JP2019177788A - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員が着座するシートの構成のみで様々な衝突形態での乗員保護を実現することが可能な車両の乗員保護装置を提供すること。【解決手段】乗員が着座するシート又は前記シートの周辺部材から膨出する膨出部位が設定されるエアバッグと、前記エアバッグにおけるシートの幅方向内側部位に接続される一端部と、前記エアバッグに隣接する隣接部材のいずれか又は前記エアバッグにおける前記一端部よりも前記シート側部位に接続される他端部と、を有するテザーと、を備え、前記テザーにおける前記一端部から前記他端部又は前記隣接部材までの長さは、前記エアバッグにおいて前記一端部が接続される接続部位から前記膨出部位まで又は前記他端部までの第１長さ、及び、前記接続部位から前記エアバッグの先端までの第２長さよりも短く、前記第１長さは前記第２長さよりも短い、車両の乗員保護装置。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関する。

車両の乗員に近い領域で乗員を保護するための技術としてシートに搭載されるエアバッグがある。例えば搭乗者の頭部を保護するために、車両のボディサイド部と搭乗者の胸部から頭部にかけての部位との間にて展開膨張するエアバッグ本体部と、エアバッグ本体部から搭乗者の顔面前方に突出するように展開膨張するエアバッグ突出部とを備えるサイドエアバッグ装置などが提案されている（特許文献１参照）。

特開２００６−００８１０５号公報

自動運転技術の発展に伴い、車室内空間での着座位置及び着座状態の自由化が実現した場合、シートを従来の配置とは異なるものにしたときに、従来使用していた、ステアリング、インストルメントパネルなどに設けられるエアバッグでは乗員の保護が困難となる可能性がある。これに鑑みて、エアバッグなどの乗員の保護デバイスをシートに設ける必要性が高まる。
上述したような従来のサイドエアバッグ装置では全方位の衝突には対応することが困難である。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、乗員が着座するシートの構成のみで様々な衝突形態での乗員保護を実現することが可能な車両の乗員保護装置を提供することである。

前記課題を解決するための手段として、本発明に係る車両の乗員保護装置は、乗員が着座するシート又は前記シートの周辺部材に車室への膨出部位が設定されるエアバッグと、前記エアバッグにおけるシートの幅方向内側部位に接続される一端部と、前記エアバッグに隣接する隣接部材のいずれか又は前記エアバッグにおける前記一端部よりも前記シート側部位に接続される他端部と、を有するテザーと、を備え、前記テザーにおける前記一端部から前記他端部又は前記隣接部材までの長さは、前記エアバッグにおいて前記一端部が接続される接続部位から前記膨出部位まで又は前記他端部までの第１長さ、及び、前記接続部位から前記エアバッグの先端までの第２長さよりも短く、前記第１長さは前記第２長さよりも短い。

本発明に係る車両の乗員保護装置において、前記エアバッグは、前記膨出部位が前記シートに設定され、前記シートのシート表面を介して展開されることが好ましい。

本発明に係る車両の乗員保護装置において、前記エアバッグは、シートバックにおいて前記乗員の上体に対してシート幅方向外側位置から前記シート前方に膨出し、前記エアバッグの先端の展開方向が前記テザーによって前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に向けられ、前記乗員の上体前方に展開することが好ましい。

本発明に係る車両の乗員保護装置において、前記テザーの前記他端部が前記隣接部材に接続される場合に、前記エアバッグが展開すると、前記テザーが前記シートの前後方向に対して略平行となることが好ましい。

本発明に係る車両の乗員保護装置において、前記エアバッグは、シートクッションにおいて前記乗員の下肢に対してシート幅方向外側位置から前記シート上方に膨出し、前記エアバッグの先端の展開方向が前記テザーによって前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に向けられ、前記乗員の下肢上方に展開することが好ましい。

本発明に係る車両の乗員保護装置において、前記テザーの前記他端部が前記隣接部材に接続される場合に、前記エアバッグが展開すると、前記テザーが前記シートの上下方向に対して略平行となることが好ましい。

