JP2018009614A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より適切に回転速度変動を抑制する。
【解決手段】ダンパ装置１００は、ダンパ装置本体２と、動吸振器３とを備えている。ダンパ装置本体２は、互いに相対回転可能に連結される入力部材２１及び出力部材２２、を有する。動吸振器３は、ダンパ装置本体２に取り付けられる。動吸振器３は、質量体、ハウジング、及び粘性流体を有する。質量体は、ダンパ装置本体２と相対回転可能に配置されている。ハウジングは、質量体を収容する。粘性流体は、ハウジング内に充填されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ダンパ装置に関するものである。

例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間にダンパ装置が設置されている。ダンパ装置は、エンジンからのトルクが入力される入力部材と、入力部材に入力されるトルクをトランスミッションへと出力する出力部材と、入力部材と出力部材とを弾性的に連結する弾性部材と、を備えている。エンジンとトランスミッションとのトルク伝達経路にこのダンパ装置を設置することによって、エンジンからの回転速度変動を抑制している。

特開２００７−２４７７２３号公報

上述したようなダンパ装置において、より適切に回転速度変動を抑制することが好ましい。本発明の課題は、より適切に回転速度変動を抑制することにある。

本発明のある側面に係るダンパ装置は、ダンパ装置本体と、動吸振器とを備えている。ダンパ装置本体は、互いに相対回転可能に連結される入力部材及び出力部材、を有する。動吸振器は、ダンパ装置本体に取り付けられる。動吸振器は、質量体、ハウジング、及び粘性流体を有する。質量体は、ダンパ装置本体と相対回転可能に配置されている。ハウジングは、質量体を収容する。粘性流体は、ハウジング内に充填されている。

この構成によれば、ダンパ装置本体に動吸振器が取り付けられているため、より適切に回転速度変動を抑制することができる。また、この動吸振器の質量体は、粘性流体が充填されたハウジング内に配置されている。このため、ダンパ装置がドライ環境下に設置された場合であっても、動吸振気は適切に作動することができる。なお、ドライ環境とは、粘性流体などによって満たされていない環境を言う。すなわち、ドライ環境化において、ダンパ装置本体の入力部材や出力部材は、粘性流体の無い空間内において回転する。

動吸振器は、ダンパ装置本体と一体的に回転するように配置されたベース部材をさらに有していてもよい。質量体は、ベース部材に対して周方向に揺動する。この質量体の揺動中心は、ベース部材の回転中心と異なる位置に配置されている。

動吸振器は、遠心子、及びカム機構をさらに有していてもよい。遠心子は、ダンパ装置本体の回転による遠心力を受けるように配置されている。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。

ハウジングは、ベース部材と、２枚の環状プレートとをさらに有していてもよい。ベース部材は、ダンパ装置本体と一体的に回転する。各環状プレートは、内部空間を形成するように互いに固定されている。各環状プレートは、ベース部材に取り付けられる。

動吸振器は、ダンパ装置本体と軸方向において並んで配置されていてもよいし、ダンパ装置本体と径方向において並んで配置されていてもよい。

動吸振器は、出力部材に取り付けられていてもよいし、入力部材に取り付けられていてもよい。

ダンパ装置は、第１及び第２弾性部材と、中間部材とをさらに有していてもよい。第１及び第２弾性部材は、入力部材と出力部材とを弾性的に連結する。中間部材は、第１弾性部材と第２弾性部材とを連結する。この場合、動吸振器は、中間部材に取り付けられていてもよい。

本発明によれば、より適切に回転変動を抑制することができる。

ダンパ装置の側面断面図。 動吸振器の側面断面図。 ベース部材の拡大正面図。 質量体の拡大正面図。 動吸振器の拡大断面図。 変形例に係るダンパ装置の側面断面図。 変形例に係るダンパ装置の概略図。 変形例に係るダンパ装置の側面断面図。 変形例に係る動吸振器の拡大正面図。 変形例に係る動吸振器の側面断面図。 変形例に係る動吸振器の正面図。 変形例に係る動吸振器の拡大正面図。 動吸振器の動作を説明するための図。

