JP2019218000A - 衝突軽減制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
自動可変変速機を有する車両に衝突軽減制御装置が搭載される場合、衝突軽減制御装置によって車両の自動ブレーキが作動するとき、自動可変変速機の変速比は、車両の速度に応じて大きい側(すなわち、トルクが大きい側)に戻される。しかしながら、自動可変変速機の変速比の可変速度には制限があるため、車両が停止するまでに自動可変変速機の変速比が大きい側に戻りきらない可能性がある。この場合、自動ブレーキ作動後の車両発進時の駆動力が不足してしまう。
更に、ロックアップクラッチからトルクコンバータへの変更後、トルクコンバータでは、比較的にすべりが大きいため、エンジン回転数を上げることができる。エンジン回転数を上げると、例えば連続可変変速機におけるオイルポンプの供給油量が増え、連続可変変速機の変速比を大きい側に変更させることが容易となる。
ロックアップクラッチ22は、衝突軽減制御装置10におけるLC制御部(後述)の制御により、エンジン3のクランクシャフトと駆動輪2の駆動軸とを締結又は解放する。
例えば、CVT25は、2つのプーリー(滑車)とベルトとで構成される。CVT25は、2つのプーリーの径を連続的に(無段で)変更することにより、プーリーレシオ、すなわち変速比を変更する。一般に、2つのプーリーの径を変更するため、オイルポンプが用いられる。
変速比は、エンジン3の回転数/駆動輪2の回転数で表される。また、変速比は、エンジン3側のプーリーの直径(又は、半径、円周長)/駆動輪2側のプーリーの直径(又は、半径、円周長)で表される。
車両1が障害物に閾距離以下まで近づいたとき又は車両が障害物に到達するまでの予想時間が所定閾値以下になったとき、CMBS制御部11は、運転者に警報(以下、「CMBS警報」ともいう)を行う。警報としては、警報音又はシートベルトの振動等がある。CMBS警報後、運転者によりブレーキ操作又はハンドル操作等の衝突回避操作が行われない場合、CMBS制御部11は、車両1のブレーキ(以下、「CMBSブレーキ」又は「自動ブレーキ」ともいう)を自動的に作動させる。これにより、CMBS制御部11は、車両1の衝突を回避又は衝突の被害を軽減する。
また、エンジン制御部12は、CMBS警報が作動したときに、エンジン3の回転数を高い側に変更する。
また、変速制御部13は、CMBS警報が作動したときに、CVT25の変速比を現在の変速比よりも大きい側に変更する。
また、LC制御部14は、CMBS警報が作動したときに、ロックアップクラッチ22がオフとなる車両速度の閾値を、通常減速時よりも高く設定する。
エアコン制御部15は、CMBS警報が作動したときに、エアコンクラッチをオフとする。エアコン制御部15は、車両が停止したとき又は警報の作動が停止したときに、エアコンクラッチをオンとする。
図2は、本実施形態に係る衝突軽減制御装置10による衝突軽減制御動作のフローチャートである。図3は、本実施形態に係る衝突軽減制御装置10及び車両1の主要部における各部波形のタイミングチャートである。
なお、CMBS制御部11は、車両1と障害物との距離の検出に代えて、車両1が障害物に到達するまでの時間を予想し、車両1が障害物に到達するまでの予想時間が所定閾値以下になったときに、運転者にCMBS警報を行ってもよい。
例えば、図3に、本実施形態のCVT25の変速比のタイミングチャート(実線)を、従来のCVTの変速比のタイミングチャート(破線)と比較して示す。従来、CMBSブレーキ作動時(時刻t2)、車両1の減速に応じてCVT25の変速比が大きい側(すなわち、トルクが大きい側)に戻される。しかしながら、CVT25の変速比の可変速度には制限があるため、車両1が停止するまでに(時刻t4)CVT25の変速比が大きい側に戻りきらない。この場合、CMBSブレーキ作動後の車両発進時の駆動力が不足してしまう。
例えば、図3に示すように、CMBSブレーキ作動時にロックアップクラッチ22がオフとなる車両速度(すなわち、ロックアップクラッチ圧(LC圧:実線)がLOWとなる車両速度)Vbが、通常減速時にロックアップクラッチがオフとなる車両速度(すなわち、ロックアップクラッチ圧(LC圧:破線)がLOWとなる車両速度)Va=15km/hよりも高い20km/hに設定される。
これにより、CMBSブレーキ作動による車両停止時のエンスト発生を抑制することができる。
その後、車両が停止すると(図3のt4)、エアコン制御部15は、エアコンクラッチをHIGHに戻すことにより、エアコン4をオンに戻し、衝突軽減制御動作を終了する。
衝突軽減制御装置10は、上述したステップS1〜S7の衝突軽減制御動作を、例えば所定時間間隔で繰り返す。
