JP6804272B2 - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信端末を用いて遠隔操作が可能で、かつ、除霜運転を行う空気調和機に関する。

近年、空気調和機では、スマートフォン等の通信端末を用いて運転の開始や停止など、遠隔から操作可能なものが発売されている。また、人感センサが搭載され、被空調空間における人の在不在を判定するものも発売されている。

例えば、特許文献１には、人感センサが搭載され、被空調空間における人不在判定時に、通常時よりも早い段階（通常時よりも高い温度）で除霜運転を開始する空気調和機が開示されている。除霜運転とは、暖房運転中に、室外熱交換器に着いた霜（以下、着霜）を溶かす運転である。

また、特許文献２には、除霜運転の方式として、リバース除霜とバイパス除霜とを選択的に実施する空気調和機が開示されている。リバース除霜は、冷房サイクルで運転することにより着霜を溶かす方式である。冷房サイクルで運転するため除霜能力は高いが、被空調空間の温度（以下、室温）の低下を招いてしまう。バイパス除霜は、バイパス回路を用いて高温冷媒を室外熱交換器と室内熱交換器の両方に流して着霜を溶かす方式である。リバース除霜に比べて除霜能力は劣るが、室温の低下を抑制できる。

また、特許文献３には、除霜運転による室温の低下を抑制するために、除霜運転の前に暖房運転を行って被空調空間の温度を設定温度よりも高くする空気調和機が開示されている。以下、除霜運転の前に暖房運転を行って被空調空間の温度を設定温度よりも高くする制御を、除霜前制御と称する。

特許第５０７８６８１号明細書 特開２０１０−８５０４７号公報 特開２０１６−１７７２５号公報

しかしながら、上述した従来技術の空気調和機には、以下のような問題がある。

特許文献１の、人感センサによる人不在判定時に通常時よりも早く除霜運転を開始する空気調和機は、除霜運転中の室温が低下した被空調空間に入ってきた人に、室温低下による不快さを与えるといった問題がある。つまり、人感センサによる人不在判定は、被空調空間といったごく狭い範囲を検出の対象範囲としているため、被空調空間に人は居なくても、被空調空間が含まれる家屋に人が存在することは多くある。そのため、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快に感じるといったことが発生する。

特許文献２の、リバース除霜とバイパス除霜とを使い分ける空気調和機は、被空調空間に人が不在で、室温低下が問題にならない場合でも、室温低下を防ぐためのバイパス方式で動作することがある。頻繁にバイパス除霜が実施されると、着霜の全てを溶かすことができず、暖房能力が低下することがある。

特許文献３の、除霜前制御を行う空気調和機は、被空調空間に人が不在で、室温低下が問題にならない場合でも、除霜前制御を行うことがある。その場合、必要のない除霜前制御によって着霜量が通常よりも増える可能性があり、着霜の全てを溶かすための時間が長くなってしまったり、着霜の全てを溶かすことができなかったりして、暖房能力が低下する可能性がある。

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、室温低下による不快感を極力与えることなく効果的に除霜して、暖房能力の低下を抑制できる空気調和機の制御装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る空気調和機の制御装置は、通信端末から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末以外からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴としている。

本発明の一態様によれば、通常除霜運転モードよりも除霜能力の高い特別除霜運転モードを、被空調空間に人が不在であり、かつ、被空調空間に人が急に入ってくる可能性が低い場合にのみ実施するので、室温低下による不快感を極力与えることなく効果的に除霜して、暖房能力の低下を抑制できるという効果を奏する。

本発明の一実施の形態に係る空気調和機の構成を示す冷媒回路図である。 上記空気調和機が含まれた遠隔操作システムの概略構成を示す図である。 上記空気調和機の制御系の要部を示す制御ブロック図である。 上記空気調和機の制御装置が用いる通常除霜運転モードに用いる第１除霜判定範囲を示す概念図である。 上記空気調和機の制御装置が用いる特別除霜運転モードに用いる第２除霜判定範囲を示す概念図である。 上記空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機の構成を示す冷媒回路図である。 図１０に示す空気調和機における除霜方式の切り換えを示すフローチャートである。 図１０に示す空気調和機における、除霜方式の別の切り換えを示すフローチャートである。 図１０に示す空気調和機における、除霜方式の別の切り換えを示すフローチャートである。 図１０に示す空気調和機における、除霜方式の別の切り換えを示すフローチャートである。 本発明のその他の実施の形態に係る空気調和機における、除霜前制御を行う場合と行わない場合の、時間に対する被空調空間の温度変化を示す説明図である。 図１５に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの切り換えを示すフローチャートである。 図１５に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの別の切り換えを示すフローチャートである。 図１５に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの別の切り換えを示すフローチャートである。 図１５に示す除霜前制御を行う空気調和機における、除霜前制御無か選択的に行うかの別の切り換えを示すフローチャートである。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の一実施の形態について、図１〜図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

図１は、一実施の形態に係る空気調和機１の構成を示す冷媒回路図である。図１に示すように、空気調和機１は、１台の室外機２に１台の室内機３が接続されたセパレート型のシングル型空気調和機である。