以下、本発明に係るダンパ装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、ダンパ装置１００の回転軸Ｏが延びる方向を意味する。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向を意味する。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向を意味する。

［ダンパ装置］
図１に示すように、ダンパ装置１００は、ダンパ装置本体２と、動吸振器３と、を有している。ダンパ装置１００は、エンジンからのトルクを伝達するとともに、回転速度変動を減衰させるように構成されている。ダンパ装置１００は、回転軸Ｏを中心に回転可能に配置されている。このダンパ装置１００は、乾式型のダンパ装置１００である。すなわち、ダンパ装置１００は、粘性流体で充填されていないドライ環境下に配置されている。そして、後述する入力部材２１や出力部材２２がドライ環境下で回転する。

［ダンパ装置本体］
ダンパ装置本体２は、入力部材２１、及び出力部材２２を有している。入力部材２１は、例えばエンジンからのトルクが入力されるフライホイールである。入力部材２１は、エンジンのクランクシャフトに固定されている。

入力部材２１は、円板状である。入力部材２１は、収容空間２１ａを有している。収容空間２１ａは、周方向に延びている。この収容空間２１ａ内に、後述する弾性部材２３が収容されている。また、収容空間２１ａ内には、粘性流体が充填されていてもよい。例えば、グリスが収容空間２１ａ内に充填されていてもよい。

入力部材２１は、入力プレート２１ｂと、収容プレート２１ｃとを有している。この入力プレート２１ｂと収容プレート２１ｃとによって、収容空間２１ａが形成されている。
また、入力部材２１は、リングギア２１ｄを有している。リングギア２１ｄは、入力プレート２１ｂに固定されている。

出力部材２２は、入力部材２１に入力されたトルクを出力する。出力部材２２は、入力部材２１と相対回転可能に連結されている。詳細には、ダンパ装置本体２は、複数の弾性部材２３を有している。弾性部材２３は、例えばコイルスプリングである。この弾性部材２３は、入力部材２１と出力部材２２とを弾性的に連結している。

［動吸振器］
動吸振器３は、ダンパ装置本体２に取り付けられている。詳細には、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の入力部材２１に取り付けられている。動吸振器３は、ダンパ装置本体２と軸方向において並んで配置されている。すなわち、軸方向視において、動吸振器３は、ダンパ装置本体２と重複するように配置されている。

動吸振器３は、ダンパ装置本体２の振動を減衰するように構成されている。図２に示すように、動吸振器３は、質量体３１ａ、３１ｂ、ハウジング３２、及び粘性流体３３を有している。また、動吸振器３は、ベース部材３４、第１蓋部材３５ａ、第２蓋部材３５ｂ、及び複数のコイルスプリング３６を有している。なお、本実施形態では、質量体は、第１質量体３１ａ、第２質量体３１ｂから構成されている。

図１に示すように、ベース部材３４は、回転軸Ｏを中心に回転可能である。ベース部材３４は、ダンパ装置本体２に取り付けられている。詳細には、ベース部材３４は、ダンパ装置本体２の入力部材２１に取り付けられている。ベース部材３４は、ダンパ装置本体２と一体的に回転する。詳細には、ベース部材３４は、ダンパ装置本体２の入力部材２１と一体的に回転する。

ベース部材３４は、環状である。ベース部材３４の内周端部がダンパ装置本体２に取り付けられている。詳細には、例えば、リベットなどの締結部材１０１を介して、ベース部材３４はダンパ装置本体２に取り付けられている。

図３に示すように、ベース部材３４は、複数の収容部３４１を有している。各収容部３４１は、円周方向に互いに間隔をあけて配置されている。各収容部３４１は円周方向に延びている。各収容部３４１の間には、複数の長孔３４２が形成されている。長孔３４２は、円周方向に延びており、収容部３４１と同じ円周上に配置されている。

