JP2014227985A - 車両用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン2の駆動軸21とマニュアルトランスミッション4の入力軸41との間に設けられ、駆動軸21と入力軸41間を断接するマニュアル式のクラッチ3と、前方の障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定部10と、衝突可能性判定部10が障害物と衝突する可能性が有ると判定した場合には、エンジン2の回転速度がアイドリング回転速度を下回った場合であっても、エンジン2においてフューエルカットの停止を中止する衝突回避部10と、を有する。
【選択図】図1
Description
図1に基づき、車両用駆動装置1について説明する。図1は、エンジン2を備えた車両100の車両用駆動装置1の概略を示している。図1において、太線は各装置間の機械的な接続を示し、破線による矢印は制御用の信号線を示している。
図1や図3に示すように、車両は、ブレーキ装置Bfl、Bfr、Brl、Brr、ブレーキペダル56、マスタシリンダ58、バキュームブースタ59、調圧装置53を備えている。
以下に、図4を用いて、クラッチ操作装置60について説明する。クラッチ操作装置60は、クラッチ3を操作するものである。図4に示すように、クラッチ操作装置60は、クラッチペダル61、クラッチセンサ62(図1示)、マスタシリンダ63、シャフト64、ドリブンギヤ65、ドライブギヤ66、モータ67、クラッチドライバ68、ターンオーバースプリング69、蓄電部71を有している。
以下に、図5に示すフローチャートを用いて、「衝突回避処理」について説明する。イグニッションがONとされ、車両100が走行可能な状態となると「衝突回避処理」が開始し、プログラムはS11に進む。
αs=(−0.5・((Vfwd /3.6)2 −(Vown /3.6)2 ) /(d1−Lr+(Vown /3.6)・tb))/g …(1)
αs:衝突回避減速度
Vfwd:障害物速度
Vown:自車速
d1:停止時の目標とする前方障害物との距離(設定値)
Lr:前方障害物との距離
tb:空走時間(設定値)
g:重力加速度
以下に、図6に示すタイムチャートを用いて、車両100の走行時における衝突回避処理について説明する。車両100と前車等の障害物との相対距離が縮まり(図6の(1))、衝突可能性が有ると判断された場合には(図5のS11でYESと判断)(図6のT1)、運転者のアクセルペダル81の操作に関わらず、エンジン2においてフューエルカットが実行され、エンジンブレーキが発生する(図6の(2))。すると、車両100が減速する(図6の(3))。
以上の説明から明らかなように、車両100が障害物と衝突する可能性が有る場合に(図5のS11でYESと判断)、制御部10(衝突回避部)は、クラッチ3が接続されている状態において、エンジン2においてフューエルカットを実行する(図5のS33)。これにより、エンジンブレーキが発生して、車両100が減速し、車両100の前方の障害物への衝突が回避される。また、制御部10は、エンジン回転速度Neがアイドリング回転速度を下回った場合であっても(図6の(5))、フューエルカットの停止を中止して、フューエルカットを実行する。これにより、フューエルカットの停止により、エンジンブレーキの消失が防止される。このため、エンジンブレーキにより車両100を減速させて停止させることができ、車両100の前方の障害物への衝突を回避することができる。
以下に、以上説明した実施形態と異なる実施形態について説明する。
以上説明した実施形態では、モータ67の回転軸67aは、ドライブギヤ66及びドリブンギヤ65を介して、シャフト64に回転連結している。しかし、モータ67の回転軸67aが直接、シャフト64に連結している実施形態であっても差し支え無い。本実施形態では、モータ67の回転軸67aは、ドライブギヤ66及びドリブンギヤ65によって、モータ67が出力するトルクが増大されてシャフト64に伝達されるので、小型なモータ67を用いることができる。或いは、モータ67が出力するトルクが、直接クラッチペダル61に付与される実施形態であっても差し支え無い。
Claims (7)
- エンジンの駆動軸とマニュアルトランスミッションの入力軸との間に設けられ、前記駆動軸と前記入力軸間を断接するマニュアル式のクラッチと、
障害物検知情報に基づいて前方の障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定部と、
前記衝突可能性判定部が前記障害物と衝突する可能性が有ると判定した場合には、前記エンジンの回転速度がアイドリング回転速度を下回った場合であっても、前記エンジンのフューエルカットを実行する衝突回避部と、を有する車両用駆動装置。 - 前記衝突可能性判定部が前記障害物と衝突する可能性が有ると判定した場合には、前記衝突回避部は、前記クラッチが接続されている状態において、前記エンジンにおいてフューエルカットを実行する請求項1に記載の車両用駆動装置。
- 車両の速度を検出する速度検出部と、
前記駆動軸と前記入力軸間のクラッチトルクを可変にするクラッチトルク可変部と、
フューエルカットにより前記エンジンが停止し車両停止の場合に、前記クラッチトルク可変部によって前記クラッチを切断状態としたうえで、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動部を有する請求項1又は請求項2に記載の車両用駆動装置。 - 前記エンジンの出力を操作力に基づき操作するエンジン操作部と、
前記エンジン操作部の操作量を検出するエンジン操作量検出部と、
前記エンジンが再始動した場合において、前記エンジン操作量検出部が前記エンジン操作部の操作を検知し、且つ前記衝突可能性判定部が前記障害物との衝突可能性が無くなった判断した場合に、前記クラッチトルク可変部の介入を停止させる第一クラッチ復帰部と、を有する請求項3に記載の車両用駆動装置。 - 前記エンジンが再始動した場合において、前記マニュアルトランスミッションがニュートラルにされた場合には、前記クラッチトルク可変部の介入を停止させる第二クラッチ復帰部を有する請求項3又は請求項4に記載の車両用駆動装置。
- 前記駆動軸と前記入力軸間のクラッチトルクを可変にするクラッチトルク可変部と、
前記クラッチを操作するクラッチ操作部の操作を検知するクラッチ操作検知部と、を有し、
前記衝突回避部は、前記クラッチ操作検知部が前記クラッチ操作部の操作を検知した場合には、前記クラッチトルク可変部によって前記クラッチを接続状態とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 - 制動力を発生する制動力発生部を有し、
前記衝突回避部は、前記衝突可能性判定部が前記障害物と衝突する可能性が有ると判定した場合には、前記制動力発生部において制動力を発生させる請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
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