JP2019199994A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】人が帰宅した際の空気調和機の騒音を低減することができる空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機１は、人接近を知らせる外部信号を受信する受信部１２０と、室内の温度を検出する室内温度検出部１３２と、室内と人との距離が所定閾値より近づいて、かつ、室内の温度と設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内ファン１４０、圧縮機２４０、および／または、室外機２０のうち少なくともいずれか一つの運転を開始する制御部１１０と、を備える。使用者が外出して空気調和機が停止している際に、使用者が家屋（室内）から一定の閾値よりも近づくと、空気調和機１が使用者が設定できる最大以上の室内ファン１４０の回転速度、室外ファン２３０の回転速度、および／または、圧縮機２４０の回転速度で運転を開始する。【選択図】図２

Description

本発明は、空気調和機に関する。

特許文献１には、空気調和対象の部屋に設置された空気調和機において、前記空気調和対象の部屋の範囲における空間情報を取得するセンサと、前記空間情報の範囲の中から人体の存在する範囲を判定する人体検出判定部と、前記人体検出判定部が判定した人体の存在する範囲の空間情報を解析することにより人体の状態を判定する人体状態判定部と、前記人体状態判定部が判定した人体の状態を元に空気調和機から吹き出す気流を制御する気流制御部とを備える空気調和機が記載されている。

特開２０１２−０４２１３１号公報

タイマー等を設定していない場合、外出先から帰宅すると、空気調和機は停止しており、室内温度は外気温に近い状態となっている。真夏や真冬に空気調和機の運転を開始すると、空気調和機は最大能力で運転を開始する。
空気調和機が最大能力で運転する場合、ファンは最大回転速度で運転することになり、騒音も最大となる。ある程度部屋の温度が調整されるまでは最大能力の運転が続くため、騒音最大の状態が持続することになる。

本発明の目的は、人が帰宅した際の空気調和機の騒音を低減することができる空気調和機を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の空気調和機は、空調対象の部屋または当該部屋を有する家屋と、当該部屋に入室する人との距離を検出する第１の検出手段と、前記部屋の温度または外気の温度を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて空調の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、空調の停止時において、前記距離が設定距離よりも近づいて、かつ、前記部屋の温度または外気の温度と空調の設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内機のファン、冷媒圧縮機、および、室外機のファンのうちの少なくとも１つの機器を回転作動させる。

本発明によれば、人が帰宅した際の空気調和機の騒音を低減することができる空気調和機を提供する。

本発明の実施形態に係る空気調和機の外観図である。 上記実施形態に係る空気調和機の構成を示すブロック図である。 上記実施形態に係る空気調和機の室内ファン（室外ファン、圧縮機）の最大回転速度を説明する図である。 上記実施形態に係る空気調和機の運転開始制御を示すフローチャートである。 上記実施形態に係る空気調和機のカレンダー併用による運転開始制御を示すフローチャートである。 上記実施形態に係る空気調和機の空気調和機の温度と湿度の併用（湿度優先）による運転開始制御を示すフローチャートである。 上記実施形態に係る空気調和機の空気調和機の室内ファン、室外ファン、圧縮機の回転作動を開始した場合に、室温の初期温度が設定温度まで到達する時間を示す図である。 上記実施形態に係る空気調和機の室内ファン、室外ファン、圧縮機の回転速度による運転開始制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る空気調和機１の外観図である。
図１に示すように、空気調和機１は、例えばヒートポンプ技術等を用い、冷房や暖房等の室内の空気を調和する装置である。空気調和機１は、室内機１０、室外機２０およびリモコン３０を含む。

室内機１０は、部屋（室内や廊下等）に設置され、室内に送る空気を調整することによって、室内の空気を調和する。室内機１０は、壁、天井や床等に設置される。
以下においては、主に室内機１０が壁および天井に囲まれる屋内（即ち室内）に設置される例を示す。

室外機２０は、室内機１０との間に冷媒サイクルを構築することによって、室内機１０との間で熱を循環させる。室外機２０は、冷媒サイクルを構築するため、室外ファン２３０および圧縮機２４０（後述）等を有する。室外機２０は、屋外または室外に設置される。室内機１０と室外機２０とは、冷媒配管と通信ケーブルとによって接続される。

リモコン３０は、利用者により入力された設定値を受け付け、受け付けた設定値を室内機１０に送る。これによって、利用者は、リモコン３０を用いて空気調和機１０を操作する。リモコン３０は、赤外線、電波、通信線等によって室内機１０と通信する。