本発明に係る車両の乗員保護装置において、前記テザーにおける前記隣接部材への接続部位は、前記乗員の上体又は下肢よりシート幅方向外側に設定されることが好ましい。

本発明によると、シートから展開するエアバッグに接続されて成るテザーとエアバッグとの接続位置に関して、テザーの長さと第１長さ及び第２長さとに所定の関係性を持たせることで特定の接続形態が実現し、エアバッグの展開方向がシート幅方向内側に向かうものとなる。これにより、シートから展開したエアバッグが乗員に近接して延在することとなるので、乗員の周囲をエアバッグが展開された状態となり、結果としてシートの構成のみで様々な衝突形態での乗員保護を実現することが可能な車両の乗員保護装置を提供することができる。

図１（ａ）〜（ｂ）は本発明の一実施形態である乗員保護装置を示す概略図であり、図１（ａ）は乗員保護装置を示す正面図であり、図１（ｂ）は乗員保護装置を示す平面図である。 図２（ａ）は、図１に示した乗員保護装置におけるエアバッグを模式的に示す概略図であり、図２（ｂ）は、他の実施形態に係る乗員保護装置におけるエアバッグを模式的に示す概略図であり、図２（ｃ）は、更に他の乗員保護装置におけるエアバッグを模式的に示す概略図である。 図３（ａ）〜（ｃ）は、図１に示した乗員保護装置におけるエアバッグの一展開形態を示す説明図である。

本発明に係る車両の乗員保護装置の一実施形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
なお、図１（ａ）〜（ｂ）は本発明の一実施形態である乗員保護装置１を示す概略図であり、図１（ａ）は乗員保護装置１を示す正面図であり、図１（ｂ）は乗員保護装置１を示す平面図である。図２（ａ）は、図１に示した乗員保護装置１におけるエアバッグ２を模式的に示す概略図であり、図２（ｂ）は、他の実施形態に係る乗員保護装置１１におけるエアバッグ２０１を模式的に示す概略図であり、図２（ｃ）は、更に他の乗員保護装置１２におけるエアバッグ２０２を模式的に示す概略図である。

図１に示すように、乗員保護装置１は、エアバッグ２と、テザー３とを備える。なお、乗員保護装置１は、エアバッグ２の展開駆動のために検知手段４及び制御手段５も併せて備えている。

エアバッグ２は、乗員Ｐが着座するシート１００のシート表面を介して展開される。特に図１（ｂ）に示すように、エアバッグ２は、テザー３との接続部位よりシート１００側で乗員Ｐの側方に位置する基端部２１と、テザー３との接続部位よりエアバッグ２の先端側で乗員Ｐの前方に位置する先端部２２とを有する。
なお、シート１００は、乗員Ｐが着座可能なシートクッション１０１と、乗員Ｐが背面をもたれさせることのできるシートバック１０２とを有する。
エアバッグ２は、布製の袋体であり、展開前にはシートバック１０２内に配置されて成る収容部６に折り畳まれて収容される。エアバッグ２は全体形状として略板状である。エアバッグ２が展開する際には、収容部６に付設されて成るインフレータ７から発生するガスがエアバッグ２内に圧入されることで、エアバッグ２が収容部６外に膨出し、更にシートバック１０２のシート表面を開裂させて車室内空間へ展開することとなる。
なお、本実施形態におけるエアバッグ２は膨出部位がシート１００のシート表面に設定されているが、本発明においてはシートの周辺部材である適宜の内装材などからエアバッグが膨出することとしても良い。

テザー３は、例えばエアバッグ２と同材料で形成されて成り、エアバッグ２と収容部６とを接続する長尺状部材である。テザー３は、エアバッグ２の展開前においてエアバッグ２と共に折り畳まれて収容部６内に収容される。
テザー３のエアバッグ２などに対する接続形態については図２を参照しつつ後述する。

検知手段４は、車両の衝突又は衝突可能性を検知する。具体的には、検知手段４は、適宜のカメラ、センサなどにより車外の周辺環境の監視結果に基づいて、他車両又は障害物と自車両との衝突又は衝突可能性の有無を検知する。検知手段４は、検知結果を制御手段５に出力することが可能となっている。
衝突の検知は、例えば車両に搭載される加速度センサなどによって自車両に作用する衝撃を検知することで、衝突が発生したと判別することができる。
また、衝突可能性の検知は、例えば車両に搭載される車外監視用カメラ、監視用センサなどによる他車両又は障害物の監視結果と、自車両の走行速度、方向などのパラメータとを併せることで、自車両に他車両又は障害物が接触し得る可能性を導出する。更に、導出結果が適宜のしきい値を超えているか否かによって衝突可能性の高低を判別することができる。
検知手段４としては、例えば車載カメラ、監視用センサ、加速度センサなどと、監視結果の解析のための演算処理装置とを組合せて用いることができる。

