JP2019150621A - カスタマイズされた履物、並びに、その履物を設計及び製造する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カスタマイズされた履物、並びに、その履物を設計及び製造する方法を提供する。【解決手段】例示的な方法は、ユーザーに合わせてカスタマイズされる履物製品のソールの少なくとも一部を設計する方法を含む。この方法は、ユーザーに関連する少なくとも１つの入力パラメーターを決定するステップと、少なくとも１つの入力パラメーターを分析して、ユーザーの足１３５の少なくとも１つのパフォーマンスメトリックを決定するステップと、パフォーマンスメトリックに基づいて、ユーザーの履物製品のソールの少なくとも一部の少なくとも１つのカスタマイズされる構造特徴を決定するステップとを含む。データ収集機器は、アスリート１２５の足と地面１４５との間の力を捕捉する力プレート１３０と、足と地面との間に位置する圧力センサ１４０のアレイとを含んでいる。【選択図】図２

Description

本発明は、包括的には、履物、衣服及びスポーツ用品の分野に関し、より詳細には、履
物、衣服又はスポーツ用品のカスタマイズされた製品及びそれらの要素、並びに、それら
を設計及び製造する関連のシステム及び方法に関する。

関連出願の相互参照
本出願は、２０１２年１２月１９日に出願された米国仮特許出願第６１／７３９，３４
６号の優先権及び利益を主張し、その開示内容は、参照によりその全内容が本明細書に援
用される。

履物製品の性能及び快適さの多くの側面は、履物の着用者の種々のパフォーマンス及び
身体的特徴に依存する。例えば、歩幅の長さ、歩く速さ、足の着地位置、回内／回外、走
り方及び走る速さが、着用する履物の要素によって影響を受ける可能性がある。加えて、
アスリートの身体的特徴、例えば身長、体重、靴のサイズ、足の形、脚の形及びサイズ等
が、アスリートのパフォーマンス、及び、着用する履物製品に影響を与える可能性がある。

各個々のアスリートは、固有のセットのパフォーマンス特性及び身体的特徴、並びに、
固有のセットの美的要件及びパフォーマンス要件を有する一方で、アスリートは、履物を
選択するときに、ブランド、流行、サイズ、幅、並びに（ランニング用スパイク及び滑り
止め付きの履物の場合）スパイクのサイズ及び形状のような基本的な選択肢に概して限定
され、個人の特定のパフォーマンス要件及び美的要件に対処する完全にカスタマイズされ
た履物は、従来の製造技術及び製品流通チャネルでは入手可能ではない。

本発明は、カスタマイズされた履物、衣服及びスポーツ用品及びそれらの要素、並びに
、それらを設計及び製造する関連のシステム及び方法に関する。

本発明の１つの態様は、ユーザーに合わせてカスタマイズされる履物製品のソールの少
なくとも一部を設計する方法を含む。この方法は、ユーザーに関連する少なくとも１つの
入力パラメーターを決定するステップと、少なくとも１つの入力パラメーターを分析して
、ユーザーの足の少なくとも１つのパフォーマンスメトリックを決定するステップと、パ
フォーマンスメトリックに基づいて、ユーザーの履物製品のソールの少なくとも一部の少
なくとも１つのカスタマイズされる構造特徴を決定するステップとを含む。

１つの実施形態では、少なくとも１つの入力パラメーターを決定することは、ユーザー
の足の少なくとも一部の少なくとも１つの特徴を測定することを含む。ユーザーの足の少
なくとも一部の少なくとも１つの特徴を測定するステップは、歩行周期の接地段階（また
は、ランニング、ジャンプ、カッティング、ターン、キック等のようなアスリートの動き
の接地段階）の少なくとも一部の間の足のパフォーマンス特性を表す実験データを得るこ
とを含んでもよい。少なくとも１つの入力パラメーターは、例えば、圧力、摩擦、力、位
置、速度、加速度、回転速度、回転加速度、足の少なくとも一部の形状の変化、質量分布
、エネルギー分布、応力、歪み、及び／又は、事象が生じている時間のうちの少なくとも
１つを含んでもよい。１つの実施形態では、入力パラメーターは、接地時間、最初に足が
着地する位置、つま先が離れる位置、回内特徴及び／又は回外特徴を含んでもよい。

１つの実施形態では、少なくとも１つの入力パラメーターは、（ｉ）歩行周期の接地段
階の少なくとも一部の間のユーザーの足の裏の少なくとも一部にわたる圧力分布と、（ｉ
ｉ）歩行周期の接地段階の少なくとも一部の間のユーザーの足の少なくとも一部の形状及
び／又は位置の変化と、（ｉｉｉ）歩行周期の接地段階の少なくとも一部の間の足の裏の
少なくとも一部と地表面との間の力の分布とのうちの少なくとも１つを含む。

少なくとも１つの入力パラメーターを決定することは、ユーザーの足の少なくとも１つ
の身体的特徴を測定すること、例えば、足の少なくとも生理学的な構造特徴を測定するこ
とを含んでもよい。少なくとも１つの生理学的な構造特徴は、形状、サイズ、摩耗パター
ン、けがの履歴、骨の構造、汗腺の分布、湿度レベル、温度、循環メトリック、筋活動、
摩擦メトリック、血圧、心拍、体積変化、水和レベル、汗レベル、靭帯の構造、つま先の
形状、足指の分布、踵の形状及び／又はアーチの形状のうちの少なくとも１つを含んでも
よい。

少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、歩行周期の接地段階（または、ランニ
ング、ジャンプ、カッティング、ターン、キック等のようなアスリートの動きの接地段階
）の少なくとも一部の間のユーザーの足と地面との間の相互作用を表すメトリックを含ん
でもよい。少なくとも１つの入力パラメーターは、ユーザーの足の裏の少なくとも一部に
わたる圧力分布測定値と、歩行周期の接地段階の少なくとも一部の間の足の裏の少なくと
も一部と地表面との間の力の分布測定値とのうちの少なくとも一方を含んでもよい。

１つの実施形態では、少なくとも１つの入力パラメーターを分析することは、圧力分布
測定値及び力の分布測定値を、ユーザーの足の少なくとも一部に少なくとも部分的に関連
する単一の座標系に変換することを含む。１つの実施形態では、少なくとも１つの入力パ
ラメーターを分析することは、圧力分布測定値及び力の分布測定値を乗算して、ユーザー
の足の複数の位置における足と地面との間の相互作用の角度及び大きさのうちの少なくと
も一方に少なくとも部分的に関連するパフォーマンスメトリックを決定することを含む。

少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、歩行周期の接地段階の少なくとも一部
の間により高い圧力及び／又は力に晒されるユーザーの足の１つ又は複数の領域を特定す
ることを含んでもよく、例えば、より高い圧力及び／又は力に関連付けられる方向ベクト
ルを特定することを含んでもよい。

１つの実施形態では、履物製品のソールの少なくとも一部の構造特徴は、アウトソール
の１つ又は複数の牽引要素を含み、牽引要素は、靴底パターン、牽引要素の形状、牽引要
素の向き及び／又は牽引要素の形態のうちの少なくとも１つを含む。１つの実施形態では
、履物製品のソールの少なくとも一部の構造特徴は、材料分布及び／又は材料密度分布の
うちの少なくとも一方、及び／又は、ソールの部分内の１つ又は複数の機械的構造の分布
を含む。

履物製品のソールの少なくとも一部の構造特徴は、１つ又は複数の付加的／迅速な製造
技術を用いて形成することができる。迅速な製造技術の例は、限定するものではないが、
選択レーザー焼結、熱溶解積層法、ステレオリソグラフィ、薄膜積層法又はインクジェッ
トベースの付加的な製造のうちの少なくとも１つを含む。

本発明の別の態様は、アッパーと、ソールとを備え、ソールの少なくとも一部は、ユー
ザーに関連付けられる少なくとも１つのパフォーマンスメトリックに関してカスタマイズ
される少なくとも１つの構造特徴を含む履物製品を含む。

本発明のまた別の態様は、前縁と、ベース部分と、前縁とベース部分との間を延びるア
ンダーカットとを含み、最適な牽引が必要とされる方向に対して前縁が垂直な向きである
ように適合される牽引要素を含む。

本発明の別の態様は、ユーザーに合わせてカスタマイズされる履物製品の少なくとも一
部を設計する方法を含む。この方法は、ユーザーに関連する少なくとも１つの入力パラメ
ーターを決定するステップと、少なくとも１つの入力パラメーターを分析して、ユーザー
の足の少なくとも１つのパフォーマンスメトリックを決定するステップと、パフォーマン
スメトリックに基づいて、ユーザーの履物製品の少なくとも一部の１つ又は複数のカスタ
マイズされる構造特徴を決定するステップとを含む。

本発明の別の態様は、アッパー及びソールを含み、アッパー及びソールのうちの少なく
とも一方が、特定のユーザーに合わせて特別にカスタマイズされる少なくとも１つの要素
を含む履物製品を含む。

本発明の別の態様は、ユーザーに合わせてカスタマイズされる衣服製品の少なくとも一
部を設計する方法を含む。この方法は、ユーザーに関連する少なくとも１つの入力パラメ
ーターを決定するステップと、少なくとも１つの入力パラメーターを分析して、ユーザー
の身体部分の少なくとも１つのパフォーマンスメトリックを決定するステップと、パフォ
ーマンスメトリックに基づいて、ユーザーの衣服製品の少なくとも一部の１つ又は複数の
カスタマイズされる構造特徴を決定するステップとを含む。

本発明の別の態様は、ユーザーに合わせてカスタマイズされるスポーツ用品の製品の少
なくとも一部を設計する方法を含む。この方法は、スポーツ用品の製品を使用するユーザ
ーに関連する少なくとも１つの入力パラメーターを決定するステップと、少なくとも１つ
の入力パラメーターを分析して、スポーツ用品の製品の少なくとも１つのパフォーマンス
メトリックを決定するステップと、パフォーマンスメトリックに基づいて、スポーツ用品
の製品の少なくとも一部の１つ又は複数のカスタマイズされる構造特徴を決定するステッ
プとを含む。

これらの目的及び他の目的は、本明細書において開示される本発明の利点及び特徴とと
もに、以下の説明、添付図面、及び特許請求の範囲を参照することによってより明らかに
なるであろう。さらに、本明細書において説明される様々な実施形態の特徴は、互いに相
容れないものではなく、様々な組み合わせ及び並べ替えで存在できることが理解されるべ
きである。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
ユーザーに合わせてカスタマイズされる履物製品のソールの少なくとも一部を設計する
方法であって、
ユーザーに関連する少なくとも１つの入力パラメーターを決定するステップと、
前記少なくとも１つの入力パラメーターを分析して、前記ユーザーの足の少なくとも１
つのパフォーマンスメトリックを決定するステップと、
前記パフォーマンスメトリックに基づいて、前記ユーザーの履物製品のソールの少なく
とも一部の１つ又は複数のカスタマイズされる構造特徴を決定するステップと
を含む方法。
（項目２）
前記少なくとも１つの入力パラメーターを決定することは、前記ユーザーの足の少なく
とも一部の少なくとも１つの特徴を測定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記ユーザーの足の少なくとも一部の少なくとも１つの特徴を測定することは、歩行周
期の接地段階の少なくとも一部の間の前記足のパフォーマンス特性を表す実験データを得
ることを含む、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記少なくとも１つの入力パラメーターは、圧力、摩擦、力、位置、速度、加速度、回
転速度、回転加速度、足の少なくとも一部の形状の変化、質量分布、エネルギー分布、応
力、歪み、及び／又は、事象が生じている時間のうちの少なくとも１つを含む、項目３
に記載の方法。
（項目５）
前記少なくとも１つの入力パラメーターは、接地時間、最初に足が着地する位置、つま
先が離れる位置、回内特徴及び／又は回外特徴を含む、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記少なくとも１つの入力パラメーターは、
（ｉ）前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の間の前記ユーザーの前記足の裏
の少なくとも一部にわたる圧力分布と、
（ｉｉ）前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の間の前記ユーザーの前記足の
少なくとも一部の形状及び／又は位置の変化と、
（ｉｉｉ）前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の間の前記足の裏の少なくと
も一部と地表面との間の力の分布と
のうちの少なくとも１つを含む、項目４に記載の方法。
（項目７）
前記少なくとも１つの入力パラメーターを決定することは、前記ユーザーの足の少なく
とも１つの身体的特徴を測定することを含む、項目２に記載の方法。
（項目８）
前記少なくとも１つの身体的特徴は、前記足の少なくとも生理学的な構造特徴を含む、
項目７に記載の方法。
（項目９）
前記少なくとも生理学的な構造特徴は、形状、サイズ、摩耗パターン、けがの履歴、骨
の構造、汗腺の分布、温度、湿度レベル、循環メトリック、筋活動、摩擦メトリック、血
圧、心拍、体積変化、水和レベル、汗レベル、靭帯の構造、つま先の形状、足指の分布、
踵の形状及び／又はアーチの形状のうちの少なくとも１つを含む、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、歩行周期の接地段階の少なくとも
一部の間の前記ユーザーの前記足と地面との間の相互作用を表すメトリックを含む、請求
項１に記載の方法。
（項目１１）
前記少なくとも１つの入力パラメーターは、前記ユーザーの前記足の裏の少なくとも一
部にわたる圧力分布測定値と、前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の間の前記
足の裏の少なくとも一部と地表面との間の力の分布測定値とのうちの少なくとも一方を含
む、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記少なくとも１つの入力パラメーターを分析することは、前記圧力分布測定値及び前
記力の分布測定値を、前記ユーザーの前記足の少なくとも一部に少なくとも部分的に関連
する単一の座標系に変換することを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記少なくとも１つの入力パラメーターを分析することは、前記圧力分布測定値及び前
記力の分布測定値を乗算して、前記ユーザーの前記足の複数の位置における該足と前記地
面との間の相互作用の角度及び大きさのうちの少なくとも一方に少なくとも部分的に関連
するパフォーマンスメトリックを決定することを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１４）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、前記歩行周期の前記接地段階の少
なくとも一部の間により高い圧力及び／又は力に晒される前記ユーザーの前記足の１つ又
は複数の領域を特定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１５）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、前記より高い圧力及び／又は力に
関連付けられる方向ベクトルを特定することを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
履物製品の前記ソールの少なくとも一部の前記構造特徴は、アウトソールの１つ又は複
数の牽引要素を含む、項目１に記載の方法。
（項目１７）
前記１つ又は複数の牽引要素は、靴底パターン、牽引要素の形状、牽引要素の向き及び
／又は牽引要素の形態のうちの少なくとも１つを含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
履物製品の前記ソールの少なくとも一部の前記１つ又は複数の構造特徴は、材料分布及
び／又は材料密度分布のうちの少なくとも一方を含む、項目１に記載の方法。
（項目１９）
履物製品の前記ソールの少なくとも一部の前記１つ又は複数の構造特徴は、前記ソール
の部分内の１つ又は複数の機械的構造の分布を含む、項目１に記載の方法。
（項目２０）
１つ又は複数の付加的な製造技術を用いて履物製品のソールの少なくとも一部の前記構
造特徴を形成することを更に含む、項目１に記載の方法。
（項目２１）
前記付加的な製造技術は、選択レーザー焼結、熱溶解積層法、ステレオリソグラフィ、
薄膜積層法又はインクジェットベースの付加的な製造のうちの少なくとも１つを含む、請
求項２０に記載の方法。
（項目２２）
アッパーと、
ソールと
を備え、
該ソールの少なくとも一部は、ユーザーに関連付けられる少なくとも１つのパフォーマ
ンスメトリックに関してカスタマイズされる１つ又は複数の構造特徴を含む履物製品。
（項目２３）
前記ユーザーに関連付けられる前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、前
記ユーザーの足の少なくとも一部の少なくとも１つの特徴を含む、項目２２に記載の履
物製品。
（項目２４）
前記ユーザーの足の少なくとも一部の前記少なくとも１つの特徴は、歩行周期の接地段
階の少なくとも一部の間の前記足のパフォーマンス特性を表す実験データを含む、項目
２３に記載の履物製品。
（項目２５）
前記実験データは、圧力、摩擦、力、位置、速度、加速度、回転速度、回転加速度、足
の少なくとも一部の形状の変化、質量分布、エネルギー分布、応力、歪み、及び／又は、
事象が生じている時間のうちの少なくとも１つを含む、項目２４に記載の履物製品。
（項目２６）
前記実験データは、接地時間、最初に足が着地する位置、つま先が離れる位置、回内特
徴及び／又は回外特徴を含む、項目２４に記載の履物製品。
（項目２７）
前記実験データは、前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の間の前記ユーザー
の前記足の裏の少なくとも一部にわたる圧力分布、前記歩行周期の前記接地段階の少なく
とも一部の間の前記ユーザーの前記足の少なくとも一部の形状及び／又は位置の変化、及
び／又は、前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の間の前記足の裏の少なくとも
一部と地表面との間の力の分布のうちの少なくとも１つを含む、項目２４に記載の履物
製品。
（項目２８）
前記ユーザーの足の少なくとも一部の前記少なくとも１つの特徴は、前記ユーザーの足
の少なくとも１つの測定した身体的特徴を含む、項目２３に記載の履物製品。
（項目２９）
前記少なくとも１つの身体的特徴は、前記足の少なくとも生理学的な構造特徴を含む、
項目２８に記載の履物製品。
（項目３０）
前記少なくとも生理学的な構造特徴は、形状、サイズ、摩耗パターン、けがの履歴、骨
の構造、汗腺の分布、温度、湿度レベル、循環メトリック、筋活動、摩擦メトリック、血
圧、心拍、体積変化、水和レベル、汗レベル、靭帯の構造、つま先の形状、足指の分布、
踵の形状及び／又はアーチの形状のうちの少なくとも１つを含む、項目２９に記載の履
物製品。
（項目３１）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、歩行周期の接地段階の少なくとも
一部の間の前記ユーザーの前記足と地面との間の相互作用を表すメトリックを含む、請求
項２２に記載の履物製品。
（項目３２）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、前記ユーザーの前記足の裏の少な
くとも一部にわたる圧力分布測定値と、前記歩行周期の前記接地段階の少なくとも一部の
間の前記足の裏の少なくとも一部と地表面との間の力の分布測定値とのうちの少なくとも
一方を含む、項目２２に記載の履物製品。
（項目３３）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、前記歩行周期の前記接地段階の少
なくとも一部の間により高い圧力及び／又は力に晒される前記ユーザーの前記足の１つ又
は複数の領域を特定することを含む、項目２２に記載の履物製品。
（項目３４）
前記少なくとも１つのパフォーマンスメトリックは、前記より高い圧力及び／又は力に
関連付けられる方向ベクトルを特定することを含む、項目３３に記載の履物製品。
（項目３５）
履物製品の前記ソールの少なくとも一部の前記１つ又は複数の構造特徴は、アウトソー
ルの１つ又は複数の牽引要素を含む、項目２２に記載の履物製品。
（項目３６）
前記１つ又は複数の牽引要素は、靴底パターン、牽引要素の形状、牽引要素の向き及び
／又は牽引要素の形態のうちの少なくとも１つを含む、項目３５に記載の履物製品。
（項目３７）
履物製品の前記ソールの少なくとも一部の前記１つ又は複数の構造特徴は、材料分布及
び／又は材料密度分布のうちの少なくとも一方を含む、項目２２に記載の履物製品。
（項目３８）
前記履物製品の前記ソールの少なくとも一部の前記１つ又は複数の構造特徴は、前記ソ
ールの部分内の１つ又は複数の機械的構造の分布を含む、項目２２に記載の履物製品。
（項目３９）
前記１つ又は複数の構造特徴は、１つ又は複数の付加的な製造技術を用いて形成される
、項目２２に記載の履物製品。
（項目４０）
前記付加的な製造技術は、選択レーザー焼結、熱溶解積層法、ステレオリソグラフィ、
薄膜積層法又はインクジェットベースの付加的な製造のうちの少なくとも１つを含む、請
求項３９に記載の履物製品。
（項目４１）
前記１つ又は複数の構造特徴は、前記履物製品のアウトソール、ミッドソール及び／又
はインソールの少なくとも一部を含む、項目２２に記載の履物製品。
（項目４２）
ユーザーに合わせてカスタマイズされる履物製品の少なくとも一部を設計する方法であ
って、
ユーザーに関連する少なくとも１つの入力パラメーターを決定するステップと、
前記少なくとも１つの入力パラメーターを分析して、前記ユーザーの足の少なくとも１
つのパフォーマンスメトリックを決定するステップと、
前記パフォーマンスメトリックに基づいて、前記ユーザーの前記履物製品の少なくとも
一部の１つ又は複数のカスタマイズされる構造特徴を決定するステップと
を含む方法。

