JP5871422B2 - 車両用ステアリングホイールのためのセンサシステム - Google Patents
車両用ステアリングホイールのためのセンサシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5871422B2 JP5871422B2 JP2014517173A JP2014517173A JP5871422B2 JP 5871422 B2 JP5871422 B2 JP 5871422B2 JP 2014517173 A JP2014517173 A JP 2014517173A JP 2014517173 A JP2014517173 A JP 2014517173A JP 5871422 B2 JP5871422 B2 JP 5871422B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering wheel
- sensors
- sensor
- contact
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/06—Rims, e.g. with heating means; Rim covers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
- B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
Description
Claims (35)
- ステアリングホイールの左側の部分内に配置され前記ステアリングホイールの前面左側との接触を検知するように構成される第1のセンサと、
前記左側の部分とは別の前記ステアリングホイールの右側の部分内に配置され前記ステアリングホイールの前面右側との接触を検知するように構成される第2のセンサと、
前記ステアリングホイールの裏面との接触を検知するために前記ステアリングホイール内に配置される第3のセンサ、とを備え、
前記第1,第2及び第3のセンサは、前記ステアリングホイールに対する前記車両の運転者の手による握持を検出するために、前記前面左側、前面右側及び裏面と前記運転者との同時接触を検知するように構成され、
さらに、前記第1,第2及び第3のセンサは、前記運転者の手による握持以外の身体部分による接触を検出するために、前記前面左側、前面右側及び裏面と前記運転者との少なくとも一つの接触を検知するように構成されている、
ことを特徴とする車両用ステアリングホイールのためのセンサシステム。
- 前記第1,第2及び第3のセンサは、複素インピーダンスセンサである、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記第1のセンサは、前記車両の運転者が前記車両の乗員区画内の車両運転席に着座する時に位置する方向に対して前記ステアリングホイールの左側領域内に配置され、
前記第2のセンサは、前記車両の運転者が位置する方向に対して前記ステアリングホイールの右側領域内に配置され、
前記第3のセンサは、前記運転席に対して前記ステアリングホイールの前記左側及び右側領域内であって前記第1及び第2のセンサの背後に配置される、請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記第1,第2及び第3のセンサは、それぞれ前記運転者と接触している時に第1の信号強度の信号を出力し、前記第1,第2及び第3のセンサは、それぞれ前記運転者と接触していない時に前記第1の信号強度未満の第2の信号強度の信号を出力する、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記第1,第2及び第3のセンサにより出力される信号の分布に基づいて、前記ステアリングホイールに加えられる力を測定するように構成されている、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記車両の運転者は、前記第1,第2及び第3のセンサがそれぞれ同時に遅れずに前記第1,第2及び第3のセンサが接触されていることを示す第1,第2及び第3の信号を出力する時に、前記運転者の手による握持によって前記ステアリングホイールに接触していると判定される、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記車両の運転者は、前記第1,第2及び第3のセンサがそれぞれ同時に遅れずに前記第1,第2及び第3のセンサのうち一つ又は二つのみが接触されていることを示す第1,第2及び第3の信号を出力する時に、手による握持とは異なる前記運転者の身体部分によって前記ステアリングホイールに接触していると判定される、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記車両の運転者は、前記第1の信号が前記第2の信号よりも大きい時、又は、前記第2の信号が前記第1の信号より大きい時に、手による握持とは異なる前記運転者の身体部分によって前記ステアリングホイールに接触していると判定される、請求項7に記載のセンサシステム。
- 前記車両の運転者は、前記第1及び第2のセンサがそれぞれ同時に遅れずに前記第1及び第2のセンサのうち一つのみが接触されていることを示す第1及び第2の信号を出力する時に、前記車両の制御状態を変化させるために、手による握持とは異なる前記運転者の身体部分によって前記ステアリングホイールに接触していると判定される、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記車両の運転者は、前記第1及び第2の信号が同時に遅れずに互いにほぼ等しく、前記第3の信号が前記同時に遅れずに前記第1及び第2の信号に等しくない時に、手による握持と異なる前記運転者の身体部分によって前記ステアリングホイールに接触していると判定される、請求項9に記載のセンサシステム。
- 前記第1のセンサは、前記ステアリングホイールの前記左側の部分の異なる位置に配置される複数の第1のサブセンサを備え、
前記第2のセンサは、前記ステアリングホイールの前記右側の部分の異なる位置に配置される複数の第2のサブセンサを備える、請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記第1,第2及び第3のセンサは、それぞれ前記第1,第2及び第3のセンサに加えられる熱のレベルを判定するように構成される熱測定要素を含む、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記ステアリングホイール内に第1及び第2の電気シールドをさらに備え、
前記第1及び第2のセンサは、前記第1と第2のセンサとの間に設けられる前記第1の電気シールドによって互いに電気的に絶縁され、