室内機１０は、撮像部１３１（第３の検出手段）、室内温度検出部１３２（第２の検出手段）、および湿度検出部１３３（第５の検出手段）を有する。
撮像部１３１は、室内機１０が設置された部屋（室内）を撮影するカメラ等を有し、画像を取得するための装置である。撮像部１３１は、画像処理によって人を検知する在室検出手段としての機能を有する。撮像部１３１は、室内を撮影できれば室内機１０のいずれの位置に設置されてもよい。本実施形態では、撮像部１３１は、前面パネルの長手方向中央の下部に設置される。

室内温度検出部１３２は、室内の温度を検出する。室内温度検出部１３２は、例えば室内の家具、壁および床等の物体、並びに、室内機１０が風を送る範囲に設置された物体の表面温度を取得する。室内温度検出部１３２は、撮像部１３１の隣に配置される。
例えば、撮像部１３１および室内温度検出部１３２は、赤外線センサ、近赤外線センサ（近赤外線照射用ＬＥＤおよび近赤外線を含む光環境を撮影可能なセンサ）、サーモグラフィー、焦電型センサ、騒音センサ、または超音波センサを有してもよい。

なお、以下の説明において、撮像部１３１は、可視光画像を測定するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサを有し、室内温度検出部１３２は、表面温度を測定するためのサーモパイルを有する。

湿度検出部１３３は、室内の湿度を測定するための装置である。

図２は、上記空気調和機１の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、空気調和機１は、室内機１０、室外機２０およびリモコン３０を備え、室内機１０と室外機２０は、制御線１５により接続される。室内機１０は、赤外線通信または近距離無線通信によりリモコン３０から送信された制御信号により操作される。

<室内機１０>
室内機１０は、室内機電装品を設置する室内基板１００と、室内基板１００に接続されたセンサ部１３０（第３の検出手段）と、室内基板１００に接続された室内ファン１４０と、を備える。室内基板１００は、制御部１１０（制御手段）と、人接近を知らせる外部信号を受信する受信部１２０（第１の検出手段）と、を備える。制御部１１０は、時計・カレンダーを保持する時計・カレンダー部１１１と、室内ファン１４０の回転速度を設定するファン回転速度設定部１１２と、を有する。

以降、「○○部は」と主体を記した場合は、制御部１１０が必要に応じＲＯＭから各プログラムを読み出した上でＲＡＭにロードし、各機能（後記）を実行するものとする。各プログラムは、予め記憶部に記憶されていてもよいし、他の記憶媒体または通信媒体を介して、必要なときに制御部１１０に取り込まれてもよい。

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、空気調和機１全体を制御するとともに、制御プログラムを実行して、運転開始制御システムとして機能させる。制御部１１０は、制御線１５を介して室外機２０の室外基板２００に接続され、室外機２０の制御部２１０と連携して運転開始制御を行う。

制御部１１０は、室内（部屋または当該部屋を有する家屋）と人との距離が所定閾値より近づいて、かつ、室内（または室外）の温度と設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内ファン１４０、圧縮機２４０、および／または、室外機２０のうち少なくともいずれか一つの運転を開始する。この設定温度は、外気温を基に設定されるものでもよい。

制御部１１０は、室内ファン１４０が、使用者が設定できる最大回転速度を超えた、最大能力の回転速度で運転が可能である場合に、前記運転開始するときは、室内ファン１４０最大能力の回転速度で運転する。なお、「使用者が設定できる最大回転速度」とは、例えば、リモコン３０での風量設定ボタンの強・中・弱の「強」に相当する。

制御部１１０は、無人で運転した後、カメラ等の撮像部１３１で人の在室を検出したときは、室内ファン１４０の回転速度を、少なくとも使用者が設定できる最大回転速度以下まで低減する。

制御部１１０は、室内の温度と設定温度との温度差に基づいて、（１）室内ファン１４０の回転速度のみ、（２）室内ファン１４０と圧縮機２４０の回転速度と室外ファン２３０の回転速度のいずれか一方、（３）室内ファン１４０、圧縮機２４０および室外機２０の回転速度を、選択的または段階的に増加させる。即ち、（１）〜（３）の何れかを実行する（該当機器の回転速度を増加させる）。

制御部１１０は、時計・カレンダー部１１１を参照して、特定の日付または曜日または時間には、運転開始制御を実行しない。

制御部１１０は、湿度検出部１３３による湿度の検出値に基づいて、室内ファン１４０の回転速度を増加させて運転する温度優先モードと室内ファン１４０の回転速度を低速運転する除湿優先モードとを切り替える。