図面において、同様の参照符号は、概して、種々の図全体を通じて同じ部分を指す。ま
た、図面は、必ずしも一律の縮尺ではなく、その代わり、概して、本発明の原理を示すこ
とに重点が置かれている。以下の説明では、以下の図面を参照して本発明の様々な実施形
態を説明する。

本発明の１つの実施形態による、ユーザーに合わせてカスタマイズされる履物製品のソールの少なくとも一部を設計する方法のフローチャートである。 本発明の１つの実施形態による、アスリートのパフォーマンス特性を表す実験データを得るシステムの概略図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の概略斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の座標系の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別の座標系の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の圧力感知インソールの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別の圧力感知インソールの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの間の最初に踵で着地する接地を受けるアスリートの足の圧力分布の概略図である。 走る動きのつま先が離れる段階を受ける図６Ａのアスリートの足の圧力分布の概略図である。 競技トラックのコーナー部分の周りを走る間の走る動きのつま先が離れる段階を受ける図６Ａのアスリートの左足及び右足双方の圧力分布の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの間の最初に中足部で着地する接地を受けるアスリートの足の圧力分布の概略図である。 走る動きのつま先が離れる段階を受ける図７Ａのアスリートの足の圧力分布の概略図である。 競技トラックのコーナー部分の周りを走る間の走る動きのつま先が離れる段階を受ける図７Ａのアスリートの左足及び右足双方の圧力分布の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの間の最初に中足部で着地する接地を受ける別のアスリートの足の圧力分布の概略図である。 走る動きのつま先が離れる段階を受ける図８Ａのアスリートの足の圧力分布の概略図である。 競技トラックのコーナー部分の周りを走る間の走る動きのつま先が離れる段階を受ける図８Ａのアスリートの左足及び右足双方の圧力分布の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの間の最初に前足部で着地する接地を受ける別のアスリートの足の圧力分布の概略図である。 走る動きのつま先が離れる段階を受ける図９Ａのアスリートの足の圧力分布の概略図である。 競技トラックのコーナー部分の周りを走る間の走る動きのつま先が離れる段階を受ける図９Ａのアスリートの左足及び右足双方の圧力分布の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの踵で着地するスタイルの接地段階を受けるアスリートの圧力データ測定値及び圧力中心の計算の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの中足部で着地するスタイルの接地段階を受けるアスリートの圧力データ測定値及び圧力中心データの概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの中足部で着地するスタイルの接地段階を受ける別のアスリートの圧力データ測定値及び圧力中心データの概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの前足部で着地するスタイルの接地段階を受ける別のアスリートの圧力データ測定値及び圧力中心データの概略図である。 本発明の１つの実施形態による、踵で着地する走り方の走る動きの接地段階中の履物製品と地面との間の力の測定値のグラフである。 本発明の１つの実施形態による、中足部で着地する走り方の走る動きの接地段階中の履物製品と地面との間の力の測定値のグラフである。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの最初に踵で着地する接地段階中の履物製品のインソールにある複数の圧力センサにおける圧力測定値を概略的に示す図である。 走る動きの中間の接地段階中の図１２Ａのインソールにおける圧力測定値を概略的に示す図である。 走る動きのつま先が離れる段階中の図１２Ａのインソールにおける圧力測定値を概略的に示す図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの最初に踵で着地する接地段階中の力及び局所的な圧力のデータの双方の概略図である。 走る動きの接地段階中の図１３Ａの靴の力及び局所的な圧力のデータの双方の概略図である。 走る動きのつま先が離れる段階中の図１３Ａの靴の力及び局所的な圧力のデータの双方の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの最初に踵で着地する接地段階中の圧力及び分布したパフォーマンスメトリックデータの概略図である。 走る動きの接地段階中の図１４Ａの靴の圧力及び分布したパフォーマンスメトリックデータの双方の概略図である。 走る動きのつま先が離れる段階中の、図１４Ａの靴の圧力及び分布したパフォーマンスメトリックデータの双方の概略図である。 図１４Ａの分布したパフォーマンスメトリックデータの概略図である。 図１４Ｂの分布したパフォーマンスメトリックデータの概略図である。 図１４Ｃの分布したパフォーマンスメトリックデータの概略図である。 本発明の１つの実施形態による、図１４Ａ〜図１４Ｃの分布したパフォーマンスメトリックデータの組み合わせの概略図である。 図１６Ａのパフォーマンスメトリックデータに基づく構造特徴を有する履物製品のアウトソールの概略平面図である。 図１６Ａのパフォーマンスメトリックデータに基づく構造特徴を有する履物製品の別のアウトソールの概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の平面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のアウトソール要素の別の牽引要素の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、複数の牽引要素を有する履物製品のアウトソール要素の斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの踵で着地するスタイルの接地段階を受けるアスリートの足の圧力ベクトルの中心を概略的に示す図である。 圧力ベクトルの中心に沿う種々の位置における圧力を表す例示的なデータを有する、図１６Ａの圧力ベクトルの中心の概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの中足部で着地するスタイルの接地段階を受けるアスリートの足の圧力ベクトルの中心を概略的に示す図である。 圧力ベクトルの中心に沿う種々の位置における圧力を表す例示的なデータを有する、図１８Ａの圧力ベクトルの中心の概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、走る動きの前足部で着地するスタイルの接地段階を受けるアスリートの足の圧力ベクトルの中心を概略的に表す図である。 圧力ベクトルの中心に沿う種々の位置における圧力を表す例示的なデータを有する、図１９Ａの圧力ベクトルの中心の概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、図１７Ａの足の格子状セクションの分布の概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、図１７Ａの足の格子状セクションの別の分布の概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、円充填分析技術を用いてパフォーマンスメトリック情報に基づく履物製品の構造特徴を作り出す方法の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、ドロネー三角形分割分析技術を用いてパフォーマンスメトリック情報に基づいて履物製品の構造特徴を作り出す方法の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、ボロノイ図分析技術を用いてパフォーマンスメトリック情報に基づいて履物製品の構造特徴を作り出す方法の概略図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品の他のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品の他のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品の他のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品の他のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートの単一の測定したパフォーマンスデータに基づくが、選択基準の異なるセットを有する、履物製品の他のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、同じ選択基準を用いて分析した第１のアスリートの測定したパフォーマンスデータに基づく履物製品のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、同じ選択基準を用いて分析した第２のアスリートの測定したパフォーマンスデータに基づく履物製品のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、挿入可能なスパイクのベース要素を含む、アスリートの靴のアウトソールプレートの側面図である。 本発明の１つの実施形態による、トラックのコーナー部分の周りを走る間に測定したパフォーマンスデータに基づくアスリートの左側の靴のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、トラックのコーナー部分の周りを走る間に測定したパフォーマンスデータに基づくアスリートの右側の靴のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、トラックのコーナー部分の周りを走る間に測定したパフォーマンスデータに基づく別のアスリートの左側の靴のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、トラックのコーナー部分の周りを走る間に測定したパフォーマンスデータに基づく別のアスリートの右側の靴のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、トラックの直線部分に沿って走る間に測定したパフォーマンスデータに基づく、図２９Ａのアスリートの左側の靴のアウトソールプレートの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、トラックの直線部分に沿って走る間に測定したパフォーマンスデータに基づく、図２９Ｂのアスリートの右側の靴のアウトソールプレートの平面図である。 図３０Ａのアウトソールプレートの斜視図である。 図３０Ｂのアウトソールプレートの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のミッドソールの側面図である。 図３２Ａのミッドソールの平面図である。 図３２Ａのミッドソールの斜視図である。 図３２Ａのミッドソールを設計するのに用いられる数学的メッシュの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、ミッドソールメッシュを計算するスカラー六面体圧力マッピング分布の概略斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別のミッドソールの外側の図である。 図３４Ａのミッドソールの内側の図である。 図３４Ａのミッドソールの平面図である。 図３４Ａのミッドソールの底面図である。 図３４Ａのミッドソールの斜視図である。 図３４Ａのミッドソールの別の斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別のミッドソールの底面斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の外側の図である。 図３６Ａの履物製品の内側の図である。 図３６Ａの履物製品の平面図である。 図３６Ａの履物製品の底面図である。 図３６Ａの履物製品の斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、六角形のセルを有する履物製品のミッドソールの底面図である。 図３７Ａのミッドソールの側面図である。 図３７Ａのミッドソールの斜視図である。 底面に窪みを有する図３７Ａのミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別のミッドソールの底面図である。 図３８Ａのミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別のミッドソールの底面図である。 図３９Ａのミッドソールの側面図である。 本発明の１つの実施形態による、円形のセルを有する履物製品のミッドソールの底面図である。 図４０Ａのミッドソールの側面図である。 本発明の１つの実施形態による、円形のセルを有する履物製品の別のミッドソールの底面図である。 図４１Ａのミッドソールの側面図である。 本発明の１つの実施形態による、円形のセル及び上部プレートを有する履物製品のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別のミッドソールの底面図である。 図４３Ａのミッドソールの側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品の別のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、足の形状に従う履物製品のミッドソールの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、三角形のセルを有する履物製品のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、三角形のセルを有する履物製品の別のミッドソールの斜視図である。 図４７Ａのミッドソールの底面図である。 本発明の１つの実施形態による、三角形のセルを有する履物製品の別のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、三角形のセルを有する履物製品の別のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、三角形のセルを有する履物製品の別のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、球状ベースのセルを有する履物製品のミッドソールの底面図である。 図５１Ａのミッドソールの側面図である。 図５１Ａのミッドソールの斜視図である。 図５１Ａのミッドソールの平面図である。 本発明の１つの実施形態による、球状ベースのセルを有する履物製品の別のミッドソールの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、反ったマトリックス構造の斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、足をスキャンしたデータを用いて形成された足型の側面図である。 図５４Ａの足型の斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、足をスキャンしたデータを用いて形成された別の足型の側面図である。 図５５Ａの足型の斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、足をスキャンしたデータを用いて形成された別の足の型枠の平面図である。 図５６Ａの足の型枠の側面図である。 本発明の１つの実施形態による、履物製品のミッドソールの連結システムの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、図５７の連結システムを組み込む履物製品のミッドソールの斜視図である。 図５８Ａのミッドソールの底面図である。 連結部が僅かに延びている、図５８Ａのミッドソールの別の底面図である。 図５８Ｃのミッドソールの側面図である。 特定の連結部の角度が変更されている、図５８Ｃのミッドソールの側面図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有する別のアウトソールプレートの底面図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素及び撓み溝を有するアウトソールプレートの底面図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素及び撓み溝を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素及び撓み溝を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素及び撓み溝を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素及び撓み溝を有する種々のアウトソールプレートのうちの１つの斜視図である。 本発明の１つの実施形態による、マッピング構造が重ね合わせられているアウトソールプレートの概略平面図である。 図６１Ａのマッピング構造に対応する位置に滑り止めを有する、滑り止め付きのアウトソールプレートを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートのデータを処理する種々の処理アルゴリズムに基づいて位置するとともに方向付けられた滑り止め付きの牽引要素を有するアウトソールプレートの概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートのデータを処理する種々の処理アルゴリズムに基づいて位置するとともに方向付けられた滑り止め付きの牽引要素を有するアウトソールプレートの概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートのデータを処理する種々の処理アルゴリズムに基づいて位置するとともに方向付けられた滑り止め付きの牽引要素を有するアウトソールプレートの概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、アスリートのデータを処理する種々の処理アルゴリズムに基づいて位置するとともに方向付けられた滑り止め付きの牽引要素を有するアウトソールプレートの概略平面図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、滑り止め付きの牽引要素を有するカスタマイズされたアウトソールプレートを作るようにアスリートのデータを処理するときの複数のステップのうちの１つを示す図である。 本発明の１つの実施形態による、中空の滑り止め付きの牽引要素を有する滑り止め付きのソールプレートの平面図である。 図６４Ａの滑り止め付きのソールプレートの底面図である。 本発明の１つの実施形態による、接地要素がアッパー内に位置するとともにアッパーを通って延びる、アッパーを含む履物製品の斜視図である。

本明細書において記載される本発明は、包括的には、履物、衣服及び／又はスポーツ用
品の製品（並びに、例えばカスタマイズされた履物製品）、又は、１つ又は複数のそれら
の要素を設計及び製造する方法及びシステム、並びに、そのような方法及びシステムを用
いて製造されるカスタマイズされた又はカスタマイズされない履物、衣服及び／又はスポ
ーツ用品に関する。より詳細には、本発明は、１つの実施形態では、競技活動中のアスリ
ートのパフォーマンスを高め、及び／又は、着用したときの履物製品の快適さを高めるた
めに、アスリートの１つ又は複数のニーズを満たすように特別にカスタマイズされる履物
又は履物要素に関する。

履物のカスタマイズは、限定はされないが、（自身の履物からパフォーマンスの向上を
求める）アスリート、（自身の特定の状態に合わせてより良い支持及び／又は治療を提供
する履物を求める）何らかの病状を有する人々、又は、（例えば装飾要素、商標、名前等
を含む）改良及びカスタマイズされたパフォーマンスの利点及び／又はカスタマイズされ
た美的な見た目の双方を有する履物を求める、気軽にランニング又はウォーキングする人
のような個人の多くのグループに有利であり得る。本明細書における説明は包括的には、
アスリートの向上したパフォーマンス特性を提供するために履物をカスタマイズすること
に関するが、本明細書において記載される方法、アルゴリズム、プロセス及び構造は、任
意の目的及び任意のユーザーに合わせて要素をカスタマイズすることについて同様に適用
可能であることに留意されたい。

履物又はその要素のカスタマイズは、限定はされないが、着用者により良くフィットす
るようにカスタマイズされるサイズ及び形状、アスリートの動きの１つ又は複数の特定の
特徴に対応するようにカスタマイズされる緩衝、特定の競技活動中の改善された把持を提
供するようにカスタマイズされる履物のアウトソール（又は接地ミッドソール）上の牽引
要素、カスタマイズされる材料（例えば、使用される特定の材料、材料の重量、材料の特
性等）のような要素を含むことができる。カスタマイズは、アスリートの個々の好ましい
美的な及び／又はパフォーマンスのニーズを満たすように履物及び履物要素を特別に作り
出すことも含むことができる。

本明細書において記載される本発明は、全体的な履物製品（例えば、靴、ビーチサンダ
ル、サンダル、ソックス、圧迫支持要素のような運動用サポーター）のカスタマイズ、及
び／又は、完成品に組み込まれる履物製品の要素のカスタマイズを可能にする。例示的な
履物要素としては、限定はされないが、靴のアウトソール、ミッドソール及び／又はイン
ソール、及び／又は、アウトソール、ミッドソール及び／又はインソール内に配置される
カスタマイズされる要素、例えば、靴のソールの、その特定の領域（例えば、踵、中足部
及び／又は前足部領域）において（例えば、機械的な取り付け、結合又は他の適切な取り
付け手段によって）挿入されるか又は取り付けられる要素が挙げられる。

履物又は履物要素のカスタマイズは、個人又は個人のグループに関連付けられる多くの
身体的特徴、パフォーマンス特性（例えば運動のパフォーマンス）及び／又はユーザーの
好みの特徴に基づくものとすることができる。例えば、靴のサイズのような標準的なパラ
メーターに加えて、例えば、骨の特徴、足のたこの分布、（過去の及び／又は将来的に可
能性があるものの双方）けが、足首の形状、可動域、強さ、つま先の形状、及び、靴下（
例えば、ソックス、タイツ又はレギンス）の好み又は靴下なし、及び／又は、履物ととも
に着用されるストラップ（例えば、足首及び／又は足を支持するストラップ若しくはテー
ピング）を含む、個人の足の形状のような身体的特徴を全て、所与の着用者又は着用者の
サブセットに合わせて特別にカスタマイズされる靴の設計及び製造に考慮することができ
る。他のパラメーターは、通気性特徴、発汗特徴、循環の考慮事項及び／又は糖尿病の因
子（限定はされないが、靴内の摩擦を最小限に抑えること等）を含むか又は本質的にこれ
らからなることができる。

足に直接的に関連付けられない個人の付加的な特徴も、個人の運動パフォーマンスに影
響を与える可能性があり、カスタマイズされる履物は、個人の力学の限界又は弱点、及び
／又は、個人の力学の支持強度に潜在的に対処する。履物又は衣服のカスタマイズに影響
し得るそのような特徴としては、限定はされないが、個人の身長、体重、年齢、性別、骨
の構造、脚の骨の長さ（例えば脹脛の長さ及び／又は太腿の長さ）、体力の大まかなレベ
ル、病歴、及び／又は医学的要件が挙げられる。カスタマイズされる履物の構成要素の使
用によって対処することができる医学的要件は、限定はされないが、扁平足、扁平化した
土踏まず、ハンマートゥ、痛風、浮腫（腫れ）、脚長差、切断症、母趾変形又は他の足の
変形、モートン神経腫のような、足の筋肉、腱、骨及び／又は皮膚に関連する問題、脚又
は膝の位置合わせに関連する問題、及び／又は、平面的な筋膜炎、又は、糖尿病患者の緩
衝される実質的に摩擦のない支持のような、症状に合わせた構造支持のような要素を含む
ことができる。