室外機２に収容される圧縮機４、四方弁１０、室外熱交換器５および膨張弁６は、この順に冷媒配管で直列に接続されている。膨張弁６は、二方弁８を介して室内機３に収容される室内熱交換器７にさらに配管接続され、室内熱交換器７はさらに、三方弁９を介して、四方弁１０を経由して再び室外機２の圧縮機４に配管接続されている。これにより、冷媒回路が構成されている。

圧縮機４は、切換弁である四方弁１０を介して冷媒回路に接続されている。これにより、圧縮機４は、四方弁１０を切り換えることにより、室外熱交換器５側、又は、室内熱交換器７側のいずれの方向へも圧縮した冷媒を送出可能となっている。つまり、四方弁１０の切り換えにより、室外熱交換器５と室内熱交換器７とが、凝縮器又は蒸発器として使用される。

具体的には、図１において、圧縮機４の吐出配管１１から吐出される高温の冷媒は、四方弁１０を経由して熱交換器側配管１２を通り、図示する矢印Ａｃ方向に流通し、凝縮器としての室外熱交換器５、膨張弁６を経て蒸発器としての室内熱交換器７に流入する。室内熱交換器７から送出された冷媒は、三方弁側配管１３、四方弁１０およびサクション側配管１４を順次通過して圧縮機４に戻ることによって冷房運転が実行される。

また、図１において、圧縮機４の吐出配管１１から吐出される冷媒は、四方弁１０の流路切換えによって三方弁側配管１３を通り、図示する矢印Ａｗ方向に流通し、凝縮器としての室内熱交換器７、膨張弁６を経て蒸発器としての室外熱交換器５に流入する。室外熱交換器５から送出された冷媒は、熱交換器側配管１２、四方弁１０およびサクション側配管１４を順次通過して圧縮機４に戻ることによって暖房運転が実行される。

室内機３には室内ファン１５（例えば、クロスフローファンやプロペラファン）が収容されており、室内ファン１５を運転することで、室内空気が室内機３に取り入れられ、室内熱交換器７で熱交換される。そして、室内機３の吹出口から調和空気（暖房運転時は暖気、冷房運転時は冷気）が吹き出される。また、室外機２には、室外ファン１６（例えば、プロペラファン）が収容されており、室外ファン１６を運転することで、室外空気が室外機２に取り入れられ、室外熱交換器５で熱交換される。

空気調和機１は、暖房運転時、室外熱交換器５の着霜を除去する除霜運転を行う。空気調和機１は、除霜運転として、除霜能力と室温低下の度合いとが異なる後述する通常除霜運転モードと特別除霜運転モードの二つの除霜運転モードを有している。

また、空気調和機１は、ＩＲリモコン等のリモコンを用いた操作以外に、通信ネットワーク２２を介して、スマートフォンやタブレット端末などの通信端末２４を用いた遠隔操作も可能となっている。なお、ＩＲリモコン等のリモコンは、空気調和機の購入時に、室内機のパッケージに同梱されていることが多い。

図２は、空気調和機１が含まれた遠隔操作システム２０の概略構成を示す図である。図２に示すように、遠隔操作システム２０では、ユーザ宅２３に設置された空気調和機１とサーバ２１と空気調和機１のユーザの通信端末２４とが、通信ネットワーク２２を介して接続されている。なお、図２では、サーバ２１を含む遠隔操作システム２０を例示するが、サーバ２１は必須ではなく、通信端末２４と空気調和機１とが通信ネットワーク２２を介して接続されていてもよい。

空気調和機１は、通信ネットワーク２２に接続してサーバ２１と通信するための無線通信機能を有するネットワーク家電である。無線通信機能は、空気調和機１の室内機３に内蔵されていてもよいし、室内機３に外付けされる通信アダプタに備えられていてもよい。

ユーザ宅２３には、通信ネットワーク２２の一部をなす無線ＬＡＮ（WirelessLocal Area Network）が整備されている。無線ＬＡＮの中継局は、インターネットを含む通信ネットワーク２２と接続されている。中継局は、例えばＷｉＦｉ（登録商標）ルータやＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどの通信機器である。なお、ここでは、通信ネットワーク２２としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網などを利用することもできる。

通信端末２４と通信ネットワーク２２におけるインターネットとの間は、３Ｇ（3rdGeneration）やＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、宅内あるいは公衆のＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどを利用して接続される。

サーバ２１には、空気調和機１と通信端末２４との組み合わせが登録されている。サーバ２１に組み合わせが登録された通信端末２４は、サーバ２１を介して空気調和機１を遠隔操作することができる。通信端末２４は、遠隔操作のためのアプリケーションが有するスマートフォンやタブレット端末などである。なお、図２では、遠隔操作システム２０における、あるユーザ宅２３に関する部分を示している。

空気調和機１は、サーバ２１を介して通信端末２４からの指示を受け付ける。また、空気調和機１は、サーバ２１と定期的に通信し、空気調和機１の運転の内容を示す運転情報や、後述するセンサ３２〜３７などで検出された検出情報などを、サーバ２１へ適宜送信する。

