JP2020045913A - 捩り振動低減装置 - Google Patents

Abstract

【課題】転動体がガイド溝の底部側に押し戻されて底部に当接することにより生じる打音もしくは異音を低減することが可能な捩り振動低減装置を提供する。【解決手段】転動面１４に遠心力によって押し付けられている転動体４が、慣性体３と回転体２との相対回転により転動面１４によってガイド溝６における底部７に向けて押し戻された場合に、転動体４が限界位置７に達する前に慣性体３と回転体２との相対回転を制限する方向の回転規制力を発生する回転規制部６ａ，１２ａが設けられている。したがって、転動面１４によって押し戻される転動体４がガイド溝６の底部７に当接することがない。【選択図】図４

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（捩り振動）を低減させる捩り振動低減装置に関し、特にトルクが入力される回転体に対して慣性体を遅れて振動させることにより捩り振動を低減する装置に関するものである。

従来、トルクの変動を質量体の遠心振り子運動によって低減する捩り振動低減装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の捩り振動低減装置は、トルクが入力される回転体と、その回転体の半径方向で外側に回転体に対して相対回転するように設けられた慣性体とを備えている。回転体の外周部には、半径方向に向けた直線状の複数のガイド溝が、回転体の円周方向に等間隔に形成されている。各ガイド溝の内部に転動体が移動可能に配置されている。各転動体は、回転体と共に回転することによる遠心力で回転体の半径方向で外側に向けて押圧され、その押圧力によって慣性体の所定箇所に転動可能に押し付けられる。すなわち、転動体は回転体と慣性体とを、それらが相互に相対回転できるように連結する連結部材として機能している。

慣性体のうち転動体が押し付けられる箇所には、当該箇所の回転体の中心からの半径より小さい半径の曲面（より具体的には円弧面）である転動面が形成されている。したがって、転動面には、回転体の中心から最も遠い中央部が存在し、その中央部から外れた箇所は回転体の中心に近い箇所になる。転動体が遠心力を受けた場合、転動体は回転中心から最も遠い位置に移動しようとするから、転動体は上記の中央部に押し付けられた状態に維持される。この状態での回転体と慣性体との相対位置が、位相のずれがない状態、あるいは相対回転が生じていない状態である。いわゆる中立状態である。

この中立状態で、回転体のトルクが変動すると、回転体に対して加速度が生じ、これに対して慣性体にはそれまでの回転状態を維持する慣性力が作用し、その結果、回転体と慣性体との間で相対回転が生じる。慣性体が回転体に対して相対回転すると、転動面が転動体に対して回転体の回転方向にずれる。すなわち、転動体が遠心力によって押し付けられる箇所が上記の中央部から左右いずれかの方向にずれる。このようなずれが生じた状態では転動面のうち転動体が押し付けられている箇所における法線方向と遠心力の作用方向とにずれが生じるので、転動体は元の中央部に向けて移動しようとする。すなわち、転動体の遠心力により、慣性体を元の中立状態に戻す方向のトルクが生じる。このトルクが、回転体のトルクの変動に対する制振トルクとなるので、回転体のトルク変動あるいは捩り振動が低減される。

この種の振り子式の捩り振動低減装置は、所定の遠心力が生じている状態では、回転体および慣性体ならびに転動体の相互の位置が決まる。したがって、遠心力が十分には生じていない場合、転動体や慣性体はそれぞれの位置が決まる拘束力を受けないことになり、重力によってそれぞれの位置が決まることになる。そのため、充分に遠心力が生じない程度にゆっくり回転している場合や、回転数が低下して遠心力が小さくなった場合などには、転動体や慣性体が重力方向に移動し、その結果、例えば、転動面を構成しているガイド部の端部に転動体が当接し、異音（打音）が生じる可能性がある。そこで、このような異音を防止するために、ガイド部の幅をその端部側で小さくし、転動体をガイド部の端部の手前でガイド部の内面に接触させて、転動体がガイド部の端部に当接することを回避することも行われている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１７−１４５８５７号公報 特開２０１７−３１９９５号公報

回転体と慣性体とを、回転体に設けた上記の転動体によって連結した捩り振動低減装置では、転動体は転動面に押し付けられた位置とガイド溝の内部に落ち込んだ（後退した）位置とで移動可能である。転動体が転動面に押し付けられた位置に保持されるのは、重力より大きい遠心力が生じている場合である。しかしながら、慣性体が回転体に対して相対的に回転した場合には、転動面が転動体をガイド溝内に押し戻す力が転動体に作用する。回転数がある程度高ければ、上記の押し戻す力が生じても転動体を転動面に押し付けておくことができるが、回転体が回転し始めた状態もしくは停止直前の状態では遠心力が不十分になるために、転動体が転動面から一時的に離隔したり、その後に再度接触したりする。あるいは転動体がガイド溝の底部に当接するようにガイド溝の内部に押し戻されることがある。このような場合、転動体が慣性体（転動面）やガイド溝の底部に当接することによる異音（打音）が生じることがある。すなわち、転動面は、転動体の接触箇所が前述した中央部からずれることにより転動体に対して、ガイド溝の内部に押し戻す作用を生じる部分であり、そのような押し戻し作用が要因となって異音が生じる。従来ではこのような転動面によって転動体を押し戻す作用が要因となる異音に着目されておらず、この点で改良の余地があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、転動面が転動体を遠心力とは反対方向に押し戻す作用に起因する打音あるいは異音を低減することが可能な捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、トルクが入力されて回転する回転体と、前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、前記転動体を前記回転体の回転方向には拘束し、かつ前記回転体の半径方向には所定の限界位置から外側に移動可能に保持する、前記回転体に設けられたガイド部と、前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド部における前記限界位置側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、前記転動面に前記遠心力によって押し付けられている前記転動体が、前記慣性体と前記回転体との相対回転により前記転動面によって前記ガイド部における前記限界位置に向けて押し戻された場合に、前記転動体が前記限界位置に達する前に前記慣性体と前記回転体との相対回転を制限する方向の回転規制力を発生する回転規制部が設けられていることを特徴としている。

この発明では、前記回転規制部は、前記回転体の回転方向を向く面を備えた、前記回転体に設けられた第１対向部と、前記第１対向部における前記面に前記回転体の回転方向で所定間隔を空けて対向しかつ前記転動体を前記限界位置に押し戻す方向に前記慣性体と前記転動体とが相対的に回転した場合に前記第１対向部に当接する第２対向部とを有し、前記第１対向部と前記第２対向部との前記所定間隔は、前記転動面が前記転動体を前記ガイド部における前記限界位置にまで押し戻すのに要する前記慣性体と前記回転体との相対的な回転角度に応じた前記第１対向部と前記第２対向部との前記回転体の回転方向における相対移動距離より短く構成されていてよい。

