JP6691569B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents
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Description
上述したような従来のサイドエアバッグ装置では全方位の衝突には対応することが困難である。
なお、図1(a)〜(b)は本発明の一実施形態である乗員保護装置1を示す概略図であり、図1(a)は乗員保護装置1を示す正面図であり、図1(b)は乗員保護装置1を示す平面図である。図2は、図1に示したエアバッグ2の展開駆動を行う際の制御フローについて示すフローチャート図である。図3(a)〜(c)は、図1に示した乗員保護装置1におけるエアバッグ2の一展開形態を示す説明図である。
なお、シート100は、乗員Pが着座可能なシートクッション101と、乗員Pが背面をもたれさせることのできるシートバック102とを有する。
エアバッグ2は、布製の袋体であり、展開前にはシートバック102内に配置されて成る収容部8に折り畳まれて収容される。エアバッグ2は全体形状として略板状である。エアバッグ2が展開する際には、収容部8に付設されて成るインフレータ9から発生するガスがエアバッグ2内に圧入されることで、エアバッグ2が収容部8外に膨出し、更にシートバック102のシート表面を開裂させて車室内空間へ展開することとなる。
なお、本実施形態におけるエアバッグ2は膨出部位がシート100のシート表面に設定されているが、本発明においてはシートの周辺部材である適宜の内装材などからエアバッグが膨出することとしても良い。
衝突の検知は、例えば車両に搭載される加速度センサなどによって自車両に作用する衝撃を検知することで、衝突が発生したと判別することができる。
また、衝突可能性の検知は、例えば車両に搭載される車外監視用カメラ、監視用センサなどによる他車両又は障害物の監視結果と、自車両の走行速度、方向などのパラメータとを併せることで、自車両に他車両又は障害物が接触し得る可能性を導出する。更に、導出結果が適宜のしきい値を超えているか否かによって衝突可能性の高低を判別することができる。
第1検知手段6としては、例えば車載カメラ、監視用センサ、加速度センサなどと、監視結果の解析のための演算処理装置とを組合せて用いることができる。
なお、第2検知手段7で用いることのできるセンサとしては、例えば張力センサ、巻取り量検知センサなどを挙げることができる。
張力センサを用いる場合、引張手段4の回転軸に作用するテザー3の繰出し方向への力を検知することで、テザー3の張力を導出する形態を採ることができる。巻取り量検知センサを用いる場合、引張手段4の回転軸の基準点に対する回転量を検知することで、テザー3の巻取り量又は繰出し量を導出し、テザー3の本来の長さと巻取り量などとに基づいてテザー3の張力を算出する形態を採ることができる。
なお、第2検知手段7によるテザー3の張力の検知は、上記センサなどを用いて直接モニタリングする形態に代えて、張力を推定する形態を採用することもできる。この張力の推定形態としては、例えばタイマ部材を用いて、制御手段5によりエアバッグ2の展開が開始された瞬間からタイマ部材で経過時間を計測し、所定時間が経過するとエアバッグ2の展開度合いが所定の度合いに達しているとの推定を行うことができる。例えばどの程度のエアバッグ2の展開量に達していればテザー3がどの程度シート100外に引き出されているかという相関関係を演算処理装置などに予め記憶させておくことで、テザー3の張力の高低を推定することができる。
第2検知手段7としては、例えば上記センサなどと、検知データの解析のための演算処理装置とを組合せて用いることができる。
制御手段5としては、例えば車載用の演算処理装置であるECUなどを用いることができる。
なお、第1検知手段6の検知結果では衝突の発生が無いと第1検知手段6が判別した場合は、衝突に備える必要が無く、インフレータ9及び引張手段4を駆動させる必要も無いので、本制御フローを完了する(ステップS1のNO)。また、他車両若しくは障害物が自車両に接近していないことで衝突の可能性が無い場合、又は、他車両若しくは障害物が自車両に接近しているが上記リスクが適宜のしきい値を超えていないことで衝突の可能性が低い場合にも、同様に本制御フローを完了する(ステップS1のNO)。
第1検知手段6の判別結果は制御手段5に出力される。
このとき、図3(a)に示すように、エアバッグ2はシート100の幅方向外側かつシート100の前方に向かって膨出している。
