JP6722988B2 - 空調装置、および制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、空調装置の制御に関し、特に、携帯端末で遠隔操作することが可能な空調装置の制御に関する。

近年、スマートフォン等の携帯端末で遠隔操作することが可能な空調装置が普及している。たとえば、空調装置の遠隔操作に関し、特開２０１４−４９７７６号公報（特許文献１）は、「家電機器の使用者にとって不適切な電源オン・オフが遠隔制御によって行われることを防止できる」遠隔制御装置を開示している。

特開２００７−５１７９９号公報（特許文献２）は、「ユーザが空気調和機の設置場所を中心とする一定エリア内に入って、しかもユーザが運転開始を望む場合のみ、空気調和機の運転を開始することができる」遠隔操作システムを開示している。

特開２０１５−１０７６９号公報（特許文献３）は、「手元操作と遠方操作とにおいて異なる作動を行うことができるとともに、ユーザが意図しない運転状態の変更を抑制することができる」空気調和機を開示している。

特開２００８−１０１８８０号公報（特許文献４）は、「人の不在と切り忘れを不在継続時間に応じて適宜判断することで、再入室時の快適性を犠牲にすることなく省エネ運転と運転停止の一連の操作を自動的に行うことのできる」空気調和機を開示している。

特開２００９−２３２５３６号公報（特許文献５）は、「位置センサレスでモータを駆動するとともに、負荷トルクの変動の大きい場合でも安定なモータの駆動制御を行うことができる」モータの制御装置を開示している。

非特許文献１は、スマートフォンやタブレット等の通信機器と連携して家電を遠隔操作することが可能な高機能学習リモコンを開示している。

特開２０１４−４９７７６号公報 特開２００７−５１７９９号公報 特開２０１５−１０７６９号公報 特開２００８−１０１８８０号公報 特開２００９−２３２５３６号公報

"iRemocon"、［online］、［平成２７年１月２３日検索］、インターネット＜URL: http://i-remocon.com/iremocon_features/#features3＞

ユーザは、空調装置の運転を遠隔操作で開始することによって、帰宅時に合わせて室内の温度を最適にすることがある。室外および室内で温度差がある程度あれば、ユーザは、帰宅時に快適に感じる。すなわち、室外および室内間で一定以上に温度差を生じさせることは、電力の無駄となる。したがって、ユーザの帰宅時における快適性を保ちつつ、消費電力を抑制することが可能な空調装置が望まれている。特許文献１〜５および非特許文献１は、このような空調装置を開示するものではない。

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、遠隔操作による運転によって消費される電力を抑制することが可能な空調装置を提供することである。他の局面における目的は、遠隔操作による運転によって消費される電力を抑制することが可能な制御方法を提供することである。さらに他の局面における目的は、遠隔操作による運転によって消費される電力を抑制することが可能な制御プログラムを提供することである。

ある局面に従うと、空調装置は、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から空調装置の運転を開始するための命令を受信するとともに、当該携帯端末または他の端末から室外の温度を受信するための通信部と、室内の温度を検出するための検出部と、通信部が命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、空調装置の現在の設定温度で空調装置を運転するよりも消費電力が抑制され得る設定温度に空調装置の設定温度を変更し、変更後の設定温度で空調装置の運転を開始するための運転制御部とを備える。

好ましくは、運転制御部は、通信部が命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、室内の温度または室外の温度に近付けるように現在の設定温度を変更する。

好ましくは、空調装置の動作モードは、暖房運転モードと、冷房運転モードとを含む。運転制御部は、通信部が命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があり、かつ、動作モードが暖房運転モードであるときに、空調装置の設定温度を現在の設定温度よりも下げ、通信部が命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があり、かつ、動作モードが冷房運転モードであるときに、空調装置の設定温度を現在の設定温度よりも上げる。

好ましくは、空調装置は、空調装置の周囲にいる人物を検出するための人物検出部と、人物検出部によって空調装置の周囲にいる人物が検出したときに、運転制御部による設定温度の変更を禁止するための禁止部とをさらに備える。

他の局面に従うと、空調装置は、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から、空調装置の運転を開始するための命令を受信するための通信部と、空調装置の周囲にいる人物を検出するための人物検出部とを備える。通信部は、命令を受信した場合において、人物検出部が空調装置の周囲に人物を検出したときに、運転を開始するか否かを確認するための通知を携帯端末に送信する。

さらに他の局面に従うと、空調装置は、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から、空調装置の運転を開始するための命令を受信するための通信部と、空調装置の周囲にいる人物を検出するための人物検出部と、空調装置の運転を制御するための運転制御部と、回転式の圧縮機とを備える。空調装置の動作モードは、空調装置の消費電力を抑制することよりも圧縮機の回転振動を抑制することを優先する振動抑制モードと、圧縮機の回転振動を抑制することよりも空調装置の消費電力を抑制することを優先する電力抑制モードとを含む。運転制御部は、通信部が命令を受信した場合において、人物が人物検出部によって検出されたときに、振動抑制モードで空調装置の運転を開始し、通信部が命令を受信した場合において、人物が人物検出部によって検出されなかったときに、電力抑制モードで空調装置の運転を開始する。

好ましくは、電力抑制モードによる運転は、圧縮機の回転数の下限値を示す最低回転数を現在設定されている最低回転数よりも下げることを含む。

好ましくは、電力抑制モードによる運転は、圧縮機の回転数の上限値を示す最高回転数を現在設定されている最高回転数よりも下げることを含む。

好ましくは、空調装置は、他の空調装置と通信することが可能である。他の空調装置は、自身の周囲にいる人物を検出することが可能である。運転制御部は、通信部が命令を受信した場合において、人物検出部が空調装置の周囲に人物を検出したときであって、かつ、他の空調装置が周囲に人物を検出しなかったことを示す情報を当該他の空調装置から受信したときに、電力抑制モードで空調装置の運転を開始する。

好ましくは、運転制御部は、空調装置のリモコンによる操作を検出した場合には、振動抑制モードまたは電力抑制モードで空調装置を運転することよりも、空調装置に予め設定されている動作モードで空調装置を運転することを優先する。

好ましくは、空調装置は、運転制御部による動作モードの切り替えを有効にするか否かを受け付けるための受付部をさらに備える。

さらに他の局面に従うと、空調装置の制御方法は、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から空調装置の運転を開始するための命令を受信するとともに、当該携帯端末または他の端末から室外の温度を受信するステップと、室内の温度を検出するステップと、命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、空調装置の現在の設定温度で空調装置を運転するよりも消費電力が抑制され得る設定温度に空調装置の設定温度を変更し、変更後の設定温度で空調装置の運転を開始するステップとを備える。

さらに他の局面に従うと、制御プログラムは、空調装置に、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から空調装置の運転を開始するための命令を受信するとともに、当該携帯端末または他の端末から室外の温度を受信するステップと、室内の温度を検出するステップと、命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、空調装置の現在の設定温度で空調装置を運転するよりも消費電力が抑制され得る設定温度に空調装置の設定温度を変更し、変更後の設定温度で空調装置の運転を開始するステップとを実行させる。

さらに他の局面に従うと、空調装置の制御方法は、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から、空調装置の運転を開始するための命令を受信するステップと、空調装置の周囲にいる人物を検出するステップと、命令を受信した場合において、人物が検出されたときに、運転を開始するか否かを確認するための通知を携帯端末に送信するステップとを備える。