受信部１２０は、部屋（室内）に入室する人との間の距離を検出する人検出手段（第１の検出手段）としての機能を有する。
受信部１２０は、（１）例えば、人が携帯するスマートフォン等のＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、電子キー（スマートキー）等の携帯端末からの位置情報を受信する。この携帯端末は、自身の位置情報を知るための電波をＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信し、現在位置情報を、緯度／経度／高度の３つのパラメータとして算出するＧＰＳ機能により位置情報を取得する。
受信部１２０は、（２）ＧＰＳ以外の、基地局との位置関係を利用した方式でもよい。例えば、モバイル端末であるユーザ端末として、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）スマートフォンやスマートウォッチを使用する場合、ＧＰＳ機能部に代えてまたは併用して、基地局および携帯電話通信網（図示省略）を介して携帯電話会社サーバと情報の送受信を行い、接近確認から自端末の現在位置情報を取得することも可能である。

受信部１２０は、（３）Ｗｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity）測位による位置情報取得、すなわちＷｉ-Ｆｉアクセスポイントと所定の位置情報サービスを利用した位置情報取得を用いてもよい。
受信部１２０は、（４）上記ＧＰＳ等のほか、マンション等の集合住宅の場合は、エントランスのロック解除を検出してもよい。エントランスのロック解除の場合、電子キー（スマートキー）の識別番号が取得され、該当する人であることが通知される（あらかじめ通知許可設定がされているものとする）。同様の方法で、ホテルでは、チェックインを検出するようにしてもよい。
（５）また、監視カメラを設置し、監視カメラで撮影した顔画面と顔画面登録データベースとの照合により人の位置場所を特定することも可能である。

また、受信部１２０は、家屋の隣の家屋の人の在／不在を検出する第４の検出手段としての機能を有する。隣の家屋の人の在／不在は、例えば隣の家屋に出入りした人数をカウントし、カウントした人数が余剰であれば在宅を検出する。また、隣の家屋の照明のＯＮ／ＯＦＦを検知するセンサによって、隣の家屋の人の在／不在を検出してもよい。

センサ部１３０は、プロセッサや画像処理回路等を有し、室内機１０が有する測定装置から取得されたデータを解析し、制御部１１０に送信する。センサ部１３０は、撮像部１３１（第３の検出手段）と、室内温度検出部１３２（第２の検出手段）と、湿度検出部１３３（第５の検出手段）とを有する。
撮像部１３１は、室内機１０が設置された室内を撮影し、画像を取得する。また、センサ部１３０は、図示しない画像処理回路により、撮像部１３１が撮影したデータを画像処理して、室内の人の在、不在を検知する人検知部としての機能を有する。
室内温度検出部１３２は、室内機１０が設置された室温を測定する。
湿度検出部１３３は、室内機１０が設置された室内の湿度を測定する。

上記人検出部は、撮像部１３１以外にも、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィー、焦電型センサ、超音波センサ、騒音センサを使用してもよい。人検出部で検出するのは、人の有無に限られず、位置、活動量、生活シーン等を検出してもよい。
室内ファン１４０は、室内から空気を集め、かつ、室内に空気を送り出す。また、室内ファン１４０は、室内に送り出す空気の風速を調整する。

<室外機２０>
室内機２０は、室外機電装品を設置する室外基板２００と、室外基板２００に接続されたセンサ部２２０と、室外基板２００に接続された室外ファン２３０と、圧縮機２４０と、を備える。室外基板２００は、制御部２１０（制御手段）を備え、制御部２１０は、ファン回転速度設定部２１１、および圧縮機回転速度設定部２１２を有する。

制御部２１０は、ＣＰＵ等により構成され、室外機２０を制御するとともに、室内機１０の制御部１１０と連携して運転開始制御を行う。

センサ部２２０は、室外温度検出部２２１（第２の検出手段）を有する。室外温度検出部２２１は、室外温度を測定する。

室外ファン２３０は、空気調和機１の室外機熱交換器（図示省略）へ送風するためのファンである。室外に放熱または室外から吸熱するため、室外の空気を循環させる。
圧縮機２４０は、冷媒を圧縮する装置である。
その他、空気調和機１は、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、および、冷媒の流路を切り替える四方弁等の装置を備える。

図３は、室内ファン１４０（室外ファン２３０、圧縮機２４０）の最大回転速度を説明する図である。
図３に示すように、本実施形態の空気調和機１は（既に説明したとおり）、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度（図３破線参照）を超えた、例えば風量強・中・弱の「強」を超えた最大能力の回転速度で運転が可能である。使用者は、このような最大能力の回転速度で室内ファン１４０を運転させる設定はできない。なお、この最大能力の回転速度では、室内ファン１４０の回転に伴う騒音発生も最大となる。