制御手段５は、インフレータ７の駆動を制御する。具体的には、制御手段５は、検知手段４から出力された検知結果に基づいて、インフレータ７を駆動させる制御を行う。インフレータ７を駆動させると火薬への着火などによってガスが発生することとなる。制御手段５はインフレータ７に対して駆動信号を出力することが可能となっている。
制御手段５としては、例えば車載用の演算処理装置であるＥＣＵなどを用いることができる。

続いて、乗員保護装置におけるテザーのエアバッグ又は隣接部材との接続形態について、図２を参照しつつ詳述する。

図２（ａ）には、図１に示した乗員保護装置１におけるエアバッグ２及びテザー３と、シートバック１０２とを模式的に示している。

テザー３は、エアバッグ２外側面におけるシート１００の幅方向内側に接続される一端部３１と、エアバッグ２に隣接する複数の隣接部材のうちの収容部６に接続される他端部３２と、を有する。テザー３とエアバッグ２とは縫製により接続され、テザー３と収容部６とは接着により接続されている。
テザー３の一端部とエアバッグ２との接続部位をＡとし、シートバック１０２のシート表面１０３からテザー３が露出する部位をＢとする。また、エアバッグ２のシート１００の幅方向内側部位における基端部２１がシート表面１０３から露出する部位をＣとし、先端部２２の先端部位をＤとする。
なお、本発明におけるエアバッグに隣接する隣接部材としては、シートバック１０２及び収容部６などの複数の部材を挙げることができる。

図２（ａ）に示す実施形態において、テザー３における一端部３１から隣接部材であるシートバック１０２のシート表面１０３までの長さＬ（Ａ−Ｂ間の長さ）は、エアバッグ２においてテザー３の一端部３１が接続される接続部位からシート表面１０３までの第１長さｌ_１（Ａ−Ｃ間の長さ）より短い。また、Ａ−Ｂ間の長さＬは、エアバッグ２においてテザー３の一端部３１が接続される接続部位から先端部位までの第２長さｌ_２（Ａ−Ｄ間の長さ）よりも短い。更に、第１長さｌ_１（Ａ−Ｃ間の長さ）は第２長さｌ_２（Ａ−Ｄ間の長さ）よりも短い。

また、図２（ｂ）に示すように、テザー３０１の一端部３１１及び他端部３１２がいずれもエアバッグ２に接続されて成る接続形態を採用することができる。

テザー３０１における上記テザー３との相違点は、テザー３０１の他端部３１２の接続する部材である。つまり、テザー３０１の他端部３１２は、上記他端部３２の接続部材であった収容部６に代えて、エアバッグ２となっている。他端部３１２とエアバッグ２との接続部位はＢ’とする。また、図２（ａ）では基端部２１がシート表面１０３から露出する部位をＣとしていたものに代えて、図２（ｂ）に示す接続形態ではテザー３０１の他端部３１２とエアバッグ２との接続部位をＣ’とする。つまり、本接続形態では接続部位Ｂ’とＣ’とが一致している。
なお、テザー３０１の一端部３１１とエアバッグ２との接続部位はＡとし、先端部２２の先端部位をＤとする点は図２（ａ）に示した接続形態と同様である。

図２（ｂ）に示す乗員保護装置１１において、テザー３０１における一端部３０１から他端部３１２までの長さＬ’（Ａ−Ｂ’間の長さ）は、エアバッグ２においてテザー３０１の一端部３１１が接続される接続部位からエアバッグ２の外側面に接続されるテザー３０１の他端部３１２までの第１長さｌ’_１（Ａ−Ｃ’間の長さ）より短い。また、Ａ−Ｂ’間の長さＬ’は、エアバッグ２においてテザー３０１の一端部３１１が接続される接続部位から先端部位までの第２長さｌ’_２（Ａ−Ｄ間の長さ）よりも短い。更に、第１長さｌ’_１（Ａ−Ｃ’間の長さ）は第２長さｌ’_２（Ａ−Ｄ間の長さ）よりも短い。

更に、図２（ｃ）に示すように、テザー３０２の一端部３２１がエアバッグ２に接続され、他端部３２２がシートバック１０２に縫製により接続されて成る接続形態であっても良い。