図3(b)に示すエアバッグ2は、基端部21にある程度のガスが流入し、先端部22がガスにより略膨満状態である。このとき、テザー3は、エアバッグ2におけるシート100の幅方向内側に接続されて成る一端部31と、引張手段4に接続されて成る他端部32との間が直線状となるように張った状態になっている。
図3(b)に示すエアバッグ2は、図3(a)に示した展開状態と同様に、シート100の幅方向外側かつシート100の前方に向かって膨出している。
このとき、乗員保護装置1の制御フローとしては、図2に示すように第2検知手段7がテザー3の張力上昇の有無を判別する(ステップS3)。本工程では、第2検知手段7により検知されたテザー3の張力が適宜のしきい値を超えていれば、エアバッグ2の展開が完了に近付いていると第2検知手段7が判別し、次工程に移る(ステップS3のYES)。
なお、第2検知手段7の検知結果ではテザー3の張力が適宜のしきい値を超えていない場合は、本工程を繰り返し実行する(ステップS3のNO)。
第2検知手段7の判別結果は制御手段5に出力される。
図3(c)に示すエアバッグ2は、基端部21及び先端部22がガスにより略膨満状態である。図3(b)に示した状態から基端部21が略膨満状態となるときに、回転駆動する引張手段4によってテザー3が巻き取られることでテザー3の一端部31がシートバック102側に引張られる。これにより、基端部21がシート100の幅方向外側に湾曲する。よって、先端部22がシート100の幅方向内側に向けられる。更に、エアバッグ2全体がテザー3の他端部32の接続部位である引張手段4を中心としてシート100の幅方向内側に回動する。よって、エアバッグ2の先端部22が乗員Pの上体前方に展開した状態となる。
図3(c)に示すエアバッグ2は、シート100の幅方向外側から内側に方向転換した展開が完了している。
本実施形態に係るエアバッグ2は基端部21より先端部22が大きくなるようにテザー3の接続位置を設定していることで、シート100の幅方向において乗員Pの上体を大きくカバーする領域が確保される。
これに対して、図3に示したように、エアバッグ2は、シート100の幅方向外側かつ前方という展開方向を展開の終盤まで維持し続け、展開の終盤まで乗員Pに向かうような展開方向を有していない。これは、少なくともエアバッグ2が乗員Pより前側で前方に向かって十分に展開した状態になったときにテザー3が伸長状態となるようにテザー3の長さが設定されているからである。これにより、エアバッグ2の展開の終盤、つまり先端部22の展開に伴うエアバッグ2の様々な方向への動き、いわゆる展開暴れが収束しつつある段階において、テザー3の引張りによってエアバッグ2が湾曲又は屈曲して乗員Pに近づくことになるので、エアバッグ2による乗員Pへの攻撃性を低減することができて好ましい。
車両の衝突までの時間的猶予が短いとき又は側方衝突などの乗員保護の時間的猶予が短いときなどは、引張手段の駆動をエアバッグの展開と同時に行うのが良く、インフレータの駆動と同時に制御手段から引張手段にも駆動信号を出力するようにすることができる。
また、エアバッグの展開の安定化を図る場合には、引張手段の駆動をエアバッグの展開完了後に行うのが良く、予め測定及び記憶しておいたエアバッグが展開完了するまでの時間をタイマ部材などで計測した時間が経過したときに制御手段から引張手段に駆動信号を出力するようにすることができる。
このような形態であっても、エアバッグの展開と同時、展開中又は展開完了後にテザーを引張手段により引張ると共に、エアバッグのシート側部位(基端部)に比べて、テザーの接続部位より先端側部位(先端部)が大きく形成されるのが良い。このような形態によって、シートの幅方向において乗員の下肢を上方から覆うようにして保護することができるようになる。
なお、図4は本発明の他の実施形態である乗員保護装置11を示す平面概略図である。図5は本発明の別の実施形態である乗員保護装置12を示す平面概略図である。以下の実施形態の説明において、図1〜図3に示した実施形態と同一部材を用いる場合は同一の参照符号を付すこととし、同一の部材についての詳細な説明は省略する。
ガイド手段23は、エアバッグ2におけるテザー301の一端部311との接続部位よりシート100側においてエアバッグ2の外側面に固定的に設けられる。ガイド手段23は、例えばエアバッグ2と同材料で形成され、テザー301を挿通することができる環状部材である。乗員保護装置11におけるテザー301は、エアバッグ2に固定される一端部311から引張手段4に保持される他端部312までのテザー301の一部がガイド手段23を経由して配置される。ガイド手段23はテザー301の軌道を変える部材であり、テザー301を固定することなく、引張られるテザー301が摺接する。