さらに、空気調和機１は、上述したように、暖房運転中に実施（実行）される除霜運転として、除霜能力と室温低下の度合いとが異なる二つの運転モードを有している。通常除霜運転モードは、特別除霜運転モードよりも除霜能力は劣るが、室温（被空調空間の温度）の低下を抑制できる運転モードであり、被空調空間に居る人が室温低下による不快さを感じないあるいは感じ難い運転モードである。一方、特別除霜運転モードは、通常除霜運転モードよりも除霜能力は高いが、室温の低下が大きく、被空調空間に居る人が室温低下による不快さを感じさせやすい運転モードである。

空気調和機１は、通信端末２４から遠隔操作による指示にて運転が開始された場合に特別除霜運転モードを選択し、通信端末２４以外からの指示にて運転が開始された場合は通常除霜運転モードを選択する。なお、以下、通信端末２４からの遠隔操作に成された指示を、単に、通信端末２４から成された指示と記載する。通信端末２４からの暖房運転の開始の指示には、運転内容（暖房運転・冷房運転・送風運転など）を自動で切り換える自動運転の開始の指示も含まれる。

図３は、空気調和機１の制御系の要部を示す制御ブロック図である。空気調和機１は、制御装置（空気調和機の制御装置）３１を備える。制御装置３１には、室内温度センサ３２、外気温度センサ３３、室内湿度センサ３４、室内熱交換器温度センサ３５、室外熱交換器温度センサ３６、人感センサ３７などからの検出信号が入力される。また、制御装置３１は、通信装置３８を介して、サーバ２１との間で各種の情報を送受信する。サーバ２１より受信する情報の中には、通信端末２４から運転（暖房運転、冷房運転、自動運転など）の開始の指示が含まれている。また、図示していないが、ＩＲリモコン等のリモコンとの送受信を行う送受信部を備えている。

室内温度センサ３２は、被空調空間である室内の温度を検出し、外気温度センサ３３は、外気の温度（以下、外気温度）Ｘを検出する。室内湿度センサ３４は、室内の湿度を検出する。室内熱交換器温度センサ３５は室内熱交換器７の温度を検出し、室外熱交換器温度センサ３６は室外熱交換器５の温度（以下、室外熱交換器温度）Ｙを検出する。人感センサ３７は、室内（被空気空間）における人の在不在を判定する。

これらのうち、室内温度センサ３２、外気温度センサ３３、室内湿度センサ３４、および人感センサ３７は、空気調和機１に搭載されている必要はなく、被空調空間に設置されるセンシング装置や、被空調空間に設置された別の電子機器よりデータを受信する構成であってもよい。

制御装置３１は、これらセンサ３２〜３７で検出（判定）された情報を基に、圧縮機４および室内ファン１５、室外ファン１６などを制御（駆動や停止）して、冷媒回路の冷凍サイクルを制御して、冷房運転、暖房運転、除湿運転、暖房運転時における除霜運転などを実施する。

制御装置３１は、運転（暖房運転又は自動運転）の開始の指示が、通信端末２４から成された場合（以下、遠隔運転時）、暖房運転時の除霜運転として特別除霜運転モードを選択する。遠隔運転時は、被空調空間に人が不在であり、かつ、被空調空間に人が急に入ってくる可能性が低いと考えられるので、室温低下を憂慮することのない、特別除霜運転モードを選択する。一方、通信端末２４からではなく、それ以外のリモコンなどから成された場合（以下、通常運転時）は、除霜運転として、室温低下に憂慮した通常除霜運転モードを選択する。

また、制御装置３１は、特別除霜運転モードを選択している状態で、被空調空間における人の存在が検出されると、運転モードを特別除霜運転モードから通常除霜運転モードに切り換える。

本実施の形態においては、特別除霜運転モードと通常除霜運転モードとで、除霜運転に使用する、除霜運転を行う範囲を定めた除霜判定範囲が異なる。除霜判定範囲は、室外熱交換器温度Ｙと外気温度Ｘとの関係で設定されている。特別除霜運転モードで使用する第２除霜判定範囲は、通常除霜運転モードで使用する第１除霜判定範囲よりも外気温度Ｘに対する室外熱交換器温度Ｙが高く設定されている。なお、本実施の形態において実施する除霜運転はリバース除霜である。

図４、図５は、制御装置３１が用いる２つの除霜判定範囲を示す概念図である。図４が第１除霜判定範囲を示し、図５が第２除霜判定範囲を示す。図４、図５において、横軸は外気温度Ｘを示し、縦軸は室外熱交換器温度Ｙを示す。除霜判定範囲は、外気温度Ｘと室外熱交換器温度Ｙとの関係で設定されている。図中、外気温度Ｘの横軸と室外熱交換器温度Ｙの縦軸の交点が０℃で、室外熱交換器温度Ｙの縦軸では、交点よりも上側がプラス温度を、下側がマイナス温度を示す。また、外気温度Ｘの横軸では、交点（０℃）よりも右側がプラス温度を、左側がマイナス温度を示す。