また、図３に示すように、上記最大能力の回転速度は、図３の横軸の家屋からの距離によって、設定または設定解除される。制御部１１０（図２参照）は、人（居住者）が家屋から図３の閾値以上離れている場合に、室内ファン１４０の回転速度を最大能力の回転速度とするように運転開始制御する。換言すれば、制御部１１０は、人が家屋からの距離が閾値より小さい場合、室内ファン１４０の回転速度を最大能力の回転速度とする運転開始制御を停止する。換言すると、制御部１１０は、人が閾値よりも近づいた場合に回転作動させ、人が閾値より離れている場合は停止する（停止状態を維持する）。

本実施形態では、空気調和機１は、人が家屋から閾値以上離れている場合に、室内ファン１４０、室外ファン２３０、および／または圧縮機２４０の回転速度を、最大能力の回転速度とする運転開始制御を行う（停止していた機器を作動させる）。具体的には、室内機１０の制御部１１０は、停止していた室内ファン１４０の回転速度を、最大能力の回転速度とする運転開始制御を行う。同様に、室外機２０の制御部２１０は、制御部１１０と連携して、停止していた室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転速度を、最大能力の回転速度とする運転開始制御を行う。

なお、上記閾値は、室内ファン１４０の最大回転速度の場合と、室外ファン２３０の最大回転速度の場合と、圧縮機２４０の最大回転速度の場合とでそれぞれ異なるものでもよい。また、室内ファン１４０、室外ファン２３０、圧縮機２４０のうち、最大能力の回転速度で運転ができない仕様の場合がある。

以下、上述のように構成された空気調和機１の運転開始制御動作について説明する。
<基本制御>
図４は、空気調和機１の運転開始制御を示すフローチャートである。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。本フローは、図２のＣＰＵ等からなる制御部１１０において実行される。
空気調和機１の運転開始制御は、冷房時、暖房時のいずれにも適用される。冷房時の場合を例に採るが、暖房時の場合も同様に制御できる。
ステップＳ１１で受信部１２０（図２参照）は、人接近を知らせる外部信号を受信する。
ステップＳ１２で制御部１１０（図２参照）は、センサ部１３０（図２参照）の室内温度検出部１３２が測定した室内温度を検出する（測定信号を取り込む）。
ステップＳ１３で制御部１１０は、検出した室内温度と設定温度との温度差が所定設定値以上かを判別する。
検出した室内温度と設定温度との温度差が所定設定値以上（温度差≧所定設定値）の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。検出した室内温度と設定温度との温度差が所定値より小さい（温度差＜所定設定値）の場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）は、本フローの処理を終了する。

ステップＳ１４で制御部１１０は、室内機１０の室内ファン１４０（図２参照）を、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度（図３参照）を超えた、最大能力の回転速度で運転する。具体的には、制御部１１０は、ファン回転速度設定部１１２に指令を送信して、室内ファン１４０の回転速度を最大能力に設定する。ファン回転速度設定部１１２にこの指令を受けて、室内ファン１４０を最大回転速度で運転する。
ただし、室内ファン１４０が、最大能力の回転速度で運転ができない仕様の空気調和機１の場合には、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度で運転する。

ステップＳ１５で制御部１１０は、検出した室内温度があらかじめ設定された設定温度より高いか否かを判別する。
室内温度が設定温度以下（室内温度≦設定温度）場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）は、最大能力の回転速度で運転する必要がないと判断してステップＳ１７に進む。
室内温度が設定温度より高い（室内温度＞設定温度）場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で制御部１１０は、室内（室内機１０が設置されている室内）に人を検知したか否かを判別する。
上記人検出は、センサ部１３０の撮像部１３１の撮影画像処理による人検知のほか、赤外線センサ、近赤外線センサ、サーモグラフィー等を用いた人感センサによる人検知である。

室内に人を検出していない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻って、上記最大能力の回転速度運転を継続する。
室内に人を検出した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、室内ファン１４０の騒音を低減する必要があると判断してステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７で制御部１１０は、室内ファン１４０の回転速度を低減して本フローの処理を終了する。
なお、室内温度が設定温度に近い温度である場合等で、空気調和機１を起動させておく必要がない場合には、空気調和機１を停止させてもよい。

<カレンダー併用による運転開始制御>
図５は、空気調和機１のカレンダー併用による運転開始制御を示すフローチャートである。図４のフローと同一処理を行うステップには同一ステップ番号を付して重複箇所の説明を省略する。
空気調和機１のカレンダー併用による運転開始制御は、冷房時、暖房時のいずれにも適用される。冷房時の場合を例に採るが、暖房時の場合も同様に制御できる。
ステップＳ１１で受信部１２０（図２参照）は、人接近を知らせる外部信号を受信する。