テザー302及び引張手段401は、図5に示すように、エアバッグ2内に配置される。テザー302はエアバッグ2の内側面に接続され、引張手段401はシートバック102内でかつエアバッグ2内に配置される。引張手段401は、配置以外は上記引張手段4と同一部材で構成され、同一制御形態を採っている。
ガイド手段24は、エアバッグ2におけるテザー302の一端部321との接続部位よりシート100側においてエアバッグ2の内側面に固定的に設けられる。ガイド手段23は、例えばエアバッグ2と同材料で形成され、テザー302を挿通することができる環状部材である。乗員保護装置12におけるテザー302は、エアバッグ2に固定される一端部321から引張手段401に保持される他端部322までのテザー302の一部がガイド手段24を経由して配置される。ガイド手段24はテザー302の軌道を変える部材であり、テザー302を固定することなく、引張られるテザー302が摺接する。
Claims (6)
- 乗員が着座するシートのシート表面を介して展開され、シートバックにおいて前記乗員の上体に対してシート幅方向外側位置から前記シートの前方に膨出した後、エアバッグの先端が前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に位置するように、前記乗員の上体前方に展開するエアバッグと、
前記エアバッグの展開方向先端側に接続される一端部を有するテザーと、
前記テザーの他端部に接続され、前記一端部を前記シート側に引張る引張手段と、
前記エアバッグにおける前記テザーの接続部位より前記シート側において、前記エアバッグの内側面又は外側面に設けられて前記エアバッグの変形基準位置となるガイド手段と、
前記引張手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記テザーにおける前記一端部から前記他端部までの一部は、前記ガイド手段を経由して配置され、
前記制御手段は、前記エアバッグの展開と同時、展開中又は展開後に、前記引張手段を駆動することで前記テザーを引張る制御を行う、
車両の乗員保護装置。 - 乗員が着座するシートのシート表面を介して展開され、シートバックにおいて前記乗員の上体に対してシート幅方向外側位置から前記シートの前方に膨出した後、エアバッグの先端が前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に位置するように、前記乗員の上体前方に展開するエアバッグと、
前記エアバッグの展開方向先端側に接続される一端部を有するテザーと、
前記テザーの他端部に接続され、前記一端部を前記シート側に引張る引張手段と、
前記テザーの張力を検知する第2検知手段と、
前記引張手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第2検知手段により前記テザーの張力が所定値以上になったことが検知されると、前記エアバッグの展開と同時、展開中又は展開後に、前記引張手段を駆動することで前記テザーを引張る制御を行う、
車両の乗員保護装置。 - 乗員が着座するシートのシート表面を介して展開され、シートバックにおいて前記乗員の上体に対してシート幅方向外側位置から前記シートの前方に膨出した後、エアバッグの先端が前記シートの膨出位置より前記シートの幅方向内側に位置するように、前記乗員の上体前方に展開するエアバッグと、
前記エアバッグの展開方向先端側に接続される一端部を有するテザーと、
前記テザーの他端部に接続され、前記一端部を前記シート側に引張る引張手段と、
前記引張手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記エアバッグの展開完了後に前記引張手段を駆動することで前記テザーを引張る制御を行う、
車両の乗員保護装置。 - 前記引張手段の位置と、前記エアバッグの展開完了時における前記テザーの前記一端部の位置とが前記乗員の下肢より前記シートの幅方向外側に設定される、
請求項3に記載の車両の乗員保護装置。 - 前記一端部は前記エアバッグの外側面に接続される、
請求項1〜4のいずれかに記載の車両の乗員保護装置。 - 前記一端部は前記エアバッグの内側面に接続される、
請求項1〜4のいずれかに記載の車両の乗員保護装置。
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