JPH02109737A - トラクタの変速装置 - Google Patents
トラクタの変速装置Info
- Publication number
- JPH02109737A JPH02109737A JP26361188A JP26361188A JPH02109737A JP H02109737 A JPH02109737 A JP H02109737A JP 26361188 A JP26361188 A JP 26361188A JP 26361188 A JP26361188 A JP 26361188A JP H02109737 A JPH02109737 A JP H02109737A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- output
- pto
- transmission
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、トラクタに設けられる自動変速装置に関する
。
。
［従来の技術］
設定器によって変速シフトを設定すると、クラッチの入
り・切り操作とギヤチェンジ操作を自動的に行なうよう
にした電子制御式の変速装置が、トラクタに採用されて
いる。
り・切り操作とギヤチェンジ操作を自動的に行なうよう
にした電子制御式の変速装置が、トラクタに採用されて
いる。
［発明が解決しようとする課題］
上記変速装置は、変速時における操縦者の負担を軽減さ
せることができ非常に便利なものであるが、ロータリ耕
耘機を装着して腓耘作業を行なっているときには、自動
変速のために走行用のクラッチが切れた途端にロータリ
耕耘機の反力によって車体が押され、不意に前進するの
で、大変に危険であった。
せることができ非常に便利なものであるが、ロータリ耕
耘機を装着して腓耘作業を行なっているときには、自動
変速のために走行用のクラッチが切れた途端にロータリ
耕耘機の反力によって車体が押され、不意に前進するの
で、大変に危険であった。
［課題な解決するための手段］
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。
した。
すなわち、第１の発明にかかる変速装置は、クラッチの
入り・切り操作とギヤチェンジ操作を自動的に行なうト
ラクタの変速装置であって、ＰＴＯ軸が回転中に上記変
速のためのクラッチ切り操作を行なうときは自動的に走
行制動用ブレーキを作動させるように構成されているこ
とを特徴とするものであり、第２の発明にかかる変速装
置は、クラッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を
自動的に行なうトラクタの変速装置であって、上記変速
のためのクラッチ切り操作に連動してＰＴＯ軸への出力
クラッチを切るように構成されていることを特徴として
いる。また、第３の発明にかかる変速装置は、クラッチ
の入り・切り操作とギヤチェンジ操作を自動的に行なう
トラクタの変速装置であって、上記変速のためのクラッ
チ切り操作に連動してＰＴＯ軸への出力クラッチを切る
ように構成されていることを特徴としている。
入り・切り操作とギヤチェンジ操作を自動的に行なうト
ラクタの変速装置であって、ＰＴＯ軸が回転中に上記変
速のためのクラッチ切り操作を行なうときは自動的に走
行制動用ブレーキを作動させるように構成されているこ
とを特徴とするものであり、第２の発明にかかる変速装
置は、クラッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を
自動的に行なうトラクタの変速装置であって、上記変速
のためのクラッチ切り操作に連動してＰＴＯ軸への出力
クラッチを切るように構成されていることを特徴として
いる。また、第３の発明にかかる変速装置は、クラッチ
の入り・切り操作とギヤチェンジ操作を自動的に行なう
トラクタの変速装置であって、上記変速のためのクラッ
チ切り操作に連動してＰＴＯ軸への出力クラッチを切る
ように構成されていることを特徴としている。
［作用］
ロータリ耕耘機を装着して耕耘作業を行なっているとき
に自動変速を行なっても、走行制御用のブレーキが作動
するか、又はＰＴＯ軸の回転が停止するので、ロータリ
耕耘機の反力で車体が押し出されることがなく安全であ
る。
に自動変速を行なっても、走行制御用のブレーキが作動
するか、又はＰＴＯ軸の回転が停止するので、ロータリ
耕耘機の反力で車体が押し出されることがなく安全であ
る。
［実施例］
第１図は本発明の１実施例をあられすトラクタの動力伝
達系統図で、エンジンｌの回転動力はクラッチ２を介し
て従動側に伝わり、これを走行用の変速装置４で減速し
て駆動車輪６．６を駆動するようになっている。駆動車
輪６．６にはブレーキ装置７が設けられている。
達系統図で、エンジンｌの回転動力はクラッチ２を介し
て従動側に伝わり、これを走行用の変速装置４で減速し
て駆動車輪６．６を駆動するようになっている。駆動車
輪６．６にはブレーキ装置７が設けられている。
クラッチ２はソレノイドバルブＶ、、Ｖ２によって伸縮
させられるクラッチシリンダｌＯによって入り・切り操
作が行なわれるようになっており、このシリンダ５の伸
縮量はストロークセンサ】１によって検出される。
させられるクラッチシリンダｌＯによって入り・切り操
作が行なわれるようになっており、このシリンダ５の伸
縮量はストロークセンサ】１によって検出される。