テザー３０２における上記テザー３との相違点は、テザー３０２の他端部３２２の接続する部材である。つまり、テザー３０２の他端部３２２は、上記他端部３２の接続部材であった収容部６に代えて、シートバック１０２のシート表面１０３となっている。他端部３２２とエアバッグ２との接続部位はＢ’’とする。また、図２（ａ）における基端部２１がシート表面１０３から露出する部位Ｃを、Ｂ’’に一致させた部位Ｃ’’とする。
なお、テザー３０２の一端部３２１とエアバッグ２との接続部位はＡとし、先端部２２の先端部位をＤとする点は図２（ａ）に示した接続形態と同様である。

図２（ｃ）に示す乗員保護装置１２において、テザー３０２における一端部３２１から隣接部材であるシートバック１０２のシート表面１０３までの長さＬ’’（Ａ−Ｂ’’間の長さ）は、エアバッグ２においてテザー３０２の一端部３２１が接続される接続部位からシート表面１０３までの第１長さｌ’’_１（Ａ−Ｃ’’間の長さ）より短い。また、Ａ−Ｂ’’間の長さＬ’’は、エアバッグ２においてテザー３０２の一端部３２１が接続される接続部位から先端部位までの第２長さｌ’’_２（Ａ−Ｄ間の長さ）よりも短い。更に、第１長さｌ’’_１（Ａ−Ｃ’’間の長さ）は第２長さｌ’’_２（Ａ−Ｄ間の長さ）よりも短い。

図２に示したように、テザーとエアバッグ又は隣接部材とは様々な接続形態を採り得るが、テザーの長さ、エアバッグにおける第１長さ及び第２長さの大小関係は共通している。これらの特定の関係を満たすことで、エアバッグ２の展開軌道がシートバック１０２より膨出したときから変化してシート１００の幅方向内側に向くことになる。
次に、図１及び図２（ａ）に示した実施形態に係る乗員保護装置１において、エアバッグ２の展開について、図３を参照しつつ説明する。

図３（ａ）〜（ｃ）は、図１に示した乗員保護装置１におけるエアバッグ２の一展開形態を示す説明図である。
乗員保護装置１のエアバッグ２が展開するには、先ず検知手段４が衝突又は衝突の可能性を検知する。
更に検知手段４による検知結果に係る信号が制御手段５に入力されたときに、制御手段５がインフレータ７に駆動信号を出力する。
制御手段５からの駆動信号の入力によって、インフレータ７は例えば火薬に着火するなどしてガスを発生させる。
インフレータ７から発生したガスは、エアバッグ２内に圧入されることでシートバック１０２のシート表面１０３を開裂させてシート１００外に膨出する。シート１００外に膨出した初期段階のエアバッグ２を図３（ａ）に示している。

図３（ａ）に示すエアバッグ２は、基端部２１にある程度のガスが流入し、先端部２２へのガスの流入量は少ない状態である。このときテザー３も撓んだ状態である。
このとき、図３（ａ）に示すように、エアバッグ２はシート１００の幅方向外側かつシート１００の前方に向かって膨出している。

図３（ａ）に示すエアバッグ２の展開が進むと、図３（ｂ）に示す状態となる。
図３（ｂ）に示すエアバッグ２は、基端部２１にある程度のガスが流入し、先端部２２がガスにより略膨満状態である。このとき、テザー３は、エアバッグ２におけるシート１００の幅方向内側に接続されて成る一端部３１と、収容部６に接続されて成る他端部３２との間が直線状となるように張った状態になっている。
図３（ｂ）に示すエアバッグ２は、図３（ａ）に示した展開状態と同様に、シート１００の幅方向外側かつシート１００の前方に向かって膨出している。

図３（ｂ）に示すエアバッグ２の展開が進むと、図３（ｃ）に示す状態となって展開が完了する。
図３（ｃ）に示すエアバッグ２は、基端部２１及び先端部２２がガスにより略膨満状態である。図３（ｂ）に示す状態から基端部２１が略膨満状態となるときに、上述したようにテザー３に係る長さＬが第１長さｌ_１より短く形成されていることで、基端部２１がシート１００の幅方向外側に湾曲する。これにより、先端部２２がシート１００の幅方向内側に向けられる。更に、エアバッグ２全体がテザー３の上記接続部位Ｂ又は収容部６への接続部位を中心としてシート１００の幅方向内側に回動する。よって、エアバッグ２の先端部２２が乗員Ｐの上体前方に展開した状態となる。
図３（ｃ）に示すエアバッグ２は、シート１００の幅方向外側から内側に方向転換した展開が完了している。