さらに他の局面に従うと、制御プログラムは、空調装置に、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から、空調装置の運転を開始するための命令を受信するステップと、空調装置の周囲にいる人物を検出するステップと、命令を受信した場合において、人物が検出されたときに、運転を開始するか否かを確認するための通知を携帯端末に送信するステップとを実行させる。

さらに他の局面に従うと、空調装置の制御方法が提供される。空調装置は、回転式の圧縮機を備える。空調装置の動作モードは、空調装置の消費電力を抑制することよりも圧縮機の回転振動を抑制することを優先する振動抑制モードと、圧縮機の回転振動を抑制することよりも空調装置の消費電力を抑制することを優先する電力抑制モードとを含む。制御方法は、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から、空調装置の運転を開始するための命令を受信するステップと、空調装置の周囲にいる人物を検出するステップと、命令を受信した場合において、人物が検出されたときに、振動抑制モードで空調装置の運転を開始するステップと、命令を受信した場合において、人物が検出されなかったときに、電力抑制モードで空調装置の運転を開始するステップとを備える。

さらに他の局面に従うと、空調装置の制御プログラムが提供される。空調装置は、回転式の圧縮機を備える。空調装置の動作モードは、空調装置の消費電力を抑制することよりも圧縮機の回転振動を抑制することを優先する振動抑制モードと、圧縮機の回転振動を抑制することよりも空調装置の消費電力を抑制することを優先する電力抑制モードとを含む。制御プログラムは、空調装置に、空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から、空調装置の運転を開始するための命令を受信するステップと、空調装置の周囲にいる人物を検出するステップと、命令を受信した場合において、人物が検出されたときに、振動抑制モードで空調装置の運転を開始するステップと、命令を受信した場合において、人物が検出されなかったときに、電力抑制モードで空調装置の運転を開始するステップとを実行させる。

ある局面において、遠隔操作による運転によって消費される電力を抑制することができる。

本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

第１の実施の形態に従う空調システムのシステム構成の一例を示す図である。 設定変更処理の一例を概略的に示す概念図である。 設定変更処理の他の例を概略的に示す概念図である。 第１の実施の形態に従う空調システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 変形例に従う空調システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態に従う空調装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。 第１の実施の形態に従う空調システムの主要なハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に従う空調装置の空調方法の一例を概略的に示す概念図である。 第２の実施の形態に従う空調装置の操作画面の一例を示す図である。 第２の実施の形態に従う空調システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施の形態に従う空調装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。 第２の実施の形態における携帯端末と空調装置との間のデータの流れを示すシーケンス図である。 第３の実施の形態に従う空調装置に備えられる圧縮機を説明するための図である。 第３の実施の形態に従う空調装置の運転制御を概略的に示す図である。 振動抑制モードによる圧縮機の回転数と、電力抑制モードによる圧縮機の回転数とを示す図である。 第３の実施の形態に従う空調システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 第３の実施の形態に従う空調装置が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［空調システム５００Ａのシステム構成］
図１を参照して、空調システム５００Ａのシステム構成について説明する。図１は、空調システム５００Ａのシステム構成の一例を示す図である。空調システム５００Ａは、携帯端末１００Ａと、サーバ２００と、中継機３００と、空調装置４００Ａとを含む。

携帯端末１００Ａとサーバ２００とは、互いにネットワークで接続されている。サーバ２００と中継機３００とは、互いにネットワークで接続されている。中継機３００と空調装置４００Ａとは、互いにネットワークで接続されている。

携帯端末１００Ａは、空調装置４００Ａを操作するための命令を受け付ける。すなわち、ユーザは、携帯端末１００Ａを操作することによって、空調装置４００Ａを遠隔操作することができる。一例として、ユーザは、空調装置４００Ａの設定を変更したり、空調装置４００Ａの運転を開始したり、空調装置４００Ａの運転を停止したりすることができる。携帯端末１００Ａは、たとえば、スマートフォンやタブレット端末等の端末である。携帯端末１００Ａは、ユーザから受け付けた操作命令をサーバ２００に送信する。

サーバ２００は、たとえば、クラウドサーバである。サーバ２００は、携帯端末１００Ａから操作命令を受信すると、当該操作命令の送信先を特定する。サーバ２００は、特定した送信先である中継機３００に携帯端末１００Ａからの操作命令を送信する。

中継機３００は、たとえば、サーバ２００と、空調装置４００Ａ等の家電とをネットワーク接続するためのアクセスポイントである。中継機３００は、サーバ２００と空調装置４００Ａとを無線ＬＡＮ（Local Area Network）でネットワーク接続してもよいし、有線ＬＡＮでネットワーク接続してもよい。中継機３００は、サーバ２００から受信した操作命令を中継して、当該操作命令を空調装置４００Ａに送信する。

空調装置４００Ａは、室内の温度や湿度を調整するための装置である。空調装置４００Ａは、たとえば、エアコンディショナー（所謂エアコン）である。空調装置４００Ａは、中継機３００から受信した操作命令に応じて動作する。当該操作命令が設定温度を変更する命令である場合には、空調装置４００Ａは、現在の設定温度を指示された設定温度に変更する。当該操作命令が運転開始命令である場合には、空調装置４００Ａは、運転を開始する。当該操作命令が運転停止命令である場合には、空調装置４００Ａは、運転を停止する。

なお、携帯端末１００Ａ、サーバ２００、中継機３００、および空調装置４００Ａの数は、任意である。たとえば、空調システム５００Ａは、複数の携帯端末１００Ａで構成されてもよい。空調システム５００Ａは、複数のサーバ２００で構成されてもよい。空調システム５００Ａは、複数の中継機３００で構成されてもよい。空調システム５００Ａは、複数の空調装置４００Ａで構成されてもよい。

［空調装置４００Ａの設定変更処理］
図２および図３を参照して、本実施の形態に従う空調装置４００Ａの設定変更処理について説明する。図２は、設定変更処理の一例を概略的に示す概念図である。図３は、設定変更処理の他の例を概略的に示す概念図である。

上述したように、ユーザは、空調装置の運転を遠隔操作で開始することによって、帰宅時に合わせて室内の温度を最適にすることがある。このとき、室外および室内間で温度差が一定以上あれば、温度差がそれ以上に大きくなったとしても、ユーザは、その温度差を体感しにくい。すなわち、室外および室内で温度差がある程度あれば、ユーザは、帰宅時に快適に感じる。

この点に着目して、空調装置４００Ａは、携帯端末１００Ａ（図１参照）から運転開始命令を受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差（たとえば、５℃）があるときに、現在の設定温度で運転するよりも消費電力が抑制され得るように設定温度を変更し、変更後の設定温度で運転を開始する。これにより、空調装置４００Ａは、ユーザの帰宅時における快適性を保ちつつ、消費電力を抑制することができる。

変更後の設定温度は、様々な方法で決定され得る。一例として、空調装置４００Ａは、室内の温度または室外の温度に近付けるように現在の設定温度を変更する。たとえば、図２に示されるように、現在の室内の温度が２５℃であり、空調装置４００Ａの設定温度が２０℃であるとする。この場合、空調装置４００Ａは、室内の温度に近付けるように設定温度を２０℃から２３℃に変更する。これにより、設定温度と室内の温度との差が小さくなるので、消費電力が抑制され得る。

他にも、変更後の設定温度は、空調装置４００Ａの動作モードに応じて決定される。一例として、空調装置４００Ａは、動作モードとして、暖房運転モードと、冷房運転モードとを含む。

