載の部品排出方法。
- 高さ調節工程において、ベルトコンベアの高さは、部品装着部によってベルトコンベアに受け渡される不良部品の下端部と第1の位置との間の高さが予め決められた高さになるように調節される、請求項11に記載の部品排出方法。
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JP2018187664A JP7142267B2 (ja) | 2018-10-02 | 2018-10-02 | 部品排出コンベアおよび部品装着装置ならびに部品排出方法 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2018
- 2018-10-02 JP JP2018187664A patent/JP7142267B2/ja active Active
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