また、この発明では、前記ガイド部は、前記回転体の外周部に前記回転体の半径方向で外側に突出して形成され、前記慣性体には、前記ガイド部を挿入させるとともに、前記ガイド部に前記回転体の回転方向で対向する内側面を有する凹部が形成され、前記第１対向部は、前記凹部に挿入されている前記ガイド部の側面であり、前記第２対向部は、前記ガイド部における前記側面に対向する前記凹部の前記内側面であり、前記第１対向部と前記第２対向部とのうちの少なくともいずれか一方は、前記第１対向部と前記第２対向部とのうちのいずれか他方に向けて突出したアダプターを備えていてよい。

さらに、この発明では、前記アダプターは、弾性部材によって形成されていてよい。

また、この発明では、前記アダプターは、前記転動体の一部に接触して、前記転動体を前記ガイド部において前記限界位置から離れた位置に規制するストッパー部を有していてよい。

そして、この発明では、前記回転規制部は、前記回転体と前記慣性体との間に設けられ、前記回転体と前記慣性体とが相対回転した場合に前記回転体と前記慣性体との相対回転角度を減じる方向の弾性力を生じる弾性体を備えていてよい。

一方、この発明は、トルクが入力されて回転する回転体と、前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、前記回転体の外周部に所定の半径位置の底部から前記回転体の半径方向で外側に延びて形成されているガイド溝と、前記ガイド溝に挿入されて前記回転体の回転方向には拘束され、かつ前記回転体の半径方向に移動可能に保持されている軸部と、前記軸部の両端部に設けられたウェイト部とを有し、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド溝における前記底部側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、前記転動面に前記遠心力によって押し付けられている前記転動体が、前記慣性体と前記回転体との相対回転により前記転動面によって前記ガイド溝における前記底部に向けて押し戻された場合に、前記軸部が前記底部から離隔した位置に前記転動体を保持する緩衝部材が、前記回転体と前記転動体との少なくともいずれか一方に設けられていることを特徴としている。

さらに、この発明は、トルクが入力されて回転する回転体と、前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、前記回転体の外周部に所定の半径位置の底部から前記回転体の半径方向で外側に延びて形成されているガイド溝と、前記ガイド溝に挿入されて前記回転体の回転方向には拘束され、かつ前記回転体の半径方向に移動可能に保持されている軸部と、前記軸部の両端部に設けられたウェイト部とを有し、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド溝における前記底部側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、前記軸部は、断面円形に形成され、前記底部は、凹円弧状に形成され、前記軸部の外周面の曲率半径と前記底部における凹円弧面の曲率半径とが等しいことを特徴としている。

そして、この発明は、トルクが入力されて回転する回転体と、前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、前記回転体の外周部に所定の半径位置の底部から前記回転体の半径方向で外側に延びて形成されているガイド溝と、前記ガイド溝に挿入されて前記回転体の回転方向には拘束され、かつ前記回転体の半径方向に移動可能に保持されている軸部と、前記軸部の両端部に設けられたウェイト部とを有し、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド溝における前記底部側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、前記転動体が転動面に前記遠心力によって押し付けられかつ前記回転体と前記慣性体とが相対的に回転していない状態における前記軸部と前記底部との間隔が、同心円上に位置している状態における前記慣性体と前記回転体との前記転動体の移動方向と平行な方向での最小間隔と、前記転動面が前記転動体を前記底部に向けて押し下げる最大寸法とを加算した寸法以上に設定されていることを特徴としている。

この発明の捩り振動低減装置では、回転体と慣性体とが相対的に回転することにより、転動体が転動面によって、ガイド部に沿ってガイド部の限界位置に向けて押し戻される。その押し戻し量は、回転体と慣性体との相対的な回転角度に応じた量となる。その相対的な回転角度が次第に大きくなると、その相対的な回転を規制する回転規制力が生じ、また増大する。このような回転規制力の増大は、転動体がガイド部の限界位置に達する前に生じる。そのため、転動体がガイド部の底部に当接したり、当接した場合の打撃力が大きくなったりすることが回避もしくは抑制され、その結果、転動体の上記のような動作に基づく打音などの異音を低減もしくは防止することができる。

また、この発明では、第１対向部と第２対向部とが当接すると、回転体と慣性体とはそれ以上には相対的に回転しない。第１対向部と第２対向部とが当接するまで回転体と慣性体とが相対的に回転することにより転動体がガイド部に沿ってその限界位置に向けて押し戻されるが、その押し戻し距離では転動体は限界位置に到達しないので、転動体による打音の発生が回避される。

この発明では、上記のように回転体と慣性体との相対的な回転を規制するためのアダプターを設けることができ、そのアダプターが弾性部材によって形成されている場合には、第１対向部と第２対向部との当接による打音などの異音を低減もしくは防止することができる。

一方、この発明では、回転体と慣性体との相対回転により転動体が転動面によって押し戻される場合、その相対回転が急激であることにより、転動体をガイド部の限界位置に向けて押し戻す力が大きければ、転動体が限界位置に達する可能性がある。この発明では、このような場合に転動体を限界位置から離隔した位置に保持する緩衝部材が設けられているので、転動体が限界位置に直接当接したり、それによって打音などの異音が生じることを回避もしくは抑制することができる。なお、その緩衝部材は、弾性材料から構成されていてよく、こうすることにより緩衝部材で衝撃力を減じて、打音などの異音が発生することを回避もしくは抑制することができる。

さらに、この発明では、転動体がガイド溝に挿入されている軸部を有し、かつガイド溝の底部が凹円弧状に形成されている場合、それら軸部の外周面の曲率半径とガイド溝の底部の曲率半径とが等しいことにより、軸部が底部に当接した場合、両者が当接する箇所が面になるとともに、その面積が広くなるので、面圧が増大したり、応力集中が生じたりすることを回避もしくは抑制して、耐久性を向上させることができる。

