JPH02175438A - トラクタ等のクラッチ制御装置 - Google Patents
トラクタ等のクラッチ制御装置Info
- Publication number
- JPH02175438A JPH02175438A JP33365088A JP33365088A JPH02175438A JP H02175438 A JPH02175438 A JP H02175438A JP 33365088 A JP33365088 A JP 33365088A JP 33365088 A JP33365088 A JP 33365088A JP H02175438 A JPH02175438 A JP H02175438A
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- JP
- Japan
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- clutch
- detected
- obstacle
- gear shifter
- sensor
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタ等のクラッチ制御装置に関するも
ので、押釦操作や自動等の電子制御で変速操作及びクラ
ッチ操作を行うトラクタ、移動農機、乃至車両等に利用
できる。
ので、押釦操作や自動等の電子制御で変速操作及びクラ
ッチ操作を行うトラクタ、移動農機、乃至車両等に利用
できる。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
自動によって変速制御する場合、クラッチの大作動が画
一的であるため車体の進行方向に障害物があるときクラ
ッチが自動的に入ると危険性を伴い易い。
一的であるため車体の進行方向に障害物があるときクラ
ッチが自動的に入ると危険性を伴い易い。
課題を解決するための手段
この発明は、変速及びクラッチ操作を自動制御で特う自
動変速装置を有したトラクタにおいて。
動変速装置を有したトラクタにおいて。
進行方向の一定距離内の障害物を検出する障害物センサ
によって、該自動変速装置によるクラッチの接続を牽制
する牽制装置を設けてなるクラッチ制−御装置の構成と
する。
によって、該自動変速装置によるクラッチの接続を牽制
する牽制装置を設けてなるクラッチ制−御装置の構成と
する。
発明の作用、および効果
トラクタ等車体の変速を自動で行う場合は、自動変速装
置によって入状態のクラッチが切りになって変速ギヤが
選択位置に操作されて、再度該クラッチが入状態に操作
される。このクラッチ入による走行伝動中に、進行方向
に障害物があるとこれを障害物センサによって検出して
、牽制装置によりクラッチを切に操作する。又変速操作
途中で障害物を検出すると一旦切にしたクラッチをこの
切位置に保持する。
置によって入状態のクラッチが切りになって変速ギヤが
選択位置に操作されて、再度該クラッチが入状態に操作
される。このクラッチ入による走行伝動中に、進行方向
に障害物があるとこれを障害物センサによって検出して
、牽制装置によりクラッチを切に操作する。又変速操作
途中で障害物を検出すると一旦切にしたクラッチをこの
切位置に保持する。
このようにして自動的にクラッチが切状態になって走行
が停止すると、その障害物センサによって検出される障
害物を除却するか、又は手動操作によってクラッチ操作
、又は変速操作を行う。
が停止すると、その障害物センサによって検出される障
害物を除却するか、又は手動操作によってクラッチ操作
、又は変速操作を行う。
このように自動変速操作、及びクラッチ操作が行われる
場合、障害物センサが障害物を検出することによって、
この自動クラッチの入状態が切状態にして、自動による
クラッチの人を行わせない。
場合、障害物センサが障害物を検出することによって、
この自動クラッチの入状態が切状態にして、自動による
クラッチの人を行わせない。
このため、変速伝動装置はもとより、このクラッチ自体
にも過負荷等の作用することが少なく、安全なりラッチ
人操作、及び走行を行うことができる。
にも過負荷等の作用することが少なく、安全なりラッチ
人操作、及び走行を行うことができる。
実施例
なお9図例において、トラクタ車体は、前部にエンジン
(5)を搭載し、ステアリングハンドルで操向する前車
軸、及び後車輪(6)を有して、該エンジン(5)で伝
動する四輪駆動形態としている。これら伝動構成は、該
エンジン(5)からクラッチ+11を介して主変速装置
t! +71及び副変速装置(8)等を経て後車輪(6