図３の例（Ａ）に示されるように、空調装置４００Ａは、現在の動作モードが暖房運転モードであるときに、携帯端末１００Ｃから運転開始命令を受信すると、設定温度を現在よりも所定温度（たとえば、３℃）下げる。図３の例（Ａ）では、空調装置４００Ａは、設定温度を２５℃から２２℃に下げている。これにより、設定温度と室内の温度との差が小さくなり、特に冬季の消費電力が抑制され得る。

図３の例（Ｂ）に示されるように、空調装置４００Ａは、現在の動作モードが冷房運転モードであるときに、携帯端末１００Ｃから運転開始命令を受信すると、設定温度を現在よりも所定温度（たとえば、３℃）上げる。図３の例（Ｂ）では、空調装置４００Ａは、設定温度を２０℃から２３℃に上げている。これにより、設定温度と室内の温度との差が小さくなり、特に夏季の消費電力が抑制され得る。

［空調システム５００Ａの機能構成］
図４を参照して、空調システム５００Ａの機能について説明する。図４は、空調システム５００Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示されるように、空調システム５００Ａは、携帯端末１００Ａと、空調装置４００Ａとを含む。携帯端末１００Ａは、機能構成として、受付部１５２Ａと、通信部１５６Ａとを含む。空調装置４００Ａは、機能構成として、通信部４５２Ａと、運転制御部４７０Ａとを含む。

受付部１５２Ａは、たとえば、空調装置４００Ａを遠隔操作するための命令を後述する操作画面１３０（図９参照）から受け付ける。一例として、当該操作画面１３０は、運転開始命令、運転停止命令、および設定変更命令等を受け付ける。受付部１５２Ａは、ユーザから運転開始命令を受け付けると、そのことを通信部１５６Ａに出力する。

通信部１５６Ａは、空調装置４００Ａとの通信を実現するための通信機能である。通信部１５６Ａは、空調装置４００Ａの運転開始命令と、後述する温度センサ１０７（図７参照）によって検出された温度とを通信部４５２Ａに送信する。

通信部４５２Ａは、携帯端末１００Ａとの通信を実現するための通信機能である。通信部４５２Ａは、運転開始命令を受信するとともに、通信部１５６Ａによって送信された温度を室外の温度として受信する。通信部４５２Ａは、当該運転開始命令および当該室外の温度を運転制御部４７０Ａに出力する。

運転制御部４７０Ａは、運転開始命令を受け付けたことに基づいて、室内と室外との温度差を算出する。室内の温度は、たとえば、後述する温度センサ４１４（図７参照）によって検出される。運転制御部４７０Ａは、当該温度差が所定温度（たとえば、５℃）よりも大きい場合に、室内の温度または室外の温度に近付けるように現在の設定温度を変更し、変更後の設定温度で空調装置４００Ａの運転を開始する。当該所定温度の大きさは、予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

（変形例）
図５を参照して、変形例に従う空調システム５００Ａの機能について説明する。図５は、変形例に従う空調システム５００Ａの機能構成の一例を示すブロック図である。本変形例においては、空調装置４００Ａは、周囲に人物がいる場合に、上述の温度変更処理を実行しない。このことを実現するための機能構成として、空調装置４００Ａは、図４に示される構成に加えて、人物検出部４６４Ａおよび禁止部４６６Ａをさらに備える。

人物検出部４６４Ａは、空調装置４００Ａの周囲にいる人物を検出する。人物を検出する方法には、様々な方法が採用され得る。一例として、人物検出部４６４Ａは、後述する人感センサ４１３（図７参照）から得られる情報に基づいて、空調装置４００Ａの周囲にいる人物を検出する。人感センサ４１３は、たとえば、カメラであり、人物検出部４６４Ａは、当該カメラから得られる画像に対して画像から人物を検出する。人物検出処理は、たとえば、テンプレートマッチング等の画像処理技術によって実現される。

他の人物検出方法として、人物検出部４６４Ａは、予め登録されている人物（たとえば、家族等）の携帯端末の現在位置を取得し、当該現在位置が空調装置４００Ａから一定範囲内に含まれる場合に、空調装置４００Ａの周囲に人物がいると判断してもよい。

人物検出部４６４Ａは、人物を検出した場合には、そのことを禁止部４６６Ａに出力する。人物検出部４６４Ａは、人物を検出しなかった場合には、そのことを運転制御部４７０Ａに出力する。

禁止部４６６Ａは、人物検出部４６４Ａによって空調装置４００Ａの周囲にいる人物が検出された場合に、運転制御部４７０Ａによる設定温度の変更を禁止する。これにより、空調装置４００Ａの周囲にいる人物の意思を優先することができ、当該人物の快適性が損なわれない。

運転制御部４７０Ａは、設定温度を変更することを禁止する命令を禁止部４６６Ａから受け付けた場合に、現在の設定温度のままで空調装置４００Ａの運転を開始する。あるいは、運転制御部４７０Ａは、当該命令を受け付けた場合には、運転開始命令を受け付けたときであっても、空調装置４００Ａの運転を開始しない。

［空調装置４００Ａの制御構造］
図６を参照して、空調装置４００Ａの制御構造について説明する。図６は、空調装置４００Ａが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図６の処理は、空調装置４００Ａの制御装置４１１（図７参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ１０において、制御装置４１１は、通信部４５２Ａ（図４参照）として、運転開始命令を携帯端末１００Ａから受信したか否かを判断する。制御装置４１１は、運転開始命令を携帯端末１００Ａから受信したと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ１２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置４１１は、ステップＳ１０の処理を再び実行する。

ステップＳ１２において、制御装置４１１は、設定温度の変更処理が許可されているか否かを判断する。より具体的には、空調装置４００Ａは、動作モードとして、帰宅モードを有する。ユーザが帰宅モードをＯＮにしている場合には、制御装置４１１は、設定温度の変更処理が許可されていると判断する。ユーザが帰宅モードをＯＦＦにしている場合には、制御装置４１１は、設定温度の変更処理が禁止されていると判断する。制御装置４１１は、設定温度の変更処理が許可されていると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ３０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御装置４１１は、制御をステップＳ２０に切り替える。

ステップＳ２０において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ａ（図４参照）として、設定温度を変更せずに空調装置４００Ａの運転を開始する。すなわち、制御装置４１１は、現在の設定温度のままで空調装置４００Ａの運転を開始する。

ステップＳ３０において、制御装置４１１は、人物検出部４６４Ａ（図５参照）として、空調装置４００Ａの周囲に人物を検出したか否かを判断する。制御装置４１１は、周囲に人物を検出したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ２０に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、制御装置４１１は、制御をステップＳ３２に切り替える。

ステップＳ３２において、制御装置４１１は、空調装置４００Ａの温度センサ４１４（図７参照）から室内の温度を取得する。

ステップＳ３４において、制御装置４１１は、通信部４５２Ａとして、携帯端末１００Ａや他の端末から室外の温度を受信する。一例として、制御装置４１１は、携帯端末１００Ａの温度センサ１０７（図７参照）から室外の温度を受信する。あるいは、制御装置４１１は、空調装置４００Ａが設置されている地域の現在の温度を室外の温度として天気予報サイト等から取得してもよい。あるいは、制御装置４１１は、後述する室外機４２０の設けられる温度センサ（図示しない）から室外の温度を取得してもよい。

ステップＳ４０において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ａとして、室内と室外とで一定以上に温度差があるか否かを判断する。制御装置４１１は、室内と室外とで一定以上に温度差があると判断した場合（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ４２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ４０においてＮＯ）、制御装置４１１は、制御をステップＳ２０に切り替える。

ステップＳ４２において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ａとして、室内の温度または室外の温度に近付けるように現在の設定温度を変更する。