図４において、斜線を付した領域Ａが、除霜運転を行う領域であり、斜線が付されていない領域Ｂは、除霜運転を行わない領域である。領域Ａと領域Ｂの境界線の直線Ｌ１は、外気温度Ｘおよび室外熱交換器温度Ｙから計算される一次式Ｙ＝ａ・Ｘ−ｂ（ａ、ｂは正の定数）である。制御装置３１は、通常運転時、外気温度センサ３３および室外熱交換器温度センサ３６で検出される外気温度Ｘおよび室外熱交換器温度Ｙと、第１除霜判定範囲を使用して、除霜運転を行う（通常除霜運転モード）。

一方、図５においては、ドットを付した領域Ｃが、除霜運転を行う領域であり、ドットが付されていない領域Ｄは、除霜運転を行わない領域である。領域Ｃと領域Ｄの境界線の直線Ｌ２は、外気温度Ｘおよび室外熱交換器温度Ｙから計算される一次式Ｙ＝ａ・Ｘ−ｃ（ａ、ｃは正の定数）である。制御装置３１は、遠隔運転時、外気温度センサ３３および室外熱交換器温度センサ３６で検出される外気温度Ｘおよび室外熱交換器温度Ｙと、第２除霜判定範囲を使用して、除霜運転を行う（特別除霜運転モード）。

具体的には、暖房運転中、第１あるいは第２の何れか選択した方の除霜判定範囲を使用して、外気温度Ｘおよび室外熱交換器温度Ｙで表される点（ｘ，ｙ）が、領域Ａ又は領域Ｂ、あるいは領域Ｃ又は領域Ｄ、のどちらに属するのか判定する。判定の結果、点（ｘ，ｙ）が、領域Ａあるいは領域Ｃに属する場合、除霜運転を開始する。

図５においては、図４の第１除霜判定範囲の境界線の直線Ｌ１を破線にて示している。実線で示す直線Ｌ２と破線で示す直線Ｌ１とを比較するとわかるように、第２除霜判定範囲の直線Ｌ２は、第１除霜判定範囲の直線Ｌ１を、除霜運転を行わない領域Ｂ側（図４参照）に平行にシフトさせている。言い換えれば、直線Ｌ１である一次式Ｙ＝ａ・Ｘ−ｂ（ａ、ｂは正の定数）と、直線Ｌ２である一次式Ｙ＝ａ・Ｘ−ｃ（ａ、ｃは正の定数）において、ｃ＜ｂ（ｂ、ｃは正の定数）となっている。

これにより、第２除霜判定範囲の領域Ｃが第１除霜判定範囲の除霜運転を行う領域Ａよりも大きくなる。その結果、第２除霜判定範囲を使用する遠隔運転時の方が、検出された外気温度Ｘおよび室外熱交換器温度Ｙが高い温度の段階で、除霜開始条件を満たしたと判定されやすくなり、第１除霜判定範囲を使用する通常運転時よりも早く除霜運転を開始することができる。除霜運転を温度の高い段階で早く開始することで、少ない着霜量の段階で除霜運転を開始できると共に。除霜運転の実施回数が増えるので、能力の高い除霜（効果的な除霜）を行うことができる。

第１除霜判定範囲は、除霜能力は劣るが、被空調空間に居る人が一時的な室温低下によって不快さを感じることが極力ないように設定されている。一方、第２除霜判定範囲は、被空調空間に居る人が一時的な室温低下によって不快さを感じる事態に憂慮することなく、確実に室外熱交換器５の着霜を溶解できるように設定されている。

図６は、空気調和機１における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。制御装置３１は、暖房運転（自動運転を含む）の開始の指示が、通信端末２４から成されたものであるか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、ＹＥＳと判断すると、第２除霜判定範囲の使用を決定する（Ｓ２）。一方、Ｓ１にてＮＯと判断すると、第１除霜判定範囲の使用を決定する（Ｓ３）。Ｓ３にて第１除霜判定範囲の使用を決定した場合、処理を終了する。

一方、制御装置３１は、Ｓ２に進んで第２除霜判定範囲の使用を決定した場合は、人感センサ３７が被空調空間における人の存在を検出したか否かを常時判断する（Ｓ４）。ここで、ＹＥＳと判断すると、第１除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第２除霜判定範囲から第１除霜判定範囲へ切り換える（Ｓ５）。その後、処理を終了する。

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機１においては、通信端末２４から遠隔操作にて運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、通常運転時の通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。

これにより、人感センサによる被空調空間における人の在不在にて通常除霜運転モードと特別除霜運転モードとを切り換える構成よりも、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を極力抑えて、人に配慮した除霜運転を実現できる。

また、本実施の形態に係る空気調和機１においては、人感センサ３７にて被空調空間における人の存在が検出されると、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換える。

これにより、遠隔操作で運転の開始を指示したユーザが帰宅した場合のような、被空調空間に人が居る状態になると、人に配慮した通常運転時の除霜運転に切り換わるので、ユーザが一々、除霜運転の運転モードを切り換える必要がない。また、人が居ないと想定される期間に、特別除霜運転モードで効率良く除霜を行って着霜を溶かしておくことで、その後、通常除霜運転モードに切り換わったとしても、在室状態で実施される除霜運転（通常除霜運転モード）の回数を低減させることができ、在状態での暖房能力の低下を効果的に抑制することができる。