さらにまた、この発明では、ガイド溝に移動可能に保持されている転動体によって回転体と慣性体とを連結しているので、慣性体は回転体に対してその半径方向に移動することができる。したがって、転動体をガイド溝の底部に向けて押し戻す作用は、転動面が転動体に対して相対的に回転して両者の接触位置が変化することにより生じるだけでなく、転動面を備えている慣性体が回転体に対してその半径方向に移動することによっても生じる。これに対して、この発明では、これらの作用による転動体の押し戻し寸法よりも、転動体の軸部とガイド溝の底部との間隔を大きくしてある。そのため、転動体に遠心力が作用している状態で、トルク変動や振動などの何らかの要因で、転動体が転動面および慣性体によってガイド溝の底部に向けて押し戻されるとしても、転動体がガイド溝の底部にまで到ることがなく、その結果、転動体が押し戻されることが要因となる打音などの異音を防止することができる。

この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す斜視図である。 図１に示した捩り振動低減装置の要部を示す断面図である。 図２に示した切欠き部を示す斜視図である。 ガイド部の側面と切欠き部の内側面とを接触させて回転体と慣性体との相対回転を規制する回転規制力を生じさせるように構成した例を示す正面図である。 切欠き部側にアダプターを設けた例を示す正面図である。 図５に示したアダプターを示す断面図である。 ガイド部側にアダプターを設けた例を示す正面図である。 図７に示したアダプターを示す断面図である。 回転体と慣性体との相対回転を規制する弾性力を生じさせるためのコイルスプリングを設けた例を示す正面図である。 アダプターの取付構造の一例を説明するための断面図である。 アダプターの取付構造の他の例を説明するための断面図である。 アダプターの取付構造の更に他の一例を説明するための断面図である。 アダプターの他の例を示す正面図である。 アダプターの更に他の例を示す正面図である。 図１４に示すアダプターの斜視図である。 転動体を一対のレバーで支持するように構成した例を示す正面図である。 転動体をコイルスプリングで支持するように構成した例を示す断面図である。 回転体と慣性体とが中立状態にある状態を示す正面図である。

図１は、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を示す斜視図である。図１に示すように、捩り振動低減装置１は、回転体２、慣性体３および複数の転動体４を備えている。回転体２は、例えば車両に搭載された駆動源からトルクが伝達（入力）されて回転軸線Ｌ１を中心に回転する部材である。例えば、回転体２は、図示しないエンジンのクランク軸、トルクを車輪に伝達するプロペラシャフト、および車軸などの回転軸に取り付けられている。したがって、その入力されるトルクが変動（振動）すれば、回転体２が回転方向に振動（捩り振動）する。

回転体２のいわゆる本体となる部分は円板状の第１プレート５によって構成されている。なお、図１に示す例では、その質量を小さくするために、強度もしくは剛性を損なわない範囲で、複数の抜き穴が形成されている。その第１プレート５の外周部には、転動体４を保持するためのガイド部６が、第１プレート５の円周方向に等間隔を空けて複数設けられている。ガイド部６は、転動体４を回転体２の回転方向には拘束し、かつ半径方向には移動可能に保持するように構成されている。ガイド部６の一例はガイド溝である。図１に即して説明すると、第１プレート５の外周部に、二股のフォーク状の部分が半径方向で外側に延びた状態に設けられ、それらの二股のフォーク状の部分がガイド部６としてのガイド溝となっている。また、ガイド部６は、回転体２の中心から所定の半径位置を限界位置（底部）７とし、その底部７から回転体２の半径方向で外側に直線状に延びて回転体２の半径方向で外側に向けて開いている。なお、ガイド部６は、図１に示すように３個で充分な場合が多いが、この発明の実施形態では２個、あるいは４個以上など、要は複数であればよい。

転動体４は、回転体２と共に回転して遠心力によって回転体２の半径方向で外側に押圧され、かつ後述する慣性体３の転動面に沿って転動する部材である。したがって、転動体４は、回転体２に保持されて回転するとともに回転体２の半径方向に移動でき、かつ転動面上を転動できる構成であれば、その形状などは特には限定されない。図１に示す例では、転動体４は、軸部８と、その両端部に設けられたウェイト部としての大径部９とを備えている。軸部８は、転動体４を回転体２の回転方向に対しては拘束し、かつ半径方向には移動可能とするように、前述したガイド部６の溝に係合する。したがって、軸部８の外径は、ガイド部６の溝幅より小さい。言い換えれば、ガイド部６の溝幅は、軸部８が回転体２の半径方向に移動できる幅に設定されている。また、軸部８の長さは、図２に示すように、回転体２の板厚より長く、したがって左右の大径部９の側面が回転体２の側面に接触しないようになっている。さらに、軸部８は、ガイド部６の底部７に向けて押し戻されて底部７に接触する場合があるので、軸部８の外形形状と底部７との内面形状とが近似していることが好ましい。具体的には、軸部８は断面円形に形成し、また底部７は凹円弧状に形成し、軸部８の外周面の曲率半径と底部７の内面の曲率半径とが等しくなっていることが好ましい。このような構成であれば、軸部８が底部７に当接した場合の両者の接触面積が広くなるので、面圧が増大したり、応力集中が生じたりすることを回避もしくは抑制して、耐久性を向上させることができる。

転動体４は、上述したように、軸部８の両端部に、軸部８より大径の大径部９を一体化させていることにより、断面形状がほぼＨ字状になっている。そして、軸部８がガイド部６の溝に係合してその溝の内側面に接触する。これに対して、大径部９は、後述するように慣性体３に接触して転動する。したがって、軸部８は大径部９と共に回転するから、軸部８とガイド部６との間の摩擦を可及的に低減することが好ましい。そのため、軸部８にベアリング（図示せず）を嵌合させてもよい。その場合、前述した底部７の曲率半径とベアリングの外周面の曲率半径とを等しくする。

つぎに慣性体３について説明すると、慣性体３は、質量と加速度との積である慣性力を、回転体２のトルク変動に対する制振トルクとして作用させるためのいわゆるダンパーマスである。図１に示す例では、慣性体３は上述した回転体２と同心円上に配置されるリング状の第２プレート１０を備えている。内周側の孔部１１は、前述した回転軸線Ｌ１を中心とした円形状であって、その内径は、回転体２を構成している第１プレート５の外径より大きく、したがって回転体２と慣性体３とが互いに接触することなく相対的に回転できるようになっている。この孔部１１から半径方向で外側に向けて窪んでいる複数の切欠き部１２が設けられている。この切欠き部１２は、この発明の実施形態における凹部に相当する部分であって、前述した回転体２におけるガイド部６および転動体４を入り込ませるための部分である。したがって、切欠き部１２は、上記のガイド部６と同数、円周方向に等間隔に形成されている。また、各切欠き部１２の幅（円周方向に測った内法）は、転動体４が転動する設計上決めた寸法より大きく設定されている。

