JP2005163936A - 衝突予防装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 衝突予防装置1は、トルク発生装置3から駆動軸10への駆動力の断続が切換え可能なクラッチ8を有する自動車2に搭載される。レーダ13は、前方障害物までの距離を検出する。制御手段14は、前方障害物までの距離が所定値未満であるときに、クラッチ8を切断する制御を行う。クラッチ8が切断されると、駆動軸10への駆動力の伝達が停止されるので、障害物に接近するように加速される事態を防ぐことができる。運転者が居眠りなどをして、アクセルペダルを踏込む加速操作を行っても、車速は増加せず、負荷が軽減されたトルク発生装置3の回転速度が上昇し、その音で運転者の注意を喚起させることができる。衝突の危険を報知するために特別の部品などを付加する必要はない。
【選択図】 図1
Description
走行方向の前方を探査し、前方障害物までの距離を検出する距離検出手段と、
距離検出手段によって検出される前方障害物までの距離が所定値未満であるときに、駆動源から駆動軸へ駆動力を伝達しないようにクラッチを切断する制御を行う制御手段とを、含むことを特徴とする衝突予防装置である。
車速を増加させる加速要求を検出する加速要求検出手段とを、さらに含み、
前記制御手段は、車速検出手段によって検出される車速が所定速度以上であり、加速要求検出手段によって検出される加速要求が所定基準以上であり、前記距離検出手段によって検出される前方障害物までの距離が所定値未満であるときに、前記クラッチを切断する制御を行うことを特徴とする。
前記加速要求検出手段は、該自動速度制御装置からの加速の要求を前記加速要求として検出することを特徴とする。
前記制御手段は、前記クラッチを切断する制御の後、制動要求検出手段が制動要求を検出すると、該クラッチを接続して前記駆動源を制動に利用するように制御することを特徴とする。
前記制動要求検出手段は、該自動制動装置からの制動の要求を前記制動要求として検出することを特徴とする。
前記制御手段は、前記クラッチを接続する制御時に、該エンジンに対してフューエルカットを行い、該制御時以降、前記制動要求検出手段による制動要求の検出が継続すると、該クラッチを切断し、燃料供給を再開してフューエルカットからの復帰を行うように制御することを特徴とする。
前記制御手段は、前記クラッチを切断する制御の後、前記制動要求検出手段が制動要求を検出しても、該アンチロックブレーキシステムが作動する急制動操作時には、該クラッチを接続しないように制御することを特徴とする。
前記制御手段は、前記クラッチを切断している間、該変速比をクラッチ切断制御開始時よりも大きくするアップシフト変速を禁止することを特徴とする。
前記制御手段は、前記クラッチを接続して前記駆動源を制動に利用するように制御する際に、該変速機の変速比を、前記距離検出手段によって検出される前記前方障害物までの距離、および前記車速検出手段によって検出される現在の車速に応じて設定可能であることを特徴とする。
無段変速機では目標変速位置と実変速位置とのフィードバックにて変速制御が行われ、
前記制御手段は、前記クラッチを接続して前記駆動源を制動に利用するように制御する際に、該無段変速機のフィードバックによる変速比制御のフィードバックゲインを、通常制御時と異ならせることを特徴とする。
2 自動車
3 トルク発生装置
4 自動変速機
7 出力軸
8 クラッチ
9 変速機
10 駆動軸
13 レーダ
14 制御手段
15 車速センサ
Claims (15)
- 駆動源から駆動軸への駆動力伝達機構に、駆動力の断続が切換え可能なクラッチを有する自動車の衝突予防装置であって、
走行方向の前方を探査し、前方障害物までの距離を検出する距離検出手段と、
距離検出手段によって検出される前方障害物までの距離が所定値未満であるときに、駆動源から駆動軸へ駆動力を伝達しないようにクラッチを切断する制御を行う制御手段とを、含むことを特徴とする衝突予防装置。 - 車速を検出する車速検出手段と、
車速を増加させる加速要求を検出する加速要求検出手段とを、さらに含み、