なお、本実施の形態では、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えるタイミングを、人感センサ３７による人の存在が検出されたときとした。しかしながら、これに限らず、例えば、通信端末２４と空気調和機１との離間距離が一定距離（第２距離）以下になったときとしてもよい。これについては、後述する。

また、本実施の形態では、空気調和機１が備える制御装置３１にて、除霜運転の運転モードの切り換えを行ったが、除霜運転の運転モードを切り換える機能を、サーバ２１に持たせる構成としてもよい。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

前述した実施の形態１に係る空気調和機１においては、暖房運転（自動運転含む）を開始させる指示が、通信端末２４から成された場合に、除霜運転として、特別除霜運転モードを選択する構成であった。

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機１においては、暖房運転（自動運転含む）を開始させる指示が、通信端末２４から成され、かつ、開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離が予め定める第１距離Ｄ１以上である場合に、除霜運転として、特別除霜運転モードを選択する。

つまり、たとえ通信端末２４から運転を開始させる指示が成された場合であっても、開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離が第１距離Ｄ１未満である場合には、特別除霜運転モードを選択せず、通常除霜運転モードを選択する。第１距離Ｄ１は、通信端末２４が空気調和機１の設置された被空調空間を含む家屋外にあり、被空調空間に通信端末２４のユーザが急に入ってくる可能性が低いと判定できる距離である。

本実施の形態においては、サーバ２１が、通信端末２４の現在位置を示すＧＰＳ（GlobalPositioning System）信号などを取得して、通信端末２４の現在位置の情報、あるいは通信端末２４の現在位置と空気調和機１の設置位置から算出される現在の離間距離の情報を、空気調和機１に送信する。

図７は、本実施の形態に係る空気調和機１における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。実施の形態１に係る空気調和機１の図６のフローチャートと比較するとわかるように、図７のフローチャートにおいては、Ｓ１とＳ２との間にＳ１−１が挿入されている。Ｓ１においてＹＥＳと判断すると、Ｓ１−１に進み、開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離が第１距離Ｄ１以上であるか否かを判断する。ここで、ＹＥＳと判断するとＳ２に進み、第２除霜判定範囲の使用を決定する（特別除霜運転モードを選択）。Ｓ１−１でＮＯと判断した場合は、Ｓ１でＮＯと判断した場合と同様にＳ３に進み、第１除霜判定範囲の使用を決定する（通常除霜運転モードを選択）。

Ｓ２に進んで第２除霜判定範囲の使用を決定した以降は、図６のフローチャートと同様で、制御装置３１は、人感センサ３７にて人の存在を検出する（Ｓ４でＹＥＳと判断する）とＳ５に進み、第１除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第２除霜判定範囲から第１除霜判定範囲へ切り換える（特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え）。

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機１においては、通信端末２４から運転の開始が指示された遠隔運転時で、かつ、開始を指示した該通信端末２４と空気調和機１との離間距離が第１距離Ｄ１以上であるといった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性がより低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。

これにより、実施の形態１に係る空気調和機１よりも、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を抑えて、より一層、人に配慮した除霜運転を実現できる。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施の形態について、図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

前述した実施の形態２に係る空気調和機１においては、特別除霜運転モードを選択している状態で、人感センサ３７にて被空調空間における人の存在が検出されると、運転モードを特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換える構成であった。

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機１においては、空気調和機１の暖房運転（自動運転含む）の開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離が予め定められた第２距離（第３距離）Ｄ２以下となると、運転モードを特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換える。

第２距離Ｄ２は、通信端末２４が空気調和機１の設置された被空調空間に入ってくる可能性がある被空調空間に近いと判定できる距離であり、第１距離Ｄ１よりも短い距離である。

図８は、本実施の形態に係る空気調和機１における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。実施の形態２に係る空気調和機１の図７のフローチャートと比較するとわかるように、図８のフローチャートにおいては、Ｓ４に代えてＳ４−１を実施する。

Ｓ４−１では、制御装置３１は、通信端末２４と空気調和機１との離間距離が第２距離Ｄ２以下であるか否かを常時判断する。ここで、ＹＥＳと判断すると、Ｓ５に進み、第１除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第２除霜判定範囲から第１除霜判定範囲へ切り換える（特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え）。

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機１においては、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへの切り換えを、開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離に基づいて行う。

これにより、被空調空間に人が入ってくる前に、通常運転時の通常除霜運転モードに切り換えることが可能となり、人感センサ３７を用いる構成よりも的確なタイミングで、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。

なお、図８のフローチャートでは、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２とを設定したが、第１距離Ｄ１だけを設定し、Ｓ４−１において、現在の距離が第１距離Ｄ１未満であるか否かを判定し、ＹＥＳと判定するとＳ５に進む構成とすることもできる。

〔実施の形態４〕
本発明の他の実施の形態について、図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

前述した実施の形態３に係る空気調和機１においては、空気調和機１の暖房運転（自動運転含む）の開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離が第２距離Ｄ２以下である場合に、特別除霜運転モードから通常運転時の通常除霜運転モードへ切り換える構成であった。