慣性体３の外周部のうち各切欠き部１２に対応する部分は、両側面側に突出して厚肉に形成された膨出部１３となっており、それらの膨出部１３の半径方向で内側に転動面１４が形成されている。各膨出部１３の突出長さすなわち転動面１４の幅は、前述した各大径部９の厚さ（軸線方向での寸法）以上の幅である。これら各転動面１４は、慣性体３の円周方向での中央部が半径方向で外側に向けて窪んでいる凹曲面となっている。より具体的には各転動面１４は、それらが設けられている位置の前記回転軸線Ｌ１からの半径より小さい半径の凹円弧面として形成されている。したがって、転動体４が遠心力によって回転体２の半径方向で外側に押圧された場合、各転動体４はそれぞれの大径部９をそれぞれに対応する転動面１４に接触させた状態で慣性体３に押し付けられる。その場合、大径部９と転動面１４との接触点での法線方向と遠心力の作用方向とが一致した状態で、転動面１４内での各大径部９の位置が安定するので、転動体４は、遠心力を受けることにより、転動面１４の最外周位置（円周方向での中央部）１４ａ（図３参照）が転動体４との接触点となるように慣性体３に対してトルクを付与する。このように転動面１４のうち、回転軸線Ｌ１から最も遠い中央部１４ａに転動体４の大径部９が接触している状態がいわゆる中立状態であり、この中立状態では、転動体４は転動面１４に遠心力で押し付けられるのみであって、慣性体３に対してトルクを付与することはない。

転動体４は、上述したように、回転体２に対してガイド部６の溝によって回転方向に対して拘束され、また慣性体３に対して転動面１４の中央部１４ａに向けて相対的に移動するように遠心力によって押し付けられる。回転体２と慣性体３とはこのようにして転動体４によって互いに連結されている。言い換えれば、回転体２と慣性体３とは、それぞれの相対角度（あるいは位相差）が「０」となる前記中立状態に復帰するように転動体４によって連結されている。

慣性体３は、転動体４の軸線方向での位置を調整する構成を備えている。慣性体３のうち各転動面１４の間の部分が、転動体４の軸線方向での位置を調整する調整部１５であり、前述した回転体２における第１プレート５やガイド部６の板厚より厚く形成されている。その形状の一例を図２に断面図で示してある。図２に示す例では、調整部１５は、半径方向での外側である転動面１４側から前記切欠き部１２の内部に向けて突出した板状の部分であって、転動面１４側で最も厚肉であり、その厚さは転動体４における各大径部９の間隔（互いに対向する側面同士の間の寸法）とほぼ同じ、あるいは僅かに大きい厚さに設定されている。また、切欠き部１２の内部に突出しているいわゆる先端部に向けて板厚が次第に薄くなっており、その先端部が最も薄く、その板厚は回転体２を構成している第１プレート５の板厚程度に設定されている。したがって、調整部１５の左右両側面は、板厚方向の中心部に向けて傾斜した面となっている。そのため、転動体４が軸線方向にずれていずれかの大径部９が調整部１５の傾斜した側面に接触すると、転動体４には遠心力が作用していることにより、転動体４は調整部１５の傾斜した側面によって当該側面から離れる方向に押される。その結果、転動体４は、左右の大径部９の間に調整部１５を挟んだ位置、すなわち軸線方向での中央位置に位置調整される。

上述した捩り振動低減装置１では、回転体２が回転することにより転動体４に遠心力が作用すると、転動体４はガイド部６に沿って回転体２の半径方向で外側に移動し、慣性体３における転動面１４に押し付けられる。転動体４が転動面１４における中央部１４ａから外れていると、慣性体３に対して遠心力に基づくトルクが作用し、転動面１４の中央部１４ａが転動体４の位置に一致するように慣性体３が回転体２に対して相対的に回転させられる。回転体２と慣性体３との相対回転角度が「０」でそれぞれの位相が一致しているいわゆる中立状態では、転動体４は回転体２の半径方向で最も外側に位置している。したがって、その軸部８はガイド部６における底部７から離れている。これに対して、回転体２に入力されるトルクが変動すると、慣性体３はその慣性力によって回転体２に対する相対位置を維持しようとするので、回転体２と慣性体３との間に相対回転が生じる。したがって、転動面１４が転動体４もしくはガイド部６の外周側の位置から回転体２の回転方向に相対的に移動し、転動体４は転動面１４上をその中央部１４ａから左右いずれかの方向に転動する。転動面１４における中央部１４ａが回転体２の中心から最も遠い位置であるから、転動体４が前記中央部１４ａから外れると、転動体４は転動面１４によってガイド部６に沿ってその底部７に向けて押し戻される。その押し戻し寸法は、転動面１４の曲率および回転体２と慣性体３との相対回転角度によって決まり、相対回転角度が大きくなるほど大きくなる。この発明の実施形態では、押し戻された転動体４が前記底部７に当接することによる打音などの異音を防止もしくは抑制するための構成を備えている。その一例を図４に示してある。

図４に示す例は、ガイド部６の側面６ａを切欠き部１２の内側面１２ａに接触させることにより、回転体２と慣性体３との相対回転を規制する反力を生じさせるように構成した例である。したがって、これらの側面６ａおよび内側面１２ａがこの発明の実施形態における回転規制部に相当し、また第１対向部および第２対向部に相当している。したがって、図４に示す例では、ガイド部６の左右の側面６ａとその側面６ａに対向する切欠き部１２の内側面１２ａとの間隔は、回転体２と慣性体３とが、当該間隔が詰まるまで（０になるまで）相対回転した場合であっても、転動体４（特にその軸部８）がガイド部６における底部７に達しない寸法に設定されている。すなわち、転動面１４が転動体４をガイド部６の底部７にまで押し下げるのに要する前記側面６ａおよび内側面１２ａの相対移動距離よりも、中立状態における前記側面６ａと前記内側面１２ａとの間隔が短く設定されている。言い換えれば、この発明の実施形態における回転規制部は、転動体４（特にその軸部８）がガイド部６の底部７に当接する前に、ガイド部６が切欠き部１２に当接して、回転体２と慣性体３との相対回転がそれ以上に大きくならないように構成されている。したがって転動体４に重力以上の遠心力が作用している場合には、転動体４がガイド部６の限界位置である底部７にまで押し戻されることがないので、転動体４が底部７に当接したり、それに伴って異音が発生したりすることを回避もしくは抑制することができる。