ステップＳ２１で制御部１１０（図２参照）は、現在の日時を確認し、ステップＳ２２で制御部１１０は、時計・カレンダー部１１１（図２参照）を参照して、現在の日時が帰宅前運転除外日であるか否かを判別する。帰宅前運転除外日は、使用者があらかじめ運転開始制御を実行しないことを決めておいた日や曜日である。例えば、家屋には接近するものの、近くのスポーツジム等に行くことが決まっており、帰宅が遅れる場合等である。
帰宅前運転除外日の場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）は、本フローの処理を終了する。
帰宅前運転除外日でない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）は、ステップＳ１２に進む。

<温度と湿度の併用（湿度優先）による運転開始制御>
図６は、空気調和機１の温度と湿度の併用（湿度優先）による運転開始制御を示すフローチャートである。図４のフローと同一処理を行うステップには同一ステップ番号を付して重複箇所の説明を省略する。
空気調和機１の湿度優先併用による運転開始制御は、冷房時、暖房時のいずれにも適用される。冷房時の場合を例に採るが、暖房時の場合も同様に制御できる。
ステップＳ１１で受信部１２０（図２参照）は、人接近を知らせる外部信号を受信する。

ステップＳ３１で制御部１１０（図２参照）は、センサ部１３０（図２参照）の室内温度検出部１３２が測定した室内温度と、湿度検出部１３３が測定した室内湿度とを検出する（各測定信号を取り込む）。
ステップＳ３２で制御部１１０は、検出した室内温度があらかじめ設定された室内湿度より高いか否かを判別する。

室内湿度が設定湿度より高い（室内湿度＞設定湿度）場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３の湿度優先モードに移行する。湿度優先モードは、梅雨の時期や夏場の空調による冷え過ぎを抑えながら、除湿運転を行うモードである。例えば、吸込んだ室内空気冷やすことで除湿し、その空気を再度温めて室内の冷え過ぎを抑えながら吹き出すものである。このため、室内の温度と湿度が所定設定条件にある場合、湿度優先モードに移行する。湿度優先モードに移行する場合、運転開始制御は、実行せずに湿度優先制御とする。

上記ステップＳ３２で室内湿度が設定湿度以下（室内湿度≦設定湿度）場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）は、ステップＳ１３に進む。

<室内ファン１４０、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転速度による運転開始制御>
図７は、室内ファン１４０、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始した場合に、室温の初期温度が設定温度まで到達する時間を示す図である。
本実施形態では、空気調和機１は、家屋から閾値以上離れていた対象となる人が、閾値よりも家屋に接近したときに、室内ファン１４０、室外ファン２３０、および／または圧縮機２４０の回転作動を開始し、最大能力の回転速度とする運転開始制御を行う。
図７の細鎖線ａに示すように、通常運転の場合（機器が停止の場合（即ち本発明を実施しない場合））、室温の初期温度が設定温度まで到達する時間ｔａは、最も長い。
図７の太鎖線ｂに示すように、室内機１０の制御部１１０が、室内ファン１４０の回転作動を開始した場合（例えば室内ファン１４０の回転作動を開始し最大能力の回転速度とした場合）、室温の初期温度が設定温度まで到達する時間ｔｂは、短縮される。

図７の実線ｃに示すように、さらに、室外機２０の制御部２１０が、制御部１１０と連携して、室内ファン１４０の回転作動の開始に加えて、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始した場合（例えば室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始し最大能力の回転速度とした場合）、室温の初期温度が設定温度まで到達する時間ｔｃは、最も短縮され、通常運転の場合に比べて約半減される。
このことから、室温の初期温度が設定温度までの温度差が大きい場合や、室温を設定温度に速やかに空調したい場合には、図７の実線ｃに示す室内ファン１４０、室外ファン２３０、および圧縮機２４０の回転作動を開始させることが有効である。機器の回転作動を開始させると、空気調和機１の騒音は増加するが、室内の場合は無人であるので、騒音は問題とならない（室内には騒音を気にする人が存在しない）。ただし、屋外に設置された室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転速度が増加すると、近隣に対して騒音の影響が考えられる。しかしながら、室内ファン１４０、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動をいずれも開始させた場合、室温は上記設定温度までより速く到達するので、騒音の発生時間は短くなる。上記設定温度に達した後は、騒音の小さい通常運転に移行するか、または空気調和機１の運転は停止される。したがって、トータルでみた場合、近隣に対する騒音の発生時間は、短縮されるので、苦情等を招くおそれが少ないことが期待できる。