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機１においては、人感センサ３７にて被空調空間における人の存在が検出されるか、あるいは、運転の開始を指示した通信端末２４と空気調和機１との離間距離が第２距離Ｄ２以下となるか、少なくとも何れか一方の条件を満たした場合に、特別除霜運転モードから通常運転時の通常除霜運転モードへ切り換える。

図９は、本実施の形態に係る空気調和機１における除霜判定範囲の切り換えを示すフローチャートである。実施の形態３に係る空気調和機１の図８のフローチャートと比較するとわかるように、図９のフローチャートにおいては、Ｓ４−１の前にＳ４が挿入されており、Ｓ４とＳ４−１の両方を実施する。Ｓ４でＮＯと判断するとＳ４−１に進む。Ｓ４−１でＮＯと判断するとＳ４に戻る。Ｓ４あるいはＳ４−１の何れかでＹＥＳと判断するとＳ５に進み、第１除霜判定範囲の使用を決定して、使用する除霜判定範囲を第２除霜判定範囲から第１除霜判定範囲へ切り換える（特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え）。

以上のように、本実施の形態に係る空気調和機１においては、人感センサ３７と、通信端末２４と空気調和機１との離間距離との両方を用いて、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへと切り換えるタイミングを決定している。

これにより、例えば、通信端末２４の電源がＯＦＦされるなどして、通信端末２４と空気調和機１との離間距離の情報を取得できない場合でも、人感センサ３７による検出結果を用いて特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。

〔実施の形態５〕
本発明の他の実施の形態について、図１０〜図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

前述した実施の形態１〜４に係る空気調和機１においては、通常除霜運転モードと特別除霜運転モードとで、除霜運転（リバース除霜）に使用する除霜判定範囲を切り換え、特別除霜運転モードでは、通常除霜運転モードで使用する第１除霜判定範囲よりも外気温度Ｘに対する室外熱交換器温度Ｙが高く設定された第２除霜判定範囲を使用する構成であった。

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機１においては、リバース除霜とバイパス除霜の両方を実施できるように構成されており、通常除霜運転モードでは、リバース除霜とバイパス除霜とを選択的に実行し、特別除霜運転モードでは、除霜能力の高いリバース除霜のみを実行する。

図１０は、本実施の形態に係る空気調和機１の構成を示す冷媒回路図である。図１０に示すように、本実施の形態に係る空気調和機１は、図１に示した実施の形態１に係る空気調和機１において、室外熱交換器５と膨張弁６との間から圧縮機４の吐出側（吐出配管１１側）に接続され、開閉弁４０で開閉可能なバイパス回路４１が設けられている構成である。

バイパス回路４１を備えることで、暖房運転時に四方弁１０を切り換えて除霜を行うリバース除霜以外に、四方弁１０は切り換えることなく開閉弁４０を開くことにより除霜を行うバイパス除霜を実施できる。リバース除霜は、冷房サイクルで運転することにより着霜を溶かす方式であるため、除霜能力は高いが、被空調空間の温度の低下を伴う。一方、バイパス除霜は、バイパス回路４１を用いて高温冷媒を室外熱交換器５と室内熱交換器７の両方に流して着霜を溶かす方式であるため、リバース除霜に比べて除霜能力は劣るが、室温の低下を抑制できる。

バイパス除霜とリバース除霜とをうまく使い分け、暖房運転時に、バイパス除霜をリバース除霜よりも入り易く、かつ時間的に短くするなど、バイパス除霜とリバース除霜を選択して採用することで、室温の低下を抑制した、被空調空間に居る人を不快にし難い通常除霜運転モードを実現できる。

そこで、本実施の形態に係る空気調和機１においては、通信端末２４から運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合には、リバース除霜のみを採用し、通常運転時は、バイパス除霜とリバース除霜を選択して採用する構成としている。

図１１〜図１４は、空気調和機１における除霜方式の切り換えを示すフローチャートである。なお、図１１〜図１４は、前述した実施の形態１〜４における図６〜図９に対応している。図１１〜図１４では、図６〜図９におけるＳ２に代えて、リバース除霜のみを採用するＳ１１を実施し、Ｓ３に代えて、リバース除霜とバイパス除霜（リバース/バイパス除霜）とを選択して採用するＳ１２を実施する。また、図１１〜図１４では、図６〜図９におけるＳ５に代えて、リバース除霜とバイパス除霜（リバース/バイパス除霜）とを選択して採用するＳ１３を実施して、リバース除霜のみの採用から、リバース除霜とバイパス除霜を選択して採用する、に切り換える（特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え）。

〔実施の形態６〕
本発明の他の実施の形態について、図１５〜図１９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

前述した実施の形態１〜４に係る空気調和機１においては、通常除霜運転モードと特別除霜運転モードとで、除霜運転（リバース除霜）に使用する除霜判定範囲を切り換え、特別除霜運転モードでは、通常除霜運転モードで使用する第１除霜判定範囲よりも外気温度Ｘに対する室外熱交換器温度Ｙが高く設定された第２除霜判定範囲を使用する構成であった。