図２に示すように、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、ダンパ装置本体２に対して相対回転可能である。詳細には、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、ベース部材３４に対して相対回転可能である。なお、本実施形態において、ベース部材３４は、ダンパ装置本体２の入力部材２１と一体的に回転する。また、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、回転軸Ｏを中心に回転可能である。

第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、板金部材をプレス加工して形成されている。第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、ベース部材３４の軸方向両側に配置されている。すなわち、第１質量体３１ａは、ベース部材３４のエンジン側に配置され、第２質量体３１ｂは、ベース部材３４のトランスミッション側に配置される。

図４に示すように、第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、複数の収容部３１１を有している。各収容部３１１は、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。各収容部３１１は、ベース部材３４の各収容部３４１に対応する位置に配置されている。また、第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂは、ベース部材３４の長孔３４２の円周方向中央位置に対応する位置に貫通孔３１２を有している。

図２に示すように、第１蓋部材３５ａは、環状であって、第１質量体３１ａのエンジン側に配置されている。すなわち、第１蓋部材３５ａと、ベース部材３４とによって、第１質量体３１ａを挟み込んでいる。図５に拡大して示すように、第１蓋部材３５ａには、第１質量体３１ａの貫通孔３１２に対応する位置に貫通孔３５１が形成されている。

図２に示すように、第２蓋部材３５ｂは、第２質量体３１ｂのトランスミッション側に配置されている。すなわち、第２蓋部材３５ｂとベース部材３４とによって、第２質量体３１ｂを挟み込んでいる。図５に拡大して示すように、第２蓋部材３５ｂは、環状の部材である。第２蓋部材３５ｂには、第２質量体３１ｂの貫通孔３１２に対応する位置に貫通孔３５１が形成されている。

図２〜図４に示すように、複数のコイルスプリング３６は、それぞれベース部材３４の収容部３４１及び第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの収容部３１１に収容されている。そして、コイルスプリング３６の両端部はベース部材３４及び第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの収容部３４１，３１１の円周方向端部に当接している。

図５に示すように、ストップピン３７は、軸方向の中央部に大径胴部３７１を有し、その両側に小径胴部３７２を有している。

大径胴部３７１は、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの貫通孔３１２より大径で、かつベース部材３４の長孔３４２の径（径方向寸法）よりも小径である。また、大径胴部３７１の厚みは、ベース部材３４の厚みより若干厚く形成されている。

小径胴部３７２は第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの貫通孔３１２及び両蓋部材３５ａ，３５ｂの貫通孔３５１を挿通している。そして、小径胴部３７２の頭部をかしめることによって、ベース部材３４の軸方向両側に第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂ及び両蓋部材３５ａ，３５ｂが固定されている。

以上のような構成により、ベース部材３４は、第１及び第２質量体３１ａ、３２ｂ及び２つの蓋部材３５ａ，３５ｂに対して、ストップピン３７がベース部材３４の長孔３４２で移動し得る範囲で相対回転が可能である。そして、ストップピン３７の大径胴部３７１が長孔３４２の端部に当接することによって、両者の相対回転が規制される。

図２に示すように、ハウジング３２は、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂを収容するように構成されている。また、ハウジング３２は、コイルスプリング３６なども収容している。ハウジング３２は、例えばリベットなどの締結部材１０２などによって、ベース部材３４に取り付けられている。

ハウジング３２は、２枚の環状プレート３２１から構成されている。この各環状プレート３２１は、内部空間を形成している。すなわち、各環状プレート３２１は、軸方向において、並んで配置されている。そして、各環状プレート３２１は、互いから離れる方向に膨らむことによって内部空間が形成されている。