逆に、室温の初期温度が設定温度までの温度差が小さい場合には、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始が可能な場合であっても、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始は行わないようにすることも可能である。室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始を増加させなければ、近隣に対する騒音の影響は少ない。また、室内ファン１４０の回転作動を開始は、室内が無人であるので、騒音は問題とならない。なお、前記のように近隣の家屋の人の在／不在に応じて制御を行ってもよい。

図８は、空気調和機１の室内ファン１４０、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転速度による運転開始制御を示すフローチャートである。本フローは、図２のＣＰＵ等からなる制御部１１０において実行される。
空気調和機１の室内ファン１４０、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転速度による運転開始制御は、冷房時、暖房時のいずれにも適用される。冷房時の場合を例に採るが、暖房時の場合も同様に制御できる。
ステップＳ１１で受信部１２０（図２参照）は、人接近を知らせる外部信号を受信する。
ステップＳ４１で制御部１１０（図２参照）は、室内機１０のセンサ部１３０（図２参照）の室内温度検出部１３２が測定した室内温度、および室外機２０のセンサ部２２０（図２参照）の室外温度検出部２２１が測定した室外温度を検出する（測定信号を取り込む）。
ステップＳ１３で制御部１１０は、検出した室内温度と設定温度との温度差が所定値以上かを判別する。
検出した室内温度と設定温度との温度差が所定設定値より小さい（温度差＜所定設定値）場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）は、本フローの処理を終了する。

検出した室内温度と設定温度との温度差が所定設定値以上（温度差≧所定設定値）場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２で制御部１１０は、室内温度と室外温度との室内外温度差が室外ファン２３０、圧縮機２４０を回転作動させる設定値か否かを判別する。
室内外温度差が所定設定値以下（室内外温度差≦設定値）場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）は、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転作動を開始させて運転する必要がないと判断してステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４で制御部１１０は、室内機１０の室内ファン１４０（図２参照）を、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度（図３参照）を超えた、最大能力の回転速度で運転する。具体的には、制御部１１０は、ファン回転速度設定部１１２に指令を送信して、室内ファン１４０の回転速度を最大能力に設定する。ファン回転速度設定部１１２にこの指令を受けて、室内ファン１４０を最大回転速度で運転する。
ただし、室内ファン１４０が、最大能力の回転速度で運転ができない仕様の空気調和機１の場合には、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度で運転する。

ステップＳ１５で制御部１１０は、検出した室内温度があらかじめ設定された設定温度より高いか否かを判別する。
室内温度が設定温度以下（室内温度≦設定温度）場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）は、室内ファン１４０の回転速度を最大能力の回転速度で運転する必要がないと判断してステップＳ１７に進む。
室内温度が設定温度より高い（室内温度＞設定温度）場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６で制御部１１０は、室内に人を検知したか否かを判別する。

室内に人を検知していない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻って、上記室内ファン１４０の回転速度の最大能力運転を継続する。
室内に人を検知した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、室内ファン１４０の騒音を低減する必要があると判断してステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７で制御部１１０は、室内ファン１４０の回転速度を低減して本フローの処理を終了する。

一方、上記ステップＳ４２において、室内温度と室外温度との室内外温度差が室外ファン２３０、圧縮機２４０を回転作動させる設定値より高い（室内外温度差＞設定値）場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）は、室外ファン２３０、圧縮機２４０の回転速度を増加させて運転する必要があると判断してステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３で制御部１１０は、室外機２０の制御部２１０（図２参照）に、圧縮機２４０の回転速度を増加させる指令を発行し、制御部２１０は、これに応えて圧縮機２４０の回転速度を増加させる。
また、ステップＳ４４で制御部１１０は、室外ファン２３０の回転速度を増加させる指令を発行し、制御部２１０は、これに応えて室外ファン２３０の回転速度を増加させる。

ステップＳ４５で制御部１１０は、室内機１０の室内ファン１４０を、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度を超えた、最大能力の回転速度で運転する。ただし、室内ファン１４０が、最大能力の回転速度で運転ができない仕様の空気調和機１の場合には、使用者がリモコン３０で設定できる室内ファン１４０の最大回転速度で運転する。