)等を伝動し、又、該エンジン(5)からPTOクラッ
チク9)を介してPTO変速装置[(11を伝動し、車
体後部の動力取出軸(1υを伝動する。0旧よりラッチ
(1)を操作するタラッチペタルである。
(5)を搭載し、ステアリングハンドルで操向する前車
軸、及び後車輪(6)を有して、該エンジン(5)で伝
動する四輪駆動形態としている。これら伝動構成は、該
エンジン(5)からクラッチ+11を介して主変速装置
t! +71及び副変速装置(8)等を経て後車輪(6
)等を伝動し、又、該エンジン(5)からPTOクラッ
チク9)を介してPTO変速装置[(11を伝動し、車
体後部の動力取出軸(1υを伝動する。0旧よりラッチ
(1)を操作するタラッチペタルである。
主変速装置(7)及び副変速装置(8)は、油圧により
操作される変速ギヤを適数段有し、各変速ギヤは。
操作される変速ギヤを適数段有し、各変速ギヤは。
電磁による変速制御弁f13 (14)、この変速制御
弁+13104によって切換作動されて該変速ギヤを操
作する油圧による変速シリンダ(19flG、及びこれ
ら各変速制御弁(14+14)の操作毎に変速操作の油
圧回路の圧力制御を行う圧力制御弁(!力等を設け、各
変速シリンダ(151(IGには、この伸縮量を検出す
るストロークセンサ(1B(■を設けている。
弁+13104によって切換作動されて該変速ギヤを操
作する油圧による変速シリンダ(19flG、及びこれ
ら各変速制御弁(14+14)の操作毎に変速操作の油
圧回路の圧力制御を行う圧力制御弁(!力等を設け、各
変速シリンダ(151(IGには、この伸縮量を検出す
るストロークセンサ(1B(■を設けている。
障害物センサ(3)は、超音波センサからなり、車体の
前側と後側とに設け、前進時は前側の障害物センサ(3
F)によって前方位置の圃場面上の障害物を検出し、又
、後進時は後側の障害物センサ(3R)によって後方位
置の障害物を検出する構成としている。
前側と後側とに設け、前進時は前側の障害物センサ(3
F)によって前方位置の圃場面上の障害物を検出し、又
、後進時は後側の障害物センサ(3R)によって後方位
置の障害物を検出する構成としている。
クラッチ(1)は、クラッチペタル(1りを解放、及び
クラッチシリンダ(至)の油圧の抜きによって、ばねの
弾発力によってクラッチディスクが押戻されて接圧され
、クラッチ接続状態の入位置となり、切るときは、クラ
ッチペタル+Ii5を踏込むか、又はクラッチシリンダ
QOに油圧制御弁G!+1を経て送込むことによりクラ
ッチディスク間隔を開く、自動クラッチ(1)の場合は
、油圧回路のクラッチシリンダ四によってクラッチベタ
ル(17Jに代えて大切操作されるもので、この油圧を
制御する圧力制御弁+211、及び該クラッチシリンダ
12Gの伸縮量を検出するストロークセンサa3を設け
ている。口はエンジンの回転数を検出するエンジンセン
サ、Q4はクラッチ(1)を経て主変速装置(7)の入
力軸における回転数を検出する入力軸センサである。こ
れらエンジンセンサーと入力軸センサQ4との差によっ
てクラッチ(1)の動力伝達状況、スリップ等を検出す
る。
クラッチシリンダ(至)の油圧の抜きによって、ばねの
弾発力によってクラッチディスクが押戻されて接圧され
、クラッチ接続状態の入位置となり、切るときは、クラ
ッチペタル+Ii5を踏込むか、又はクラッチシリンダ
QOに油圧制御弁G!+1を経て送込むことによりクラ
ッチディスク間隔を開く、自動クラッチ(1)の場合は
、油圧回路のクラッチシリンダ四によってクラッチベタ
ル(17Jに代えて大切操作されるもので、この油圧を
制御する圧力制御弁+211、及び該クラッチシリンダ
12Gの伸縮量を検出するストロークセンサa3を設け
ている。口はエンジンの回転数を検出するエンジンセン
サ、Q4はクラッチ(1)を経て主変速装置(7)の入
力軸における回転数を検出する入力軸センサである。こ
れらエンジンセンサーと入力軸センサQ4との差によっ
てクラッチ(1)の動力伝達状況、スリップ等を検出す
る。
コントローラ四は、マイクロコンピュータ(CPU)を
有して、自動変速装置+21及び牽制装置(4)等を、
制御するもので、操作スイッチ等の操作部t2日、各作
動部等を表示する表示部(5)等を設けている。 12
1はクラッチ(1)を自動で働かせるためのクラッチ操
作スイッチであり、自動変速するときはこのクラッチ操
作スイッチQ8をONL、ておく。
有して、自動変速装置+21及び牽制装置(4)等を、
制御するもので、操作スイッチ等の操作部t2日、各作
動部等を表示する表示部(5)等を設けている。 12
1はクラッチ(1)を自動で働かせるためのクラッチ操