変速装置４は４段に変速可能で、そのシフト変換手段と
して、シリンダ１３．１４とバルブＶ３．Ｖ４およびｖ
５．Ｖ６を備えている。各シリンダにはその収縮状態を
検出するためのストロークセンサ１５．１６が取り付け
られている。シリンダ１３．１４は変速器のシフタを２
方向から作動させてギヤチェンジを行なう。またブレー
キ装置７も、ブレーキ操作用のシリンダ１９とバルブＶ
７、およびシリンダ１９の伸縮量を検出するストローク
センサ２０が設けられている。
して、シリンダ１３．１４とバルブＶ３．Ｖ４およびｖ
５．Ｖ６を備えている。各シリンダにはその収縮状態を
検出するためのストロークセンサ１５．１６が取り付け
られている。シリンダ１３．１４は変速器のシフタを２
方向から作動させてギヤチェンジを行なう。またブレー
キ装置７も、ブレーキ操作用のシリンダ１９とバルブＶ
７、およびシリンダ１９の伸縮量を検出するストローク
センサ２０が設けられている。
さらに、前記メインクラッチ２の前でエンジン１の出力
軸からギヤ２２．２３を介してＰＴＯ動力が取り出され
るようになっており、この動力はクラッチ２５．変速装
置２６を介してＰＴＯ軸に出力される。変速装置２６に
はＰＴＯスイッチ２７が設けられており、ＰＴＯ出力を
検出するようになっている。これらクラッチ２、変速装
置４、ブレーキ装置７は、コントロールボックス内の変
速制御装置３０によって制御される。
軸からギヤ２２．２３を介してＰＴＯ動力が取り出され
るようになっており、この動力はクラッチ２５．変速装
置２６を介してＰＴＯ軸に出力される。変速装置２６に
はＰＴＯスイッチ２７が設けられており、ＰＴＯ出力を
検出するようになっている。これらクラッチ２、変速装
置４、ブレーキ装置７は、コントロールボックス内の変
速制御装置３０によって制御される。
第２図は変速制御装置３０のブロック図で、各ストロー
クセンサ１１，１５．１６．２０はへ／Ｄ変換器を介し
てＣＰＵに入力される。また、シフト位置を設定するた
めのチェンジスイッチＳＷＩ〜ＳＷ４とＰＴＯスイッチ
２７もＣＰＵに接続されている。ＣＰＵからは、各ソレ
ノイドバルブＶ、〜Ｖ、に開閉信号が出力される。
クセンサ１１，１５．１６．２０はへ／Ｄ変換器を介し
てＣＰＵに入力される。また、シフト位置を設定するた
めのチェンジスイッチＳＷＩ〜ＳＷ４とＰＴＯスイッチ
２７もＣＰＵに接続されている。ＣＰＵからは、各ソレ
ノイドバルブＶ、〜Ｖ、に開閉信号が出力される。
変速装置のチェンジスイッチＳＷ！〜ＳＷ４によってシ
フトが設定されると、ソレノイドバルブＶ、、Ｖ２に出
力してクラッチ２を切るとともに、ソレノイドバルブｖ
３〜ｖ６に出力して設定されたシフトになるようギヤチ
ェンジを行なう。
フトが設定されると、ソレノイドバルブＶ、、Ｖ２に出
力してクラッチ２を切るとともに、ソレノイドバルブｖ
３〜ｖ６に出力して設定されたシフトになるようギヤチ
ェンジを行なう。
このとき、ＰＴＯ軸に出力されていることがＰＴＯスイ
ッチ２７で検出されると、前記クラッチ２の切り動作と
連動してソレノイドパルプリフに信号が出力され、走行
用ブレーキ装置７が作動して適当な力で制動が行なわれ
る。ＰＴＯ軸に出力されていないときはクラッチ２を切
ってもブレーキ装置７は作動しない。ギヤチェンジが完
了するとクラッチ２が入るとともに、ブレーキ装置７の
制動が解除される。
ッチ２７で検出されると、前記クラッチ２の切り動作と
連動してソレノイドパルプリフに信号が出力され、走行
用ブレーキ装置７が作動して適当な力で制動が行なわれ
る。ＰＴＯ軸に出力されていないときはクラッチ２を切
ってもブレーキ装置７は作動しない。ギヤチェンジが完
了するとクラッチ２が入るとともに、ブレーキ装置７の
制動が解除される。
これらクラッチ２、変速装置４およびブレーキ装置７の
状態をあられすデータはエンジンコントロールユニット
と表示ユニットにも送信され表示される。
状態をあられすデータはエンジンコントロールユニット
と表示ユニットにも送信され表示される。
なお、前記クラッチ２、ブレーキ装置７にはそれぞれ操
作用のペダルが設けられており、これらのペダルを操作
することにより、自動変速に優先してクラッチ２やブレ
ーキ装置７を作動させることができる。
作用のペダルが設けられており、これらのペダルを操作
することにより、自動変速に優先してクラッチ２やブレ
ーキ装置７を作動させることができる。
つぎに、第４図、第５図は異なる実施例をあられすもの
で、本例では前記ブレーキ装置７を連動させるかわりに
、ＰＴＯクラッチ２５をソレノイドバルブ３４とシリン
ダ３５で操作して、ＰＴＯ軸に出力されているときは自
動変速に際してＰＴＯクラッチ２５を切り、−時的にＰ
ＴＯ出力を停止するようになっている。３６はストロー
クセンサである。本例では、変速に際してＰＴＯ出力を
止め、ＰＴＯ軸が停止してから走行用のメインクラッチ
２を切る。そこでシリンダ１３．１４を作動させてシフ
タを操作し、クラッチ２を入れたのちＰＴＯクラッチ２
５を入れる。走行用クラッチ２とＰＴＯクラッチ２５と
は同時に入れてもよい。第６図はこの操作のタイムチャ
ートをあられすものであり、図中のｔは例えば２００ｍ
５ｅｃである。
で、本例では前記ブレーキ装置７を連動させるかわりに
、ＰＴＯクラッチ２５をソレノイドバルブ３４とシリン
ダ３５で操作して、ＰＴＯ軸に出力されているときは自
動変速に際してＰＴＯクラッチ２５を切り、−時的にＰ
ＴＯ出力を停止するようになっている。３６はストロー