図３に示したように、エアバッグ２は、シートバック１０２において乗員Ｐの上体よりシート１００の幅方向外側位置からシート１００の前方に膨出し、エアバッグ２の先端部２２の展開方向がテザー３によってシート１００におけるエアバッグ２の膨出位置よりシート１００の幅方向内側に向けられ、乗員Ｐの上体前方に展開する。
上述したようにエアバッグ２における第２長さｌ_２が第１長さｌ_１より長く設定されているので、エアバッグ２の基端部２１より先端部２２が大きく形成されることで、シート１００の幅方向において乗員Ｐの上体を大きくカバーする領域が確保される。

よって、シートバック１０２から展開したエアバッグ２が乗員Ｐの上体の側方及び前方を囲んだ状態になるので、結果としてシート１００の構成のみで前方衝突、側方衝突、後方衝突及び斜め衝突などの様々な衝突形態での乗員保護を実現することが可能となる。

仮に、展開の初期段階からテザー３によりエアバッグ２が引張られた状態であると、乗員Ｐの近くでエアバッグ２の様々な方向に動き得る初期の展開が生じ得る。
これに対して、図３に示したように、エアバッグ２は、シート１００の幅方向外側かつ前方という展開方向を展開の終盤まで維持し続け、展開の終盤まで乗員Ｐに向かうような展開方向を有していない。これはテザー３の上記長さＬが上記第１長さｌ_１及び上記第２長さｌ_２より短く設定され、かつ、エアバッグ２の展開完了時にシート１００の前後方向における乗員Ｐの前方及び後方にそれぞれテザー３の各接続位置が設定されているからである。これにより、エアバッグ２の展開の終盤、つまり先端部２２の展開に伴うエアバッグ２の様々な方向への動き、いわゆる展開暴れが収束しつつある段階において、テザー３によってエアバッグ２が湾曲又は屈曲して乗員Ｐに近づくことになるので、エアバッグ２による乗員Ｐへの攻撃性を低減することができて好ましい。

更に、図１、図２（ａ）及び（ｃ）、図３に示した実施形態では、テザー３及び３０２の他端部３２及び３２２が隣接部材である収容部６又はシートバック１０２に接続される場合に、エアバッグ２が展開すると、テザー３及び３０２がシート１００の前後方向に対して略平行となっている。エアバッグ２の展開完了時にテザー３及び３０２がシート１００の前後方向に略平行となることで、乗員Ｐの上体にテザー３及び３０２が接触しない又は接触し難い。
また、テザー３及び３０２における隣接部材（収容部６及びシートバック１０２）への接続部位（Ｂ及びＢ’’）は、乗員Ｐの上体よりシート１００の幅方向外側に設定されている。これにより、乗員Ｐの上体に対してテザー３及び３０２がより一層接触し難くなる。なお、例えばテザー３が乗員Ｐの上体に接触しないことによって、上述のようにテザー３がシート１００の前後方向に略平行、又は、シート１００の前後方向におけるテザー３の前側がシート１００の幅方向内側に傾斜した状態となり易い。エアバッグ２の展開完了時に、テザー３がこのような状態であれば、エアバッグ２の先端部２２の展開領域が乗員Ｐにより一層近くなるので、エアバッグ２による乗員Ｐの近接した領域の保護性能が向上する。

本発明におけるエアバッグは、シートクッションにおいて乗員の下肢に対してシートの幅方向外側位置からシートの上方に膨出し、エアバッグの先端部の展開方向がテザーによってシートにおけるエアバッグの膨出位置よりシートの幅方向内側に向けられ、乗員の下肢上方に展開する形態であっても良い。
このような形態であっても、テザーの一端部から他端部又は隣接部材までの長さは、エアバッグの第１長さ及び第２長さより短く設定されるのが良い。これにより、上述した実施形態と同様に、エアバッグのシート側部位（基端部）に比べて、テザーの接続部位より先端側部位（先端部）が大きく形成されることで、シートの幅方向において乗員の下肢を大きくカバーする領域が確保される。

よって、シートクッションから展開したエアバッグが乗員の下肢の側方及び上方を囲んだ状態になるので、結果としてシートの構成のみで前方衝突、側方衝突、後方衝突及び斜め衝突などの様々な衝突形態での乗員の下肢に対する保護性能を確保することが可能となる。