作スイッチであり、自動変速するときはこのクラッチ操
作スイッチQ8をONL、ておく。
車体の走行速の変速は1手動変速と自動変速とが行われ
るが1手動変速時は変速レバーの操作により、クラッチ
(1)をクラッチペタル+121で操作しながら行う、
自動変速は、操作部(ハ)の変速スイッチを選択して押
すことにより、主変速装置(7)又は副変速装置(8)
が減速、又は増速される。この作動は。
るが1手動変速時は変速レバーの操作により、クラッチ
(1)をクラッチペタル+121で操作しながら行う、
自動変速は、操作部(ハ)の変速スイッチを選択して押
すことにより、主変速装置(7)又は副変速装置(8)
が減速、又は増速される。この作動は。
変速スイッチを選択して押すと、クラッチシリンダ四が
作動されてクラッチ(11が一旦切になる。このクラッ
チ(1)の切位置がストロークセンサ(225によって
検出されると、主変速装置(7)又は副変速装置(8)
の選択された変速位置の変速制御弁(i304及び圧力
制御弁((7)が作動されて、所定の圧力のもとに変速
シリンダf190Bが作動されて、変速ギヤが操作され
る。この変速ギヤの操作がストロークセンサ(11(F
Jによって検出されると、圧力制御弁(2I)によって
制御された油圧のもとにクラッチシリンダ+21が作動
されて、戻ばねによってクラッチfilが接続作動され
る。このクラッチf1)の入がストロークセンサ[23
によって検出されると、現在の変速位置を表示部−て表
示される。
作動されてクラッチ(11が一旦切になる。このクラッ
チ(1)の切位置がストロークセンサ(225によって
検出されると、主変速装置(7)又は副変速装置(8)
の選択された変速位置の変速制御弁(i304及び圧力
制御弁((7)が作動されて、所定の圧力のもとに変速
シリンダf190Bが作動されて、変速ギヤが操作され
る。この変速ギヤの操作がストロークセンサ(11(F
Jによって検出されると、圧力制御弁(2I)によって
制御された油圧のもとにクラッチシリンダ+21が作動
されて、戻ばねによってクラッチfilが接続作動され
る。このクラッチf1)の入がストロークセンサ[23
によって検出されると、現在の変速位置を表示部−て表
示される。
このような変速操作におけるクラッチ(1)の制御につ
いては、第3図のように行われる。クラッチペタル(1
乃の踏込による操作では、ステップ■、0のように、ク
ラッチの圧力制御弁c+1)によってクラッチシリンダ
r20の圧力制御が行われる。自動変速によるクラッチ
(1)の制御では、クラッチ(1)が入状態ではステッ
プ■、■、■の行程を経て、この途中でクラッチ(1)
を切の要求があるとステップ■からOになり、このとき
クラッチ(1)を切るときは圧力制御弁+211は最大
の圧力が設定制御される。又、クラッチ(1)が切位置
にあるとき障害物センサ(3)が障害物を検出すると、
ステップ■、■、Oとなって、クラッチ(1)は牽制装
置(4)によって人にならない。
いては、第3図のように行われる。クラッチペタル(1
乃の踏込による操作では、ステップ■、0のように、ク
ラッチの圧力制御弁c+1)によってクラッチシリンダ
r20の圧力制御が行われる。自動変速によるクラッチ
(1)の制御では、クラッチ(1)が入状態ではステッ
プ■、■、■の行程を経て、この途中でクラッチ(1)
を切の要求があるとステップ■からOになり、このとき
クラッチ(1)を切るときは圧力制御弁+211は最大
の圧力が設定制御される。又、クラッチ(1)が切位置
にあるとき障害物センサ(3)が障害物を検出すると、
ステップ■、■、Oとなって、クラッチ(1)は牽制装
置(4)によって人にならない。
クラッチ(1)が切状態から入状態に制御されるときは
、ステップ■、■、■、■、■を経て、クラッチ圧力制
御弁f211の制御圧力(P)を現在の圧力から順次低
下制御するように設定することによって、クラッチ(1
)が接続完了し、この接続完了をストロークセンサQa
が検出するとこの圧力制御弁I21)の電磁的制御出力
はOFFになる。
、ステップ■、■、■、■、■を経て、クラッチ圧力制
御弁f211の制御圧力(P)を現在の圧力から順次低
下制御するように設定することによって、クラッチ(1
)が接続完了し、この接続完了をストロークセンサQa
が検出するとこの圧力制御弁I21)の電磁的制御出力
はOFFになる。
なお、この発明は、各変速ギヤ自体にクラッチを有して
油圧力で入切操作する形態の変速クラッチにも利用でき
る。
油圧力で入切操作する形態の変速クラッチにも利用でき
る。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図はブロッ