ステップＳ４４において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ａとして、変更後の設定温度で空調装置４００Ａの運転を開始する。

ステップＳ５０において、制御装置４１１は、変更後の設定温度で空調装置４００Ａの運転を開始してから一定時間（たとえば、３０分）が経過したか否かを判断する。制御装置４１１は、当該運転を開始してから一定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ５２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ５０においてＮＯ）、制御装置４１１は、ステップＳ５０の処理を再び実行する。

ステップＳ５２において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ａとして、現在の室内の温度を保つ保温運転を開始する。

［空調システム５００Ａのハードウェア構成］
図７を参照して、空調システム５００Ａのハードウェア構成の一例について説明する。図７は、空調システム５００Ａの主要なハードウェア構成を示すブロック図である。図７に示されるように、空調システム５００Ａは、携帯端末１００Ａと、空調装置４００Ａとを含む。携帯端末１００Ａおよび空調装置４００Ａは、互いにネットワーク接続されている。以下では、携帯端末１００Ａのハードウェア構成と、空調装置４００Ａのハードウェア構成とについて順に説明する。

（携帯端末１００Ａのハードウェア構成）
図７に示されるように、携帯端末１００Ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）としての制御装置１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）１０４と、ディスプレイ１０５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１０６と、温度センサ１０７と、記憶装置１１０とを含む。

ＲＯＭ１０１は、携帯端末１００Ａのオペレーティングシステム、携帯端末１００Ａで実行される制御プログラム等を格納する。制御装置１０２は、オペレーティングシステムや携帯端末１００Ａの制御プログラム等の各種プログラムを実行することで、携帯端末１００Ａの動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、プログラムの実行に必要な各種データを一時的に格納する。

ネットワークＩ／Ｆ１０４には、アンテナ等の通信機器が接続される。携帯端末１００Ａは、当該通信機器を介して、他の通信端末との間でデータを送受信する。他の通信端末は、たとえば、空調装置４００Ａ等の家電やその他の端末等を含む。携帯端末１００Ａは、本実施の形態に従う各種の処理を実現するための制御プログラム１１２を、ネットワークＩ／Ｆ１０４を介してダウンロードできるように構成されてもよい。

ディスプレイ１０５は、制御プログラム１１２を実行することで表示される各種画面を表示する。ディスプレイ１０５は、タッチセンサ（図示しない）と組み合わされてタッチパネルとして実現されてもよい。タッチパネルは、空調装置４００Ａの操作画面や設定画面等の各種画面を表示し、各種画面に対するタッチ操作を受け付ける。

ＧＰＳモジュール１０６は、３つ以上の衛星のそれぞれからＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳモジュール１０６は、各ＧＰＳ信号が発信されてから各ＧＰＳ信号を受信するまでのそれぞれの時間に応じて現在位置を算出する。

温度センサ１０７は、携帯端末１００Ａの周囲の温度を検出するためのセンサである。温度センサ１０７によって検出される温度は、室外の温度として、空調装置４００Ａに送信される。温度センサ１０７は、携帯端末１００Ａに設けられる代わりに、空調装置４００Ａの室外機４２０に設けられてもよい。

記憶装置１１０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded MultiMediaCard）等の記憶媒体を含む。ｅＭＭＣは、ＮＡＮＤフラッシュメモリと、制御回路とを含む。たとえば、記憶装置１１０には、本実施の形態に従う制御プログラム１１２等が格納される。

なお、制御プログラム１１２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う携帯端末１００Ａの趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１１２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバが本実施の形態に従う処理を実現する、所謂クラウドサービスのような形態で携帯端末１００Ａが構成されてもよい。さらに、制御プログラム１１２によって提供される機能の一部または全部は、携帯端末１００Ａおよび空調装置４００Ａが協働することで実現されてもよい。

（空調装置４００Ａのハードウェア構成）
次に、空調装置４００Ａのハードウェア構成について説明する。図７に示されるように、空調装置４００Ａは、室内機４１０と、室外機４２０とを含む。室内機４１０は、制御装置４１１と、ネットワークＩ／Ｆ４１２と、人感センサ４１３と、温度センサ４１４（検出部）と、熱交換器４１５と、室内ファン４１６と、膨張弁４１７と、記憶装置４１８とを含む。室外機４２０は、熱交換器４２１と、室外ファン４２２と、圧縮機４２３とを含む。

制御装置４１１は、たとえば、ＣＰＵやマイクロコンピュータ等である。制御装置１０２は、空調装置４００Ａの制御プログラム４１９等の各種プログラムを実行することで、空調装置４００Ａの動作を制御する。

ネットワークＩ／Ｆ４１２は、アンテナ等の通信機器が接続される。空調装置４００Ａは、当該通信機器を介して、他の通信端末との間でデータを送受信する。他の通信端末は、たとえば、携帯端末１００Ａ等の家電やその他の端末等を含む。空調装置４００Ａは、本実施の形態に従う各種の処理を実現するための制御プログラム４１９を、ネットワークＩ／Ｆ４１２を介してダウンロードできるように構成されてもよい。

人感センサ４１３は、たとえば、赤外線、超音波、可視光、またはこれらの組み合わせ等を利用して、空調装置４００Ａの周囲にいる人物を検出するためのセンサである。一例として、人感センサ４１３は、赤外線センサ、超音波センサ、カメラ等である。

温度センサ４１４は、室内の温度を検出する。温度センサ４１４は、たとえば、サーミスタ等である。

記憶装置４１８は、たとえば、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶媒体を含む。一例として、記憶装置４１８には、本実施の形態に従う制御プログラム４１９や、空調装置４００Ａの設定情報（図示しない）が格納される。当該設定情報には、空調装置４００Ａの現在の設定温度や、現在の動作モード等が含まれる。

熱交換器４１５と、室内ファン４１６と、膨張弁４１７と、熱交換器４２１と、室外ファン４２２と、圧縮機４２３とについては図８において説明する。

なお、制御プログラム４１９は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う空調装置４００Ａの趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム４１９によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバが本実施の形態に従う処理を実現する、所謂クラウドサービスのような形態で空調装置４００Ａが構成されてもよい。さらに、制御プログラム４１９によって提供される機能の一部または全部は、携帯端末１００Ａおよび空調装置４００Ａが協働することで実現されてもよい。

［空調方法］
図８を参照して、空調装置４００Ａの空調方法について説明する。図８は、空調装置４００Ａの空調方法の一例を概略的に示す概念図である。

空調装置４００Ａは、室内機４１０と、室外機４２０とを含む。室内機４１０は、熱交換器４１５と、室内ファン４１６と、膨張弁４１７とを含む。室外機４２０は、熱交換器４２１と、室外ファン４２２と、圧縮機４２３とを含む。

図８に示されるように、空調装置４００Ａは、空気と冷媒との間で熱交換を行うことで、暖房運転や冷房運転を実現する。図８には、空調装置４００Ａの冷房運転時における冷媒のサイクルが示されている。冷房運転時においては、冷媒は、圧縮機４２３、熱交換器４２１、膨張弁４１７、熱交換器４１５の順に循環する。

より具体的には、圧縮機４２３は、室内機４１０から送られる冷媒を圧縮することで、冷媒の温度を上げる。圧縮機４２３は、たとえば、シングルロータリー圧縮機、ツインロータリー圧縮機、またはハイパーウェーブロータリー圧縮機等である。

熱交換器４２１は、室外ファン４２２によって取り込まれた室外の空気と、圧縮機４２３から送られた冷媒との間で熱交換を行い、冷媒を冷却する。冷却された冷媒は、室内機４１０の膨張弁４１７に送られる。