これに対し、本実施の形態に係る空気調和機１においては、除霜運転を開始する前に暖房運転を実施する除霜前制御を必要に応じて実行し、特別除霜運転モードでは、除霜前制御を一切実行しない。以下、除霜前制御を必要に応じて実行することを、除霜前制御の有無を選択的に実施（実行）すると表現する。

図１５は、除霜前制御を行う場合と行わない場合の、時間に対する被空調空間の温度変化を示す説明図である。図１５に示すように、除霜前制御を行うことで、行わない場合よりも除霜運転中の温度低下を抑制することができる。しかしながら、除霜前制御を行う場合、着霜量が実施しない場合よりも増える可能性があり、被空調空間に人が居ないような状況下で、不要に除霜前制御を行うと、着霜全てを溶かすための時間が長くなってしまったり、着霜の全てを溶かすことができなかったりして、暖房能力が低下する可能性がある。

そこで、本実施の形態に係る空気調和機１においては、通信端末２４から運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合には、除霜前制御を一切行わない構成としている。

図１６〜図１９は、空気調和機１における除霜前制御無か選択的に行うかの切り換えを示すフローチャートである。なお、図１６〜図１９は、前述した実施の形態１〜４における図６〜図９に対応している。図１６〜図１９では、図６〜図９におけるＳ２に代えて、除霜前制御無を選択するＳ１１を実施し、Ｓ３に代えて、除霜前制御の有無を選択して採用するＳ２２を実施する。また、図１６〜図１９では、図６〜図９におけるＳ５に代えて、除霜前制御の有無を選択して採用するＳ２３を実施して、除霜前制御無の採用から、除霜前制御の有無を選択して採用する、に切り換える（特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換え）。
Ｓ２３を実施する。

〔ソフトウェアによる実現例〕
空気調和機１の制御装置３１は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、空気調和機１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る空気調和機１の制御装置３１は、通信端末２４から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機１は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、前記通信端末２４からの指示にて前記空気調和機１の運転が開始された場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末２４以外からの指示にて前記空気調和機１の運転が開始された場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴としている。

これによれば、通信端末２４から運転の開始が指示された遠隔運転時といった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性が低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、遠隔操作時以外に選択される通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。

これにより、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を極力抑えて、人に配慮した除霜運転を実現できる。

本発明の態様２に係る空気調和機１の制御装置３１は、通信端末２４から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、前記空気調和機１は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、前記通信端末２４からの指示にて前記空気調和機１の運転が開始され、かつ、前記通信端末２４と前記空気調和機１との離間距離が予め定める第１距離以上である場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末２４以外からの指示にて前記空気調和機１の運転が開始された場合、および前記通信端末２４からの指示にて前記空気調和機１の運転が開始されても前記離間距離が前記第１距離未満である場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴としている。

これによれば、通信端末２４から運転の開始が指示された遠隔運転時で、かつ、前記通信端末２４と前記空気調和機１との離間距離が予め定める第１距離以上であるといった、被空調空間および該空間を含む家屋に人が居らず、被空調空間に人が入ってくる可能性がより低いと考えられる場合にのみ、特別除霜運転モードを選択して、遠隔操作時以外に選択される通常除霜運転モードよりも高い能力で除霜を行う。

これにより、除霜運転にて室温が低下した被空調空間に人が入ってきて不快さを感じるといった事態の招来を極力抑えて、態様１に係る空気調和機の制御装置よりも、より一層、人に配慮した除霜運転を実現できる。

本発明の態様３に係る空気調和機１の制御装置３１は、上記の態様１又は２において、前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記被空調空間における人の存在が検出されると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換える構成である。

これにより、遠隔操作で運転の開始を指示したユーザが帰宅した場合のような、被空調空間に人が居る状態になると、人に配慮した通常運転時の除霜運転に切り換わるので、ユーザが一々除霜運転の運転モードを切り換える必要がない。

また、人が居ないと想定される期間に、特別除霜運転モードで効率良く除霜を行って着霜を溶かしておくことで、その後、通常除霜運転モードに切り換わったとしても、在室状態で実施される通常除霜運転モードによる除霜運転の回数を低減させることができ、在状態での暖房能力の低下を効果的に抑制することができる。

本発明の態様４に係る空気調和機１の制御装置３１は、上記の態様１において、前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末２４と前記空気調和機１との離間距離が予め定める第２距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換える構成である。

態様３に係る空気調和機１の制御装置３１と同様の作用・効果を得ることができる。しかも、第２距離を適切に設定することで、被空調空間に人が入ってくる前に、通常除霜運転モードに切り換えることが可能となるので、態様３に係る空調空間における人の存在の検出の結果を用いる構成よりも的確なタイミングで、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。

本発明の態様５に係る空気調和機１の制御装置３１は、上記の態様２において、前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が前記第１距離よりも短い予め定める第３距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換える構成である。

態様３に係る空気調和機１の制御装置３１と同様の作用・効果を得ることができる。しかも、第３距離を適切に設定することで、被空調空間に人が入ってくる前に、通常除霜運転モードに切り換えることが可能となるので、態様３に係る空調空間における人の存在の検出の結果を用いる構成よりも的確なタイミングで、特別除霜運転モードから通常除霜運転モードへ切り換えることができる。