ク図、第2図はブロック回路図、第3図はその一部のフ
ローチャートを示す。 図中、符号(11はクラッチ、(2)は自動変速装置、
(3)は障害物センサ、(4)は牽制装置を示す。
ク図、第2図はブロック回路図、第3図はその一部のフ
ローチャートを示す。 図中、符号(11はクラッチ、(2)は自動変速装置、
(3)は障害物センサ、(4)は牽制装置を示す。
Claims (1)
- 変速及びクラッチ操作を自動制御で行う自動変速装置
を有したトラクタにおいて、進行方向の一定距離内の障
害物を検出する障害物センサによって、該自動変速装置
によるクラッチの接続を牽制する牽制装置を設けてなる
クラッチ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33365088A JPH02175438A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラクタ等のクラッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33365088A JPH02175438A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラクタ等のクラッチ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02175438A true JPH02175438A (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=18268431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33365088A Pending JPH02175438A (ja) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | トラクタ等のクラッチ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02175438A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19920065A1 (de) * | 1999-05-03 | 2000-12-07 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Durchführung einer automatisierten Kupplungsbetätigung |
JP2005163936A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 衝突予防装置 |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP33365088A patent/JPH02175438A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19920065A1 (de) * | 1999-05-03 | 2000-12-07 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Durchführung einer automatisierten Kupplungsbetätigung |
DE19920065C2 (de) * | 1999-05-03 | 2003-04-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Durchführung einer automatisierten Kupplungsbetätigung |
US6926638B1 (en) | 1999-05-03 | 2005-08-09 | Daimlerchrysler Ag | Method for carrying out an automated clutch actuation during non-driven operational phases |
JP2005163936A (ja) * | 2003-12-03 | 2005-06-23 | Fujitsu Ten Ltd | 衝突予防装置 |
JP4627142B2 (ja) * | 2003-12-03 | 2011-02-09 | 富士通テン株式会社 | 衝突予防制御装置 |
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