JP2019166968A5

JP2019166968A5 - 状態判定装置、状態判定プログラム及びコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体

Info

Publication number: JP2019166968A5
Application number: JP2018056139A
Authority: JP
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2020-02-27
Anticipated expiration: 2038-03-23

Description

本開示は、ドライバの運転困難状態の誤検知を低減可能な状態判定装置、状態判定プログラム及びコンピュータ読み出し可能持続的有形記録媒体の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両を運転するドライバが運転困難状態になったことを判定する状態判定装置であって、ドライバにおける状態の異常を検知するドライバ異常検知部（７１）と、ドライバによって入力される運転操作の異常を検知する操作異常検知部（７３）と、車両の走行状態の異常を検知する走行異常検知部（７４）と、ドライバ異常検知部にてドライバの状態の異常が単独で検知されただけでは運転困難状態とは判定せず、ドライバの状態の異常が検知された後に操作異常検知部によって異常操作が検知され、当該異常操作が検知された後に走行異常検知部によって異常走行が検知された場合に、ドライバが運転困難状態であると判定する統合判定部（７５）と、を備える状態判定装置とされる。

また開示された一つの態様は、車両を運転するドライバが運転困難状態になったことを判定する状態判定プログラムであって、少なくとも一つの処理部（６０）を、ドライバにおける状態の異常を検知するドライバ異常検知部（７１）、ドライバによって入力される運転操作の異常を検知する操作異常検知部（７３）、車両の走行状態の異常を検知する走行異常検知部（７４）、ドライバ異常検知部にてドライバの状態の異常が単独で検知されただけでは運転困難状態とは判定せず、ドライバの状態の異常が検知された後に操作異常検知部によって異常操作が検知され、当該異常操作が検知された後に走行異常検知部によって異常走行が検知された場合に、ドライバが運転困難状態であると判定する統合判定部（７５）、として機能させる状態判定プログラムとされる。
また開示された一つの態様は、コンピュータにより実行されるインストラクションを含むコンピュータ読み出し可能非遷移記録媒体において、当該インストラクションは、車両を運転するドライバが運転困難状態になったことを判定するコンピュータ実施方法を含み、当該方法は、ドライバにおける状態の異常を検知することと、ドライバによって入力される運転操作の異常を検知することと、車両の走行状態の異常を検知することと、ドライバの状態の異常が単独で検知されただけでは運転困難状態とは判定せず、ドライバの状態の異常が検知された後に異常操作が検知され、当該異常操作が検知された後に異常走行が検知された場合に、ドライバが運転困難状態であると判定することと、を備えるコンピュータ読み出し可能非遷移記録媒体とされる。

これらの態様では、ドライバにおける状態の異常が単独で検知されただけでは、運転困難状態とは判定されない。こうしたドライバの状態の異常に加えて、運転操作及び走行状態の少なくとも一方の異常がさらに検知された場合に、ドライバが運転困難状態であると判定される。以上によれば、正常な状態にあるドライバの姿勢崩れ等が運転困難状態と混同される事態は、生じ難くなる。したがって、ドライバの運転困難状態の誤検知が低減可能となる。

Claims

車両を運転するドライバが運転困難状態になったことを判定する状態判定装置であって、
前記ドライバにおける状態の異常を検知するドライバ異常検知部（７１）と、
前記ドライバによって入力される運転操作の異常を検知する操作異常検知部（７３）と、
前記車両の走行状態の異常を検知する走行異常検知部（７４）と、
前記ドライバ異常検知部にて前記ドライバの状態の異常が単独で検知されただけでは運転困難状態とは判定せず、前記ドライバの状態の異常が検知された後に前記操作異常検知部によって異常操作が検知され、当該異常操作が検知された後に前記走行異常検知部によって異常走行が検知された場合に、前記ドライバが運転困難状態であると判定する統合判定部（７５）と、を備える状態判定装置。
前記操作異常検知部は、前記ドライバの状態の異常が検知された場合に、前記運転操作について予め規定された複数の異常操作の中から、前記ドライバ異常検知部にて検知された異常内容に関連した異常操作の検知処理を開始する請求項１に記載の状態判定装置。
前記走行異常検知部は、前記運転操作の異常が検知された場合に、前記走行状態について予め規定された複数の異常走行の中から、前記操作異常検知部にて検知された異常操作に関連した異常走行の検知処理を開始する請求項１又は２に記載の状態判定装置。
前記統合判定部は、前記走行異常検知部のうちで前記操作異常検知部にて検知された異常操作に関連する異常走行の検知機能を起動させるか、又は当該検知機能の実行優先度を上げる請求項１〜３のいずれか一項に記載の状態判定装置。
前記統合判定部は、前記操作異常検知部のうちで前記ドライバ異常検知部にて検知された異常内容に関連する異常操作の検知機能を起動させるか、又は当該検知機能の実行優先度を上げる請求項１〜４のいずれか一項に記載の状態判定装置。
前記操作異常検知部は、前記車両に搭載された異常検知装置（４１，４３，４５）から出力される異常操作を示す検知信号を取得し、当該検知信号を用いて異常操作の検知を行い、
前記走行異常検知部は、前記異常検知装置から出力される異常走行を示す検知信号を取得し、当該検知信号を用いて異常走行の検知を行う請求項１〜５のいずれか一項に記載の状態判定装置。
前記異常検知装置の作動は、前記ドライバによって停止可能であり、
前記統合判定部は、前記ドライバ異常検知部によって前記ドライバの状態の異常が検知された場合に、停止状態にある前記異常検知装置を起動させる請求項６に記載の状態判定装置。
車両を運転するドライバが運転困難状態になったことを判定する状態判定プログラムであって、
少なくとも一つの処理部（６０）を、
前記ドライバにおける状態の異常を検知するドライバ異常検知部（７１）、
前記ドライバによって入力される運転操作の異常を検知する操作異常検知部（７３）、
前記車両の走行状態の異常を検知する走行異常検知部（７４）、
前記ドライバ異常検知部にて前記ドライバの状態の異常が単独で検知されただけでは運転困難状態とは判定せず、前記ドライバの状態の異常が検知された後に前記操作異常検知部によって異常操作が検知され、当該異常操作が検知された後に前記走行異常検知部によって異常走行が検知された場合に、前記ドライバが運転困難状態であると判定する統合判定部（７５）、として機能させる状態判定プログラム。
コンピュータにより実行されるインストラクションを含むコンピュータ読み出し可能非遷移記録媒体において、当該インストラクションは、車両を運転するドライバが運転困難状態になったことを判定するコンピュータ実施方法を含み、当該方法は、
前記ドライバにおける状態の異常を検知することと、
前記ドライバによって入力される運転操作の異常を検知することと、
前記車両の走行状態の異常を検知することと、
前記ドライバの状態の異常が単独で検知されただけでは運転困難状態とは判定せず、前記ドライバの状態の異常が検知された後に異常操作が検知され、当該異常操作が検知された後に異常走行が検知された場合に、前記ドライバが運転困難状態であると判定することと、
を備えるコンピュータ読み出し可能非遷移記録媒体。