膨張弁４１７は、冷媒を膨張することで当該冷媒をさらに冷却する。膨張弁４１７によって冷却された冷媒は、熱交換器４１５に送られる。

熱交換器４１５は、室内ファン４１６によって取り込まれた室内の空気と、膨張弁４１７によって冷却された冷媒との間で熱交換を行い、室内から取り込まれた空気を冷却する。室内ファン４１６は、熱交換器４１５によって冷却された空気を室内に送風する。これにより、室内が冷却される。熱交換器４１５は、熱交換後の冷媒を室外機４２０の圧縮機４２３に送る。

このように、冷房運転時においては、冷媒は、圧縮機４２３、熱交換器４２１、膨張弁４１７、熱交換器４１５の順に循環する。一方で、暖房運転時には、冷媒は、圧縮機４２３、熱交換器４１５、膨張弁４１７、熱交換器４２１の順に循環する。

［小括］
以上のようにして、本実施の形態に従う空調装置４００Ａは、遠隔操作による運転開始命令を携帯端末１００Ａから受信した場合において、室内の温度と室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、室内の温度または室外の温度に近付けるように現在の設定温度を変更し、変更後の設定温度で運転を開始する。室外および室内で温度差がある程度あれば、ユーザは帰宅時に快適に感じるため、本実施の形態に従う温度設定処理により、帰宅時におけるユーザの快適性が保たれつつ、空調装置４００Ａの消費電力が抑制され得る。

＜第２の実施の形態＞
［概要］
第２の実施の形態に従う空調システム５００Ｂ（図１参照）は、携帯端末１００Ｂ（図１参照）から運転開始命令を受信した場合において、空調装置４００Ｂ（図１参照）の周囲に人物がいるときには、運転を開始するか否かを確認するための画面（以下、「確認画面」ともいう。）を携帯端末１００Ｂに表示させる。携帯端末１００Ｂのユーザは、確認画面に対して、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを指示する。

このように、空調装置４００Ｂの周囲に人物がいるときに確認画面が表示されることで、当該人物の意思を優先することができる。また、空調装置４００Ｂの運転を無駄に開始することが無くなるため、消費電力が抑制され得る。さらに、携帯端末１００Ｂのユーザは、空調装置４００Ｂの周囲に人物がいるか否かを確認できるため、室内のセキュリティが改善され得る。

［確認画面］
図９を参照して、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを確認するための確認処理について説明する。図９は、空調装置４００Ｂの操作画面の一例を示す図である。

図９の画面（Ａ）に示されるように、ユーザは、空調装置４００Ｂを遠隔操作するときに、操作画面１３０を携帯端末１００Ｂに表示させる。ユーザは、空調装置４００Ｃの動作モードや設定温度を操作画面１３０に対して指定した上で、空調装置４００Ｂの運転を開始するためのボタン１３１を押下する。動作モードは、たとえば、冷房運転モード、冷房運転モード、自動運転モード、および除湿モードを含む。携帯端末１００Ｂは、ボタン１３１の押下を検出すると、操作画面１３０に設定された内容と運転開始命令とを空調装置４００Ｂに送信する。

空調装置４００Ｂは、運転開始命令を受信すると人物が周囲にいるか否かを判断する。空調装置４００Ｂは、周囲に人物がいると判断した場合、そのことを携帯端末１００Ｂに送信する。

図９の画面（Ｂ）に示されるように、携帯端末１００Ｂは、周囲に人物がいることを示す情報を空調装置４００Ｂから受信した場合、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを確認するための確認画面１３３を表示する。

ユーザが確認画面１３３のＯＫボタンを押下すると、携帯端末１００Ｂは、空調装置４００Ｂに運転開始命令を再び送信する。空調装置４００Ｂは、当該運転開始命令を受信したことに基づいて運転を開始する。ユーザが確認画面１３３のキャンセルボタンを押下すると、携帯端末１００Ｂは、空調装置４００Ｂの運転を開始することを中止する。

なお、空調装置４００Ｂの周囲に人物が検出された場合には、空調装置４００Ｂは、確認画面１３３を表示するとともに、操作画面１３０を表示してもよい。これにより、ユーザは、室内にいる人物に合わせた設定で空調装置４００Ｂの運転を開始することができる。

また、空調装置４００Ｂは、周囲にいる人物を検出するだけでなく、個人を特定してもよい。携帯端末１００Ｂは、個人の特定結果を空調装置４００Ｂから受信し、当該特定結果によって示される個人の名前を確認画面１３３に表示する。これにより、ユーザは、室内にいる個人を把握でき、室内にいる人物に応じて空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを判断できる。また、ユーザは、室内にいる個人に合わせた設定で空調装置４００Ｂの運転を開始することができる。

［空調システム５００Ｂの機能構成］
図１０を参照して、空調システム５００Ｂの機能について説明する。図１０は、空調システム５００Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図１０に示されるように、空調システム５００Ｂは、携帯端末１００Ｂと、空調装置４００Ｂとを含む。携帯端末１００Ｂは、機能構成として、受付部１５２Ｂと、通信部１５６Ｂと、確認部１６２Ｂとを含む。空調装置４００Ｂは、機能構成として、通信部４５２Ｂと、人物検出部４６４Ｂと、運転制御部４７０Ｂとを含む。

受付部１５２Ｂは、たとえば、空調装置４００Ｂを遠隔操作するための命令を操作画面１３０（図９参照）から受け付ける。一例として、当該操作画面１３０は、運転開始命令、運転停止命令、および設定変更命令等を受け付ける。受付部１５２Ｂは、ユーザから運転開始命令を受け付けると、そのことを通信部１５６Ｂに出力する。

通信部１５６Ｂは、空調装置４００Ｂとの通信を実現するための通信機能である。通信部１５６Ｂは、空調装置４００Ｂの運転開始命令を通信部４５２Ｂに送信する。

通信部４５２Ｂは、携帯端末１００Ｂとの通信を実現するための通信機能である。通信部４５２Ｂは、携帯端末１００Ｂから受信した運転開始命令を人物検出部４６４Ｂに出力する。

人物検出部４６４Ｂは、運転開始命令を受け付けたことに基づいて、空調装置４００Ｂの周囲にいる人物を検出する。人物検出部４６４Ｂは、人物を検出した場合には、そのことを通信部４５２Ｂに出力する。人物検出部４６４Ｂは、人物を検出しなかった場合には、そのことを運転制御部４７０Ｂに出力する。

通信部４５２Ｂは、携帯端末１００Ｂから運転開始命令を受信した場合において、人物検出部４６４Ｂが空調装置４００Ｂの周囲に人物を検出したときに、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを確認するための通知（以下、「確認通知」ともいう。）を携帯端末１００Ｂに送信する。

通信部１５６Ｂは、空調装置４００Ｂから確認通知を受信した場合に、確認通知を確認部１６２Ｂに出力する。

確認部１６２Ｂは、確認通知を受け付けたことに基づいて、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを確認するための確認画面を表示する。確認部１６２Ｂは、確認画面に対する応答結果（以下、「確認結果」ともいう。）を通信部１５６Ｂに出力する。

