JP6310439B2 - 接触判定処理装置 - Google Patents
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Description
f0=1/2π(LC)1/2…(1)
f1=1/2π(L(C+Ch))1/2…(2)
14…ハンドル 16…走行制御ECU
18…報知部 22…接触センサ
24…温度センサ 26…接触判定ECU
50…静電容量検出部 52…温度検出部
54…検知制御部 55…閾値変更部
62…車線制御部 62b…制御切換部
64…自動運転制御部 64b…モード切換部
65…運転交代判定部 H…乗員
Claims (9)
- 車両内のステアリングホイールに設けられ、前記ステアリングホイールに対する前記車両の乗員の接触状態及び非接触状態に応じて出力を変化させる単一種類の接触センサと、
前記接触センサの前記出力が第1閾値以上の場合に前記乗員が前記ステアリングホイールに接触していると判定し、前記接触センサの前記出力が前記第1閾値よりも高い第2閾値以上の場合に前記乗員が前記ステアリングホイールを把持していると判定する接触判定部と、を備える接触判定処理装置であって、
前記ステアリングホイールの温度又は前記ステアリングホイールの周辺温度を検出又は推定する温度検出部を有し、
前記接触判定部は、前記温度検出部の検出又は推定した結果に応じて前記第1及び第2閾値の両方を変更する閾値変更部を備える
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項1記載の接触判定処理装置において、
前記接触センサは、前記接触状態及び前記非接触状態に応じて静電容量値が変化する静電容量センサであり、
前記閾値変更部は、前記温度検出部の前記結果が所定の温度よりも低い場合に、前記所定の温度以上の場合の閾値よりも所定値低下した閾値を設定する
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項2記載の接触判定処理装置において、
前記ステアリングホイールは、該ステアリングホイールを加熱するヒータを備え、
前記閾値変更部は、前記ヒータが駆動されてから所定時間が経過した場合又は前記所定の温度に達した場合に、前記所定値低下させていた閾値を、前記所定の温度以上の場合の閾値に戻す
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の接触判定処理装置において、
前記接触センサは、前記ステアリングホイールに対する前記乗員の接触面積の増加に応じて、該接触センサの出力を増加させるものである
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の接触判定処理装置において、
前記車両の車線維持制御機能の有効と無効を切り換える切換部を備え、
前記切換部は、前記接触判定部が前記ステアリングホイールに前記乗員が接触していると判定した場合に、前記車線維持制御機能の有効状態を維持する
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の接触判定処理装置において、
前記車両の操舵及び加減速を自動で制御する自動運転モードと、前記操舵及び加減速を前記乗員の手動操作により行う手動運転モードとを切り換えるモード切換部を有し、
前記モード切換部は、前記接触判定部が前記ステアリングホイールを前記乗員が把持していると判定した場合に、前記自動運転モードから前記手動運転モードへ切換可能と判定する運転交代判定部を有する
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項6記載の接触判定処理装置において、
前記モード切換部は、前記自動運転モードから前記手動運転モードへと切り換える条件が成立した場合に、前記ステアリングホイールの把持を前記乗員に促す
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 請求項6記載の接触判定処理装置において、
前記モード切換部は、前記自動運転モード中に前記乗員が前記手動運転モードを選択した場合に、前記ステアリングホイールの把持を前記乗員に促す
ことを特徴とする接触判定処理装置。 - 車両内のステアリングホイールに設けられ、前記ステアリングホイールに対する前記車両の乗員の接触状態及び非接触状態に応じて出力を変化させる接触センサと、
前記接触センサの前記出力が所定の閾値以上である場合に前記接触状態を判定し、前記接触センサの前記出力が前記所定の閾値より小さい場合に前記非接触状態を判定する接触判定部と、を備える接触判定処理装置であって、
前記ステアリングホイールの温度を検出する温度センサと、
前記温度センサが検出した結果に基づき低温状態又は常温状態を判別する温度検出部と、を有し、
前記接触判定部は、前記温度検出部によって前記低温状態が判別された場合に、前記低温状態の判別結果における前記閾値を、前記常温状態の判別結果における前記閾値よりも低く設定する閾値変更部を備える
ことを特徴とする接触判定処理装置。
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