前記第3のセンサは、前記第1及び第2のセンサと前記第3のセンサとの間に設けられる前記第2の電気シールドによって前記第1及び第2のセンサから電気的に絶縁される、請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記第1,第2及び第3のセンサは、ステアリングホイールカバーと前記ステアリングホイールとの間に配置される、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記ステアリングホイールの内部領域内に配置される、請求項1に記載のセンサシステム。
- 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記第1,第2及び第3のセンサに電圧接地接続を提供するために前記車両内の座席区画に接続されている、請求項2に記載のセンサシステム。
- スワイプ接触又は定常接触が前記ステアリングホイールに対して行われているか判定するために、一定の時間にわたって前記第1及び第2のセンサに対して行われる接触の変化率を判定するように構成されるプロセッサ装置をさらに備える、請求項1に記載のセンサシステム。
- ステアリングホイールの前面左側との接触を検知するために前記ステアリングホイールの第1の部分内に配置される第1のセンサのインピーダンスを測定することと、
前記ステアリングホイールの前面左側との接触を検知するために前記第1の部分とは別の前記ステアリングホイールの第2の部分内に配置される第2のセンサのインピーダンスを測定することと、
前記ステアリングホイールの裏面との接触を検知するために前記第1及び第2の部分とは別の前記ステアリングホイールの第3の部分内に配置される第3のセンサのインピーダンスを測定することと、
前記第1,第2及び第3のセンサの各インピーダンスが閾値インピーダンスレベル以上である場合、前記ステアリングホイールは車両運転者の二本の手に接触されていると判定することと、
前記第1のセンサ及び前記第3のセンサの各インピーダンスが閾値インピーダンスレベル以上であって前記第2のセンサのインピーダンスが閾値インピーダンスレベル未満である場合、又は、前記第2のセンサ及び前記第3のセンサの各インピーダンスが閾値インピーダンスレベル以上であって前記第1のインピーダンスが閾値インピーダンスレベル未満である場合、前記ステアリングホイールが前記車両運転者の一本の手だけに接触されていると判定することと、
前記第1又は第2のセンサのインピーダンスが前記閾値インピーダンスレベルより小さいゼロでないレベルであって前記第3のセンサのインピーダンスは0又はほぼ0レベルである場合、前記ステアリングホイールが前記車両運転者の手ではない部分に接触されていると判定することと、
前記第1,第2及び第3のセンサのインピーダンスが0又はほぼ0レベルである場合、前記ステアリングホイールが前記車両運転者に接触されていないと判定することと、
を備える車両のステアリングホイール上の接触を検知する方法。 - 前記第3のセンサは、前記車両の乗員区画内の車両運転席に対して、前記第1及び第2のセンサの背後の前記ステアリングホイール内に配置される、請求項18に記載の方法。
- 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記第1,第2及び第3のセンサが前記運転者の手による握持により接触される時に、第1の信号強度の信号を出力し、
前記第1,第2及び第3のセンサのうち少なくとも一つが前記運転者の手による握持以外の方法で接触されている時に、前記第1,第2及び第3のセンサのうちの少なくとも一つは前記第1の信号強度とは異なる第2の信号強度の信号を出力する、請求項18に記載の方法。 - 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記運転者により接触される時に、前記第1,第2及び第3のセンサにより出力される第1,第2及び第3の信号強度に基づいて、前記車両の運転者によって前記ステアリングホイールに加えられる力を測定するように構成される、請求項18に記載の方法。
- 前記車両の運転者は、前記第1,第2及び第3のセンサがそれぞれ同時に遅れずに前記第1,2及び第3のセンサが接触されていることを示す第1,第2及び第3の信号を出力する時に、前記運転者の手による握持によって前記ステアリングホイールに接触していると判定することをさらに備える、請求項18に記載の方法。
- 前記車両の運転者は、前記第1,第2及び第3のセンサがそれぞれ同時に遅れずに前記第1,第2及び第3のセンサのうち全てより少ないセンサが接触されていることを示す第1,第2及び第3の信号を出力する時に、手による握持以外の方法で前記ステアリングホイールに接触していると判定することをさらに備える、請求項18に記載の方法。
- 前記車両の運転者は、同時に遅れずに、前記第1の信号が前記第2の信号と異なる時、又は、前記第2の信号が前記第1の信号と異なる時に、手による握持以外の方法で前記ステアリングホイールに接触していると判定することをさらに備える、請求項18に記載の方法。
- 前記車両の運転者は、前記第1及び第2のセンサがそれぞれ同時に遅れずに前記第1及び第2のセンサのうち一つのみが接触されていることを示す第1及び第2の信号を出力する時に、前記車両の制御状態を変化させるために、手による握持以外の方法で前記ステアリングホイールに接触していると判定することをさらに備える、請求項18に記載の方法。
- 前記車両の運転者は、前記第1及び第2の信号が同時に遅れずに互いにほぼ等しく前記第3の信号が前記同時に遅れずに前記第1及び第2の信号に等しくない時に、手による握持以外の方法で前記ステアリングホイールに接触していると判定することをさらに備える、請求項25に記載の方法。
- 前記第1のセンサは、前記ステアリングホイールの前記第1の部分の異なる位置に配置される複数の第1のサブセンサを備え、
前記第2のセンサは、前記ステアリングホイールの前記第2の部分の異なる位置に配置される複数の第2のサブセンサを備え、
前記第3のセンサは、前記車両の乗員区画内の車両運転席に対して、前記第1及び第2のサブセンサの背後の前記ステアリングホイールの一部の異なる位置に配置される複数の第3のサブセンサを備え、
前記第1,第2及び第3のサブセンサは、グリップ検出及びスワイプ率を提供するように構成される、請求項18に記載の方法。 - 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記第1,第2及び第3のセンサに加えられる熱のレベルを判定するように構成される熱測定要素を含む、請求項18に記載の方法。
- 前記熱測定要素は、前記熱のレベルが所定の熱のレベルのより大きい時に、前記第1,第2及び第3のセンサに人間が接触していることを示す信号を出力するように構成される、請求項28に記載の方法。