上記の側面６ａと内側面１２ａとを直接接触させて回転規制を行う構成に替えて、適宜のアダプターを使用して回転規制を行うように構成することができる。その例を図５ないし図１２に示してある。図５および図６に示す例は、切欠き部１２の内側面１２ａからガイド部６に向けて突出したアダプター２０を慣性体３に取り付けた例である。アダプター２０は、板状の部材であって、その厚さは、転動体４における各大径部９同士の間の間隔より小さく、例えば慣性体３を構成している第２プレート１０と同程度の厚さである。好ましくは、アダプター２０は弾性材料によって構成されている。そして、このアダプター２０とガイド部６の側面６ａとの間隔は、前述した図４に示す例におけるガイド部６の側面６ａと切欠き部１２の内側面１２ａとの間隔と同程度になっている。

なお、アダプター２０を慣性体３に取り付ける手段は適宜に必要に応じて選択可能である。その一例を説明すると、図５および図６に示す例では、アダプター２０をコ字状断面に形成し、そのコ字状の部分で慣性体３を挟み込むとともに、これらコ字状の部分およびこれによって挟み込まれている慣性体３にリベット２１を貫通させ、そのリベット２１によってアダプター２０を慣性体３に固定すればよい。

図５および図６は、回転体２と慣性体３との間に相対回転が生じておらず、両者がいわゆる中立状態になっている状態を示しており、ガイド部６は左右のいずれのアダプター２０からも離隔している。この状態で回転体２に入力されるトルクが変動すると、前述したように、慣性体３が回転体２に対して相対的に回転し、ガイド部６が図５あるいは図６の左右いずれかの方向に移動する。そうすると、転動体４が転動面１４の表面上を転動して、ガイド部６に沿ってその底部７に向けて押し戻される。そしてその軸部８が底部７に当接する以前にガイド部６の側面６ａとアダプター２０とが接触し、慣性体３と回転体２とがそれ以上に相対回転することが阻止される。すなわち、転動体４がそれ以上に押し戻されず、軸部８が底部７に当接することがない。

なお。アダプター２０は、図５に示すように、慣性体３を構成している第２プレート１０における孔部１１の内周側に突出した部分を有していてもよい。このような構成であれば、回転体２が停止して転動体４に遠心力が作用しなくなり、それに伴って慣性体３が転動体４と共に重力によって回転体２側に落下する場合、慣性体３が回転体２に直接当接せずに、アダプター２０が回転体２の外周面（第１プレート５の外周面）に当接する。回転体２および慣性体３が金属製であるのに対して、アダプター２０は合成樹脂などの弾性材料もしくは柔軟材料によって形成されているから、金属同士の当接による打音（異音）を回避することができる。

図７および図８は、ガイド部６側にアダプター２５を設けた例である。アダプター２５は、ガイド部６の左右の各側面６ａを覆う二本のカバー部２５ａと、それらのカバー部２５ａを突設してある基部２５ｂとを有している。その基部２５ｂは、回転体２を構成している第１プレート５の外周部のうちガイド部６が設けられている部分の側面に面接触するように構成されており、アダプター２５はその基部２５ｂをリベット２６によって第１プレート５に固定することにより回転体２に取り付けられている。このアダプター２５は、図５および図６に示すアダプター２０と同様に、切欠き部１２の内側面１２ａに当接した場合の緩衝を行うように、弾性部材によって構成されていることが好ましい。そして、アダプター２５におけるカバー部２５ａと切欠き部１２の内側面１２ａとの間隔（回転体２と慣性体３とが前述した中立状態にある場合の間隔）は、回転体２と慣性体３とが相対回転した場合に、転動体４がガイド部６の底部７に到達する前にカバー部２５ａと切欠き部１２の内側面１２ａとが接触する間隔に設定されている。

図７および図８は、回転体２と慣性体３との間に相対回転が生じておらず、両者がいわゆる中立状態になっている状態を示しており、ガイド部６に取り付けられているアダプター２５のカバー部２５ａは切欠き部１２の内側面１２ａから離隔している。この状態で回転体２に入力されるトルクが変動すると、前述したように、慣性体３が回転体２に対して相対的に回転し、ガイド部６が図７あるいは図８の左右いずれかの方向に移動する。そうすると、転動体４が転動面１４の表面上を転動し、その結果、ガイド部６に沿ってその底部７に向けて押し戻される。そしてその軸部８が底部７に当接する以前にガイド部６に取り付けられているアダプター２５のカバー部２５ａが切欠き部１２の内側面１２ａに接触し、慣性体３と回転体２とのそれ以上の相対回転が阻止される。すなわち、転動体４がそれ以上に押し戻されず、軸部８が底部７に当接することがない。

上述した回転規制部は、ガイド部６の側面６ａと切欠き部１２の内側面１２ａとが当接し、あるいはアダプター２０とガイド部６の側面６ａとが当接し、もしくは切欠き部１２の内側面１２ａとアダプター２５とが当接することにより回転体２と慣性体３の相対回転を制限する回転規制力が生じるように構成されている。これ以外に、この発明の実施形態における回転規制部は、回転体２と慣性体３との相対回転角度が増大することにより回転規制力が次第に増大するように構成されていてもよい。その例を図９に示してある。図９に示す例は、ガイド部６の左右の側面６ａと、これらの側面６ａに対向する切欠き部１２の内側面１２ａとの間に圧縮コイルスプリングもしくは引張コイルスプリングなどの弾性体３０を介在させた例である。左右の弾性体３０は長さを等しくするなどのことにより、回転体２と慣性体３とが中立状態にあるときに等しい弾性力を発生するように構成されており、したがって回転体２と慣性体３とに相対回転が生じていない状態では、左右の弾性体３０の弾性力が均衡するので、回転体２と慣性体３との相対回転を規制する力は生じていない。これに対して回転体２と慣性体３との相対回転が生じると、左右の弾性体３０の弾性力のバランスが崩れるので、その相対回転を規制して中立状態に戻す方向の回転規制力が生じる。

図９に示す構成においては、転動体４が遠心力によって転動面１４に押し付けられている状態で、回転体２に入力されるトルクが変動して回転体２と慣性体３とが相対的に回転した場合、その相対回転を規制する回転規制力が生じるとともに、相対回転角度の増大に応じて回転規制力が次第に増大する。したがって、相対回転速度が次第に減じられる。一方、転動体４は回転体２と慣性体３との相対回転が生じることにより、転動面１４によってガイド部６の底部７に向けて押し戻される。その押し戻し速度（底部７に向けた移動速度）は、回転体２と慣性体３との相対回転速度に応じた速度になる。したがって、弾性体３０を設けてあることによって相対回転速度が次第に減じられることにより、転動体４を底部７に向けて押し戻す速度が、相対回転角度の増大によって次第に減じられる。そのため、転動体４がガイド部６に沿って押し戻されてその軸部８が底部７に当接するとしても、その当接速度あるいは衝撃力が小さくなるので、打音などの異音を抑制することができ、また転動体４やガイド部６の損傷や耐久性の低下を防止もしくは抑制することができる。