通信部１５６Ｂは、確認部１６２Ｂから確認結果を受け付けると、当該確認結果を空調装置４００Ｂに送信する。

通信部４５２Ｂは、サーバ２００から確認結果を受信すると、当該確認結果を運転制御部４７０Ｂに出力する。

運転制御部４７０Ｂは、人物検出部４６４Ｂによって人物が検出されなかった場合には、空調装置４００Ｂの運転を開始する。運転制御部４７０Ｂは、人物検出部４６４Ｂによって人物が検出された場合には、通信部４５２Ｂからの確認結果に基づいて、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを判断する。確認結果が空調装置４００Ｂの運転を開始することを示している場合には、運転制御部４７０Ｂは、空調装置４００Ｂの運転を開始する。確認結果が遠隔操作による運転をキャンセルすることを示している場合には、運転制御部４７０Ｂは、現在の運転状態を維持する。

［空調装置４００Ｂの制御構造］
図１１を参照して、空調装置４００Ｂの制御構造について説明する。図１１は、空調装置４００Ｂが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図１１の処理は、空調装置４００Ｂの制御装置４１１（図７参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ６０において、制御装置４１１は、通信部４５２Ｂ（図１０参照）として、運転開始命令を携帯端末１００Ｂから受信したか否かを判断する。制御装置４１１は、運転開始命令を携帯端末１００Ｂから受信したと判断した場合（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ６２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ６０においてＮＯ）、制御装置４１１は、ステップＳ６０の処理を再び実行する。

ステップＳ６２において、制御装置４１１は、人物検出部４６４Ｂ（図１０参照）として、周囲に人物を検出したか否かを判断する。制御装置４１１は、周囲に人物を検出したと判断した場合（ステップＳ６２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ６４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ６２においてＮＯ）、制御装置４１１は、制御をステップＳ６８に切り替える。

ステップＳ６４において、制御装置４１１は、通信部４５２Ｂとして、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを確認するための通知（すなわち、確認通知）を携帯端末１００Ｂに送信する。携帯端末１００Ｂは、確認通知を受信したことに基づいて、確認画面１３３（図９参照）を表示する。

ステップＳ６６において、制御装置４１１は、通信部４５２Ｂとして、確認画面１３３に対する運転開始命令を携帯端末１００Ｂから受信したか否かを判断する。制御装置４１１は、運転開始命令を携帯端末１００Ｂから受信したと判断した場合（ステップＳ６６においてＹＥＳ）、制御をステップＳ６８に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ６６においてＮＯ）、制御装置４１１は、本実施の形態に従う処理を終了する。

ステップＳ６８において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ｂ（図１０参照）として、ユーザの遠隔操作により設定された情報を空調装置４００Ｂに反映した上で、空調装置４００Ｂの運転を開始する。

［空調システム５００Ｂのデータフロー］
図１２を参照して、空調システム５００Ｂにおけるデータの流れについて説明する。図１２は、携帯端末１００Ｂと空調装置４００Ｂとの間のデータの流れを示すシーケンス図である。

ステップＳ７０において、携帯端末１００Ｂは、空調装置４００Ｂの運転開始操作をユーザから受け付ける。

ステップＳ７２において、携帯端末１００Ｂは、運転開始命令を空調装置４００Ｂに送信する。

ステップＳ７４において、空調装置４００Ｂは、運転開始命令を受信したことに基づいて、人物検出処理を実行し、周囲に人物がいるか否かを判断する。

ステップＳ７６において、空調装置４００Ｂは、周囲にいる人物を検出した場合、運転を開始するか否かを確認するための通知（すなわち、確認通知）を携帯端末１００Ｂに送信する。

ステップＳ７８において、携帯端末１００Ｂは、空調装置４００Ｂから確認通知を受信したことに基づいて、確認画面１３３（図９参照）を表示する。

ステップＳ８０において、携帯端末１００Ｂは、確認画面１３３に対する運転開始操作をユーザから受け付ける。

ステップＳ８２において、携帯端末１００Ｂは、運転開始命令を空調装置４００Ｂに送信する。

ステップＳ８４において、空調装置４００Ｂは、運転開始命令を受信したことに基づいて、運転を開始する。

［小括］
以上のようにして、空調装置４００Ｂは、遠隔操作による運転開始命令を携帯端末１００Ｂから受信した場合に、周囲に人物がいるか否かを判断する。空調装置４００Ｂが周囲に人物がいると判断された場合には、携帯端末１００Ｂは、空調装置４００Ｂの運転を開始するか否かを確認するための画面（すなわち、確認画面）を表示する。

このように、空調装置４００Ｂは、周囲に人物がいる場合に運転を開始するか否かを携帯端末１００Ｂのユーザに確認することで、周囲にいる人物の意思を優先することができる。また、空調装置４００Ｂの運転を無駄に開始することが無くなるため、消費電力が抑制され得る。

＜第３の実施の形態＞
［概要］
図１３および図１４を参照して、第３の実施の形態に従う空調装置４００Ｃの概要について説明する。図１３は、空調装置４００Ｃに備えられる圧縮機４２３（図７参照）を説明するための図である。図１４は、空調装置４００Ｃの運転制御を概略的に示す図である。

空調装置４００Ｃは、回転式の圧縮機４２３を含む。圧縮機４２３は、冷媒を圧縮するためのロータと、当該ロータを回転するためのモータとを有する。一例として、空調装置４００Ｃは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってモータを制御する。ＰＷＭ制御とは、パルス波をモータに周期的に印加することによりモータを回転させる駆動方法である。以下では、１周期に占めるパルス波を印加する時間を「デューティー比」ともいう。空調装置４００Ｃは、デューティー比を制御することで、圧縮機４２３による冷媒の圧縮度合いを変える。

たとえば、圧縮機４２３がシングルロータリー圧縮機である場合、ロータを回転するためのトルクは、ロータの回転角によって変動する。図１３のグラフ（Ａ）には、ロータの回転角に応じたトルクの関係が示されている。

図１３のグラフ（Ｂ）に示されるように、空調装置４００Ｃは、トルクの大きさに合わせてデューティー比を変えることで、圧縮機４２３の振動を抑制することができる。その結果、圧縮機４２３の振動音が抑制される。以下では、デューティー比を変えることで圧縮機４２３の振動を抑制する動作モードを「振動抑制モード」ともいう。空調装置４００Ｃは、振動抑制モードにおいては、空調装置４００Ｃの消費電力を抑制することよりも圧縮機４２３の回転振動を抑制することを優先する。

図１３のグラフ（Ｃ）に示されるように、空調装置４００Ｃは、デューティー比を一定にすることで、振動抑制モードに比べて消費電力を抑制することができる。以下では、デューティー比を一定にする動作モードを「電力抑制モード」ともいう。空調装置４００Ｃは、電力抑制モードにおいては、圧縮機４２３の回転振動を抑制することよりも空調装置４００Ｃの消費電力を抑制することを優先する。

図１４の例（Ａ）に示されるように、空調装置４００Ｃは、遠隔操作による運転開始命令を受信した場合において、周囲にいる人物が検出されたときには、振動抑制モードで運転を開始する。これにより、圧縮機４２３の振動音を抑制することができ、空調装置４００Ｃの周囲にいる人物を振動音で不快にすることを防ぐ。

図１４の例（Ｂ）に示されるように、空調装置４００Ｃは、遠隔操作による運転開始命令を受信した場合において、周囲にいる人物が検出されなかったときには、電力抑制モードで運転を開始する。これにより、空調装置４００Ｃの消費電力を抑制することができる。

なお、図１３および図１４では、圧縮機４２３の駆動方法としてＰＷＭ制御を例に挙げて説明を行ったが、圧縮機４２３の駆動方法は、ＰＷＭ制御に限定されない。たとえば、空調装置４００Ｃは、圧縮機４２３に印加する一定の電流値（または電圧値）を変えることで、圧縮機４２３の回転を制御してもよい。