- 前記熱の所定レベルは、人間の通常の体温に対応する、請求項29に記載の方法。
- 前記第1及び第2のセンサは、前記ステアリングホイール内の前記第1のセンサと前記第2のセンサとの間に配置される第1の電気シールドによって互いに電気的に絶縁され、
前記第3のセンサは、前記ステアリングホイール内の前記第1及び第2のセンサと前記第3のセンサとの間に配置される第2の電気シールドによって前記第1及び第2のセンサから電気的に絶縁される、請求項18に記載の方法。 - 前記第1,第2及び第3のセンサは、ステアリングホイールカバー及び前記ステアリングホイールとの間に配置される、請求項18に記載の方法。
- 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記ステアリングホイールの内部領域内に配置される、請求項18に記載の方法。
- 前記第1,第2及び第3のセンサは、前記第1及び第2のセンサに電圧接地接続を提供するために、前記車両内の座席区画に接続されている、請求項18に記載の方法。
- スワイプ接触又は定常接触が前記ステアリングホイールに対して行われているか判定するために、一定の時間にわたって前記第1,第2及び第3のセンサに対して行われる接触の変化率を判定することをさらに備える、請求項18に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201161500056P | 2011-06-22 | 2011-06-22 | |
US61/500,056 | 2011-06-22 | ||
PCT/US2012/043578 WO2012177902A2 (en) | 2011-06-22 | 2012-06-21 | Sensor system for steering wheel for vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014516873A JP2014516873A (ja) | 2014-07-17 |
JP5871422B2 true JP5871422B2 (ja) | 2016-03-01 |
Family
ID=47361264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014517173A Active JP5871422B2 (ja) | 2011-06-22 | 2012-06-21 | 車両用ステアリングホイールのためのセンサシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8841929B2 (ja) |
EP (1) | EP2723625B1 (ja) |
JP (1) | JP5871422B2 (ja) |
CN (2) | CN103717478B (ja) |
WO (1) | WO2012177902A2 (ja) |
Families Citing this family (73)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011084903A1 (de) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | TAKATA Aktiengesellschaft | Sensorsysteme für ein Kraftfahrzeug |
US9096262B2 (en) * | 2012-05-25 | 2015-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Hands-on-off steering wheel detection for motor vehicle |
US9159221B1 (en) * | 2012-05-25 | 2015-10-13 | George Stantchev | Steering wheel with remote control capabilities |
DE102012011179A1 (de) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Gm Global Technology Operations, Llc | Vorrichtung zur Bedienung einesKraftfahrzeuges |
US9092093B2 (en) | 2012-11-27 | 2015-07-28 | Neonode Inc. | Steering wheel user interface |
US10081370B2 (en) * | 2012-12-21 | 2018-09-25 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | System for a vehicle |
DE112014000795T5 (de) | 2013-02-13 | 2015-10-29 | Tk Holdings Inc. | Lenkradhanderkennungssysteme |
DE112014000172A5 (de) * | 2013-10-01 | 2015-06-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung für einen automatischen Lenkeingriff |
DE112014004662T5 (de) | 2013-10-11 | 2016-08-04 | Gentherm Canada Ltd. | Sitzbelegungserkennung mit Heizvorrichtungen |
EP2937263B1 (en) * | 2014-03-31 | 2017-10-18 | Neonode Inc. | Steering wheel user interface |
US20150274279A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Wyatt Logan Sinko | Method and system for control input detection |
DE102014207969B4 (de) * | 2014-04-28 | 2023-05-04 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | System und Verfahren zur Zusatzsteuerung von Fahrassistenzsystemen in Kraftfahrzeugen |