特定のアスリート又はアスリートのサブセットのパフォーマンスの側面、例えば、限定
はされないが、足が着地する位置（例えば、歩行周期又は他の競技運動中に足が最初に接
地する間に踵で着地する、中足部で着地する又は前足部で着地する）、歩幅の長さ、歩く
速さ（すなわち歩調）、足の着地時の足の回内又は回外、地面に着地してつま先を離す間
の足の回動、走り方、走る速さ、循環、通気性、及び／又は、１つ又は複数の関節のしな
やかさが、履物のカスタマイズによって対処することができ、特定のパフォーマンス特性
が、競技活動中のアスリートのパフォーマンスを高め、及び／又は、競技活動中に着用さ
れる履物の快適さを高めるために、必要に応じてサポートされるか又は埋め合わされる。

加えて、特定のアスリート又はアスリートのサブセットに合わせて履物をカスタマイズ
するときに、特定の競技活動のパフォーマンス要件を考慮することができる。例えば、（
トラックランナー、ロードランナー又はクロスカントリーランナーのような）ランナーの
牽引要件は、ランナーが短距離走者であるか又は長距離走者であるか、及び／又は、ラン
ナーが（例えば、標準的な屋内又は屋外の運動競技場の）コーナーの周りを走ることを考
慮して履物のソールに牽引要素を必要とするか否か、又は、ランニングが（例えば、ロー
ドレース又はジョギング中に）主に直線で行われるか否かに応じて異なり得る。履物のカ
スタマイズは、アスリートが競技をしている気候及び足元の条件に応じても変わる可能性
があり、例えば、濡れた／乾いた条件及び／又は柔らかい／硬い足元の条件には異なる牽
引要件が必要とされる。加えて、異なるスポーツであれば、異なる形状、サイズ及び／又
は形態の牽引要素（例えば、スパイク、滑り止め又はスタッド、把持要素及び／又は靴底
のパターン）を必要とする場合があり、例えば、サッカー、アメリカンフットボール、フ
ィールドホッケー、野球等のための滑り止めは全て、異なる滑り止めのタイプ及び形態を
必要とし、これらのスポーツのそれぞれにおける異なるポジションは潜在的に、牽引要素
からの異なるパフォーマンスの特徴を必要とする。

履物をカスタマイズすることができる他の競技活動としては、相当な激しい動きを伴う
活動（例えば、バスケットボール、野球、ソフトボール、サッカー、アメリカンフットボ
ール、フィールドホッケー、アイスホッケー、アイススケート、スピードスケート、ラグ
ビー、テニス、スカッシュ、ラケットボール、スケートボード、サイクリング等）が挙げ
られ、個人の技術及び身体的特徴は人によって大きく変わる可能性があり、また、特別に
カスタマイズされる牽引要素、支持要素及び／又は構造支持ゾーンが、競技運動の個人の
パフォーマンスを大きく向上させることができる。特定のアスリート及び／又は活動のパ
フォーマンス特性の固有の組み合わせを高めるか又はサポートする牽引要素を作り出す上
で、ジャンプ、しゃがむ、キック、投げる、ターン、回転する等といった他の活動も考慮
することができる。

アスリートの履物のカスタマイズは、本発明の種々の実施形態によると、アスリート（
又はアスリートのグループ）に特有の入力パラメーターを処理するための分析ツールを使
用し、アスリートの特定のパフォーマンス特性及び身体的特徴に対処するように特別に位
置付けられるとともに構成される物理的要素を含む設計を生成することによって行うこと
ができる。この設計を次に、アスリートに固有の履物製品及び／又は履物要素を作るよう
に製造することができる。

アスリートに合わせてカスタマイズされる履物製品のソールの少なくとも一部を設計す
る例示的な方法が図１に示されている。この方法は、アスリートに関連する１つ又は複数
の入力パラメーターを得る／決定するステップ（１０５）と、入力パラメーターを分析し
、ユーザーの足の少なくとも１つのパフォーマンスメトリックを決定するステップ（１１
０）とを含む。次に、少なくとも１つのパフォーマンスメトリックを用いて、パフォーマ
ンスメトリックに基づいてアスリートの履物製品のソールの少なくとも一部の１つ又は複
数の構造特徴を決定し（１１５）、その後、カスタマイズされるソール部分を、例えば、
限定はされないが、ラピッドマニュファクチャリング方法（例えば選択レーザー焼結）の
ような付加的／ラピッドマニュファクチャリング技術の使用によって製造する（１２０）
ことができる。

種々の実施形態では、入力パラメーターは、実験パフォーマンスデータ、測定した生体
情報、及び／又は、選択したユーザーの好み及び／又はパフォーマンス情報を含むことが
できる。入力パラメーターは、ユーザーの足の少なくとも一部の１つ又は複数の特徴に直
接関連するか、及び／又は、（身長、体重、脚の長さ、運動能力、けがのように）アスリ
ートの脚及び／又は上半身に関連付けられるか、及び／又は、靴がカスタマイズされる競
技活動のパフォーマンス要件に関連付けられる特徴を含むことができる。

本発明の１つの実施形態では、カスタマイズされる靴の構成要素を設計するのに用いら
れる入力パラメーターは、歩行周期の接地段階の少なくとも一部の間又は他の競技運動の
間の足のパフォーマンス特性を表す実験データを含む。実験データを得る例示的なシステ
ムが図２に示されている。この実施形態では、アスリート１２５が、競技活動中にアスリ
ート１２５の足の種々のパフォーマンス特性を表すデータを捕捉及び記録するように設計
されているデータ収集機器を含む環境において、靴をカスタマイズするべき競技活動（例
えばトラックランニング）を行う。図２の例では、データ収集機器は、アスリート１２５
の足１３５と地面１４５との間の力を捕捉する力プレート１３０と、足１３５と地面１４
５との間に位置する圧力センサ１４０のアレイとを含んでいる。圧力センサ１４０は、ア
スリート１２５の靴１５０内に配置されるインソールに位置することができる。代替的な
実施形態では、圧力センサ１４０は、靴１５０のミッドソール１５５内に埋め込むか、又
は、靴１５０の接地アウトソール１５７内に位置するか又は取り付けることができる。代
替的に又は加えて、圧力センサ、又は、本明細書において記載される方法において使用さ
れる任意の他のセンサを、アスリートの足、脚及び／又は上半身の任意の適切な位置に位
置付けることができる。アスリート１２５の例示的な靴１５０が図３に示されており、例
示的な座標系１６０がデータ捕捉システムの向きの軸を提供する。靴は、アッパー１５８
及び（インソール及びアウトソール１５７及びミッドソール１５５を含む）ソール１５２
を含み、足を受け入れるキャビティ１５９がアッパー１５８及びソール１５２によって画
定されている。靴１５０は、スリッポン式の靴であるか、又は、限定はされないが、紐類
、面ファスナ、ジッパ、紐、弾性要素、ボタン及び／又はバックルのような締め付け／締
結手段を有することができる。

１つの実施形態では、圧力センサ１４０は、競技活動中にアスリート１２５が装着する
持ち運び可能なデータ捕捉システムの一部を形成し、圧力センサ１４０は靴１５０内に位
置し、また、センサに給電し、センサから得られたデータを記録し、及び／又は、分析の
ためにデータ処理システムにデータを無線送信することができるデータ捕捉システムに結
合される。代替的な実施形態では、圧力データ捕捉システムは単に、競技活動中の圧力デ
ータを記録し、次に、このデータを、その後、無線接続又は有線接続を通じてデータ処理
システムに送ることができる。更に代替的な実施形態では、データ処理システムを、持ち
運び可能なデータ捕捉システム内に位置付けてもよい。

１つの実施形態では、圧力センサ１４０は、足１３５の裏と地面１４０との間（例えば
、アスリート１２５の靴１５０内に配置されるインソール１８７内）にアレイで配列され
る別個のセンサ素子１８０の分布を含んでいる。例示的なセンサアレイが図５Ａ及び図５
Ｂにおいて分かり、図５Ａは、規則的な分布で配列される２１９個のセンサ素子１８０を
有するアレイを示しており、図５Ｂは、規則的な分布で配列される５９個のセンサ素子１
８０を有するアレイを示している。代替的な実施形態では、任意のサイズのセンサアレイ
（例えば１０個、２０個、５０個、９９個、１００個、２００個、５００個等のセンサ素
子１８０）を使用することができ、センサ素子１８０は、規則的に又は不規則的なパター
ンで配列される（例えば重要性／衝撃の高い領域はより多くのセンサ素子１８０を含む）
。上記で説明したように、各センサ素子１８０は、システムに給電し、各圧力素子１８０
からのデータを記録し、及び／又は、分析のためにデータを送信する要素を含む持ち運び
可能なデータ捕捉の一部を形成することができる。

１つの実施形態では、力プレート１３０は、地面１４０内に埋め込まれるか、地面１４
０に固定されるか又は配置され、アスリートは、データ捕捉中に力プレート１４０上を走
る。代替的な実施形態では、力センサは、靴１５０のソール上又はソール内に位置しても
よく、持ち運び可能なデータ捕捉システムの一部を形成してもよい。

１つの実施形態では、靴１５０のアウトソール１５５、地面１４５、足の裏自体、又は
、足の任意の他の適切な要素に関連付けられる単一の座標系を使用してデータを捕捉する
とともに処理することができる。単一の座標系１６０を用いる例示的な実施形態が図４Ａ
に示されている。代替的な実施形態では、足１３５及び靴１５０の種々の要素に関連する
複数の座標系を使用することができる。例えば、図４Ｂは、靴１５０の前足部１６５に関
連付けられる第１の座標系１６０と、靴１５０の踵部分１７５に関連付けられる第２の座
標系１７０とを有するシステムを示している。複数の座標系の使用は、収集したデータを
処理し、歩行周期の接地段階中の足の屈曲に関係なく、足１３５に沿う複数の位置におい
て、足１３５の裏又は足の任意の他の適切な要素に対して方向付けることを可能にする。
これは、特定の実施形態では、特定のカスタマイズの目的に必要なパフォーマンスメトリ
ックに関するデータのより正確な処理及び分析を可能にすることができるが、特定の実施
形態では、図４Ａに示されるような単一の軸系が、正確な分析結果を提供するのに十分で
あり得る。

図２のシステムは、歩行周期の接地段階を通して足１３５の裏にわたる圧力分布と、歩
行周期の接地段階の少なくとも一部の間の足の裏の少なくとも一部と地表面との間の力の
相互作用との双方の同時測定を可能にする。１つの実施形態では、圧力センサ１４０は、
地面１４５と足１３５との間の垂直な圧力のみを測定し、一方で、力プレート１３０は、
座標系１６０の３つの全ての方向における足１３５と地面１４０との間の力を測定し、そ
れによって、接地段階にわたる足１３５と地面１４０との間の力の大きさ並びに鉛直及び
水平方向の力の双方を計算することを可能にする。足１３５の裏にわたる垂直な圧力の分
布と、力ベクトルデータとの双方の測定は、接地段階を通して足１３５と地面１４０との
間に加えられる力の大きさと、足１３５の複数の位置におけるその相互作用の方向との双
方を特定するパフォーマンスメトリックの計算を可能にする。

代替的な実施形態では、圧力センサ１４０は、足１３５に関連付けられる座標系の３つ
全ての方向（すなわち、垂直、後方及び横方向）における圧力を測定することができ、そ
れによって、別個の３次元力測定の必要なく方向データを得ることを可能にする。更なる
代替的な実施形態では、足１３５の裏にわたる垂直な圧力の分布データを時間に関して積
分して、接地段階を通して足１３５と地面１４０との間の力の方向を表す方向ベクトルデ
ータを生成することができ、この場合も同様に、別個の力プレートの必要なく方向データ
を得ることを可能にする。

４人の異なるアスリートの例示的な圧力データが図６Ａ〜図９Ｃにおいて分かる。より
詳細には、図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ及び図９Ａは、足の着地中に地面と概ね最初に接触す
る点における４人のアスリートの圧力分布データを示しており、図６Ａは、直線的に走る
間の第１のアスリートによる踵の領域内で地面に最初に着地する（踵で着地する）場合の
圧力分布を示しており、図７Ａ及び図８Ａは、直線的に走る間の第２のアスリート及び第
３のアスリートについての中足部の領域内で地面に最初に着地する（中足部で着地する）
場合の圧力分布を示しており、図９Ａは、直線的に走る間の第４のアスリートについての
前足部の領域内で地面に最初に着地する（前足部で着地する）場合の圧力分布を示してい
る。同様に、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ及び図９Ｂは、直線的に走る間の足着地事象の終了
時に足が地面を離れる直前（すなわちつま先が離れる前）の４人のアスリートの足の裏に
おける圧力分布を示している。図６Ｃ、図７Ｃ、図８Ｃ及び図９Ｃは、アスリートが標準
的な４００ｍの競技トラックのコーナーの周りを走っている間の、つま先が離れる前の４
人のアスリートの左足及び右足双方における圧力分布を示している。図６Ａ〜図９Ｃの圧
力分布マップは、各アスリートの靴のインソール１９０内に埋め込まれる９９個のセンサ
アレイから取り出した実験圧力データに基づく圧力（キロパスカル（ｋＰａ））の等高線
を示しており、各印影が付いた等高線の中心１９５が、インソール１９０の表面に対して
垂直な最も高い圧力の位置を表し、陰影のない部分１９７は、実質的に垂直な圧力が測定
されなかった領域を表している（これは例えば、足のその部分がその時点で地面に接触し
なかったためである）。

分かるように、接地の最初の足の着地段階の間の圧力分布は、アスリート毎にかなり異
なり、踵で着地するアスリートの圧力の中心は踵領域２００内に位置し、一方で、中足部
で着地するアスリートの圧力の中心は中足部領域２０５を通じて分布し、前足部で着地す
るアスリートの圧力の中心は前足部領域２１０内に位置する。加えて、中足部で着地する
アスリートにおける圧力の中心に位置する最大の圧力読取値は、踵で着地する人及び前足
部で着地する人に関して測定した値よりも大幅に低い最大値を有し、これは、最初の接地
における負荷が、踵及びつま先で着地する人の場合よりも中足部で着地する人の場合によ
り大きい面積にわたって分布するためである。

つま先が離れる段階の間の圧力分布はより似ているが、この場合も同様に、アスリート
間の圧力分布の差を観察することができ、圧力の中心及び圧力の分布はアスリート毎にか
なり異なる。例えば、図７Ｂのアスリートは、他のアスリートに関しては観察されない第
４趾領域２１５付近の圧力スパイクを示しており、各アスリートは、自身の中足骨頭領域
２２０（すなわち、足の指の骨同士をつなぐ中足骨の頭部）の周りで異なる圧力分布を示
す。中足骨領域における結果のばらつきは、例えば、走り方のばらつき、並びに、各アス
リートの中足骨頭部の形状及び形態の差にも起因する。その結果、異なるアスリートにつ
いての足と地面との間の相互作用が、例えば各アスリートのランニング技術及び各アスリ
ートの足の身体的特徴に応じてかなり変わり得ることが明らかに分かる。所与のアスリー
トの接地相互作用の固有の特徴のこの特定を、適切なアルゴリズムによって測定及び分析
して、着用者の靴が、アスリート個人の入力パラメーターに基づいて各アスリートのパフ
ォーマンスを高めるように最適に設計されることを確実にすることができる。

圧力分布間の更なるばらつきは、アスリートが標準的な４００ｍの競技トラックにおい
てコーナーの周りを（標準的な反時計回り方向に）走る間の、４人のアスリートのつま先
が離れる前の左足及び右足の双方における圧力分布を示す図６Ｃ、図７Ｃ、図８Ｃ及び図
９Ｃにおいて分かる。分かるように、各アスリートの左足及び右足における圧力分布は完
璧に対称というわけではなく、地面と各足の靴との間の異なる接地相互作用は、アスリー
トのコーナリング動作によって影響を受ける。加えて、圧力分布は完璧に対称というわけ
ではないが、各足の力の測定値はかなり異なり、その力は、カーブしたトラックの外縁に
向かう向きである（すなわち、内側の足では、力は足の甲に向かう向きであり、一方で、
外側の足では、力は足の外側に向かう向きである）。圧力及び力の分布のこの差を考慮す
るように左足と右足との間でカスタマイズを可能にすることは、アスリートにとって、高
速でのコーナリングを必要とする事象において走るときに有利であり得る。種々の実施形
態では、本明細書において記載される方法及びシステムを使用して、限定はされないが、
標準的な２００ｍトラック又は４００ｍトラック、及び／又は、コーナーにおいて及び／
又は直線部に沿って任意の角度の盛り土を有するトラックのような任意のタイプの陸上競
技用トラックに合わせてカスタマイズされる履物を提供することができる。

最初の接地の時点における４人の異なるアスリートの９９個の圧力センサ素子のインソ
ールについての圧力データ（ｋＰａ）を示す例示的な未加工の圧力測定データが図１０Ａ
〜図１０Ｄにおいて分かり、図１０Ａは、踵で着地するアスリートのデータを示しており
、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、中足部で着地する２人のアスリートのデータのセットを示し
ており、図１０Ｄは、前足部で着地するアスリートのデータを示している。各データセッ
トについて、足の着地事象の全過程にわたる各アスリートの圧力ベクトル１８９の中心も
示されている。

足の着地事象の長さ全体にわたって力プレート１３０からとった例示的な力のデータが
図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて分かり、図１１Ａは、踵で着地するアスリートの力のデー
タを示しており、図１１Ｂは、中足部で着地するアスリートの力のデータを示している。
グラフにおいて、縦軸は、所与の軸において測定した力（ニュートン（Ｎ））を表し、一
方で、横軸は、（「０．０」が最初の接地を表し、「１００．０」が、つま先が離れるこ
とを表すように正規化された）時間を表している。各図に関して、「力（Ｎ）」と記され
る縦軸を有する上部のグラフは、地面１４５に対して垂直に（すなわち座標系１６０にお
いて軸「Ｚ」に沿って）地面１４５によって足１３５に加えられる力の垂直成分を表し、
「力（Ｎ−後方）」と記される縦軸を有する中央のグラフは、移動方向に平行に（すなわ
ち座標系１６０において軸「Ｘ」に沿って）地面１４５によって足１３５に加えられる力
の水平成分を表し、「力（Ｎ−横方向）」と記される縦軸を有する下側のグラフは、移動
方向に対して垂直に（すなわち座標系１６０における軸「Ｙ」）地面１４５によって足１
３５に加えられる力の水平成分を表す。分かるように、足１３５と地面１４５との間の力
は、各アスリートの足の着地事象の長さにわたって劇的に変化し、踵で着地するタイプの
走る動き及び中足部で着地するタイプの走る動きでもかなり異なる。