なお、本実施形態では、室内温度と室外温度との室内外温度差が室外ファン２３０、圧縮機２４０を回転作動させる設定値より高い場合、圧縮機２４０の回転速度と室外ファン２３０の回転作動をいずれも開始させているが、いずれか一方の回転作動を開始させる態様でもよい。
また、上記設定値を複数設け、室内外温度差に応じて、（１）室内機１０の室内ファン１４０のみ、（２）室内機１０の室内ファン１４０と圧縮機２４０の回転速度と室外ファン２３０の回転速度のいずれか一方、（３）室内ファン１４０、圧縮機２４０および室外ファン２３０の回転速度の回転作動を開始させる態様でもよい。

室内温度が設定温度より高い（室内温度＞設定温度）場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４７で制御部１１０は、室内に人を検出したか否かを判別する。
室内に人を検知していない場合（ステップＳ４７：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻って、上記室内ファン１４０の回転速度の最大能力運転、圧縮機２４０および室外ファン２３０の回転速度の増加運転を継続する。

上記ステップＳ４６で室内温度が設定温度以下（室内温度≦設定温度）場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、または上記ステップＳ４７で室内に人を検出した場合（ステップＳ４７：Ｙｅｓ）、室内ファン１４０、圧縮機２４０および室外ファン２３０の騒音を低減する必要があると判断してステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８で制御部１１０は、室外ファン２３０の回転速度を低減させる指令を発行し、制御部２１０は、これに応えて室外ファン２３０の回転速度を低減させる。
ステップＳ４９で制御部１１０は、室外機２０の制御部２１０に、圧縮機２４０の回転速度を低減させる指令を発行し、制御部２１０は、これに応えて圧縮機２４０の回転速度を低減させる。
ステップＳ１７で制御部１１０は、室内ファン１４０の回転速度を低減して本フローの処理を終了する。
なお、室内温度が設定温度に近い温度である場合等で、空気調和機１を起動させておく必要がない場合には、空気調和機１を停止させてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る空気調和機１は、人接近を知らせる外部信号を受信する受信部１２０と、室内の温度を検出する室内温度検出部１３２と、室内と人との距離が所定閾値より近づいて、かつ、室内の温度と設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内ファン１４０、圧縮機２４０、および／または、室外機２０のうち少なくともいずれか一つの回転作動を開始する制御部１１０と、を備える。
制御部１１０は、室内と人との距離が所定閾値より近づいて、かつ、室内の温度と設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内ファン１４０、圧縮機２４０、および／または、室外機２０の回転速度を増加する。

従来、空気調和機が最大能力で運転するとファンは最大回転速度で運転することになり、騒音も最大となる。ある程度部屋の温度が調整されるまでは最大能力の運転が続くため、騒音最大の状態が持続することになる。

本構成の空気調和機１は、使用者が外出して空気調和機が停止している際に、使用者が家屋（室内）から一定の閾値よりも近づくと、空気調和機１が使用者が設定できる最大以上の室内ファン１４０の回転速度、室外ファン２３０の回転速度、および／または、圧縮機２４０の回転速度で回転作動を開始する。これにより、人が室内にいない間に通常よりも大きな能力で空調することが可能になる。人が室内にいない室内をすばやく温調することで、人が帰宅した際に空気調和機が最大運転をする必要が無くなる。このため、人がいる際の空気調和機１の騒音を低減することができる。

特に、制御部１１０は、室内ファン１４０が、使用者が設定できる最大回転速度を超えた、最大能力の回転速度で運転が可能である場合、室内と人との距離が所定閾値より近づいて、かつ、室内の温度と設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内ファン１４０の最大能力の回転速度で運転する。

この構成の場合、使用者が外出して帰宅する際、使用者が設定された閾値よりも家屋に近づいた際に室内ファン１４０や室外ファン２３０、圧縮機２４０を通常使用する最大回転速度を超える回転速度で運転する。これにより、使用者が家屋に到着する前に室内をすばやく温調することができ、帰宅時には室内が快適な環境となっている。なお、このときは空気調和機１の運転音が大きくなるが、室内には人がいないため問題とならない。

本実施形態では、センサ部１３０が室内の人を検出し、制御部１１０は、無人で運転した後、在室を検出したときは、室内ファン１４０の回転速度を、少なくとも使用者が設定できる最大回転速度以下まで低減する。
室内に人が入ったことを検知すると通常回転速度での運転に切り替えることで、人がいる際に必要以上の騒音を発生し、使用者がうるさく感じることを防止できる。このとき、空気調和機１の温調（温度調節または空調）の能力は小さくなるが、既に大きな能力である程度の温調ができているため不快に感じることもない。なお、人を検出する前に室内温度が設定温度となった場合は、人を検出していなくても通常の運転に切り替えてもよい。