本発明の態様６に係る空気調和機１の制御装置３１は、上記の態様１から５において、前記除霜運転を行う除霜判定範囲が、前記空気調和機１の室外熱交換器５の温度と外気の温度との関係で設定されており、前記特別除霜運転モードで使用する除霜判定範囲は、前記通常除霜運転モードで使用する除霜判定範囲よりも、前記外気の温度に対する前記室外熱交換器５の温度が高く設定されている構成である。

これによれば、除霜運転における通常除霜運転モードと特別除霜運転モードを容易に実現することができる。

本発明の態様７に係る空気調和機１の制御装置３１は、上記の形態１から５において、前記空気調和機１は、圧縮機４と四方弁１０と室外熱交換器５と膨張弁６と室内熱交換器７とを順次接続した冷媒回路を有し、前記冷媒回路において、前記室外熱交換器５と前記膨張弁６との間から前記圧縮機４の吐出側に接続され、開閉弁４０で開閉可能なバイパス回路４１が設けられ、暖房運転時に前記四方弁１０を切り換えて除霜を行うリバース除霜と、四方弁は切り換えることなく前記開閉弁４０を開くことにより除霜を行うバイパス除霜とを実行可能であり、前記通常除霜運転モードでは、前記リバース除霜と前記バイパス除霜とを選択的に実行するよう構成されており、当該制御装置３１は、前記特別除霜運転モードにおいて、前記リバース除霜のみを実行させる構成である。

これによっても、除霜運転における通常除霜運転モードと特別除霜運転モードを容易に実現することができる。

本発明の態様８に係る空気調和機１の制御装置３１は、上記の態様１から５において、前記空気調和機１は、前記通常除霜運転モードでは、除霜運転を開始する前に暖房運転を行って設定温度よりも被空調空間の温度を高くする除霜前制御を必要に応じて実行するよう構成されており、当該制御装置３１は、前記特別除霜運転モードにおいて、前記除霜前制御を一切実行させない構成である。

これによっても、除霜運転における通常除霜運転モードと特別除霜運転モードを容易に実現することができる。

本発明の態様９に係る空気調和機１は、上記の態様１から８の何れかの空気調和機の制御装置を備えた構成である。

本発明の態様１０に係るサーバ２１は、通信端末２４と該通信端末２４にて遠隔操作される空気調和機１とに、通信ネットワーク２２を介して接続されるサーバであって、上記の態様１から８の何れかの空気調和機１の制御装置３１を備える構成である。

また、本発明の各態様に係る制御装置３１は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置３１が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置３１をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施の形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 空気調和機
２ 室外機
３ 室内機
４ 圧縮機
５ 室外熱交換器
６ 膨張弁
７ 室内熱交換器
８ 二方弁
９ 三方弁
１０ 四方弁
２０ 遠隔操作システム
２１ サーバ
２２ 通信ネットワーク
２４ 通信端末
３１ 制御装置
３２ 室内温度センサ
３３ 外気温度センサ
３６ 室外熱交換器温度センサ
３７ 人感センサ
３８ 通信装置
４０ 開閉弁
４１ バイパス回路

Claims (7)

1. 通信端末から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実行する空気調和機の制御装置であって、
   前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、
   前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末以外からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴とする空気調和機の制御装置。
2. 通信端末から遠隔操作が可能で、暖房運転時に少なくとも通常除霜運転モードの除霜運転を実施する空気調和機の制御装置であって、
   前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードよりも除霜能力が高く被空調空間の温度低下が大きい特別除霜運転モードを有し、
   前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始され、かつ、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が予め定める第１距離以上である場合に、前記特別除霜運転モードを選択し、前記通信端末以外からの指示にて前記空気調和機の運転が開始された場合、および前記通信端末からの指示にて前記空気調和機の運転が開始されても前記離間距離が前記第１距離未満である場合は、前記通常除霜運転モードを選択することを特徴とする空気調和機の制御装置。
3. 前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記被空調空間における人の存在が検出されると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機の制御装置。
4. 前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が予め定める第２距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。
5. 前記特別除霜運転モードを選択している状態で、前記通信端末と前記空気調和機との離間距離が前記第１距離よりも短い予め定める第３距離以下となると、前記特別除霜運転モードから前記通常除霜運転モードに切り換えることを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の制御装置。
6. 前記除霜運転を行う除霜判定範囲が、前記空気調和機の室外熱交換器の温度と外気の温度との関係で設定されており、
   前記特別除霜運転モードで使用する除霜判定範囲は、前記通常除霜運転モードで使用する除霜判定範囲よりも、前記外気の温度に対する前記室外熱交換器の温度が高く設定されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の空気調和機の制御装置。
7. 前記空気調和機は、前記通常除霜運転モードでは、除霜運転を開始する前に暖房運転を行って設定温度よりも被空調空間の温度を高くする除霜前制御を必要に応じて実行するよう構成されており、
   当該制御装置は、前記特別除霜運転モードにおいて、前記除霜前制御を一切実行させないことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の空気調和機の制御装置。

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