１つの実施形態では、複数の圧力センサを、足の一部に埋め込むか又は取り付けるので
はなく地面に位置付けることができ、センサは、地面に位置するセンサアレイに足が接触
するときに加えられる圧力を測定する。

種々の実施形態では、実験データは、図２のシステムが捕捉する圧力及び／又は力のデ
ータに加えて又はこれらの代わりに他の測定値を含むことができる。そのような測定シス
テムは、限定はされないが、位置、速度、加速度、回転速度、回転加速度、足の少なくと
も一部の形状の変化、摩擦、質量分布、エネルギー分布、応力、歪み、温度、ゆがみ、湿
度レベル、及び／又は、事象が生じている時間のような要素を測定するセンサを含むこと
ができる。そのようなセンサを用いて、足１３５と地面１４０との間の相互作用に関連付
けられる力／圧力ベクトルを測定することに加えて又はその代わりに、接地時間、最初の
足の着地位置、つま先が離れる位置、回内／回外特徴、及び／又は、歩行周期の接地段階
の少なくとも一部又は他の競技運動の間のユーザーの足の少なくとも一部の形状及び／又
は位置の変化のような事象を測定することができる。競技活動の間の（例えば限定はされ
ないが足の着地位置のような）アスリートのパフォーマンスに関連付けられるパラメータ
ーを特定するように適合されている例示的な持ち運び可能なシステムは、米国特許出願公
開第２０１３−００４１６１７号明細書に記載されており、その開示は、参照によりその
全体が本明細書に援用される。

本明細書において記載される方法及びシステムとともに使用される種々のセンサは、加
速度計、圧力センサ、力センサ、光学応力／歪みセンサ、温度センサ、化学センサ、全地
球測位システム、圧電センサ、回転位置センサ、磁力計、ジャイロセンサ、心拍数センサ
及び／又はゴニオメータを含むか又は本質的にこれらからなることができる。限定はされ
ないが、心電計センサ、皮膚電位計センサ、脳波計センサ、筋電計センサ、フィードバッ
ク温度計センサ、フォトプレチスモグラフセンサ及び／又は呼吸記録器センサのような他
のセンサも、本発明の種々の実施形態において使用することができる。身体内の水分に関
連するパラメーターを、例えば、皮膚コンダクタンス係数を測定する任意の適切なセンサ
（例えばガルバニック皮膚反応（ＧＳＲ）センサ、皮膚電気反応（ＥＤＲ）センサ、精神
電流反射（ＰＧＲ）センサ、皮膚コンダクタンス反応（ＳＣＲ）センサ又は皮膚コンダク
タンスレベル（ＳＣＬ）センサ）を用いて測定することができる。

例えば、本発明の１つの実施形態は、靴のソール上の１つ又は複数のせん断応力センサ
を含むことができ、分布したせん断応力の測定値が、足１３５と地面１４０との間の相互
作用の方向を表す方向データを提供する。靴のソール上の応力及び／又は歪みの測定値を
用いて、足の着地事象の間の靴及び足の屈曲を決定することもできる。このデータを、圧
力及び／又は力のデータに加えて又はその代わりに用いて、足の着地事象の間の足１３５
と地面１４０との間の相互作用の大きさ及び方向を決定することができる。

測定の選択肢の上記の列挙は限定するものではなく、本発明の種々の実施形態では、任
意の適切なセンサ又はセンサの組み合わせを使用して、競技活動を行うときのアスリート
１２５のパフォーマンスを表すデータを捕捉することができ、このデータは、アスリート
の特定のパフォーマンスの特質を分析するための入力パラメーターとして用いられて、カ
スタマイズされた履物要素を設計することを可能にする。より詳細には、上記の測定の選
択肢によって特定されるデータセット及びパフォーマンス特性のそれぞれは、アスリート
の特定の運動技術及び身体的特徴に応じて劇的に変化する可能性があり、これらの要素の
いずれかの測定はしたがって、特定のアスリートの靴をカスタマイズするのに用いること
ができるパフォーマンスメトリックを特定する上で極めて役立ち得る。

本明細書において記載される実験測定のいずれかから収集されるデータは、任意の適切
なレートで、但し概して、アスリートが必要とする精度のレベルまでカスタマイズするこ
とを可能にするように十分に詳細に歩行周期の接地部分にわたって測定値の進行を捕捉す
るのに十分なレートでサンプリングすることができる。種々の例では、約１０Ｈｚ、２０
Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ又は２００Ｈｚのサンプルレートを使用することができるが
、異なるレート及びより高いか又は低いレートを必要に応じて使用してもよい。１つの実
施形態では、収集したデータは、アスリートのパフォーマンス特性の平均的な表現を提供
するように任意の適切な回数の足の着地事象にわたって平均化することができる。１つの
実施形態では、未加工データを、任意の適切なフィルタリング技術（例えばハイパス、ロ
ーパス及び／又はバターワースフィルタリング）を用いてフィルタリングし、必須ではな
い情報をフィルタリングして除去し、適切なデータのみがカスタマイズのアルゴリズムで
分析されることを確実にすることができる。例えば、１つの実施形態では、ハイパスタイ
プのフィルタリングを結果に適用し、指定の大きさ未満のデータをフィルタリングして除
去し、より大きい大きさのデータのみをカスタマイズされる設計のアルゴリズムで処理す
ることを可能にすることができる。加えて、種々の形態のデータの平滑化をデータに適用
し、結果の更なるフィルタリングを提供することができる（例えば、牽引要素の配置を、
隣接する牽引要素間のサイズ、形状、向き等の違いを制御するように構成する必要がある
場合）。

１つの実施形態では、カスタマイズされる設計のプロセスの入力パラメーターは、本明
細書において記載される実験データに加えて又はその代わりに、アスリート１２５の足１
３５の１つ又は複数の身体的特徴を含むことができる。そのような身体的特徴は、限定は
されないが、形状、サイズ、摩耗パターン、けがの履歴、骨の構造、靭帯の構造、汗腺の
分布、湿度レベル、循環配置又はメトリック、筋活動、摩擦メトリック、血圧、心拍、体
積変化、水和レベル、汗レベル、靭帯の構造、足の指の形状及び／又は分散（例えば、足
の指の長さ及び相対的な位置、中足骨頭の相対的な位置等）、アーチの形状及び／又は踵
の形状（例えば踵骨形状）のうちの少なくとも１つのような足及び／又は身体の生理的な
構造特徴を含むことができる。そのような身体的特徴は、例えば、手動で測定するか、自
動化される２Ｄ又は３Ｄスキャン装置によってスキャンして記録するか、又は、足１３５
の画像の３Ｄ処理によって決定することができる。

入力パラメーター、より詳細には、垂直な圧力の分布データ及び３成分の力のデータの
ような入力パラメーターを分析して、履物のカスタマイズにおいて用いられるパフォーマ
ンスメトリックを生成する例示的な方法が、図１２Ａ〜図１６Ａにおいて分かる。この実
施形態では、圧力データ及び力のデータを一緒に処理及び乗算して、足の裏の面積全体に
わたる地面１４５と足１３５との間の相互作用を表す（大きさ及び方向の双方を有する）
ベクトルを生成することができ、結果として生じるベクトルは、個々のアスリートの要件
に最良に対処する履物の構造特徴の位置及び分布を特定するのに用いられる。

図１２Ａ〜図１２Ｃは、図５Ｂのインソール１８７を用いる圧力センサ素子１８０によ
って測定される圧力データの概略的な提示を示しており、図１２Ａは、踵で着地するアス
リートについての最初の接地時の又はほぼ最初の接地時の圧力測定値を示しており、図１
２Ｂは、接地段階のおよそ中間の、そのアスリートの圧力測定値を示しており、図１２Ｃ
は、つま先が離れる直前のそのアスリートの圧力測定値を示している。インソール１８７
の表面に対して垂直な圧力の大きさは、各センサ素子１８０上に配置される陰影付きの円
２２５のサイズによって表され、より大きい圧力はより大きい円によって示され、より小
さい圧力はより小さい円によって表される。分かるように、測定値は、全体的な接地事象
の間の、（最初に踵で着地するときの）インソールの踵１９０付近から、中足部領域２０
５を通って、（つま先が離れるときの）前足部領域２０７に向かう圧力の移動を示してい
る。上記で説明したように、圧力の大きさ及び分布の特定の変化は、アスリート毎に大き
く変わり得る。足の着地事象における３回のステップのみが図１２Ａ〜図１２Ｃに示され
ているが、任意の適切な回数のステップを、使用される測定装置のサンプルレート及び使
用される処理アルゴリズムの要件に応じて入力パラメーターの十分な分析に用いることが
できる。

図１３Ａ〜図１３Ｃは、図１２Ａ〜図１２Ｃにおけるものと同じ圧力データを示してい
るが、その時点において力プレート１４０によって測定される、足１３５が地面１４５に
対して加える力２３０の水平成分も組み込む（力の水平成分は、力の水平成分の方向を示
すベクトル２３０によって表され、力の相対的な大きさはベクトルの長さによって表され
る）。分かるように、表されている踵で着地するタイプの接地の場合、足１３５は、最初
の足の着地時に実質的に足の移動方向に比較的大きい力を加え、足の着地事象の中間では
比較的小さい水平方向の力が加えられ、つま先が離れるときは移動の方向に対して反対方
向に実質的に後方に比較的大きい力が加えられる。

次に、圧力及び力のデータを処理して、カスタマイズにおいて用いられる適切なパフォ
ーマンスメトリックを求めることができる。この実施形態では、各地点における圧力デー
タを、その時点における力ベクトルで乗算し、足の着地事象における各時間ステップの足
の裏における各地点の足／地面の相互作用を表すベクトルを生成し、以下の式に従ってパ
フォーマンスメトリックベクトル（ＰＭＶ）を得る。
ＰＭＶ_{各時間ステップにおける}＝｛Ｃ_１×圧力×力｝_{各時間ステップにおける} の関
数

式中、Ｃ_１は適切な乗算／調整因子である。

図１４Ａ〜図１４Ｃは、図１３Ａ〜図１３Ｃのデータを用いて計算した、結果として生
じるパフォーマンスメトリックベクトル２３５を示しており、各地点における圧力データ
は円２２５によって示され、ベクトル２３５の長さはベクトルの大きさを表している。図
１５Ａ〜図１５Ｃは、３つの示されている時間ステップにおけるパフォーマンスメトリッ
クベクトル２３５を示しており、全ての他の情報は図から取り除かれている。各時間ステ
ップについてパフォーマンスメトリックベクトル２３５を計算すると、ソールにわたる各
位置における最終的なパフォーマンスメトリックを、１つの実施形態では、以下の関数に
従って各時間ステップのそれぞれの位置における個々のパフォーマンスメトリックベクト
ルを合計することによって決定することができる。
ＰＭＶ_集合＝［Ｃ_２×ＰＭＶ｛ｔ_１，ｔ_２，ｔ_３，．．．ｔ_Ｎ}]の和

式中、Ｃ_２は適切な乗算／調整因子である。

パフォーマンスメトリックベクトル（ＰＭＶ）の結果として生じる分布が図１６Ａにお
いて分かり、各ベクトル２４０は、ソールのその位置における各時間ステップのパフォー
マンスメトリックベクトルの合計を表している。これらのベクトル２４０は、接地事象の
過程にわたる地面１４５と足１３５との間の相互作用の水平成分の大きさ及び方向の指示
を提供する。

種々の実施形態では、補正因子Ｃ_１及びＣ_２を用いて、結果として生じるパフォーマン
スメトリックベクトルが、分析において重要なパフォーマンス特性を表すことを確実にす
るために、結果を加重及び／又は調整することができる。例えば、補正因子を用いて、地
面着地事象の低負荷時間期間の間の大きさ及び方向の結果をフィルタリングして除去しな
がら、各位置における結果が、その位置におけるソールのピーク負荷の間のベクトルの大
きさ及び方向に焦点を当てることを確実にすることができる。代替的な実施形態では、補
正因子は必要とされない。

パフォーマンスメトリックベクトルが生成されると、この情報を使用して、パフォーマ
ンスメトリックに基づいてユーザーの履物製品のソールの少なくとも一部の構造特徴を決
定することができる。例えば、履物が接地事象の間の牽引を改善するようにカスタマイズ
される実施形態では、パフォーマンスメトリックベクトルを用いて、牽引要素を、靴のア
ウトソール又は接地ミッドソール部分（又はその一部）の表面にわたって方向付けるとと
もに分布させることができ、牽引要素のサイズ、形状及び／又は分布は、アウトソールの
特定の領域におけるパフォーマンスメトリックベクトルの大きさに依存する。図１６Ａの
パフォーマンスメトリックベクトル２４０に基づいてカスタマイズされる牽引要素２４５
を含む履物製品の例示的なアウトソールが図１６Ｂ及び図１６Ｃにおいて分かる。

図１６Ｂにおいて、牽引要素２４５は、入力パラメーターの測定中に使用される圧力セ
ンサ素子１８０の位置に対応する規則的なパターンで配列されている。図１６Ｃに示され
ているような代替的な実施形態では、牽引要素２４５は、入力パラメーターの測定中に使
用される圧力センサ素子１８０の特定の位置に関係なく任意の規則的な又は不規則的なパ
ターンで位置付けることができる。

牽引要素２４５は、前縁２５０及び後縁２５５を含むように非対称に構成することがで
き、牽引要素２４５によって提供される牽引は、方向付けられるときに、前縁２５０がパ
フォーマンスメトリックベクトルの方向に対して垂直であり、それによって、特定のアス
リートのパフォーマンスに最も重要な方向へのカスタマイズ及び最適化された牽引を提供
するように最適化される。種々の例示的な方向に方向付けられる牽引要素２４５が図１７
Ａ〜図１８に示されており、各牽引要素２４５は、前縁２５０（細長い縁又は点）が、特
定のアスリートのパフォーマンスメトリックベクトルの方向に方向付けられた状態で好ま
しい向きを有する。

牽引要素２４５の種々の実施形態は、より鋭利な前縁２５０を作るように設計されてい
るアンダーカット２５７を含むことができ、それによって、前縁２５０に面する方向への
牽引を高める。アンダーカット２５７のサイズ及び形状は、地面との相互作用中の牽引要
素２４５の可撓性に影響を与えるとともに制御することもでき、より大きいアンダーカッ
ト２５７は、より薄く、したがって（傾斜した後部２５９が同じ構成である場合に）より
可撓性の牽引要素２４５を作る。牽引要素２４５の特定の実施形態は、傾斜した後部２５
９を含むことができ、これは、傾斜した後部２５９に面する方向への、牽引要素２４５に
よって生成される牽引を潜在的に低減することができる。その結果、牽引をカスタマイズ
して、特定の方向（例えば、足の着地事象にわたる足の種々の位置における地面との相互
作用に関連付けられる方向）へのより大きい牽引を生成することができ、一方で、高い牽
引が必要ではなく、実際にはパフォーマンスに支障を来たす可能性がある方向への牽引を
低減し、したがって摩擦を低減する。牽引要素２４５を慎重に形作ることによって、牽引
要素２４５の性能を損なうことなく、使用される材料（したがって必要な材料の重量）を
最小限に抑えることも可能とすることができる。

１つの実施形態では、牽引要素２４５は、牽引要素２４５のサイズが、その領域におけ
るパフォーマンスメトリックベクトルの大きさ及び／又は方向に応じて変わるようにカス
タマイズすることができる。代替的に又は加えて、牽引要素２４５の数を、その領域にお
けるパフォーマンスメトリックベクトルの大きさ及び／又は方向に応じて変えることがで
き、例えば、領域内に集まった多数の牽引要素２４５は、大きいパフォーマンスメトリッ
クベクトルを有する。種々の実施形態では、牽引要素の任意の適切な分布、靴底のパター
ン及び／又はスパイクのパターン、並びに、牽引要素／靴底／スパイクの向き、形状及び
／又は形態を使用して、対象となる競技活動に必要な特定のパフォーマンス特性、及び／
又は、アスリートの美的な及び／又はパフォーマンスの好みに応じてアウトソールをカス
タマイズすることができる。

本発明の種々の実施形態は、入力パラメーター情報を処理して、靴をカスタマイズする
上で使用されるパフォーマンスメトリック情報を得る、異なる及び／又は付加的な方法を
含むことができる。例えば、足の裏の各測定される位置についての別個のパフォーマンス
メトリックベクトルを提供するのではなく、情報を、複数の所定のゾーン（例えば、踵ゾ
ーン、中足部ゾーン及び前足部ゾーン）にわたって平均化することができ、各異なるゾー
ンではパフォーマンスメトリックベクトルが異なり、したがって牽引要素のサイズ及び向
きが異なり、牽引要素の同じ向き及びサイズが、個々のゾーンにわたって分布する。これ
は例えば、各時間ステップの未加工の圧力分布データを使用してその時間ステップの圧力
の中心を推定し、次に、各時間ステップの圧力中心データを使用してベクトルを生成し、
個々のアスリートの足着地の圧力ベクトルの中心を提供することによって達成することが
できる。分布した圧力データと同様に、圧力中心データは、異なるアスリートでは大きく
異なる可能性があり、したがって、役立つ識別情報を提供し、特定のアスリートの履物の
カスタマイズを可能にすることができる。

種々の足の着地タイプの圧力ベクトル２５０の例示的な図解の中心が図１９Ａ〜図２１
Ｂにおいて分かり、踵で着地する人（図１９Ａ及び図１９Ｂ）、中足部で着地する人（図
２０Ａ及び図２０Ｂ）及び前足部で着地する人（図２１Ａ及び図２１Ｂ）についての圧力
ベクトル２５０の中心が、代表的な力ベクトル２３０及びまとめられた圧力測定値２５５
とともに示されている。圧力ベクトル２５０の中心に沿う各位置のパフォーマンスメトリ
ックベクトルがカスタマイズプロセスに使用される例示的なゾーン２６０が図２２Ａ及び
図２２Ｂにおいて分かり、図２２Ａは、ソール２６５の長さに沿って均等に分割される８
つの別個のゾーン２６０に分割されるソール２６５を示しており、図２２Ｂは、ソール２
６５をカバーする異なる長さ及び形状の７つのゾーン２６０を示している。種々の実施形
態では、必要とされるカスタマイズのレベルに応じてゾーン２６０の任意の分布を使用す
ることができる。

１つの実施形態では、パフォーマンスメトリック情報（例えばパフォーマンスメトリッ
クベクトル）を更に分析して、アウトソール内の牽引要素の分布の詳細を決定することが
できる。カスタマイズされた履物要素を設計するために入力パラメーター及び／又はパフ
ォーマンスメトリック情報を分析するのに使用することができる例示的な幾何学及び数学
的なモデリング技術としては、限定はされないが、円充填、ドロネー三角形分割、及び／
又は、ボロノイ分割（又はボロノイテッセレーション／ボロノイ図）が挙げられる。