［振動抑制モードおよび電力抑制モード］
図１５を参照して、振動抑制モードおよび電力抑制モードにおける空調装置４００Ｃの制御方法について説明する。図１５は、振動抑制モードによる圧縮機４２３の回転数と、電力抑制モードによる圧縮機４２３の回転数とを示す図である。ここでいう回転数とは、所定時間当たりの圧縮機４２３の回転数を表わす。すなわち、当該回転数は、圧縮機４２３の回転速度を表わす。

通常、空調装置４００Ｃは、室内の温度が設定温度に近付いてくると、圧縮機４２３の回転数を抑える。このとき、室内の温度が設定温度に急激に近付くと、空調装置４００Ｃは、圧縮機４２３の回転と停止とを繰り返すことになる。圧縮機４２３の回転と停止とが繰り返されると、消費電力が増大する。そのため、消費電力を抑制するためには、室内の温度は、設定温度に緩やかに近付くほうがよい。

この点に着目して、空調装置４００Ｃは、振動抑制モードにおいては、圧縮機４２３の最小回転数と最大回転数との少なくとも一方を電力抑制モードよりも下げる。最小回転数は、圧縮機４２３の回転数の下限値を示す。最大回転数は、圧縮機４２３の回転数の上限値を示す。好ましくは、図１５のグラフ（Ａ），（Ｂ）に示されるように、空調装置４００Ｃは、電力抑制モードにおいて、最低回転数を現在設定されている最低回転数よりも下げるとともに、最高回転数を現在設定されている最高回転数よりも下げる。

［空調システム５００Ｃの機能構成］
図１６を参照して、空調システム５００Ｃの機能について説明する。図１６は、空調システム５００Ｃの機能構成の一例を示すブロック図である。図１６に示されるように、空調システム５００Ｃは、携帯端末１００Ｃと、空調装置４００Ｃとを含む。携帯端末１００Ｃは、機能構成として、受付部１５２Ｃと、受付部１５５Ｃと、通信部１５６Ｃとを含む。空調装置４００Ｃは、機能構成として、通信部４５２Ｃと、人物検出部４６４Ｃと、禁止部４６８Ｃと、運転制御部４７０Ｃとを含む。

受付部１５２Ｃは、たとえば、空調装置４００Ｃを遠隔操作するための命令を操作画面１３０（図９参照）から受け付ける。一例として、当該操作画面１３０は、運転開始命令、運転停止命令、および設定変更命令等を受け付ける。受付部１５２Ｃは、ユーザから運転開始命令を受け付けると、そのことを通信部１５６Ｃに出力する。

受付部１５５Ｃは、運転制御部４７０Ｃによる動作モードの切り替えを有効にするか否かを受け付ける。すなわち、ユーザは、運転制御モードまたは電力抑制モードに動作モードを切り替えることを許可するか否か指定することができる。受付部１５２Ｃは、動作モードの切り替えを無効にする操作をユーザから受け付けた場合に、動作モードの切り替えを無効にする命令（以下、「無効命令」ともいう。）を通信部１５６Ｃに出力する。

通信部１５６Ｃは、空調装置４００Ｃとの通信を実現するための通信機能である。通信部１５６Ｃは、受付部１５２Ｃからの運転開始命令と、受付部１５５Ｃからの無効命令とを通信部４５２Ｃに送信する。

通信部４５２Ｃは、携帯端末１００Ｃとの通信を実現するための通信機能である。通信部４５２Ｃは、携帯端末１００Ｃから受信した運転開始命令を人物検出部４６４Ｃに出力するとともに、携帯端末１００Ｃから受信した無効命令を禁止部４６８Ｃに出力する。

人物検出部４６４Ｃは、運転開始命令を受け付けたことに基づいて、空調装置４００Ｃの周囲にいる人物を検出する。人物検出部４６４Ｃは、人物検出結果を運転制御部４７０Ｃに出力する。

運転制御部４７０Ｃは、人物検出部４６４Ｃによる人物検出結果に基づいて動作モードを決定し、決定後の動作モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。より具体的には、人物が検出された場合には、運転制御部４７０Ｃは、振動抑制モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。人物が検出されなかった場合には、運転制御部４７０Ｃは、電力抑制モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。

運転制御部４７０Ｃは、禁止部４６８Ｃから無効命令を受け付けた場合には、動作モードの切り替えを禁止する。すなわち、この場合、運転制御部４７０Ｃは、人物検出部４６４Ｃによって出力される人物検出結果に関わらず、現在の運転状態のまま空調装置４００Ｃの運転を開始する。

［変形例１］
以下では、変形例１に従う空調装置４００Ｃについて説明する。空調装置４００Ｃがリモコンによる操作を検出した場合には、空調装置４００Ｃの周囲に人物がいる可能性が高い。このような、携帯端末１００Ｃよりも通信距離が短いリモコンによる操作が検出された場合には、運転制御部４７０Ｃは、振動抑制モードまたは電力抑制モードで空調装置４００Ｃを運転することよりも、空調装置４００Ｃに予め設定されている動作モードで空調装置４００Ｃを運転することを優先する。周囲にいる人物がリモコンで空調装置４００Ｃを操作することは、空調装置４００Ｃを使用したいという当該人物の意思を示すため、動作モードの切り替えを禁止することで、当該人物の意思が尊重され得る。

あるいは、リモコンによる操作が検出された場合には、運転制御部４７０Ｃは、振動抑制モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。これにより、空調装置４００Ｃの周囲にいる人物を圧縮機４２３の振動音で不快にすることを防ぐ。

［変形例２］
以下では、変形例２に従う空調装置４００Ｃについて説明する。空調装置４００Ｃとは異なる他の空調装置（図示しない）が周囲にいる人物を検出した場合には、空調装置４００Ｃの近くに人物がいる可能性が高い。そのため、他の空調装置が人物を検出した場合には、空調装置４００Ｃに予め設定されている動作モードで空調装置４００Ｃを運転することを優先する。

より具体的には、空調装置４００Ｃは、他の空調装置と通信することができる。当該他の空調装置は、自身の周囲にいる人物を検出することができる。空調装置４００Ｃは、通信部４５２Ｃが運転開始命令を受信した場合において、当該他の空調装置が周囲にいる人物を検出した場合には、人物検出部４６４Ｃによる人物検出結果に関わらず、振動抑制モードで運転を開始する。これにより、他の空調装置の周囲にいる人物を圧縮機４２３の振動音で不快にすることを防ぐ。

一方で、運転制御部４７０Ｃは、通信部４５２Ｃが運転開始命令を受信した場合において、人物検出部４６４Ｃが空調装置４００Ｃの周囲に人物を検出したときであって、かつ、他の空調装置が周囲に人物を検出しなかったことを示す情報を当該他の空調装置から受信したときには、電力抑制モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。これにより、空調装置４００Ｃの消費電力が抑制され得る。

［空調装置４００Ｃの制御構造］
図１７を参照して、空調装置４００Ｃの制御構造について説明する。図１７は、空調装置４００Ｃが実行する処理の一部を表わすフローチャートである。図１７の処理は、空調装置４００Ｃの制御装置４１１（図７参照）がプログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。

ステップＳ８０において、制御装置４１１は、通信部４５２Ｃ（図１６参照）として、運転開始命令を携帯端末１００Ｃまたは他の端末から受信したか否かを判断する。制御装置４１１は、運転開始命令を携帯端末１００Ｃまたは他の端末から受信したと判断した場合（ステップＳ８０においてＹＥＳ）、制御をステップＳ８２に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ８０においてＮＯ）、制御装置４１１は、ステップＳ８０の処理を再び実行する。