更に、シートクッションからエアバッグが上方に展開する形態を採用したときに、テザーの他端部が隣接部材に接続される場合は、エアバッグが展開するとテザーがシートの上下方向に対して略平行となるのが好ましい。エアバッグの展開完了時にテザーがシートの上下方向に略平行となることで、乗員の下肢にテザーが接触しない又は接触し難い。
また、テザーにおける隣接部材への接続部位は、乗員の下肢よりシートの幅方向外側に設定されるのが好ましい。これにより、乗員の下肢に対してテザーがより一層接触し難くなるので、エアバッグの先端部位の展開領域が乗員により一層近くなり、結果としてエアバッグによる乗員の近接領域の保護性能が向上する。

以上に説明したように、図１〜３に示した実施形態に係る乗員保護装置１、１１及び１２は、シート１００から乗員Ｐとは別方向に膨出したエアバッグ２を湾曲又は屈曲させることで、乗員Ｐに近接する領域にまで展開方向を規制することが可能である。
将来的に自動運転車両ではシート１００を車両前方の向きだけに限定されず、様々な方向に向けることが可能となる。また、シート１００を様々な位置にも配置が可能となる。これらによって、種々の内装材に配置される既存のエアバッグなどの乗員保護デバイスは可動となるシート１００に着座する乗員Ｐに対して、従来の乗員保護性能を十分に発揮することができなくなる可能性が生じる。
これに対して、乗員保護装置１、１１及び１２は、シート１００からエアバッグ２が展開し、乗員Ｐに近接する領域で乗員Ｐを囲むようにエアバッグ２が展開するので、どのような方向及びどのような位置に配置されるシート１００であっても乗員保護性能が低下しない又は低下し難い。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により、本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。

１、１１及び１２：乗員保護装置、２：エアバッグ、２１：基端部、２２：先端部、３、３０１及び３０２：テザー、３１、３１１及び３２１：一端部、３２、３１２及び３２２：他端部、４：検知手段、５：制御手段、６：収容部、７：インフレータ、１００：シート、１０１：シートクッション、１０２：シートバック、１０３：シート表面、Ｐ：乗員

Claims (7)

1. 乗員が着座するシート又は前記シートの周辺部材に車室への膨出部位が設定されるエアバッグと、
   前記エアバッグにおけるシートの幅方向内側部位に接続される一端部と、前記エアバッグに隣接する隣接部材のいずれか又は前記エアバッグにおける前記一端部よりも前記シート側部位に接続される他端部と、を有するテザーと、を備え、
   前記テザーにおける前記一端部から前記他端部又は前記隣接部材までの長さは、前記エアバッグにおいて前記一端部が接続される接続部位から前記膨出部位まで又は前記他端部までの第１長さ、及び、前記接続部位から前記エアバッグの先端までの第２長さよりも短く、
   前記第１長さは前記第２長さよりも短い、
   車両の乗員保護装置。
2. 前記エアバッグは、前記膨出部位が前記シートに設定され、前記シートのシート表面を介して展開される、
   請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
3. 前記エアバッグは、
   シートバックにおいて前記乗員の上体に対してシート幅方向外側位置から前記シート前方に膨出し、
   前記エアバッグの先端の展開方向が前記テザーによって前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に向けられ、前記乗員の上体前方に展開する、
   請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
4. 前記テザーの前記他端部が前記隣接部材に接続される場合に、前記エアバッグが展開すると、前記テザーが前記シートの前後方向に対して略平行となる、
   請求項３に記載の車両の乗員保護装置。
5. 前記エアバッグは、
   シートクッションにおいて前記乗員の下肢に対してシート幅方向外側位置から前記シート上方に膨出し、
   前記エアバッグの先端の展開方向が前記テザーによって前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に向けられ、前記乗員の下肢上方に展開する、
   請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
6. 前記テザーの前記他端部が前記隣接部材に接続される場合に、前記エアバッグが展開すると、前記テザーが前記シートの上下方向に対して略平行となる、
   請求項５に記載の車両の乗員保護装置。
7. 前記テザーにおける前記隣接部材への接続部位は、前記乗員の上体又は下肢よりシート幅方向外側に設定される、
   請求項１〜６のいずれかに記載の車両の乗員保護装置。