本実施形態では、時計・カレンダー部１１１を備え、制御部１１０は、特定の日付、曜日や特定の時間には前述の機能を使用しないように設定してもよい。例えば、特定の曜日には帰宅途中に家屋近くの別の場所に用事があるような場合には、その曜日は本運転開始制御を実行しないように設定することで、長時間不在の場合に空調し続け、無駄な電力を使用することを防止できる。

室外ファン２３０および圧縮機２４０の回転速度を通常の最大以上で運転すると、室外機２０からの騒音が大きくなり、近隣からの苦情を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、近隣の住宅の人の在／不在を検知する第４の検出手段を備え、近隣に人が不在の場合のみ、室外ファン１０と圧縮機２４０の回転速度を最大以上で運転させるようにしてもよい。

本実施形態では、制御部１１０は、室内の温度と設定温度との温度差に基づいて、室内ファン１４０の回転速度のみ、室内ファン１４０と圧縮機２４０の回転速度と室外ファン２３０の回転速度のいずれか一方、室内ファン１４０、圧縮機２４０および室外機２０の回転作動を、選択的または段階的に開始させる。各回転速度を、選択的または段階的に開始することで、人が室内にいない室内をすばやく温調しつつ、人がいる際の空気調和機１の騒音と近隣への騒音低減の両立を図ることができる。より振動や騒音、異音の少なくかつ安定して運転できる空気調和機１を実現することができる。

本実施形態では、湿度検出部１３３を備え、制御部１１０は、湿度の検出値に基づいて、室内ファン１４０の回転速度を増加させて運転する温度優先モードと室内ファン１４０の回転速度を低速運転する除湿優先モードとを切り替える。これにより、室内機１０の風量が大きい場合、除湿量は小さくなることに対応して、温度優先モードを選択することができる。

本発明は上記の実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。

上記した各実施形態例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、部屋（または家屋）とＧＰＳ機能等を有するスマートホン等を携帯した人との距離を求めて、距離に基づいて空調制御を行っているが、距離を時間に換算して上記のような空調制御を行ってもよい（距離と時間は等価である）。なお、距離は、直線距離でもよいが、マップマッチングして、地図上の道のりを距離としてもよい（当然、距離（道のり）を時間に換算した値を用いて制御してもよい）。いずれも、本発明の技術的範囲に属する。

１ 空気調和機
１０ 室内機
２０ 室外機
３０ リモコン
１００ 室内基板
１１０，２２０ 制御部（制御手段）
１１１ 時計・カレンダー部
１１２ ファン回転速度設定部
１２０ 受信部（第１の検出手段，第４の検出手段）
１３０，２２０ センサ部（第３の検出手段）
１３１ 撮像部（第３の検出手段）
１３２ 室内温度検出部（第２の検出手段）
１３３ 湿度検出部（第５の検出手段）
１４０ 室内ファン（機器）
２００ 室外基板
２１１ ファン回転速度設定部
２１２ 圧縮機回転速度設定部
２２１ 室外温度検出部（第２の検出手段）
２３０ 室外ファン（機器）
２４０ 圧縮機（機器）

Claims (5)

1. 空調対象の部屋または当該部屋を有する家屋と、当該部屋に入室する人との距離を検出する第１の検出手段と、
   前記部屋の温度または外気の温度を検出する第２の検出手段と、
   前記第１の検出手段と前記第２の検出手段の検出結果に基づいて空調の制御を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   空調の停止時において、前記距離が設定距離よりも近づいて、かつ、前記部屋の温度または外気の温度と空調の設定温度との温度差が所定以上の場合に、室内機のファン、冷媒圧縮機、および、室外機のファンのうちの少なくとも１つの機器を回転作動させる空気調和機。
2. 前記回転作動させる前記機器の回転速度は、使用者が設定できる最大回転速度以上の回転速度で回転作動されることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 人が部屋にいることを検出する第３の検出手段を備え、
   前記室内機のファンを回転作動させる場合において、前記第３の検出手段が、人が前記部屋に入ったことを検出した際には前記室内機のファンを使用者が設定できる最大回転速度以下の回転速度で作動することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
4. 前記家屋の隣の家屋の人の在／不在を検出する第４の検出手段を備え、
   前記第４の検出手段が前記隣の家屋の人の不在を検出した場合は、前記室内機のファン、前記冷媒圧縮機、および、前記室外機のファンを、最大回転速度以上の回転速度で回転作動させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
5. 前記部屋の湿度を検出する第５の検出手段を備え、
   前記第５の検出手段が検出した湿度の検出値に応じて、前記室内機のファンの回転速度を最大回転速度以上の回転速度で回転作動する温度優先モードと前記室内機のファンの回転速度を低速で回転作動する除湿優先モードとを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。

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