上述した実施形態において、警報が作動したとき、エンジン制御部12は、エンジン回転数の上昇量が50%以上となるように、エンジン回転数を変更してもよい。
エンジン回転数の上昇量が50%以上であると、例えば、エンジン回転数が通常時の1000rpmに対して1600rpm程度であると、エンジン回転数の上昇量が大きいので、エンジン音の増大度合が大きい。そのため、運転者に気付かせることができ、警報の効果を高めることができる。
上述した実施形態において、ロックアップクラッチがオフとなった後のエンジンのアイドル回転数を通常時よりも高く設定してもよい。
また、車両減速時の燃料供給停止から復帰するエンジン回転数を、通常時よりも高く設定してもよい。
また、エンジン制御部12は、CMBS警報が作動したときに、車両減速時の燃料供給停止から復帰するエンジン回転数を、通常時よりも高く設定する。
図4は、本実施形態の変形例に係る衝突軽減制御装置10による衝突軽減制御動作のフローチャートである。図5は、本実施形態の変形例に係る衝突軽減制御装置10及び車両1の主要部における各部波形のタイミングチャートである。なお、図5では、図3に示した一部波形を省略している。
CMBS警報が作動したとき、エンジン制御部12は、ロックアップクラッチがオフとなった後のエンジン3のアイドル回転数を通常時よりも高く設定する(S8)(図5の時刻t1)。
例えば、図5に示すように、ロックアップクラッチ22がオフとなった後のエンジン3のアイドル回転数Nbが、通常時のアイドル回転数Na=600rpmよりも高い1400rpmに設定される。
更に、ロックアップクラッチ22からトルクコンバータ21への変更後、トルクコンバータ21では、比較的にすべりが大きいため、エンジン回転数を上げることができる。エンジン回転数を上げると、CVT25におけるオイルポンプの供給油量が増え、CVT25の変速比を大きい側に変更させることが容易となる。
例えば、車両減速時の燃料供給停止から復帰するエンジン回転数が、通常時の800rpmよりも高い1000rpmに設定される。
燃料供給停止から復帰するエンジン回転数を通常時よりも高く設定することにより、自動ブレーキ作動による車両停止時のエンスト発生を抑制することができる。
2 駆動輪
3 エンジン
4 エアーコンディショナ(エアコン)
10 衝突軽減制御装置
11 衝突軽減制御部(CMBS制御部)
12 エンジン制御部
13 変速制御部
14 LC制御部
15 エアコン制御部
20 トランスミッション
21 トルクコンバータ(トルコン)
22 ロックアップクラッチ(LC)
23 前進クラッチ
24 後進クラッチ
25 連続可変変速機(CVT)(自動可変変速機)
Claims (7)
- 自動可変変速機を有する車両に搭載され、障害物に対する車両の衝突を回避、又は衝突の被害を軽減する衝突軽減制御装置であって、
車両が障害物に閾距離以下まで近づいたとき又は車両が障害物に到達するまでの予想時間が所定閾値以下になったときに、運転者に警報を行った後に、車両のブレーキを自動的に作動させることにより、車両の衝突を回避又は衝突の被害を軽減する衝突軽減制御部と、
前記自動可変変速機の変速比を変化させる変速制御部と、を備え、
前記変速制御部は、前記警報が作動したときに、前記自動可変変速機の変速比を現在の変速比よりも大きい側に変更する、
衝突軽減制御装置。 - 前記警報が作動したときに、エンジン回転数を高い側に変更するエンジン制御部を更に備える、請求項1に記載の衝突軽減制御装置。
- 前記エンジン制御部は、エンジン回転数の上昇量が50%以上となるように、エンジン回転数を変更する、請求項2に記載の衝突軽減制御装置。
- 前記警報が作動したときに、車両におけるロックアップクラッチがオフとなる車両速度を、通常減速時よりも高く設定するLC制御部を更に備える、請求項1〜3の何れか1項に記載の衝突軽減制御装置。
- 前記警報が作動したときに、車両におけるロックアップクラッチがオフとなった後の、車両におけるエンジンのアイドル回転数を通常時よりも高く設定するエンジン制御部を更に備える、請求項1〜4の何れか1項に記載の衝突軽減制御装置。
- 前記警報が作動したときに、車両におけるエアコンクラッチをオフとするエアコン制御部を更に備える、請求項1〜5の何れか1項に記載の衝突軽減制御装置。
- 前記警報が作動したときに、車両減速時の燃料供給停止から復帰するエンジン回転数を通常時より高く設定するエンジン制御部を更に備える、請求項1〜6の何れか1項に記載の衝突軽減制御装置。
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