ここで、上述したアダプター２０，２５を慣性体３や回転体２に取り付ける構造について、慣性体３に対するアダプター２０の取付構造を例に採って説明する。図１０はその取付構造の一例を示しており、アダプター２０のうち慣性体３を構成している第２プレート１０を挟み付けている側面部の内側には、係合爪２２が形成されている。これに対して、第２プレート１０における切欠き部１２に沿う側縁部には、板厚方向に張り出した張出し部１０Ａが形成され、係合爪２２がその張出し部１０Ａを抱え込んで張出し部１０Ａに引っ掛かるように構成されている。その係合爪２２同士の間隔は、張出し部１０Ａの幅（図１０に軸線方向と記載してある方向での寸法）より小さいが、アダプター２０を弾性部材によって形成することにより、係合爪２２が形成されている側面部が弾性的に変形してその間隔が広がるので、係合爪２２を張出し部１０Ａに引っ掛けることができる。その場合、アダプター２０の取り付けに緩みがあってもよい。特に図１０に回転方向と記載してある方向に緩みが合ってもよい。そのように構成した場合には、ガイド部６がアダプター２０に当接した場合に、アダプター２０がその当接方向に移動し、衝撃力を緩和することができる。

図１１は緩みのある状態で、リベット（もしくはノックピン）２１によってアダプター２０を慣性体３に取り付けた例を示してある。図１１に示す例では、リベット２１は慣性体３を構成している第２プレート１０に抜け出ないように密に嵌合している。これに対してアダプター２０に形成されているリベット孔２３の内径は、リベット２１の外径より大きいので両者の間に隙間が空いている。したがって、アダプター２０はその隙間の分だけ移動できるようになっている。図１１に示すように構成した場合であっても、上述した図１０に示す例と同様に、ガイド部６や慣性体３あるいはアダプター２０に作用する衝撃力を緩和することができる。

図１２は、アダプター２０が第２プレート１０に対する取り付け部分として第２プレート１０の一方の側面に沿わせる取付片２０ａのみを有し、したがってリベット（もしくはノックピン）２１として取付片２０ａを抜け止めする頭部２１ａを有するリベットが用いられている。また、取付片２０ａに形成されているリベット孔２３の内径は、リベット２１の外径より大きく両者の間に隙間が空いている。したがって、図１２に示す構成であってもアダプター２０がその隙間の分だけ移動できるから、ガイド部６や慣性体３あるいはアダプター２０に作用する衝撃力を緩和することができる。

上述した回転体２や慣性体３ならびに転動体４は、大きい強度や剛性あるいは比重が要求されるので、金属製とされる。そのために、転動体４の軸部８がガイド部６の底部７に当接した場合の打音などの異音が大きくなりやすい。これに対して前述したアダプター２０は、要求される強度あるいは剛性が小さい。そこで、そのアダプター２０と同様に弾性もしくは柔軟性のある部材によって、転動体４の軸部８とガイド部６の底部７との直接的な当接を回避もしくは抑制することが可能である。

図１３はその一例を示しており、回転体２の外周部のうちガイド部６の根元に相当する側面に、転動体４の前記底部７に向けた移動もしくは底部７側での位置を規制するアダプター３５が設けられている。このアダプター３５は、弾性材もしくは柔軟材によって構成されており、第１プレート５の側面に取り付けられていることにより、回転体２の半径方向では転動体４における大径部９の内周側に位置している。そして、大径部９の外周面の曲率とほぼ等しい曲率のストッパー面３５ａが、アダプター３５のうち大径部９に対向する箇所に形成されている。このストッパー面３５ａはこの発明の実施形態におけるストッパー部に相当しており、転動体４がガイド部６の底部７側に押し戻され、あるいは落下した場合に、軸部８がガイド部６の底部７に当接する前に、大径部９を当接させて、転動体４の底部７側へのそれ以上の移動を規制するように構成されている。言い換えれば、転動体４が転動面１４の中央部１４ａに押し付けられている状態における軸部８と底部７との間隔Ａよりも、ストッパー面３５ａと大径部９との間隔Ｈが小さくなるように、アダプター３５が構成されている。

したがって図１３に示す構成では、転動体４がガイド部６の底部７側に押された場合、大径部９がアダプター３５のストッパー面３５ａに接触し、転動体４が底部７側にそれ以上に移動することが阻止される。すなわち、転動体４は軸部８がガイド部６の底部７から離隔している位置に保持される。そのため、軸部８が底部７に当接することがなく、そのため金属同士の当接やそれによる打音あるいは異音を回避することができる。したがって、このアダプター３５がこの発明の実施形態における緩衝部材に相当する。このようなアダプター３５（緩衝部材）は、軸部８が底部７から離隔している位置に転動体４を保持するのであるから、回転体２に設ける代わりに、転動体４もしくはその軸部８に設けてもよく、あるいは回転体２と転動体４との両方に設けてもよい。なお、図１３に示すような緩衝部材を設けた場合には、前述した第１対向部や第２対向部などからなる回転規制部は設けてもよく、あるいは設けなくてもよい。

図１３に示すストッパー面３５ａを有するアダプター３５に、図５に示すアダプター２０の機能や図７に示すアダプター２５の機能を付与することができる。その例を図１４および図１５に示してある。これらの図１４および図１５に示すアダプター３５は、回転体２を構成している第１プレート５の外周面のうちガイド部６の両側の部分を覆う肩部３６と、その肩部３６からガイド部６の側面６ａに沿って延びている首部３７とを有している。したがって、肩部３６は回転体２の外周面と慣性体３の内周面との間の隙間の一部を埋めている。そのため、回転体２に対して慣性体３がその半径方向に移動もしくは落下した場合、慣性体３の内周面がアダプター３５の肩部３６に接触してそれ以上に回転体２に接近することがない。すなわち、慣性体３が回転体２に当接することが肩部３６によって回避される。