クセンサである。本例では、変速に際してＰＴＯ出力を
止め、ＰＴＯ軸が停止してから走行用のメインクラッチ
２を切る。そこでシリンダ１３．１４を作動させてシフ
タを操作し、クラッチ２を入れたのちＰＴＯクラッチ２
５を入れる。走行用クラッチ２とＰＴＯクラッチ２５と
は同時に入れてもよい。第６図はこの操作のタイムチャ
ートをあられすものであり、図中のｔは例えば２００ｍ
５ｅｃである。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明にかかるトラク
タの変速装置は、ＰＴＯ出力中に自動変速を行なう場合
は、走行用ブレーキがかかるかＰＴＯ出力を一時的に中
断するようになっているので、ロータリ薪転機を装着し
て作業を行なう場合にもその反力によフて車体が押し出
されることがなくなり、安全かつ円滑な作業を行なえる
ようになった。
タの変速装置は、ＰＴＯ出力中に自動変速を行なう場合
は、走行用ブレーキがかかるかＰＴＯ出力を一時的に中
断するようになっているので、ロータリ薪転機を装着し
て作業を行なう場合にもその反力によフて車体が押し出
されることがなくなり、安全かつ円滑な作業を行なえる
ようになった。
第１図および第４図は本発明の互いに異なる実施例をあ
られすトラクタの動力伝達系統図、第２図は変速制御装
置のブロック図、第３図および第５図は油圧回路図、第
６図は制御のタイムチャート例である。 ２・・・クラッチ ４・・・変速装置 ６・・・駆
動車輪 ７・・・ブレーキ装置 ＩＯ・・・クラッチ
シリンダ２５・・・ＰＴＯクラッチ ２７−ＰＴＯスイ
ッチ３０−・・変速制御装置 第２図 第３図 ｑ 第５図 七 第６図
られすトラクタの動力伝達系統図、第２図は変速制御装
置のブロック図、第３図および第５図は油圧回路図、第
６図は制御のタイムチャート例である。 ２・・・クラッチ ４・・・変速装置 ６・・・駆
動車輪 ７・・・ブレーキ装置 ＩＯ・・・クラッチ
シリンダ２５・・・ＰＴＯクラッチ ２７−ＰＴＯスイ
ッチ３０−・・変速制御装置 第２図 第３図 ｑ 第５図 七 第６図
Claims (3)
- （１）クラッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を
自動的に行なうトラクタの変速装置であって、ＰＴＯ軸
が回転中に上記変速のためのクラッチ切り操作を行なう
ときは自動的に走行制御用ブレーキを作動させるように
構成されていることを特徴とするトラクタの変速装置。 - （２）クラッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を
自動的に行なうトラクタの変速装置であって、上記変速
のためのクラッチ切り操作に連動してＰＴＯ軸への出力
クラッチを切るように構成されていることを特徴とする
トラクタの変速装置。 - （３）クラッチの入り・切り操作とギヤチェンジ操作を
自動的に行なうトラクタの変速装置であって、変速操作
時には該操作に先立ってＰＴＯ軸への出力を切り、変速
操作終了後に再度ＰＴＯ軸への出力を入れるように構成
されていることを特徴とするトラクタの変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26361188A JPH02109737A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | トラクタの変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26361188A JPH02109737A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | トラクタの変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02109737A true JPH02109737A (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=17391943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26361188A Pending JPH02109737A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | トラクタの変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02109737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015067093A (ja) * | 2013-09-28 | 2015-04-13 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1988
- 1988-10-18 JP JP26361188A patent/JPH02109737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015067093A (ja) * | 2013-09-28 | 2015-04-13 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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