ステップＳ８２において、制御装置４１１は、運転開始命令が空調装置４００Ｃのリモコンから送信されたか否かを判断する。制御装置４１１は、運転開始命令が空調装置４００Ｃのリモコンから送信されたと判断した場合（ステップＳ８２においてＹＥＳ）、制御をステップＳ９４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ８２においてＮＯ）、制御装置４１１は、制御をステップＳ８４に切り替える。

ステップＳ８４において、制御装置４１１は、人物検出部４６４Ｃ（図１６参照）として、空調装置４００Ｃの周囲にいる人物を検出したか否かを判断する。制御装置４１１は、空調装置４００Ｃの周囲にいる人物を検出したと判断した場合（ステップＳ８４においてＹＥＳ）、制御をステップＳ９４に切り替える。そうでない場合には（ステップＳ８４においてＮＯ）、制御装置４１１は、制御をステップＳ８６に切り替える。

ステップＳ８６において、制御装置４１１は、圧縮機４２３（図７参照）の回転数の下限値を示す最低回転数を所定値Ａ１に設定する。

ステップＳ８８において、制御装置４１１は、圧縮機４２３の回転数の上限値を示す最高回転数を所定値Ａ２に設定する。

ステップＳ９０において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ｃ（図１６参照）として、電力抑制モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。このとき、制御装置４１１は、振動抑制モードや通常モードよりも圧縮機４２３の回転数を抑制した状態で空調装置４００Ｃの運転を開始する。当該回転数は、所定値Ａ１から所定値Ａ２の間に設定される。

ステップＳ９４において、制御装置４１１は、圧縮機４２３の回転数の下限値を示す最低回転数を所定値Ｂ１に設定する。所定値Ｂ１は、ステップＳ８６に示される所定値Ａ１よりも大きい。

ステップＳ９６において、制御装置４１１は、圧縮機４２３の回転数の上限値を示す最高回転数を所定値Ｂ２に設定する。所定値Ｂ２は、ステップＳ８６に示される所定値Ａ２よりも大きい。

ステップＳ９８において、制御装置４１１は、運転制御部４７０Ｃ（図１６参照）として、振動抑制モードで空調装置４００Ｃの運転を開始する。このとき、制御装置４１１は、電力抑制モードや通常モードよりも圧縮機４２３の回転数を抑制した状態で空調装置４００Ｃの運転を開始する。当該回転数は、所定値Ｂ１から所定値Ｂ２の間に設定される。

［小括］
以上のようにして、本実施の形態に従う空調装置４００Ｃは、遠隔操作による運転開始命令を受信した場合において、周囲にいる人物が検出されたときには、振動抑制モードで運転を開始する。これにより、圧縮機４２３の振動音を抑制することができ、空調装置４００Ｃの周囲にいる人物を振動音で不快にすることを防ぐ。

一方で、空調装置４００Ｃは、遠隔操作による運転開始命令を受信した場合において、周囲に人物が検出されなかったときには、電力抑制モードで運転を開始する。これにより、空調装置４００Ｃの消費電力が抑制され得る。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１００Ａ〜１００Ｃ 携帯端末、１０１ ＲＯＭ、１０２，４１１ 制御装置、１０３ ＲＡＭ、１０４，４１２ ネットワークＩ／Ｆ、１０５ ディスプレイ、１０６ ＧＰＳモジュール、１０７，４１４ 温度センサ、１１０，４１８ 記憶装置、１１２，４１９ 制御プログラム、１３０ 操作画面、１３１ ボタン、１３３ 確認画面、１５２Ａ〜１５２Ｃ，１５５Ｃ 受付部、１５６Ａ〜１５６Ｃ，４５２Ａ〜４５２Ｃ 通信部、１６２Ｂ 確認部、２００ サーバ、３００ 中継機、４００Ａ〜４００Ｃ 空調装置、４１０ 室内機、４１３ 人感センサ、４１５，４２１ 熱交換器、４１６ 室内ファン、４１７ 膨張弁、４２０ 室外機、４２２ 室外ファン、４２３ 圧縮機、４６４Ａ〜４６４Ｃ 人物検出部、４６６Ａ，４６８Ｃ 禁止部、４７０Ａ〜４７０Ｃ 運転制御部、５００Ａ〜５００Ｃ 空調システム。

Claims (5)

1. 空調装置であって、
   前記空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から前記空調装置の運転を開始するための命令を受信するとともに、当該携帯端末または他の端末から室外の温度を受信するための通信部と、
   室内の温度を検出するための検出部と、
   前記通信部が前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、前記空調装置の現在の設定温度で前記空調装置を運転するよりも消費電力が抑制され得る設定温度に前記空調装置の設定温度を変更し、変更後の設定温度で前記空調装置の運転を開始するための運転制御部と、
   前記空調装置の周囲にいる人物を検出するための人物検出部と、
   前記人物検出部によって前記空調装置の周囲にいる人物が検出されたときに、前記運転制御部による設定温度の変更を禁止するための禁止部とを備え、
   前記空調装置の動作モードは、
   暖房運転モードと、
   冷房運転モードとを含み、
   前記運転制御部は、
   前記通信部が前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があり、かつ、前記動作モードが前記暖房運転モードであるときに、前記空調装置の設定温度を現在の設定温度よりも下げ、
   前記通信部が前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があり、かつ、前記動作モードが前記冷房運転モードであるときに、前記空調装置の設定温度を現在の設定温度よりも上げる、空調装置。
2. 前記運転制御部は、前記通信部が前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、前記室内の温度または前記室外の温度に近付けるように現在の設定温度を変更する、請求項１に記載の空調装置。
3. 前記通信部は、前記命令を受信した場合において、前記人物検出部が前記空調装置の周囲に人物を検出したときに、前記運転を開始するか否かを確認するための通知を前記携帯端末に送信する、請求項１または２に記載の空調装置。
4. 空調装置の制御方法であって、
   前記制御方法は、
   前記空調装置を遠隔操作することが可能な携帯端末から前記空調装置の運転を開始するための命令を受信するとともに、当該携帯端末または他の端末から室外の温度を受信するステップと、
   室内の温度を検出するステップと、
   前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があるときに、前記空調装置の現在の設定温度で前記空調装置を運転するよりも消費電力が抑制され得る設定温度に前記空調装置の設定温度を変更し、変更後の設定温度で前記空調装置の運転を開始するステップと、
   前記空調装置の周囲にいる人物を検出するステップと、
   前記検出するステップで前記空調装置の周囲にいる人物が検出されたときに、前記開始するステップでの設定温度の変更を禁止するステップとを備え、
   前記空調装置の動作モードは、
   暖房運転モードと、
   冷房運転モードとを含み、
   前記運転を開始するステップは、
   前記受信するステップで前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があり、かつ、前記動作モードが前記暖房運転モードであるときに、前記空調装置の設定温度を現在の設定温度よりも下げることと、
   前記受信するステップで前記命令を受信した場合において、前記室内の温度と前記室外の温度との間に一定以上の温度差があり、かつ、前記動作モードが前記冷房運転モードであるときに、前記空調装置の設定温度を現在の設定温度よりも上げることとを含む、制御方法。
5. 前記制御方法は、
   前記空調装置の周囲にいる人物を検出するステップと、
   前記命令を受信した場合において、前記人物が検出されたときに、前記運転を開始するか否かを確認するための通知を前記携帯端末に送信するステップとをさらに備える、請求項４に記載の制御方法。