また、ガイド部６の側面６ａと切欠き部１２の内側面１２ａとの間に、アダプター３５における首部３７が介在することになる。そのため、回転体２と慣性体３とが相対的に回転した場合、切欠き部１２の内側面１２ａが首部３７に接触すると、それ以上に回転体２と慣性体３とが相対回転することが阻止される。その状態では、回転体２と慣性体３との相対回転角度が制限されるので、転動体４がガイド部６の底部７側に押し戻されるとしても、その軸部８がガイド部６の底部７にまで到ることがない。したがって、軸部８が底部７に当接したり、それに伴って打音などの異音が生じることが回避もしくは抑制される。

大径部９を支持することによって軸部８が底部７に当接することを回避し、もしくは緩衝するための構成の他の例を図１６および図１７に示してある。図１６に示す例は、Ｖ字状に弾性的に開いている一対のレバー４０によって大径部９を受け止めるように構成した例である。一対のレバー４０は、ガイド部６の根元に相当する部分に設けられているジョイントピン４１に一端部が連結され、一対のレバー４０はそのジョイントピン４１を中心に開閉自在に構成されている。さらに、これらのレバー４０は、バネなどの付勢部材（図示せず）により閉じる方向に向けて付勢されている。つまり、一対のレバー４０は、大径部９を下側（回転体２の中心側）から弾性的に挟み付けるように構成されている。

図１６に示す構成では、転動体４がガイド部６に沿って底部７側に押し戻された場合、あるいは落下した場合、軸部８が底部７に接触するのに先行して大径部９が一対のレバー４０に接触して、レバー４０を押し開く。その場合、レバー４０を押し開くことによる反力（レバー４０を閉じる方向の力）が大径部９（すなわち転動体４）を底部７とは反対方向に押す力として作用する。そのため、転動体４は一対のレバー４０によって、軸部８が底部７に接触しない位置に保持される。あるいは軸部８が底部７に到るとしても、軸部８が底部７に当接する際の速度が一対のレバー４０によって減じられるので、軸部８（転動体４）が底部７（ガイド部６の限界位置）に当接する際の衝撃力や打音（異音）を低減することができる。

図１７に示す例は、緩衝のための弾性力を直接、転動体４に作用させるように構成した例である。図１７において、回転体２を構成している第１プレート５の外周部のうちガイド部６における底部７より半径方向で内周側の部分に、軸線方向に突出した受け座４５が設けられている。その受け座４５は転動体４における大径部９の外周面に対向しており、これら受け座４５と大径部９の外周面との間にコイルスプリング４６が介在されている。このコイルスプリング４６は、転動体４を転動面１４に押し付けていてもよく、あるいは転動体４がガイド部６の底部７側に押し戻された場合に大径部９に接触するように構成されていてもよい。なお、図１７における符号４７はベアリングを示し、ベアリング４７は軸部８に嵌合させられている。

したがって、図１７に示す構成では、コイルスプリング４６が転動体４を回転体２の半径方向で外側に向けて押圧するから、ベアリング４７を含む軸部８がガイド部６の底部７に当接することが防止もしくは抑制され、その結果、打音などの異音や衝撃力を防止もしくは抑制することができる。なお、図１６や図１７に示すように、転動体４を回転体２の中心側から半径方向で外側に向けて支持する部材（レバー４０やコイルスプリング４６）を設けた場合には、前述した第１対向部や第２対向部などからなる回転規制部は設けてもよく、あるいは設けなくてもよい。

ところで、転動体４をガイド部６の底部７に向けて押し下げる作用は、回転体２と慣性体３とが相対的に回転して転動体４が転動面１４のうち回転体２の回転中心に近い箇所に接触すること（すなわち転動体４が転動面１４によって押し下げられること）および慣性体３が回転体２に対して偏心して転動面１４自体がガイド部６に接近することにより生じる。例えば図１８を参照して説明すると、図１８は回転体２と慣性体３とがいわゆる中立状態になっていてこれらが同心円上に位置している状態を示しており、回転体２がある程度高速で回転していて転動体４に十分な遠心力が作用している状態である。したがって、転動体４は回転体２の中心から最も遠い位置にあり、その軸部８とガイド部６における底部７との間隔は、最大のＳ１になっている。また、同心円上に位置している回転体２と慣性体３との間の間隔のうち、転動体４の移動方向と平行な方向に測った最小間隔は、例えば第１プレート５の外周面と第２プレート１０の孔部１１の内周面との間の間隔Ｓ２である。さらに、回転体２と慣性体３とが許容される最大限の角度まで相対回転した場合の転動面１４による転動体４の押し下げ最大寸法Ｓ３は、転動面２５の曲率半径および相対回転角度によって決まる。この発明の実施形態では、これらの各寸法Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、
Ｓ１≧Ｓ２＋Ｓ３
の関係になっている。すなわち、転動体４が転動面１４に遠心力によって押し付けられかつ前記回転体２と前記慣性体３とが相対的に回転していない中立状態における前記軸部８と前記底部７との間隔が、同心円上に位置している状態における前記慣性体３と前記回転体２との前記転動体４の移動方向と平行な方向での最小間隔と、前記転動面１４が前記転動体４を前記底部７に向けて押し下げる最大寸法とを加算した寸法以上に設定されている。

したがって、上記の各部の寸法Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を上記の関係となるように設定してあれば、回転体２と慣性体３とが相対的に回転して転動体４が転動面１４によってガイド部６の底部７に向けて押し下げられ、併せて慣性体３が転動体４のガイド部６に沿った移動方向と同方向に移動（落下）した場合、転動面１４による転動体４の押し下げ寸法Ｓ２と、慣性体３の移動量（落下量）Ｓ３とを合算した寸法が、ガイド部６の底部７に向けた転動体４の押し下げ寸法（Ｓ２＋Ｓ３）になる。しかしながら、その押し下げ寸法（Ｓ２＋Ｓ３）は、転動体４（軸部８）と底部７との間に設定してある上記の寸法Ｓ１以下であるから、転動体４が転動面１４によって最大限押し下げられ、また慣性体３によって押し下げられたとしても、慣性体３が回転体２に接触してそれ以上には移動（落下）しないので、転動体４（軸部８）がガイド部６の底部７に当接したり、それに伴って打音（異音）が生じたりすることが回避もしくは抑制される。

以上、この発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、この発明は上述した実施例に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。また、各実施例で説明した構成を、互いに矛盾しない範囲で、適宜に組み合わせてこの発明に係る捩り振動低減装置としてもよい。さらに、上述した実施形態では、ガイド部の例としてガイド溝を示したが、この発明におけるガイド部は、レール状あるいはロッド状に構成されていてもよい。さらにまた、転動体の移動方向における回転体と慣性体との最小間隔を、第１プレートと第２プレートとの間隔としたが、回転体と慣性体とが転動体の移動方向（重力方向）で対向する箇所は回転体や慣性体の形状に応じて多様であるから、その形状に応じて最小間隔を適宜に採用すればよい。