図２３Ａに示されるような例示的な分析方法は、円充填の使用を含み、それによって、
所与の表面（例えば靴のソール２６５）への等しいか又は様々なサイズの円２８０の配列
が、重なりを生じず、全ての円２８０が互いに触れるように最適化することができる。円
の数、円のサイズ（一様であるか又は異なるサイズである）、及び、円の局所的な分布は
、システムの特定の要件に応じて制御することができる。１つの実施形態では、パフォー
マンスメトリック情報（例えばソールにわたる種々の位置におけるパフォーマンスメトリ
ックベクトルの大きさ）を、円充填アルゴリズムへの入力として用いることができ、所与
の領域におけるパフォーマンスメトリックベクトルの大きさは、その領域における円２８
０のサイズ及び／又は数を制御する。付加的な入力として、限定はされないが、ソール２
６５にわたって分布する円２８０の数、及び／又は、ソール２６５にわたって分布する円
の最大及び最小のサイズのような制御入力を用いることによって、円充填アルゴリズムが
パフォーマンスメトリック情報を処理し、例えば各円２８０の中心に位置する牽引要素２
４５が設けられる特定の入力に基づく牽引要素２４５の最適化された分布を生成すること
が可能となる。

図２３Ｂに示されるような別の分析方法は、入力パラメーターデータ及び／又はパフォ
ーマンスメトリックデータの最適化された三角形分割によってソール２６５内の最適な位
置に牽引要素２４５を分布させるドロネー三角形分割の使用を含む。この分析方法では、
未加工の入力パラメーターデータ及び／又はパフォーマンスメトリックデータを使用して
、ソール２６５にわたって最適に分布する複数の三角形２８５を作り出すことができ、牽
引要素はその後、各三角形２８５の中心の頂点に位置付けられる。別の関連する分析方法
は、ボロノイテッセレーションの使用を含み、これは、複数の地点（そうでなければ、種
、部位又は生成元として知られる）が予め指定され、アルゴリズムの結果として種の地点
が使用され、３つ（以上の）部位に対して等距離の地点を表す複数のボロノイ頂点又はノ
ード２９０を生成する、スペースを複数の領域に分割する方法である。ボロノイテッセレ
ーションアルゴリズムの制御要素としての入力パラメーターデータ及び／又はパフォーマ
ンスメトリックデータの使用は、牽引要素２４５の位置を特定するために最適化すること
ができるボロノイセル２９５（ノード間の領域）の形成及び分布を可能にする。

入力パラメーターとしてユーザーの足のパフォーマンス特性及び／又は足の身体的特徴
を表す実験データを使用することに加えて、アスリートの美的な及び／又はパフォーマン
スに基づく好みを用いて履物のカスタマイズを助けることができる。例えば、限定はされ
ないが、牽引要素のサイズ、分布及び形状、必要な牽引のレベル、履物の耐久性、履物の
可撓性及び／又は履物の重量のような要素の重要度は、アスリート毎に変わり得る。その
結果、本発明の１つの実施形態は、アスリートが、種々の制御可能なユーザーの好みに基
づく入力パラメーター又は選択基準の関連する重要度に応じて、カスタマイズされる履物
の設計を制御することを可能にする。この実施形態では、実験によるパフォーマンスデー
タ及び／又は身体的特徴データを用いて、特定のユーザーの牽引を最適化するように牽引
要素が分布する基本的なカスタマイズされるソールを作り出す。この基本的なカスタマイ
ズを次に、ユーザーの好みを考慮して、例えば、牽引要素のサイズを低減し、及び／又は
、牽引要素間に空隙を作って重量を低減すること（この場合、アスリートには、改善され
た牽引よりも重量の低さがより重要である）、又は、牽引要素の形状、サイズ及び分布を
変えること（この場合、１つの特定の牽引要素のタイプが、あるアスリートにとってはよ
り快適で、より性能が良く、及び／又は美的により好ましいと考えられる）によって変更
することができる。１つの実施形態では、足元の条件及び表面、気候条件及び／又は行わ
れる競技活動に応じて、異なる牽引要素及びスパイクの形状を選択することができる。加
えて、直線的なランニング及びカーブの周りのランニングによって、アスリート、及び、
アスリートの各靴に異なるパフォーマンスメトリックが生じるため、アスリートは、入力
パラメーターとして、直線的なランニングの入力パラメーターデータ及びカーブの周りの
ランニングの入力パラメーターデータによって牽引要素の分布及び向きが加重される程度
を選択することができる。１つの実施形態では、異なるレース（例えば短距離走、中距離
事象、長距離事象、ハードル走事象等）には異なるパフォーマンス要件及び牽引要件が必
要であるか又は好まれ得る。

１つの実施形態では、靴は、着脱可能及び入れ替え可能なアウトソール要素（例えばア
ウトソールスパイクプレート）又は接地ミッドソール要素を受け入れるように適合するこ
とができ、アスリートの特定の要件に応じてアウトソール要素を交換することによって靴
の牽引を調整することを可能にする。例えば、アスリートは、種々の気候条件、足元の条
件、レース及び他の関連するパラメーターに合わせてカスタマイズされる複数の異なるア
ウトソール要素を有することができ、アスリートは特定の事象に合わせて最も適したプレ
ートを自由に選択する。

１つの実施形態では、履物のアウトソールのカスタマイズされる物理的特徴は、靴底の
パターンを含むか又は本質的にこれからなることができ、特定のパターンの形状及び向き
は、特定のアスリートの特定のパフォーマンスメトリック情報及びユーザーの好みの情報
に対処するようにカスタマイズされる。

１つの実施形態では、キャビティ又は空隙を作ることによりアウトソールの慎重に選択
された領域から材料を除去することによって、重量を低減することができる。空隙は、戦
略的に配置し、（踵で着地する人の中足部領域におけるような）あまり高くない牽引が必
要である領域、及び／又は、空隙を加えることがアウトソールの構造的完全性に悪影響を
与えない領域にのみ位置付けることができる。空隙及び／又はキャビティを作ることは、
可撓性が高められた領域も作り出すことができ、これは、幾らかのアスリートの履物の性
能に有益な影響を与えることができる。

履物のアウトソールの例示的な構造、より詳細にはトラックスパイク靴のアウトソール
プレートが図２４Ａ〜図２４Ｃに示されている。示される３つのプレートのそれぞれは、
同じ入力パラメーター及びパフォーマンスメトリックから生成され、完成した設計及び構
造の差異は、異なるユーザーの好みの選択に基づく。図２４Ａの実施形態では、例えば、
プレート３００は、規則的に分布した牽引要素３０５及び空隙３１０を有して設計され、
各牽引要素３０５のサイズは、その領域におけるパフォーマンスメトリックデータの大き
さに基づく。加えて、ユーザーの好みは、牽引が比較的重要な因子であるが重量の低減は
あまり重要ではないものとして設定され、結果として、牽引要素３０５が多数あり、重量
を低減する空隙３１０はより少なくなる。

図２４Ｂの実施形態では、プレート３１５は、不規則的な牽引要素３２０及び空隙３１
０の分布を有して設計され、牽引要素３２０のサイズは、その領域におけるパフォーマン
スメトリックデータの大きさに直接関連し、低い重量及びより高い可撓性に、より重点が
置かれており、結果として、特に中足部領域３２５内に多数の空隙がある。図２４Ｃの実
施形態では、プレート３３０は、不規則に分布した牽引要素３３５を有して設計され、（
前足部領域３４５の中央部分３４０におけるように）領域内により密な構成で一緒に集め
られる牽引要素３３５が有するパフォーマンスメトリックデータの大きさは大きい。

入力パラメーター及びパフォーマンスメトリックの単一のセットに関するユーザーの好
みの基準における差異に基づくカスタマイズされる設計の差異の更なる例が、図２５Ａ〜
図２５Ｅにおいて分かる。例えば、図２５Ａ及び図２５Ｂは、同一の入力パラメーター及
びパフォーマンスメトリックを有する２つのプレート（３５０、３５５）を示しているが
、プレート３５０は、（特に、パフォーマンスメトリックデータの大きさがより小さい中
足部領域３６０及び前足部領域３７０の外側縁３６５内の空隙３１０の分布及びサイズを
増大させることによって）より低い重量であるように設計され、一方で、プレート３５５
は、重量の低減よりも牽引がより重要なパラメーターとして設定されて設計される（結果
として空隙３１０が少なくなり、牽引要素３８０が多くなる）。

同様に、図２５Ｃ及び図２５Ｄは、図５Ａ及び図２５Ｂにおけるものと同じ入力パラメ
ーター及びパフォーマンスメトリックに関して異なる設計の構成を有するプレート（４０
０、４０５）を示しており、プレート（４００、４０５）の牽引要素３８０のサイズは、
図２５Ａ及び図２５Ｂの実施形態において可能であるよりも小さい設定サイズに限定され
、牽引要素３８０は、大きいパフォーマンスメトリックデータを有する領域内に一緒によ
り近づけて集められる。プレート（４００、４０５）は、この場合も同様に、同じ特徴を
有するように設計されるが、プレート４００は高い牽引よりも低い重量を重視し、プレー
ト４０５は、プレート４００よりも高い牽引を重視し、結果として空隙３１０がより少な
くなる。

図２５Ｅは、図５Ａ及び図２５Ｄにおけるものと同じ入力パラメーター及びパフォーマ
ンスメトリックを用いて設計されるアウトソールプレート４１０の別の構成を示している
。この実施形態では、選択基準は、牽引要素３８０の数を減らすが、より大きいパフォー
マンスメトリックの結果に対応する領域における牽引要素３８０の大幅に大きいサイズを
可能にするように設定されている。この場合も同様に、選択基準は、特に、パフォーマン
スメトリックデータの大きさがより小さい中足部領域３６０及び前足部領域３７０の外側
縁３６５内の空隙３１０の分布及びサイズを増大させることによって重量を低減するよう
に設定されている。種々の代替的な実施形態では、牽引要素３８０及び空隙３１０の分布
は、限定はされないが、牽引要素及び／又は空隙のサイズ、形状、分布、数及び／又はサ
イズのばらつきのような、複数のパフォーマンスの及び美的な側面に関連する複数の選択
基準によって制御することができる。

１つの実施形態では、図２４Ａ〜図２５Ｅに示されるように、牽引要素を含むソールプ
レートを、プレートから延びる牽引要素と、プレートの特定の部分内に形成される空隙す
なわちキャビティとを有するプレート状構造として形成することができる。図２６Ａ〜図
３１Ｂに示されるような代替的な実施形態では、ソールプレートは、複数の牽引要素とし
て形成することができ、ウェブ状構造の相互接続要素（例えばバー）４１５が牽引要素同
士を接続する。更なる代替的な実施形態では、プレートは、着用者のパフォーマンスの要
求を満たすように必要な構造要件を有する任意の適切な方法で形成することができる。

図２６Ａ及び図２６Ｂは、同じユーザー選択基準（例えば牽引要素の形状、サイズ、分
布等）及び同じプレート構造（ウェブ状又は格子構造で個々の牽引要素４３０を接続する
バー４１５を有する）を用いるが、２人の異なるアスリートからの入力パラメーター（例
えば圧力及び力のデータ）及びパフォーマンスメトリック（例えば予め選択されるアルゴ
リズムに基づいて分析及び処理される入力データ）で設計されるプレート（４２０、４２
５）を示している。分かるように、入力パラメーターを処理するのに用いられるアルゴリ
ズムは、同じユーザー選択基準に関してであっても、異なるアスリートによって生成され
る異なる入力パラメーターに起因して異なる牽引要素４３０の分布を生じる。バー４１５
又は他の細長い要素を有するウェブ状構造の付加は、細長い要素の形状、厚さ及び向きに
応じて、制御された安定性、可撓性／剛性、支持、及び／又は保護を提供するように設計
されている構造要素を組み込むことを可能にする。

１つの実施形態では、トラックスパイクタイプのランニング靴のアウトソールプレート
は、着脱可能なスパイクをプレートに取り付けることを可能にして、プレートと一体的に
形成される牽引要素に加えて更なる牽引を提供する取り付け要素を有して形成することが
できる。これらの取り付け要素は、必要とされる特定のスパイク及びスパイク形態に応じ
て任意のサイズ、形状及び形態であってもよい。種々の実施形態では、任意の数のスパイ
クをプレートに取り付けることができ、３つ、４つ、５つ又は６つのスパイクが多くのト
ラックアスリートによって使用される。トラックスパイクの取り付け要素４４５を有する
トラックスパイク式の靴の例示的なアウトソールプレート４４０が図２７に示されている
。

１つの実施形態では、プレートは、アスリートがカーブしたトラックの周りを走る間の
、左足及び右足双方の地面と靴との間の地面との異なる相互作用を考慮して形成すること
ができる。左側の靴４５０及び右側の靴４５５の例示的なプレートが図２８Ａ及び図２８
Ｂにおいて分かり、各足の異なる入力パラメーター（例えば圧力及び力のデータ）の結果
として各プレートについて異なる牽引要素４６０の形態が生じる。１つの実施形態では、
カーブしたトラックの周りを走るように特に適合されている一対の靴は、カスタマイズさ
れるソールプレートと、特別に設計され潜在的にカスタマイズされるアッパーとの双方を
含むことができ、そのようなアッパーは、米国特許出願公開第２０１０／０２２９４２６
号明細書に記載され、この開示は参照によりその全体が本明細書に援用される。カーブし
たトラックを走る間にとった入力パラメーターから設計された別の対のアウトソールプレ
ート（４６２、４６５）が図２９Ａ及び図２９Ｂにおいて分かり、その結果は、図２８Ａ
及び図２８Ｂの形状と異なるソールプレートの形状に対して、及び、異なるアスリートの
入力パラメーターに対して校正される。種々の実施形態では、処理アルゴリズムは、靴の
特定の形状に応じて、プレート又はアウトソールの任意の形状の表面において牽引要素及
び／又は空隙を分布させるように設計することができる。

直線的に走る間にとった入力パラメーター測定値を使用する一対のアウトソールプレー
ト（４７０、４７５）が図３０Ａ〜図３１Ｂに示されており、左足のプレート４７０及び
右足のプレート４７５が平面図及び斜視図の双方で示されている。図３１Ａ及び図３１Ｂ
に示されるように、アウトソールプレート（４７０、４７５）は、牽引要素４８０が延び
る実質的に平坦な構造として形成することができる。代替的な実施形態では、図２７に示
されるソールプレート４４０のようなプレートを、湾曲した又は角度が付いたプロファイ
ルを有して製造し、プレートが靴のソール又はその一部（例えば湾曲した又は角度が付い
た下側の表面プロファイルを有するアウトソール）に嵌まることを可能にすることができ
る。種々の代替的な実施形態では、任意の適切な形状のソールプレート又はアウトソール
要素を設計することができる。

本発明の１つの実施形態では、入力パラメーターを使用して、牽引要素を有する接地構
造に加えて又はその代わりに、カスタマイズされるミッドソール又はカスタマイズされる
ミッドソール構成要素（例えばヒールカップ及び／又は前足部ドロップイン構成要素）を
設計するのに用いることができるパフォーマンスメトリックを決定することができる。圧
力及び力の測定入力パラメーターデータの分析から設計された例示的なミッドソールが図
３２Ａ〜図３２Ｃにおいて分かる。この実施形態では、ミッドソール５００が、ノード５
１０間に延びる複数の細長い要素５０５を有する格子又はウェブ状構造として形成される
。格子構造内の細長い要素５０５及びノード５１０の分布は、特定のアスリートの入力パ
ラメーター及びそのアスリートの選択基準から得られるパフォーマンスメトリックデータ
によって決定される。より詳細には、細長い要素５０５及びノード５１０は、ミッドソー
ル５００の異なる領域における増大又は低下した支持、増大又は低下した緩衝、及び／又
は、増大又は低下した安定性のエリアを提供するように配列することができる。

図３２Ａ〜図３２Ｃの実施形態では、格子構造は、より短い細長い要素５０５を有する
より多くのノード５１０が高いパフォーマンスメトリック値の領域に位置し、それによっ
て、アスリートの中足骨頭５２０の位置に近接する中央の前足部領域５１５におけるよう
な領域において更なる構造支持を提供するように配列される。種々の実施形態では、格子
構造の特性は、限定はされないが、各細長い要素５０５の長さ、各細長い要素５０５の厚
さ、各細長い要素５０５の密度及び／又は各細長い要素５０５の材料のような、構造の種
々の側面を指定することによって制御することができる。加えて、限定はされないが、ノ
ード５１０のサイズ、形状、密度及び／又は材料のような特性も、ミッドソール５００の
特定のパフォーマンス特性が満たされることを確実にするように制御することができる。
図３２Ａ〜図３２Ｃの実施形態では、細長い要素５０５及びノード５１０は三角形の構造
を形成する。代替的な実施形態では、任意の適切な構造の形態を使用することができる。
１つの実施形態では、細長い要素５０５及びノード５１０は、限定はされないが、４面体
（すなわち、４つの三角形の面を有する多面体）、立方体、８面体、１２面体、２０面体
等のような複数の多面体形状を形成する。例えば、ミッドソール５００又はその一部は、
複数の４面体形状の「セル」を形成する細長い要素５０５のマトリックスから形成するこ
とができる。セルの相対的なサイズ、形状及び構造的な特性を、ミッドソール５００にわ
たって変え、靴の異なる領域に異なる構造特徴を与えることができる。

図３２Ａ〜図３２Ｃの格子構造のような構造は、ソール構成要素（例えばミッドソール
又はミッドソール要素）のカスタマイズされる設計が、細長い要素５０５とノード５１０
との間に開口したキャビティを有する開口したウェブ状構成を可能にすることによって重
量も最小限に抑えながら、アスリートのパフォーマンス要件を満たすことを可能にすると
いう点で、アスリートに有利であり得る。１つの実施形態では、格子構造は、開口した構
造として残すことができる。代替的な実施形態では、材料（例えば軽量フォーム）を格子
構造に注入して、開口したキャビティを充填することができ、それによって、付加的な構
造支持を提供する。

１つの実施形態では、ミッドソール格子構造の設計は、限定はされないが、円充填、ド
ロネー三角形分割、体積メッシュ及び／又はボロノイ分割のような数学的なアルゴリズム
によってパフォーマンスメトリックデータを処理することにより作り出すことができる。
ボロノイ分割を用いてアスリートのパフォーマンスメトリックデータを分析するミッドソ
ールの例示的な構造的な構成が図３２Ｄに示されており、分析において用いられるミッド
ソールメッシュを計算するためのスカラー６面体圧力マッピング分布として表されるパフ
ォーマンスメトリックデータが図３３に示されている。この実施形態では、履物製品のソ
ールの体積表示内の圧力分布が等高線５２７によって表され、高圧領域５２８及び低圧領
域５２９が、特定のアスリートに対して行った圧力測定に従って体積の周りに分布する。