各環状プレート３２１は、外周端部に外周フランジ３２２を有している。各環状プレート３２１は、この外周フランジ３２２において、リベットなどの締結部材１０３によって、互いに固定されている。すなわち、各環状プレート３２１の外周フランジ３２２同士が互いに当接し合っている。そして、各外周フランジ３２２を貫通する締結部材１０３によって、各外周フランジ３２２同士が固定されている。なお、各外周フランジ３２２同士は、溶接などによって互いに固定されていてもよい。

また、各環状プレート３２１は、内周端部に内周フランジ３２３を有している。この各内周フランジ３２３は、ベース部材３４に当接している。すなわち、各内周フランジ３２３は、ベース部材３４を挟むように配置されている。そして、各内周フランジ３２３及びベース部材３４を貫通する締結部材１０２によって、各内周フランジ３２３はベース部材３４に固定されている。なお、各内周フランジ３２３は、溶接などによってベース部材３４に固定されていてもよい。

このハウジング３２内には、粘性流体３３が充填されている。粘性流体３３としては、例えば、潤滑油などを用いることができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

変形例１
上記実施形態では、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の入力部材２１に取り付けられているが、動吸振器３はダンパ装置本体２のいずれかの部材に取り付けられていればよく、動吸振器３の取り付け先は入力部材２１に限定されない。例えば、図６に示すように、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の出力部材２２に取り付けられていてもよい。詳細には、動吸振器３のベース部材３４が出力部材２２に取り付けられている。このため、ベース部材３４は、出力部材２２と一体的に回転する。

また、図７に示すように、ダンパ装置１００は、第１及び第２弾性部材２３ａ、２３ｂと、中間部材２４と、を有していてもよい。この場合、動吸振器３は、中間部材２４に取り付けられていてもよい。第１及び第２弾性部材２３ａ、２３ｂは、入力部材２１と出力部材２２とを弾性的に連結する。例えば、第１弾性部材２３ａは、外周側に配置された外周側トーションスプリングであり、第２弾性部材２３ｂは、内周側に配置された内周側トーションスプリングである。中間部材２４は、第１弾性部材２３ａと第２弾性部材２３ｂとを連結している。例えば、中間部材２４は、第１弾性部材２３ａと第２弾性部材２３ｂとを直列に連結している。そして、動吸振器３は、中間部材２４に取り付けられる。

変形例２
上記実施形態では、動吸振器３は、ダンパ装置本体２と軸方向において並んで配置されているが、動吸振器３の配置はこれに限定されない。例えば、図８に示すように、動吸振器３は、ダンパ装置本体２と径方向において並んで配置されていてもよい。詳細には、動吸振器３は、ダンパ装置本体２の径方向内側に配置されている。すなわち、径方向視において、動吸振器３はダンパ装置本体２と重複するように配置されている。

この場合、動吸振器３のベース部材３４と、ダンパ装置本体２の出力部材２２とは、同じ構成部品であってもよい。すなわち、ダンパ装置本体２の出力部材２２は、動吸振器３のベース部材３４を兼ねていてもよい。

変形例３
動吸振器３の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、図９及び図１０に示すように、動吸振器３の第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、周方向に揺動可能にベース部材３４に取り付けられていてもよい。そして、この第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの揺動によって回転変動を減衰するような構成とすることができる。この第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの揺動中心Ｓは、ダンパ装置１００の回転軸Ｏとは異なる位置に配置される。

詳細には、ベース部材３４に、円弧状のスリット３４３が形成されている。スリット３４３は、ダンパ装置１００の回転軸Ｏから所定距離Ｒ１隔てた点Ｓを中心とした半径Ｒ２の円弧状に形成されている。なお、スリット３４３は、回転方向に延びている。

