JP2019142388A5 - - Google Patents
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Description
本発明において、
前記車両制御部は、乗員が前記ステアリングホイールを把持する必要がある第１制御状態と、乗員が前記ステアリングホイールを把持する必要がない第２制御状態と、で前記自車両の制御を行い、前記第２制御状態から前記第１制御状態に遷移する際に前記把持要求を行い、
前記把持判定部は、判定レベルの変更後に前記自車両の走行時間が所定時間に達した場合、または、前記自車両の走行距離が所定距離に達した場合に、前記特定領域に位置する前記把持センサに対応する判定レベルを、把持という判定をしやすくし非把持という判定をしにくくするように変更してもよい。
前記車両制御部は、乗員が前記ステアリングホイールを把持する必要がある第１制御状態と、乗員が前記ステアリングホイールを把持する必要がない第２制御状態と、で前記自車両の制御を行い、前記第２制御状態から前記第１制御状態に遷移する際に前記把持要求を行い、
前記把持判定部は、判定レベルの変更後に前記自車両の走行時間が所定時間に達した場合、または、前記自車両の走行距離が所定距離に達した場合に、前記特定領域に位置する前記把持センサに対応する判定レベルを、把持という判定をしやすくし非把持という判定をしにくくするように変更してもよい。
車両制御部３８は、乗員がステアリングホイール７０を把持する必要がある第１制御状態（半自動運転状態、通常運転状態）と、乗員がステアリングホイール７０を把持する必要がない第２制御状態（自動運転状態）と、で自車両１０の制御を行い、第２制御状態から第１制御状態に遷移する際に把持要求を行う。把持判定部３６は、判定レベルの変更後に自車両１０の走行時間が所定時間に達した場合、または、自車両１０の走行距離が所定距離に達した場合に、特定領域８０に位置する把持センサ１６に対応する判定レベルを、把持という判定をしやすくし非把持という判定をしにくくするように変更する。
Claims (1)
- 請求項１に記載の車両制御装置において、
前記車両制御部は、乗員が前記ステアリングホイールを把持する必要がある第１制御状態と、乗員が前記ステアリングホイールを把持する必要がない第２制御状態と、で前記自車両の制御を行い、前記第２制御状態から前記第１制御状態に遷移する際に前記把持要求を行い、
前記把持判定部は、判定レベルの変更後に前記自車両の走行時間が所定時間に達した場合、または、前記自車両の走行距離が所定距離に達した場合に、前記特定領域に位置する前記把持センサに対応する判定レベルを、把持という判定をしやすくし非把持という判定をしにくくするように変更する
ことを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018029530A JP7055661B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 車両制御装置 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP2018029530A Active JP7055661B2 (ja) | 2018-02-22 | 2018-02-22 | 車両制御装置 |
Country Status (3)
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