本明細書において記載される方法及びシステムに従って設計及び構成される別の例示的
なミッドソールが図３４Ａ〜図３４Ｆに示されている。この実施形態では、ミッドソール
５３０は、反ったつま先セクション５４０を有する前足部領域５３５と、中足部領域５４
５と、踵領域５５０とを含んでいる。ミッドソール５３０は、靴のアッパーに係合する上
面５５５と、靴のアウトソールに係合し、及び／又は、（付加的なアウトソール要素を提
供する必要なく）接地面を提供する下面５６０とを更に含んでいる。ミッドソール５３０
は側壁５６５を更に含み、側壁５６５は、完成した靴に組み付けられると露出させること
ができるか、又は、完成した靴に組み付けられると透明又は不透明なカバー要素によって
完全に又は部分的に覆うことができる。ミッドソール５３０の構造は、複数のノード５７
５において接合する複数の細長い要素５７０を含み、組み合わせられた細長い要素５７０
及びノード５７５は、複数の開口した三角形の構造セグメント５８０を形成する。上記で
説明したように、細長い要素５７０及びノード５７５の特定の配列は、所与のアスリート
の特定のパフォーマンスメトリックに基づいてカスタマイズすることができ、ミッドソー
ル５３０はそれによって、特定のアスリートに合わせてカスタマイズされる緩衝、支持及
び可撓性（並びに他の可能なパフォーマンスの利点）を提供する。

種々の実施形態では、形成後に任意の適切な外皮、カバー及び／又は封入材を構造に加
えて、構造又はその一部を覆う外面を提供することができる。これは、構造の保護を提供
し、泥、水等による構造の詰まりを防止し、構造に付加的な構造特性を与え、及び／又は
、構造に固有の美的な要素を与えることができる。外皮／カバーは、限定はされないが、
ＴＰＵ、ＴＰＥ及び／又は編まれた、織られた又は不織の布地のような任意の適切な材料
から製造することができる。

上面５５５は、靴のアッパーと、例えば靴のアッパーのシュトローベルボードとに接着
、縫い付け、又は他の方法で取り付けることができる。特定の実施形態では、インソール
を、完成した靴のミッドソール５３０の上方に配置して、ミッドソール５３０と靴の着用
者の足との間に別個の層を提供することができる。特定の実施形態では、上面５５５が取
り付けられる、上面５５５の上方に位置するシュトローベルボードは、別個のインソール
構成要素に加えて又はその代わりに、ミッドソール５３０と着用者の足との間に材料層を
提供する。代替的な実施形態では、上面５５５はアッパーの縁にのみ取り付けられ、ミッ
ドソール５３０と完成した靴の着用者の足との間に入るシュトローベルボード、インソー
ル又は他の材料層がない。

図３４Ａ〜図３４Ｆの実施形態では、上面５３０は、ミッドソール５３０の重量を低減
するとともにミッドソール５３０と靴のアッパーとの間に通気性を提供することができる
複数の空隙５８５を含んでいる。空隙５８５は、任意の特定のパターンで配列することが
でき、履物の特定の性能、通気性及び重量の要件に応じて任意の適切な形状であってもよ
い。１つの実施形態では、空隙５８５の位置、サイズ及び形状は、アスリートの特定のパ
フォーマンスメトリックに基づいて決定することができ、それによって、カスタマイズさ
れる通気性及び負荷分布プレートを提供する。１つの実施形態では、上面５５５はいかな
る空隙５８５も有しなくてもよく、これは、例えば、アッパーを結合することができる付
加的な表面エリアを提供する上で有利であるものとすることができ、（例えば耐水性の履
物において）付加的な通気性が望まれないか又は必要ではない実施形態においても有利で
あるものとすることができる。１つの実施形態では、上面５５５の形状は、所与のアスリ
ートの足の形状に合わせて特別に起伏を付けることができ、それによって、アスリートに
カスタマイズされたフィットを提供する。

ミッドソール５３０の下面５６０は、複数の平坦な下側接触面５９０を含み、これは、
本発明の種々の実施形態では、１つ又は複数のアウトソール要素を（例えば接着によって
）固定することができる表面を提供することができるか、又は、ミッドソール５３０の直
接的な接地面を提供することができる。これらの下側接触面５９０の形状、サイズ及び形
態は、標準化することができるか、又は、個々のアスリートの入力パラメーター、パフォ
ーマンスメトリック及び／又は選択基準の分析及び適用によってカスタマイズすることが
できる。代替的な実施形態では、下面５６０は、中実の空隙のない表面であるものとする
ことができる。底面５６０から延びる複数の牽引要素５９５を有するミッドソール５３０
を含む本発明の別の実施形態が図３５において分かる。この実施形態では、牽引要素５９
５の底面６００は、ミッドソール５３０の直接的な接地面を提供し、それによって、付加
的なアウトソール要素を加える必要なくミッドソール５３０が機能することを可能にする
。

１つの実施形態では、入力パラメーター及びアルゴリズムを使用して、靴のインソール
を設計することができ、インソールは、アスリートの特定の身体的特徴に合わせてカスタ
マイズされ、インソールの構造は、アスリートに合わせてカスタマイズされる感覚及び／
又はパフォーマンス特性を提供するように設計される。代替的な実施形態では、本明細書
において記載される方法及びシステムを用いて、限定はされないが、全体的なアウトソー
ル、ミッドソール及び／又はインソール、アウトソール、ミッドソール及び／又はインソ
ール内（例えば、靴の前足部内、中足部内及び／又は踵内、及び／又は、靴の内側、外側
及び／又は中央セクション内）に配置されるインサートのような、任意のアウトソール、
ミッドソール及び／又はインソール構造及び構成要素を設計及び製造することができる。
１つの実施形態では、本明細書において記載されるシステム及び方法を使用して、カスタ
マイズされるソール要素に加えて又はその代わりに、カスタマイズされるアッパー及び／
又はアッパー部分を作り出すことができる。

本明細書において記載される方法及びプロセスに従って単一の一体構造として製造され
るソール６１５及びアッパー６２０を含む例示的な靴６１０が図３５Ａ〜図３５Ｅに示さ
れている。この実施形態では、ソール６１５は、開口したウェブ状構造を形成するように
離間している複数の隣接する円形要素６３０から形成されるミッドソール６２５を含んで
いる。アッパー６２０がソール６１５と一体的に形成され、靴６１０を形成する一体構造
を作り出し、アッパー６２０は、タング６４０を含む、アッパー６２０の大部分を形成す
る連結されたメッシュ状部分６３５を含み、支持要素６４５が、大きく歪む領域（例えば
中足部領域６５０及び踵領域６５５）において付加的な構造支持を提供する。代替的な実
施形態では、カスタマイズされる一体的な構成は、靴のソール及び／又はアッパーの特定
の領域のみを形成することができ、付加的な材料及び構造要素が、カスタマイズされる構
造に取り付けられる。種々の実施形態では、靴６１０は、任意の適切な閉鎖手段を有して
構成することができ、閉鎖手段は、アッパー及び／又はソール要素とともに形成されるか
、又は、形成後に靴に取り付けられる。１つの実施形態では、付加的な製造プロセスにお
いてフック及びループタイプの構成の両面を作り出すことができ、結果として生じるフッ
ク及びループ構造は、閉鎖手段を提供するように、製造後に分離可能である。

１つの実施形態では、アッパー又はその一部は、本明細書において記載される方法（例
えば付加的な製造）によって形成し、その後で、布地又は他の材料に熱溶接、融合、結合
又は他の方法で取り付けて、完成パーツを形成することができる。１つの実施形態では、
アッパーの平坦なシェルを、付加的な製造によって形成し、その後で、布地にヒートプレ
ス（又は他の方法で結合又は取り付け）して、完成したアッパーを形成することができる
。１つの実施形態では、形状を有する型／ヒートプレス型枠を（シェルとともに又はシェ
ルとは別個に）作り出し、これを次に用いて、シェルの構造的な画定部（例えば隆起部分
）がヒートプレス工程中に失われないことを確実にすることができる。

本明細書において記載される方法及びプロセスを使用して、靴６１０のソール６１５及
び／又はアッパー６２０の要素のいずれかを、特定の入力パラメーター、パフォーマンス
メトリック及び／又はアスリートの選択基準に基づいてカスタマイズし、完全にカスタマ
イズされる靴を作ることができる。例えば、支持要素６４５の位置、サイズ、形状、パタ
ーン、構造及び材料特性を、アスリートの入力パラメーターに基づいてカスタマイズし、
アスリートの走り方、足の形状、パフォーマンス要件及び美的要件に具体的に対処する支
持を提供することができる。加えて、限定はされないが、メッシュ状部分６３５の位置、
サイズ、形状、パターン、構造及び材料特性のような要素も、アスリートの入力パラメー
ターに基づいてカスタマイズし、アスリートの走り方、足の形状、パフォーマンス要件及
び美的要件に具体的に対処する支持を提供することができる。代替的な実施形態では、ソ
ール６１５及び／又はアッパー６２０の要素は、任意の適切な寸法（例えば形状及びサイ
ズ）、構造、材料特性（例えば密度）を有する任意の適切な開構造又は閉構造で形成し、
個々のアスリートの特定のパフォーマンス要件及び美的要件をもたらすことができる。

種々の実施形態では、本明細書において記載されるセンサ及び測定のうちのいずれかを
用いて、アスリートの特定の要件に応じて、靴６１０を全体的に、又は、ソール６１５及
び／又はアッパー６２０のみ（若しくはその限られた領域）をカスタマイズするための適
切な入力パラメーターを提供することができる。靴をカスタマイズすることのできる因子
としては、限定はされないが、アスリートのパフォーマンス及び技術、アスリートの足の
身体的構造、けがの防止及び／又は保護、重量の考慮事項、支持の考慮事項、及び／又は
美的な考慮事項が挙げられる。１つの例示的な実施形態では、応力／歪みゲージを、入力
パラメーターの測定中にアスリートの靴のアッパーに配置し、個々のアスリートの歩行周
期の間に高い及び低い応力／歪みに晒されるアッパーの領域を特定することができ、本明
細書において記載されるアルゴリズム及び方法は、この情報を用いて、より多くの支持を
必要とする、そのアスリートのカスタマイズされるアッパーの領域と、あまり支持を必要
としないアッパーの領域（したがって、より軽量の及び／又はより可撓性の材料及び／又
は材料構造から構成することができる）とを特定する。

代替的な実施形態では、応力／歪みデータは、競技運動中の足／靴をスキャンする光学
カメラ（又は他の適切なスキャン又は測定技術）を用いて収集することができ、足／靴の
マーカが、足の部分の相対的な位置決めの特定と、経時にわたるその相対的な位置決めに
対する変化とを提供する。相対的な位置の変化の分析を用いて、競技運動中の靴／足の各
領域における応力及び歪みを計算することができる。

本明細書において記載される方法及び材料を用いて形成することのできる別の例示的な
ミッドソールが図３７Ａ〜図３７Ｄにおいて分かる。この実施形態では、ミッドソール５
００は、複数の細長い要素５０５がノード（接続位置）５１０間に延びる格子構造又はウ
ェブ状構造として形成されている。格子構造内の細長い要素５０５及びノード５１０の分
布は、１つの実施形態では、特定のアスリート（又はアスリートのグループ）の入力パラ
メーターから得られるパフォーマンスメトリックデータと、そのアスリート（又はアスリ
ートのグループ）の選択基準とによって決定することができる。代替的には、格子構造は
、あるカテゴリーのアスリートの標準的な支持要件及びパフォーマンス要件を提供するよ
うにより包括的に作り出すことができる。この実施形態では、格子構造（又は体積メッシ
ュ構造）は、隣接する要素を共有する６角形のセル７０５を含む一連の４面体を含むマト
リックスから構成される。この実施形態では、構造は、４面体の各面の中心点を、辺のそ
れぞれの中点に接続することによって作り出される。

種々の実施形態では、多面体又は任意の適切なサイズ形状及び構造的な関係を使用して
、必要なレベルの支持、可撓性、緩衝、及び、他の構造的な、パフォーマンスの及び／又
は美的なパラメーターを、パフォーマンス及び美的な考慮事項に基づいて、靴のソール又
はその一部の異なる領域に提供するセルの格子を形成することができる。ミッドソールの
構造特徴部を作り出すのに用いることができる例示的な多面体としては、限定はされない
が、４面体、切頂４面体、立方体、切頂立方体、１２面体、切頂１２面体、８面体、切頂
８面体、より高次の多面体又は切頂多面体、及び／又は、任意の適切な数の辺の角柱（例
えば、三角柱、五角柱、六角柱又はより高次の角柱）が挙げられる。１つの実施形態では
、ミッドソール全体又はその一部を、単一の多面体構造から形成することができる（必要
であれば、様々なサイズ、要素の厚さ等を用いて、異なる構造特性を異なる領域に与える
）。別の実施形態では、複数の異なる多面体を単一のミッドソール（又はその一部）に組
み込むことができる。そのような構造を使用して、靴の他の部分（例えば、靴のアッパー
又はその一部）、及び／又は、運動用の衣服、運動用の保護／パッド及び／又は運動用器
材若しくはその一部を形成することもできる。

１つの実施形態では、図３７Ｄに示されるように、ミッドソール５００の底（又は下）
面５６０は、接地要素（例えばアウトソール要素）又は他の構造特徴部を配置することが
できる１つ又は複数の窪み７１８を含むことができる。他の可能性のある構造特徴部とし
ては、限定はされないが、緩衝要素、牽引要素、保護要素（例えばプレート）、屈曲制御
要素、パフォーマンス監視センサ等が挙げられる。種々の実施形態では、１つ又は複数の
窪みすなわちキャビティを、ミッドソールの任意の部分（例えば中央領域内、上面又は下
面、内側及び／又は外側、及び／又は、前足部、中足部及び／又は踵領域）に位置付け、
１つ又は複数の構造特徴部が配置される位置を提供することができる。１つの実施形態で
は、牽引要素は、ミッドソール内に直接的に構成することができ、それによって、付加的
な別個のアウトソール要素の必要性を全体的に又は部分的になくす。

本明細書において記載される方法及び材料を用いて形成される別の例示的なミッドソー
ルが図３８Ａ及び図３８Ｂにおいて分かる。この実施形態では、セル構造７２０が、細長
い要素５０５を４面体要素の中心から生じさせるとともにノード５１０の各角部で接合す
ることによって作り出される。多面体セル７３０の中間層と交互になる反った正方形格子
を形成する正方形のセル７２５を含む更なる例示的なミッドソールが図３９Ａ及び図３９
Ｂに示されている。

図４０Ａ及び図４０Ｂに示されるような別の例示的なミッドソール５００は、４面体の
面を形成する円形の要素７３５（すなわちリング）を有する複数の多面体（この場合は４
面体）から形成することができる。これらのリング７３５のサイズ及び厚さは、ミッドソ
ール５００の体積にわたって変わり、その異なる領域に異なる構造特性を与えることがで
きる。立方体の面を形成する円形の要素７３５（すなわちリング）を有する複数の多面体
（この場合は立方体）から形成される別のミッドソールが図４１Ａ〜図４２に示されてい
る。リング７３５は、サイズ及び厚さの変化に加えて、形状が（円形から楕円形に又は任
意の適切な幾何学的形状の他の湾曲した形状に）変わり、その異なる領域に異なる構造特
性を与えることができる。

１つの実施形態では、ミッドソール５００の下面５６０は位置決め要素７４０を含み、
その上又はその中に、接地要素（例えばアウトソール要素）又は他の構造要素を位置させ
て固定することができる。これらは例えば、アウトソール要素を恒久的に（又は取り外し
可能に）固定して保持することができる安定した構造を提供することができる。１つの実
施形態では、１つ又は複数のプレート７４５を、ミッドソール５００と一体的に形成し（
又は固定し）、ミッドソール５００の上面５５５及び／又は下面５６０に付加的な構造及
び支持を提供することができる。ミッドソール５００の上面５５５全体を覆う例示的なプ
レート７４５が図４２に示されており、一方で、ミッドソール５００の上面５５５の外周
の周りに延びる材料のバンドを含むプレート７４５が図５０に示されている。プレート７
４５は、着用者の足に緩衝及び保護を提供し、及び／又は、靴のアッパーを接着するか又
は他の方法で固定することができる中実の面を提供することができる。

本発明の１つの実施形態による別の例示的なミッドソールが図４３Ａ及び図４３Ｂに示
されている。この実施形態では、楕円形状７５０が一緒に形成及び接合されてミッドソー
ル５００を形成する。４面体セルの面に位置するとともに共有される壁構造７５５によっ
て一緒に接合され、構造要素の開マトリックスを形成する複数の楕円要素７５０を含む別
の実施形態が図４４に示されている。

１つの実施形態では、ミッドソール５００のセルは、図４５〜図５０に示されるように
複数の隣接する三角形要素７６０から形成することができ、三角形要素は４面体形状の構
造要素のマトリックスの面を形成する。種々の実施形態では、三角形又は任意の他の形状
は、尖った又は丸みを帯びた角部を有することができる。１つの実施形態では、細長い要
素を、ミッドソール５００の特定の領域に実質的に鉛直な配列で配列し、ミッドソール５
００に（例えば負荷中のせん断を低減／防止するために）付加的な構造的安定性を提供す
ることができる。加えて、上記で説明したように、セルを形成する細長い要素５０５のサ
イズは、ミッドソール５００にわたって変えることができ、例えば、（アスリートの前足
部の下のような）より高い構造支持を必要とする領域は、（図４７Ｂに示されるように）
より短い細長い要素５０５を有するより小さいセル７６２を有する。

１つの実施形態では、ミッドソール５００の形状は、アスリートの足の形状のスキャン
データに基づくことができる。アスリートの形状に実質的に合致する上面５５５を有する
例示的なミッドソール５００が図４５において分かる。

種々の実施形態では、細長い要素は直線的であるか又は湾曲しているものとすることが
でき、任意の適切な長さ、厚さ及び向きであり、ミッドソールの領域に必要な構造特徴を
与えることができる。厚さは、細長い要素の長さにわたって一定とすることができるか又
は変えることができる。１つ又は複数の細長い要素の向きは、実質的に鉛直であるか又は
鉛直方向に対して鋭角とすることができる。細長い要素は、（靴のソールの方向に対して
）実質的に長手方向、又は実質的に横断方向に、又はそれらの間の任意の角度で角度を付
けることができる。例えば、細長い要素は、競技運動中のその位置においてミッドソール
にかかる顕著な負荷の方向に対抗する向きで配列することができる。

１つの実施形態では、楕円要素７７０のような構造要素を、限定はされないが、図５１
Ａ〜図５２に示される球状構造７７５のようなより大きい構造セルの面を形成するように
配列することができる。種々の実施形態では、細長い要素及び／又は楕円要素は、ミッド
ソールに任意の適切な構造特徴を与える構造セルのマトリックスを生じるように任意の適
切な方法で配列することができる。