このスリット３４３内に、カラー３８が配置されている。カラー３８は円筒状である。カラー３８の直径は、スリット３４３の径方向の幅よりも小さい。また、カラー３８の長さは、ベース部材３４よりも長い。カラー３８は、軸方向において、第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂの間に配置されている。リベット３９によって、第１質量体３１ａ、第２質量体３１ｂ、及びカラー３８が固定されている。ベース部材３４は出力部材２２が兼用していてもよい。第１及び第２質量体３１ａ、３１ｂは、このスリット３４３に沿って揺動する。なお、図９及び図１０では、図解を容易にするため、ハウジング３２の記載を省略している。

変形例４
動吸振器３の構成は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、図１１に示すように、動吸振器３は、質量体３１と、遠心子４０と、カム機構４１とを有している。また、動吸振器３は、コイルスプリング４２を有していてもよい。

質量体３１は、例えば、環状であって、ベース部材３４の径方向外側に配置されている。径方向において、質量体３１とベース部材３４とは、間隔をあけて配置されている。なお、質量体３１とベース部材３４とは、径方向において、並ぶように配置されている。すなわち、径方向視において、質量体３１とベース部材３４とは重複している。

質量体３１及びベース部材３４は、回転軸Ｏを中心に回転する。質量体３１とベース部材３４とは、相対回転可能である。

遠心子４０は、ベース部材３４に配置されており、ベース部材３４の回転による遠心力によって径方向の外側に移動可能である。より詳細には、図１２に拡大して示すように、ベース部材３４には、外周面に凹部３４４が設けられている。凹部３４４は、ベース部材３４の外周面に、内周側の回転中心に向かって窪むように矩形状に形成されている。そして、この凹部３４４に遠心子４０が径方向に移動可能に挿入されている。例えば、遠心子４０及び凹部３４４は、遠心子４０の側面と凹部３４４との間の摩擦係数が０．１以下になるように設定されている。また、遠心子４０は、ベース部材３４とほぼ同じ厚みを有するプレートで、かつ外周面４０１が円弧状に形成されている。また、遠心子４０の外周面４０１には、内側に窪むコロ収容部４０２が形成されている。

カム機構４１は、カムフォロアとしてのコロ４１１と、質量体３１の内周面に形成されたカム４１２と、から構成されている。コロ４１１は遠心子４０のコロ収容部４０２に装着されており、遠心子４０とともに径方向に移動自在である。なお、コロ４１１は、コロ収容部４０２において、回転自在であっても、固定されていてもよい。カム４１２は、コロ４１１が当接する円弧状の面である。ベース部材３４と質量体３１とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ４１１はこのカム４１２に沿って移動する。

コロ４１１とカム４１２との接触によって、ベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４０及びコロ４１１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。

コイルスプリング４２は、凹部３４４の底面と遠心子４０の径方向内側面との間に配置され、遠心子４０を径方向外側に付勢している。このコイルスプリング４２の付勢力によって、遠心子４０及びコロ４１１は質量体３１のカム４１２に押し付けられている。したがって、ベース部材３４が回転していない状態で、遠心子４０に遠心力が作用していない場合でも、コロ４１１はカム４１２に当接する。

［カム機構４１の作動］
図１２及び図１３を用いて、カム機構４１の作動（トルク変動の抑制）について説明する。

ダンパ装置本体２に伝達されたトルクは、ベース部材３４に伝達される。トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図１２に示すような状態で、ベース部材３４及び質量体３１は回転する。すなわち、カム機構４１のコロ４１１はカム４１２のもっとも深い位置（円周方向の中央位置）に当接し、ベース部材３４と質量体３１との回転位相差は「０」である。

前述のように、ベース部材３４と質量体３１との間の回転方向の相対変位を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図１２及び図１３では、遠心子４０及びコロ４１１の円周方向の中央位置と、カム４１２の円周方向の中央位置と、のずれを示すものである。

一方、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ベース部材３４と質量体３１との間には、回転位相差±θが生じる。図１３（ａ）は＋Ｒ側に回転位相差＋θが生じた場合を示し、図１３（ｂ）は−Ｒ側に回転位相差−θが生じた場合を示している。