前記制御手段は、車速検出手段によって検出される車速が所定速度以上であり、加速要求検出手段によって検出される加速要求が所定基準以上であり、前記距離検出手段によって検出される前方障害物までの距離が所定値未満であるときに、前記クラッチを切断する制御を行うことを特徴とする請求項1記載の衝突予防装置。 - 前記加速要求検出手段は、運転者による加速操作を前記加速要求として検出することを特徴とする請求項2記載の衝突予防装置。
- 前記自動車は、車速を制御する自動速度制御装置を搭載し、
前記加速要求検出手段は、該自動速度制御装置からの加速の要求を前記加速要求として検出することを特徴とする請求項2記載の衝突予防装置。 - 車速を減少させる制動要求を検出する制動要求検出手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記クラッチを切断する制御の後、制動要求検出手段が制動要求を検出すると、該クラッチを接続して前記駆動源を制動に利用するように制御することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の衝突予防装置。 - 前記制動要求検出手段は、運転者による制動操作を前記制動要求として検出することを特徴とする請求項5記載の衝突予防装置。
- 前記制動要求検出手段は、運転者による加速抑制の操作を前記制動要求として検出することを特徴とする請求項5記載の衝突予防装置。
- 前記自動車は、衝突防止用の制動を行うことが可能な自動制動装置を搭載し、
前記制動要求検出手段は、該自動制動装置からの制動の要求を前記制動要求として検出することを特徴とする請求項5記載の衝突予防装置。 - 前記駆動源は、燃料供給を停止するフューエルカットの機能を備えるエンジンであり、
前記制御手段は、前記クラッチを接続する制御時に、該エンジンに対してフューエルカットを行い、該制御時以降、前記制動要求検出手段による制動要求の検出が継続すると、該クラッチを切断し、燃料供給を再開してフューエルカットからの復帰を行うように制御することを特徴とする請求項5〜8のいずれか1つに記載の衝突予防装置。 - 前記制御手段が前記フューエルカットからの復帰を行うように制御する条件は、車速の所定値未満への低下、またはエンジン回転速度の所定値未満への低下であること特徴とする請求項9記載の衝突予防装置。
- 前記自動車は、運転者による急制動操作時に、車輪のロックを防ぐアンチロックブレーキシステムを備えており、
前記制御手段は、前記クラッチを切断する制御の後、前記制動要求検出手段が制動要求を検出しても、該アンチロックブレーキシステムが作動する急制動操作時には、該クラッチを接続しないように制御することを特徴とする請求項5〜10のいずれか1つに記載の衝突予防装置。 - 前記自動車は、前記駆動力伝達機構に、前記駆動源の回転速度と前記駆動軸の回転速度との変速比を変更可能な変速機を含み、
前記制御手段は、前記クラッチを切断している間、該変速比をクラッチ切断制御開始時よりも大きくするアップシフト変速を禁止することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1つに記載の衝突予防装置。 - 前記自動車は、前記駆動力伝達機構に、前記駆動源の回転速度と前記駆動軸の回転速度との変速比を複数段階で切換え可能な変速機を含み、
前記制御手段は、前記クラッチを接続して前記駆動源を制動に利用するように制御する際に、該変速機の変速比を、前記距離検出手段によって検出される前記前方障害物までの距離、および前記車速検出手段によって検出される現在の車速に応じて設定可能であることを特徴とする請求項5記載の衝突予防装置。 - 前記自動車は、前記駆動力伝達機構に、前記駆動源の回転速度と前記駆動軸の回転速度との変速比を連続的に変更可能な無段変速機を含み、
無段変速機では目標変速位置と実変速位置とのフィードバックにて変速制御が行われ、
前記制御手段は、前記クラッチを接続して前記駆動源を制動に利用するように制御する際に、該無段変速機のフィードバックによる変速比制御のフィードバックゲインを、通常制御時と異ならせることを特徴とする請求項5記載の衝突予防装置。 - 前記制御手段は、前記駆動源から駆動軸へ駆動力を伝達しないようにクラッチを切断する制御を行った後で、前記加速要求検出手段が運転者による加速操作を検出すると、該クラッチの切断を中止して、該クラッチを接続するように制御することを特徴とする請求項4記載の衝突予防装置。
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