本明細書において記載されるミッドソール構造の種々の実施形態は、異なる密度、方向
強度等を有する領域を生成し、ミッドソールの異なる領域に異なる構造特性を与えるよう
に反るか又は他の方法で調整される構造セルのマトリックスを含むことができる。より低
い密度の領域７８０（細長い要素５０５の長さを増大させ、したがって結果として生じる
セル７８２のサイズを増大させることによって形成される）と、より高い密度の領域７８
５（細長い要素５０５の長さを低減させ、したがって結果として生じるセル７８７のサイ
ズを低減させることによって形成される）とを有する例示的な反ったマトリックスが図５
３において分かる。

１つの実施形態では、要素の格子又はマトリックスを用いて足の形状を形成することが
でき、これを例えば、履物製品のアッパー又はアッパーの一部を形成するか、及び／又は
、履物の製造において用いられる靴型を形成するのに用いることができる。これらの足の
型枠７９０は、中空の内部、若しくは、構造を有するか又は部分的に構造を有する内部を
有することができる。鎖かたびらタイプの構造を形成する複数の細長い要素５０５を含む
例示的な足の型枠が図５４Ａ〜図５５Ｂに示されており、一方で、六角形及び五角形のセ
ル７９５のマトリックスを形成する複数の細長い要素５０５を含む足の型枠が図５６Ａ及
び図５６Ｂにおいて分かる。代替的な実施形態では、任意の適切な構造又は構造の組み合
わせを使用して足の型枠を形成することができる。

種々の実施形態では、これらの構造は、実質的に剛性の可撓性ではない材料（例えば製
造目的で靴型を形成する場合）から形成することができるか、又は、可撓性及び／又は弾
性的な材料（例えば履物のアッパー又はその一部を形成する場合）から形成することがで
きる。１つの実施形態では、アッパーの一部及び／又は他の靴の要素（例えば、ソール要
素又はソール及びアッパー要素の組み合わせ）のような構造は、完全に又は部分的に圧潰
又は平坦化した状態で形成し、その後、拡張させて完成パーツを形成することができる。
これは例えば付加的な製造において特に有利であるものとすることができ、この場合、圧
潰した状態の物体を形成することによって、製造中の大きく低減された体積の要件を可能
にし、それによって、大幅により多くのパーツを１回の製造行程で製造することを可能に
する。１つの実施形態では、靴の要素又は任意の他の構造（例えば、保護用衣服又はパッ
ド、スポーツ用品等）を、（例えば、構成時に又は製造型、粉末床等からの構造の解放時
に自動的に変形するように成形構造において予め形成される弾性変形応力を有することに
よって）弾性変形して最初の形成後に完成パーツになる可撓性材料から製造することがで
きる。代替的に又は加えて、構造は、最初の形成後に塑性変形して構造を所望の形状に再
成形することを可能にする材料から形成することができる。

１つの実施形態では、構造（例えば靴のソール及び／又はアッパー）を、例えば付加的
な製造技術によって形成することができ、１つ又は複数のヒンジ又は他の変形可能な構造
要素が、パーツを曲がった又は圧潰した状態で形成し、その後、変形させて完成した構造
を作り出すことを可能にする。別の実施形態では、構造は、圧潰した状態における最初の
形成後に構造を「膨張」させて完成したサイズにするようにブラダーを配置することがで
きる内部キャビティを有して形成することができる。

１つの実施形態では、履物製品のミッドソール８００を、複数の連結要素８１０によっ
て接続される複数の独立した構造要素８０５から形成することができる。例示的な連結シ
ステムと、複数の構造要素８０５及び連結要素８１０から形成されるミッドソール８００
とが図５７〜図５８Ｅにおいて分かる。この実施形態では、連結要素８１０は可撓性であ
り、弾性又は塑性変形可能であり、及び／又は、（例えば、隣接する構造要素８０５間の
相対移動を可能にするほど十分に緩いことによって）構造要素８０５内に幾らかの程度の
曲がりやすさを提供し、ミッドソール８００に、制御された程度の可撓性及び操作性を提
供することができる。構造要素８０５は、連結要素８１０が延びる開口を有する中空の壁
付き要素として形成される。連結要素８１０は、隣接する構造要素８０５間に延びる、曲
がった細長い要素として形成され、鎖かたびらタイプの連結構成を形成する。代替的な実
施形態では、構造要素８０５及び連結要素８１０は任意の適切な形態をとることができ、
隣接する構造要素間に接続された相対移動を提供する構造の任意の適切な形態を使用する
ことができる。１つの実施形態では、構造要素８０５は連結要素８１０との一体構造とし
て形成することができる。別の実施形態では、構造要素８０５及び連結要素８１０は別個
の相互接続された要素とすることができる。構造要素８０５及び連結要素８１０を使用し
て、靴のソール及び／又はアッパー又はその一部、又は、運動用の衣服、運動用器材又は
保護用品／パッドの一部を形成することができる。

１つの実施形態では、構造要素８０５及び／又は連結要素８１０のサイズ及び形状は、
ミッドソール８００の異なる領域が、異なる形状、サイズ及び／又は構造特徴を有する構
造要素８０５を有するように変えることができる。例えば、図５８Ａ〜図５８Ｅの実施形
態は、より小さい構造要素８０５を有するつま先セクション８１５と、より大きい構造要
素８０５を有する前足部領域８２０と、中間のサイズの構造要素８０５を有する中足部領
域８２５及び踵領域８３０とを含み、サイズの変化は、４つの構造要素８０５が、ミッド
ソールの幅に、その全長にわたって及ぶことを可能にする。代替的な実施形態では、任意
の適切な数の要素が構造の幅に及ぶことができ、要素の数及び配列はその長さ及び／又は
幅にわたって変えることができる。

構造要素８０５間の相対的な動きを提供することによって、形成後にミッドソール８０
０を操作することを可能にすることで、ミッドソール８００の形状及びサイズの調整を可
能にし、単一の構造が複数の足のサイズ及び形状にフィットすることを可能にする。例え
ば、幅及び／又は長さが拡張及び収縮することができるミッドソール８００を調整し、複
数の靴のサイズにフィットさせることができる。図５８Ｂ及び図５８Ｃに示されるように
、ミッドソール８００を、第１の長さＬ（１）及び幅Ｗ（１）を有するように調整するこ
とができ、それによって、第１の靴のサイズにフィットさせるか、又は、広げて第２の長
さＬ（２）及び幅Ｗ（２）を提供し、それによって、第２の靴のサイズにフィットさせる
ことができる。この調整を可能にすることで、単一の構造が無数の異なる足のサイズ、幅
及び形状をカバーすることを可能にする。

加えて、構造要素８０５の相対移動を可能にすることで、ミッドソール８００を第１の
形態（例えば図５８Ｄに示されるように平坦）に製造し、その後で再成形して最終的な湾
曲した形態（例えば、図５８Ｅに示されるように、長手方向範囲の少なくとも一部に沿っ
て湾曲した）にすることを可能にする。これは例えば付加的な製造において特に有利であ
るものとすることができ、この場合、平坦な状態でミッドソール８００を形成する（及び
形成後に構造に湾曲のみを加える）ことが、製造中の大きく低減された体積の要件を潜在
的に可能にし、それによって、大幅により多くのパーツを１回の製造行程で製造すること
を可能にする。

ミッドソール８００は、任意の適切な方法によって完成形状にロックすることができる
。例えば、ミッドソール８００を所望の形状に成形し、その後で、任意の適切な化学処理
又は熱処理によって処理し、構造要素８０５及び連結要素８１０をロックされた構成に融
合させることができる。代替的に又は加えて、フォーム、接着剤又は他の材料をミッドソ
ール８００内に注いでミッドソール８００をその所望の形状に保持することができる。

滑り止めを必要とする、例えばサッカー、アメリカンフットボール、ラグビー又は他の
スポーツにおいて用いられる滑り止め付きの牽引要素を有する例示的なソール要素（この
場合はアウトソールプレート）が図５９Ａ〜図５９Ｅに示されている。これらの実施形態
では、アウトソールプレート８５５上の滑り止め付きの牽引要素８５０のサイズ、形状及
び配列は、任意の適切な方法で配列し、必要とされる構造的な、パフォーマンスの、及び
／又は、着用者が必要とする美的な特性を提供することができる。１つの実施形態では、
滑り止め付きの牽引要素８５０の位置決め、向き及び構造の特徴は、本明細書において記
載される方法及びシステムの使用に基づいてアスリートの要件に合わせてカスタマイズす
ることができる。

１つの実施形態では、滑り止め付きの牽引要素８５０は、例えば図５９Ｅに示されるよ
うに実質的に円形の断面とすることができる。代替的には、滑り止め付きの牽引要素８５
０にリブを施し、（３面のリブ付き構造を有する滑り止め付きの牽引要素８５０を示す）
例えば図５９Ｄに示されるような、中央コアからの複数の延長部を作ることができる。代
替的な実施形態では、限定はされないが、楕円形の滑り止め、ブレード付きの滑り止め又
は三角形の滑り止めを含む任意の適切な断面の滑り止めの形状を使用することができる。
これらの滑り止めは、テーパ状であっても又はテーパ状ではなくてもよく、ベースプレー
トから実質的に９０度又は鋭角で延びることができる。

１つの実施形態では、ソール構造（例えばアウトソールプレート又はミッドソール要素
）が１つ又は複数の撓み溝を組み込み、ソール構造の特定の領域内に、制御された可撓性
を提供することができる。カスタマイズされた履物の場合、これらの撓み溝の位置決めは
、例えば、アスリートのスキャンされた足のデータ及び／又はパフォーマンスデータに基
づくことができる。

撓み溝８６０を有する滑り止め付きのソール構造のアウトソールプレート８５５が図６
０Ａ〜図６０Ｅに示されている。撓み溝８６０は、アウトソールプレート８５５を、複数
の領域、すなわち前足部内側領域８６５と、前足部外側領域８７０と、中足部内側領域８
７５と、踵外側領域８８５及び踵内側領域８９０に延びる中足部外側領域８８０とに分け
る。代替的な実施形態では、アスリートの生理機能、靴のパフォーマンス要件及び／又は
美的な考慮事項に応じて、任意の適切な配列の分離した領域を使用することができる。

１つの実施形態では、牽引要素は、第１の牽引要素と、第２の牽引要素の１つ又は複数
のセットとに分割することができ、第１の牽引要素及び／又は第２の牽引要素の一方又は
双方は、アスリートからの生物測定及び／又はパフォーマンスデータに基づいて位置決め
、サイズ決め及び／又は形状決めされる。図６０Ｂ〜図６０Ｅは、種々の異なるアウトソ
ールプレート８５５を示しており、図６０Ｂは、第１の牽引要素９００のみを有するプレ
ートを示しており、図６０Ｃ〜図６０Ｅは、第１の牽引要素９００及び第２の牽引要素９
０５の種々の形態を示している。図６０Ｅは、図６０Ｂ〜図６０Ｄにおいて使用されるも
のとは異なる第１の牽引要素９００の形状も示している。

１つの実施形態では、パフォーマンス及び／又はバイオメトリック情報を使用して、カ
スタマイズされる滑り止めを、測定及び処理されるアスリートのデータに基づいて位置決
めすることができる多角形形状の格子を作ることができる。マッピング／格子構造９１０
が重ね合わせられている例示的なアウトソールプレート８５５が図６１Ａにおいて分かる
。この実施形態では、格子要素の縁９１５は、滑り止め付きの牽引要素９２０をアウトソ
ールプレート８５５に位置決めすることができるセル９２５の縁に対応する。滑り止め付
きの牽引要素９２０のサイズ（例えば高さ）及び形状は、本明細書において記載されるよ
うに、アスリートからのパフォーマンス及び／又はバイオメトリック情報の処理に基づく
ことができる。

本明細書において記載されるように、特定のアスリートのカスタマイズされる牽引要素
の構造及び位置を計算するときにアスリートのデータを処理する種々の手段を使用するこ
とができる。例えば滑り止め付きの牽引要素において用いられる複数の例示的な処理方法
が図６２Ａ〜図６２Ｄに示されている。これらの図は、特定のフィルタリング、処理及び
他の分析ツールの選択に応じて単一のデータセットから作り出すことができる異なる牽引
要素の形態を示している。

図６２Ａは、競技運動の過程にわたる全てのデータの直接的な平均化及び単純な加重に
基づくアウトソールプレート８５５上の滑り止め付きの牽引要素８５０の配列を示してい
る。図６２Ｂは、フィルタリングされたデータセットに基づくアウトソールプレート８５
５上の滑り止め付きの牽引要素８５０の配列を示しており、所与の位置におけるデータサ
ンプルの最大の１０％のみを用いて、その位置における滑り止め付きの牽引要素８５０の
形態を作り出す。図６２Ｂは、データ処理に対するゾーン手法に基づくアウトソールプレ
ート８５５上の滑り止め付きの牽引要素８５０の配列を示しており、アウトソールプレー
ト８５５の異なる領域（又はゾーン）におけるデータは、各領域の主要なパフォーマンス
要件（例えば長手方向又は横方向の支持、着地又はつま先が離れるときの支持等）の特定
に基づいて独立して処理される。図６２Ｄは、図６２Ｃのゾーンデータの加重されたフィ
ルタリングに基づくアウトソールプレート８５５上の滑り止め付きの牽引要素８５０の配
列を示しており、対象とする地点に近接する地点からのデータを用いて、領域間のデータ
の遷移を平滑化する。代替的な実施形態では、任意の他の適切な処理及び分析技術を、必
要に応じて使用することができる。

滑り止め付きの牽引要素９４５を有するアウトソールプレート９４０を設計する例示的
な方法が図６３Ａ〜図６３Ｇに示されている。この実施形態では、あるアスリートに関し
てバイオメトリックデータ及びパフォーマンスデータを収集し、サッカー靴／ブーツのよ
うな靴のアウトソールプレート９４０の表面にわたる好ましい滑り止め９４５の位置、サ
イズ及び形状を決めるのに用いる。データは、アウトソールプレート９４０の好ましい構
造を決定し、アスリートに合わせてカスタマイズされる優れた可撓性、支持及び安定性を
提供するのに用いることもできる。

図６３Ａ〜図６３Ｇの実施形態では、カスタマイズ設計プロセスにおいて用いられるデ
ータは、アスリートの足の幾何学的形状に関連するバイオメトリックデータ（例えば、足
の幾何学的形状の光学スキャンによって得られる足スキャンデータ９５０）を含む。加え
て、競技運動中の足の下の圧力分布に関連付けられる圧力データ９５５と、競技運動中の
足と地面との間の力の方向及び大きさに関連付けられる力ベクトルデータ９６０とを用い
て、アスリートに具体的に結び付けられる滑り止めの形態を提供する。代替的な実施形態
では、付加的な及び／又は異なるバイオメトリックデータ及び／又はパフォーマンスデー
タをカスタマイズプロセスにおいて用いることができる。

１つの実施形態では、アスリートは、複数の異なる競技運動（例えば直線のランニング
、カーブのランニング、ジャンプ、カッティング、ターン、キック等）を行うことができ
、これら全ての異なるデータセットがデータ処理アルゴリズムに組み込まれる。異なる運
動のデータは、特定の運動の優勢性に基づいて、アスリートのパフォーマンス及び／又は
アスリートの好みに対して加重することができる。例えば、あるアスリート（例えばサッ
カー選手）は、直線速度を最大限に高めるように特別に設計される靴を所望するか又は必
要とする場合があり、一方で、別のアスリートは、カッティング速度及び／又は安定性を
高めるように設計される靴を所望するか又は必要とする場合がある。データは、結果が１
つのデータセット及び動きに依拠し過ぎることで他のデータセット及び動きを損ねること
がないことを確実にするように加重するか又は他の方法でフィルタリングすることもでき
、それによって、広範な動きにわたってカスタマイズされる支持を提供する靴を作り出す
。

次に、処理したデータを用いて、図６３Ｄに示されるように、所望の滑り止め９４５の
位置、サイズ及び方向の向きのマトリックス９６５を作り出す。このデータを次に、更に
処理して、アウトソールプレート９４０上の、より高いか又は低い程度の可撓性（例えば
、長手方向、横方向及び／又は捩れの可撓性）が望ましい位置、より高いか又は低い程度
の剛性が望ましい位置、より高いか又は低い程度の構造支持が必要である位置、及び、よ
り高いか又は低い程度の保護が必要である位置を決定することができる。次に、このデー
タを用いて、アスリートに合わせてカスタマイズされる牽引制御及び構造支持の双方を提
供する一体的な多構成要素構造を作り出すことができる。例えば、データを用いて、（図
６３Ｅに示されるような）牽引要素のカスタマイズされるマトリックスを含む第１の格子
構成要素９７０と、（図６３Ｆに示されるような）カスタマイズされる可撓性、剛性、構
造支持及び保護を提供するように設計されている支持構造の格子又はウェブを含む第２の
格子構成要素９７５とを作り出すことができる。次に、これらの２つの格子構成要素を組
み合わせて、アスリートのパフォーマンス及びバイオメトリックのニーズに特別に適合さ
れる構造を提供する最終的なアウトソールプレート９４０の設計を作り出すことができる
。

種々の実施形態では、牽引要素、可撓性要素（例えば撓み溝）、支持要素等の任意の適
切な組み合わせを靴の要素に組み込むことができる。これらの要素は、特定のアスリート
に合わせて（そのアスリートのバイオメトリックデータ及びパフォーマンスデータの分析
に基づいて）カスタマイズされるか、又は、特定の競技運動又は可動域を行う複数のアス
リートの分析に基づいてより包括的な平均化された構造を提供するように設計することが
できる。

１つの実施形態では、牽引要素は、製造に必要な材料を低減し、プレートの重量を低減
するように実質的に中空の構造として形成することができる。複数の中空の滑り止め付き
の牽引要素９８０を有する滑り止め付きの靴の例示的なソールプレート９７８であって、
構造安定要素９８５のウェブが各滑り止め付きの牽引要素９８０の中空の内部９９０に延
びる、例示的なソールプレート９７８が図６４Ａ及び図６４Ｂに示されている。構造安定
要素９８５は、滑り止め付きの牽引要素９８０の構造支持を提供するのに用いることがで
き、任意の適切な形態をとることができる。代替的な実施形態では、中空の滑り止め付き
の牽引要素９８０は、それ自体が十分に構造的に安定しており頑丈であるものとすること
ができ、それによって、構造安定要素９８５の必要性をなくす。１つの実施形態では、材
料（例えば、フォーム、ゴム又は別の適切な材料）を中空の滑り止め付きの牽引要素９８
０に挿入し、要素への安定性を提供するか、及び／又は、ソールプレート９７８への緩衝
及び／又は他の構造的な利点を提供することができる。