図１３（ａ）に示すように、ベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差＋θが生じた場合は、カム機構４１のコロ４１１は、カム４１２に沿って相対的に図１３の左側に移動する。このとき、遠心子４０及びコロ４１１には遠心力が作用しているので、カム４１２からコロ４１１が受ける反力は、図１３（ａ）のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子４０及びコロ４１１を回転中心に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。

そして、第１分力Ｐ１は、カム機構４１を介してベース部材３４を図１３（ａ）の右方向に移動させる力となる。すなわち、ベース部材３４と質量体３１との回転位相差を小さくする方向の力が、ベース部材３４に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子４０及びコロ４１１は、コイルスプリング４２の付勢力に抗して、径方向内周側に移動させられる。

図１３（ｂ）は、ベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差−θが生じた場合を示しており、カム機構４１のコロ４１１の移動方向、反力Ｐ０、第１分力Ｐ１、及び第２分力Ｐ２の方向が図１３（ａ）と異なるだけで、作動は同様である。

以上のように、トルク変動によってベース部材３４と質量体３１との間に回転位相差が生じると、遠心子４０に作用する遠心力及びカム機構４１の作用によって、ベース部材３４は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちベース部材３４の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム４１２の形状によっても変化する。したがって、カム４１２の形状を適宜設定することによって、ダンパ装置１００の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。

例えば、カム４１２の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム４１２の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。

２ ：ダンパ装置本体
３ ：動吸振器
２１ ：入力部材
２２ ：出力部材
３１ａ、３１ｂ ：質量体
３２ ：ハウジング
３３ ：粘性流体
３４ ：ベース部材
４０ ：遠心子
４１ ：カム機構
１００ ：ダンパ装置
３２１ ：環状プレート

Claims (9)

1. 互いに相対回転可能に連結される入力部材及び出力部材、を有するダンパ装置本体と、
   前記ダンパ装置本体と相対回転可能に配置された質量体、前記質量体を収容するハウジング、及び前記ハウジング内に充填される粘性流体、を有し、前記ダンパ装置本体に取り付けられる動吸振器と、
   を備える、ダンパ装置。
2. 前記動吸振器は、前記ダンパ装置本体と一体的に回転するように配置されたベース部材をさらに有し、
   前記質量体は、前記ベース部材に対して周方向に揺動し、前記ベース部材の回転中心と異なる位置に配置された揺動中心を有する、
   請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記動吸振器は、
   前記ダンパ装置本体の回転による遠心力を受けるように配置された遠心子と、
   前記遠心子に作用する遠心力を前記円周方向力に変換するカム機構と、
   をさらに有する、請求項１に記載のダンパ装置。
4. 前記ハウジングは、
   前記ダンパ装置本体と一体的に回転するベース部材と、
   内部空間を形成するように互いに固定され、前記ベース部材に取り付けられる２枚の環状プレートと、
   を有する、請求項１から３のいずれかに記載のダンパ装置。
5. 前記動吸振器は、前記ダンパ装置本体と軸方向において並んで配置される、
   請求項１から４のいずれかに記載のダンパ装置。
6. 前記動吸振器は、前記ダンパ装置本体と径方向において並んで配置される、
   請求項１から４のいずれかに記載のダンパ装置。
7. 前記動吸振器は、前記出力部材に取り付けられる、
   請求項1から６のいずれかに記載のダンパ装置。
8. 前記動吸振器は、前記入力部材に取り付けられる、
   請求項１から６のいずれかに記載のダンパ装置。
9. 前記ダンパ装置は、
   前記入力部材と前記出力部材とを弾性的に連結する第１及び第２弾性部材と、
   前記第１弾性部材と前記第２弾性部材とを連結する中間部材と、
   をさらに有し、
   前記動吸振器は、前記中間部材に取り付けられる。
   請求項１から６のいずれかに記載のダンパ装置。

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