１…捩り振動低減装置、 ２…回転体、 ３…慣性体、 ４…転動体、 ６…ガイド部、 ６ａ…側面、 ７…底部（限界位置）、 ８…軸部、 ９…大径部、 １０…プレート、 １２…切欠き部、 １２ａ…内側面、 １４…転動面、 １４ａ…中央部、 ２０，２５，３５…アダプター、 ２１…リベット、 ３０…弾性体、 ３５ａ…ストッパー面、 ４０…レバー、 ４６…コイルスプリング。

Claims (9)

1. トルクが入力されて回転する回転体と、
   前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、
   前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、
   前記転動体を前記回転体の回転方向には拘束し、かつ前記回転体の半径方向には所定の限界位置から外側に移動可能に保持する、前記回転体に設けられたガイド部と、
   前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド部における前記限界位置側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、
   前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、
   前記転動面に前記遠心力によって押し付けられている前記転動体が、前記慣性体と前記回転体との相対回転により前記転動面によって前記ガイド部における前記限界位置に向けて押し戻された場合に、前記転動体が前記限界位置に達する前に前記慣性体と前記回転体との相対回転を制限する方向の回転規制力を発生する回転規制部が設けられている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
   
2. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
   前記回転規制部は、前記回転体の回転方向を向く面を備えた、前記回転体に設けられた第１対向部と、前記第１対向部における前記面に前記回転体の回転方向で所定間隔を空けて対向しかつ前記転動体を前記限界位置に押し戻す方向に前記慣性体と前記転動体とが相対的に回転した場合に前記第１対向部に当接する第２対向部とを有し、
   前記第１対向部と前記第２対向部との前記所定間隔は、前記転動面が前記転動体を前記ガイド部における前記限界位置にまで押し戻すのに要する前記慣性体と前記回転体との相対的な回転角度に応じた前記第１対向部と前記第２対向部との前記回転体の回転方向における相対移動距離より短い
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
   
3. 請求項２に記載の捩り振動低減装置において、
   前記ガイド部は、前記回転体の外周部に前記回転体の半径方向で外側に突出して形成され、
   前記慣性体には、前記ガイド部を挿入させるとともに、前記ガイド部に前記回転体の回転方向で対向する内側面を有する凹部が形成され、
   前記第１対向部は、前記凹部に挿入されている前記ガイド部の側面であり、
   前記第２対向部は、前記ガイド部における前記側面に対向する前記凹部の前記内側面であり、
   前記第１対向部と前記第２対向部とのうちの少なくともいずれか一方は、前記第１対向部と前記第２対向部とのうちのいずれか他方に向けて突出したアダプターを備えている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
   
4. 請求項３に記載の捩り振動低減装置において、
   前記アダプターは、弾性部材によって形成されていることを特徴とする捩り振動低減装置。
   
5. 請求項３ないし４のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置において、
   前記アダプターは、前記転動体の一部に接触して、前記転動体を前記ガイド部において前記限界位置から離れた位置に規制するストッパー部を有していることを特徴とする捩り振動低減装置。
   
6. 請求項１に記載の捩り振動低減装置において、
   前記回転規制部は、前記回転体と前記慣性体との間に設けられ、前記回転体と前記慣性体とが相対回転した場合に前記回転体と前記慣性体との相対回転角度を減じる方向の弾性力を生じる弾性体を備えていることを特徴とする捩り振動低減装置。
   
7. トルクが入力されて回転する回転体と、
   前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、
   前記回転体の外周部に所定の半径位置の底部から前記回転体の半径方向で外側に延びて形成されているガイド溝と、
   前記ガイド溝に挿入されて前記回転体の回転方向には拘束され、かつ前記回転体の半径方向に移動可能に保持されている軸部と、前記軸部の両端部に設けられたウェイト部とを有し、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、
   前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド溝における前記底部側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、
   前記転動面に前記遠心力によって押し付けられている前記転動体が、前記慣性体と前記回転体との相対回転により前記転動面によって前記ガイド溝における前記底部に向けて押し戻された場合に、前記軸部が前記底部から離隔した位置に前記転動体を保持する緩衝部材が、前記回転体と前記転動体との少なくともいずれか一方に設けられている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
   
8. トルクが入力されて回転する回転体と、
   前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、
   前記回転体の外周部に所定の半径位置の底部から前記回転体の半径方向で外側に延びて形成されているガイド溝と、
   前記ガイド溝に挿入されて前記回転体の回転方向には拘束され、かつ前記回転体の半径方向に移動可能に保持されている軸部と、前記軸部の両端部に設けられたウェイト部とを有し、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、
   前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド溝における前記底部側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、
   前記軸部は、断面円形に形成され、
   前記底部は、凹円弧状に形成され、
   前記軸部の外周面の曲率半径と前記底部における凹円弧面の曲率半径とが等しい
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
9. トルクが入力されて回転する回転体と、
   前記トルクが変動することにより前記回転体に対して相対的に回転する慣性体と、
   前記回転体の外周部に所定の半径位置の底部から前記回転体の半径方向で外側に延びて形成されているガイド溝と、
   前記ガイド溝に挿入されて前記回転体の回転方向には拘束され、かつ前記回転体の半径方向に移動可能に保持されている軸部と、前記軸部の両端部に設けられたウェイト部とを有し、前記回転体と共に回転して遠心力によって前記回転体の半径方向で外側に押圧される転動体と、
   前記転動体が前記遠心力によって押し付けられて転動するとともに、前記慣性体と前記回転体とが相対的に回転することにより前記転動体を前記遠心力に抗して前記ガイド溝における前記底部側に押し戻す曲面からなる、前記回転体に設けられた転動面とを備え、前記慣性体の前記回転体に対する相対回転によって前記回転体の捩り振動を抑制する捩り振動低減装置において、
   前記転動体が前記転動面に前記遠心力によって押し付けられかつ前記回転体と前記慣性体とが相対的に回転していない状態における前記軸部と前記底部との間隔が、同心円上に位置している状態における前記慣性体と前記回転体との前記転動体の移動方向と平行な方向での最小間隔と、前記転動面が前記転動体を前記底部に向けて押し下げる最大寸法とを加算した寸法以上に設定されている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。

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