本明細書において記載されるカスタマイズされる履物の要素は、限定はされないが、射
出成形、ブロー成形のような任意の適切な製造技術によって、又は、限定はされないが、
選択レーザー焼結（ＳＬＳ）、熱溶解積層法、ステレオリソグラフィ、薄膜積層法、イン
クジェットベースの付加的な製造法、又は、材料の層状の付加／堆積を含む任意の適切な
コンピューター制御される製造技術のようなラピッドマニュファクチャリング（付加的な
製造）技術を用いて製造することができる。

１つの実施形態では、本明細書において記載されるカスタマイズされる履物の構成要素
は、ＳＬＳ製造方法及びツーリングの使用によって製造することができる。ＳＬＳは、高
出力レーザー（例えば炭酸ガスレーザー）を用い、プラスチック、金属（直接金属レーザ
ー焼結）、セラミック又はガラス粉末の微細粒子を、所望の３次元形状を有する塊に溶解
させる付加的な製造技術である。レーザーは、粉末床の表面に（例えばＣＡＤファイル又
はスキャンしたデータからの）パーツの３Ｄデジタル記述から生成した断面をスキャンす
ることによって粉末材料を選択的に溶解させる。各断面をスキャンした後で、１層分の厚
さだけ粉末床を下げ、新たな材料の層を上部に塗布し、パーツが完成するまでプロセスを
繰り返す。ＳＬＳ製造は、種々のプラスチック、セラミック及び／又は金属を用いたパー
ツの形成を可能にする。履物の構成要素の製造において用いることのできる例示的な材料
としては、限定はされないが、ポリマー、及び例えば、限定はされないが、ナイロン（ア
ミド）、ＴＰＵ、ポリエーテルブロックアミド（ＰＥＢＡ）及び／又はポリエステルのよ
うな半結晶ポリマーが挙げられる。他の材料としては、形状記憶プラスチック、エチレン
酢酸ビニル（ＥＶＡ）のような熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）、スチレン−ブタジエン−
スチレン（ＳＢＳ）、及び／又はブタジエンゴムのようなゴムを含むか又は本質的にこれ
らからなることができる。例示的な金属としては、限定はされないが、アルミニウム、チ
タン、ステンレス鋼、ニッケル合金、コバルト−クロム、マルエージング鋼、（限定はさ
れないがニッケルチタンのような）形状記憶合金又は他の合金のような材料が挙げられる
。１つの実施形態では、限定はされないが、ナイロン又は炭素繊維若しくはガラス繊維の
ような付加的な充填材料をベース材料に加え、完成したパーツの特性を変更することがで
きる。ＳＬＳの付加的な製造において用いられる例示的な熱可塑性材料と、これらの材料
を用いてパーツを製造する方法とは、クローゼンらの米国特許第６，１１０，４１１号明
細書及びマーティノニらの米国特許第８，１１４，３３４号明細書に開示されており、こ
れらの開示は参照によりそれらの全体が本明細書に援用される。

ＳＬＳは、所望のエネルギーを有するレーザービームを、選択された材料の粒子床に選
択的に投影することによって層毎に３次元物品を形成することにより、構成要素の型を作
り出す必要なく、構成要素を製造する迅速な手段を提供する。加えて、ＳＬＳは、従来の
成形技術によっては製造することのできない複雑な一体構造を作り出すことを可能にする
。例えば、アンダーカットセクションを有する一体化された牽引要素を含むアウトソール
は、従来の射出又はブロー成形製造プロセスによって製造するのは極めて難しいが、ＳＬ
Ｓ又は他の付加的な製造方法を用いて容易に製造される。カスタマイズされるパーツを製
造するのに使用することのできる例示的なＳＬＳ機械は、本発明の１つの実施形態では、
ドイツのクライリングのＥＯＳ ＧｍｂＨ エレクトロオプティカルシステムによって製造
されるＰ３９５選択レーザー焼結システムである。

ＳＬＳのようなラピッドマニュファクチャリング技術を使用する他の利点は、例えば、
第１の材料のベースプレート及び第２の材料の一体化された牽引要素を有するアウトソー
ル構造を可能にする、異なる材料の異なる層を有する構造を作り出すことが可能であるこ
とである。加えて、レーザー出力及びレーザーのスキャントラックの速度のような、ＳＬ
Ｓ製造において使用されるレーザーの特性を慎重に制御することによって、カスタマイズ
されるパーツを構成するのに用いられる材料の密度及び他の構造特性を、構造の異なる領
域にわたって慎重に制御することができる。これは例えば、より高い密度の（したがって
強度及び剛性が増した）牽引要素を有するより低い密度の（したがってより軽量でより可
撓性の）ベースプレートを可能にする。これは、単一の構造の異なるセクション（例えば
、単一の構造内の異なる牽引要素及び／又は単一のベースプレート内の異なるセクション
）を、異なる密度、強度及び／又は剛性の特性で形成することも可能にする。

ＳＬＳ製造は、従来の成形技術よりも大幅に速い、カスタマイズされる履物要素を製造
する方法も提供する。これは少なくとも、カスタマイズされる履物の要素自体を形成する
前に型を製造する必要がないためである。１つの実施形態では、入力パラメーターを得る
ことからアスリートに完成したパーツを提供することまでの全体的なカスタマイズプロセ
スを、僅か数時間で、又は場合によってはより短く行うことができる。その結果、ＳＬＳ
製造及び他の関連する付加的な製造（又は３Ｄプリント）技術は、カスタマイズされるパ
ーツ及び／又は従来の成形技術を用いて製造するのが難しいか又は不可能である構造を有
するパーツ（広範なユーザーに合わせてカスタマイズされるか又は設計されるかにかかわ
らず）の双方を製造する効果的な方法を提供する。

１つの実施形態では、限定はされないが、色素及び／又はＵＶ安定剤のような付加的な
材料を、付加的な製造プロセスにおいて使用される粉末材料に加えて、着色パーツ及び／
又は経時にわたるＵＶ光への暴露から色が変化する（例えば退色又は黄変する）ことから
保護されるパーツを提供することができる。色素、ＵＶ安定剤及び／又は他の添加剤は、
材料の粉末化前に材料の押出中に加えるか、又は、液体又は粉末形態で粉末材料に加える
ことができる。代替的な実施形態では、パーツの形成後にスプレーコーティング、浸漬コ
ーティング又は任意の他の適切なコーティング技術によって構造に色を付すことができる
。色は、任意の適切な塗料、インク又は他の着色剤又は化学物質によって提供することが
できる。

製造プロセス中に加えることのできる他の添加剤としては、限定はされないが、酸化防
止剤、帯電防止剤及び／又は白色剤（例えば蛍光増白剤）が挙げられる。例示的な酸化防
止剤としては、限定はされないが、芳香族アミン、フェノール、亜リン酸塩及びホスホニ
ト、チオ共力剤、ヒンダードアミン安定剤、ヒドロキシルアミン、ベンゾフラノン誘導体
及び／又はアクリロイル修飾フェノールが挙げられる。例示的な帯電防止剤としては、限
定はされないが、脂肪酸エステル、エトキシル化アルキルアミン、ジエタノールアミド及
び／又はエトキシル化アルコールが挙げられる。例示的な蛍光増白剤としては、限定はさ
れないが、ビス−ベンゾオキサゾール、フェニルクマリン及び／又はビス−（スチリル）
ビフェニルが挙げられる。

１つの実施形態では、例えばクローゼンらの米国特許第６，１１０，４１１号明細書に
記載されるように、限定はされないが、粉末状のＣａｂ−Ｏ−Ｓｉｌ（登録商標）フュー
ムドシリカ（例えば、米国マサチューセッツ州０２２１０，ボストン，スイート１３００
，ツーシーポートレーンのキャボット社から入手可能なＣａｂ−Ｏ−Ｓｉｌ（登録商標）
ＰＳ５３０フュームドシリカ）のような流動剤を粉末材料に加えて、付加的な製造システ
ム内の粉末床における材料の堆積中に材料の流れを改善することができ、この開示はその
全体が本明細書に援用される。

１つの実施形態では、パーツは、別の材料に暴露されるとこれと化学的に反応して形成
後に増大した最終的なサイズまで膨張又は発泡する材料から形成することができる。例え
ば、パーツは、液体（例えば水）に暴露されると膨張する材料から形成することができ、
それによって、形成後に、縮小した状態で、パーツは液体への暴露によってその完成した
状態に膨張することができる。

１つの実施形態では、発泡剤を製造材料に加えることができる（押出中若しくは原材料
の粉末化中又は粉末化後）。その結果、例えば後処理型又は炉内で、制御された条件（例
えば制御された熱及び圧力の条件）にパーツを暴露すると、パーツを発泡及び膨張させる
ように設計されている発泡剤を含むパーツを、付加的な製造によって形成することができ
る。その結果、パーツを付加的な製造によって縮小したサイズで形成することができ、パ
ーツ内の発泡剤をその後で活性化させて完成した発泡したパーツを作る。これは、付加的
な製造技術によって物体を縮小したサイズで形成することを可能にすることができ、製造
中の大きく低減した体積の要件を可能にし、パーツはその後、発泡剤の活性化によってそ
れらの所望のサイズに膨張し、それによって、大幅により多くのパーツを単一の製造行程
で製造することを可能にする。付加的な製造によるパーツの形成後の発泡剤の活性化によ
るパーツの発泡は、付加的な製造のみによって形成することができる様々な構造特性（例
えば、低減した密度、緩衝の増大等）を有するパーツを作り出すこともできる。発泡剤は
、限定はされないが、窒素、二酸化炭素、炭化水素（例えばプロパン）、クロロフルオロ
カーボン、希ガス及び／又はそれらの混合物のような、当業者に公知の任意の適切なタイ
プの物理的な発泡剤を含むか又は本質的にそれらからなることができる。１つの例示的な
実施形態では、発泡剤は窒素を含むか又は本質的にこれからなる。例示的な発泡剤及び使
用方法は、米国特許出願公開第２０１２−０１９６１１５号明細書に記載されており、こ
の開示は参照によりその全体が本明細書に援用される。本明細書において記載される方法
及びシステムとともに用いられる例示的な発泡剤は、限定はされないが、改質された炭酸
水素ナトリウムから形成されるＫｙｃｅｒｏｌ９１又はＫｙｃｅｒｏｌ９２のような吸熱
性発泡剤である。用いることのできる別の例示的な発泡剤は、シェル層（例えばアクリル
共重合体）によって封入される液化した発泡剤（例えば液化炭化水素）を含む熱膨張可能
なマイクロカプセルを含む。そのような発泡剤の例はＣｅｌｌｃｏｍ−ＣＡＰ／１７０Ｋ
である。

ＳＬＳ又は他の付加的な製造技術の使用は、従来の製造技術を用いて作り出すことが難
しいか又は不可能である固有の構造及び構造の組み合わせの形成を可能にする。そのよう
な構造は例えば、一体化された状態で形成されると同時に、ＳＬＳ製造中に、（図５８Ａ
〜図５８Ｅに示される構造要素及び連結要素を有するミッドソールのような）噛み合った
多構成要素構造を作る、複数の別個の要素を含むことができる。アッパー９９５を有する
靴９９４を含む例示的な構造であって、複数のソール要素９９６がアッパー９９５の内部
９９７に形成されている例示的な構造が図６５に示されている。この実施形態では、ソー
ル要素９９６は、アッパー９９５の開口９９９を通って延びる複数の牽引要素９９８を含
み、靴９９４の接地面を形成する。

１つの実施形態では、ＳＬＳ製造の使用は、入力パラメーターを遠隔に（例えば、競技
施設、店舗、又は更には家で）測定又は選択することを可能にし、入力パラメーターは、
遠隔に又はユーザーの位置において（ユーザーが入力パラメーター及び種々の選択基準を
使用して履物構成要素自体を設計することを可能にするように適合されている設計プログ
ラムを用いて）分析されるか、又は、ユーザー／アスリートからの入力パラメーターデー
タを受信すると製造施設において分析される。分析ツールは、パフォーマンスメトリック
及びユーザーの好みに基づく設計を、ＳＬＳ機械に直接送信してカスタマイズされるパー
ツを形成することができるコンピューター可読ファイル（例えばＣＡＤファイル）に変換
するアルゴリズムを含むことができる。分析ツールは例えば、ＰＣ又はポータブル電子デ
バイスに格納することのできるプログラム又はアプリケーション（Ａｐｐ）を含むことが
でき、入力パラメーター、ユーザー選択基準、パフォーマンスメトリック情報及び／又は
最終的な設計情報を無線又は有線ネットワークにわたって、カスタマイズされる履物の構
成要素を構成する製造ツールに送信することができる。その結果、アスリートは、カスタ
マイズされる設計を遠隔に作成し、その設計を製造ツールに送信し、製造されてユーザー
に送り返されるパーツを迅速に得ることができる。測定ツール（例えば、圧力センサアレ
イ及び／又は身体スキャンツール及び／又は測定ツールのような測定装置）を、靴店、競
技施設又は競技イベント及び／又は家に位置付けることができ、一方で、製造ツール（例
えばＳＬＳ機械）は、靴店、競技施設又は競技イベント及び／又は遠隔の製造場所に位置
付けることができる。代替的には、ユーザーは、持ち運び可能な消費者用の付加的な製造
ツールを使用して、カスタマイズされた履物要素を家で組み立てることができる。

１つの実施形態では、製造プロセス、例えばＳＬＳによって形成したパーツを後処理し
て、付加的な美的特徴及び／又は構造特徴を与えることができる。そのような後処理は、
パーツの構造特徴を支持又は変更する材料でパーツを塗装及び／又はパーツをコーティン
グすること、パーツに１つ又は複数の材料を注入すること、パーツのキャビティを１つ又
は複数の材料で充填すること、及び／又は、パーツをカバー材料で包むことを含むことが
できる。

本発明の１つの実施形態では、各個々のアスリートに合わせて個々にカスタマイズされ
る履物を提供するのではなく、複数の所定の履物の選択肢を提供することができ、アスリ
ートは、自身の特定のニーズ及び特徴に応じて最も適した選択肢を選択する。例えば、ア
スリートのデータ（例えば圧力及び力のデータ）の複数のデータセットを複数の所定のカ
テゴリーにカテゴライズすることができ、カテゴリーは、限定はされないが、足着地位置
（例えば、踵で着地する人、中足部で着地する人又は前足部で着地する人）、回内／回外
のレベル、直線のランニング又はカーブしたトラックのランニング等のような特徴によっ
て決定される。この実施形態では、アスリートは、アスリートが当てはまるカテゴリーに
基づいて、製造前又は製造後に「カスタマイズされる」靴を選択することができる。１つ
の特定の実施形態では、靴は、限られた数の異なる選択肢で提供することができ、牽引要
素は特に、踵で着地する人、中足部で着地する人及び／又は前足部で着地する人用に設定
される。

本発明の１つの実施形態は、アスリート及び他のユーザーによって用いられる衣服及び
／又は器具を設計及び製造するために本明細書において記載される方法及びアルゴリズム
を使用することを可能にする。例えば、個人の身体的特徴の測定値を用いて、限定はされ
ないが、保護用ヘルメット、上半身及び／又は下半身の保護衣（例えば、保護材又はスリ
ーブを組み込んだシャツ及び／又はパンツ、及び／又は、着用者の四肢及び／又は胴体に
配置される保護材を組み込んだ外衣）、保護パッド等のような衣服製品を注文設計するこ
とができる。スポーツ活動を行うアスリートの関連するパフォーマンス測定値も入力パラ
メーターに組み込み、パフォーマンスを犠牲にすることなく衣服が必要とされる保護を提
供することを確実にすることができる。例えば、アスリートの頭の形状及びサイズの測定
値を、そのアスリートにぴったり合うヘルメットを設計する方法の入力パラメーターとし
て用いることができる。１つの実施形態では、入力パラメーターは、アスリートの動き（
例えば、首の回転及び／又は頸筋の屈曲に起因する首の形状の変化）の測定値を含むこと
ができ、これを用いて、提供される保護を損なうことなく、着用者の運動パフォーマンス
に対するヘルメットの影響を制限するようにヘルメットを更にカスタマイズすることがで
きる。１つの実施形態では、カスタマイズされるパッド（例えば肩パッド、肘パッド、胴
パッド、前腕パッド、脛パッド、臀部パッド等）を、保護を必要とする身体部分の身体的
特徴を測定し、及び／又は、パッドが設計される競技活動のパフォーマンス中のその身体
部分の動きに関連する測定値を得ることによって、アスリートに提供することができる。
カスタマイズされるヘルメット、衣服及び／又はパッドは、限定はされないが、ラクロス
、アメリカンフットボール、アイスホッケー、フィールドホッケー、ラグビー、サッカー
、野球、ソフトボール、武道及び／又はボクシングのようなスポーツにおいて有利であり
得る。

１つの実施形態では、（例えばアイスホッケー、スピードスケート又はアイスダンス中
の）スケート用の履物及びブレードを、（例えば、着用者のスケートスタイル、及び／又
は、着用者が自身の特定の競技活動中に行う特定の動きに関連する）着用者の身体的特徴
及び／又は着用者のパフォーマンス特性に基づいて、特定のスケーターに合わせてカスタ
マイズすることができる。限定はされないがＳＬＳのような製造方法が、プラスチック及
び金属の双方を含む多くの材料からの構成要素の製造を可能にするため、限定はされない
が、ブレード、ブレード取り付け部、ソール及び／又はアッパーを含むスケート靴の複数
のパーツをカスタム製造することができる。

本発明の１つの実施形態は、限定はされないが、ラクロスのヘッド、ラクロスのネット
、ゴルフクラブ、テニスラケット、スポーツ用品の任意の部分の把持要素、ホッケーステ
ィック（及び例えばそのヘッド及び／又は把持部分）のようなスポーツ用品（又はその要
素）を、ユーザーの身体的特徴及び／又はユーザーのパフォーマンス特性の使用により（
例えば、特定のアスリートの競技活動のパフォーマンス中のスポーツ用品の部分の力、圧
力、応力、歪み及び／又は屈曲の測定により）設計及び製造するための、本明細書におい
て記載される方法及びアルゴリズムの使用を可能にする。

代替的な実施形態、及び／又は実施形態若しくは代替的な実施形態の構築に用いられる
材料は、本明細書において説明した他の全ての実施形態に適用可能であることが理解され
るべきである。

本発明は、本発明の趣旨又は本質的な特徴から逸脱することなく他の特定の形態で具現
化することができる。したがって、上記の実施形態は、全ての点において、本明細書にお
いて説明した本発明を限定するものではなく例示とみなされるべきである。したがって、
本発明の範囲は、上記の説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって示され、
特許請求の範囲の意味及び均等の範囲に入る全ての変更は、特許請求の範囲に包含される
ことが意図されている。

Claims (1)

1. 明細書に記載された発明。
   
   
   
   

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