DE112015002408B4 (de) * | 2014-05-22 | 2022-10-27 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Systeme und Verfahren zum Abschirmen eines Handsensorsystems in einem Lenkrad |
US10114513B2 (en) | 2014-06-02 | 2018-10-30 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Systems and methods for printing sensor circuits on a sensor mat for a steering wheel |
US9399429B2 (en) * | 2014-06-04 | 2016-07-26 | Volkswagen Ag | Predictive cockpit lighting and performance mode via touch |
US9665763B2 (en) * | 2014-08-31 | 2017-05-30 | Qualcomm Incorporated | Finger/non-finger determination for biometric sensors |
US9582705B2 (en) | 2014-08-31 | 2017-02-28 | Qualcomm Incorporated | Layered filtering for biometric sensors |
US9195879B1 (en) | 2014-08-31 | 2015-11-24 | Qualcomm Incorporated | Air/object determination for biometric sensors |
US10035539B2 (en) * | 2014-12-31 | 2018-07-31 | Harman International Industries, Incorporated | Steering wheel control system |
CN106240487B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-11-20 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 交互方法、交互装置及车载设备 |
FR3043381B1 (fr) * | 2015-11-11 | 2018-04-27 | Autoliv Development Ab | Volant de vehicule |
CN108367770B (zh) * | 2015-11-13 | 2020-11-03 | 奥托立夫开发公司 | 程序及控制装置 |
DE202015007837U1 (de) | 2015-11-16 | 2017-02-20 | I.G. Bauerhin Gmbh | Lenkradummantelung |
CN109070924B (zh) * | 2016-03-29 | 2021-03-26 | 本田技研工业株式会社 | 控制辅助车辆 |
US10336361B2 (en) * | 2016-04-04 | 2019-07-02 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Vehicle accessory control circuit |
US10293783B2 (en) * | 2016-05-19 | 2019-05-21 | Ford Global Technologies, Llc | Driver detection steering wheel |
US10399591B2 (en) * | 2016-10-03 | 2019-09-03 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering compensation with grip sensing |
US10302794B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-05-28 | Joyson Safety Systems Japan K. K. | Detection system for detecting a person on a seat |
US10889254B2 (en) * | 2016-10-28 | 2021-01-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering wheel unit |
KR102485331B1 (ko) * | 2016-12-15 | 2023-01-05 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 핸즈오프 검출 장치 및 그 방법 |
JP6473734B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2019-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
WO2018161980A1 (de) | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur detektion einer handführung eines lenkrades |
EP3609733A4 (en) * | 2017-05-15 | 2020-12-30 | Joyson Safety Systems Acquisition LLC | SYSTEMS AND METHODS FOR HEATING AND DETECTING PROXIMITY TO VEHICLE COMPONENTS |
DE102017208508A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Hands-On-Detektion mit Unterscheidung des Anliegens lediglich einer einzigen Hand und beider Hände am Lenkrad und darauf basierendes Fahrerassistenzsystem |
IT201700097665A1 (it) * | 2017-08-30 | 2019-03-02 | Key Safety Systems Inc | Sistema di rilevamento della presenza o l’assenza delle mani sul volante. |
JP2019046273A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | オムロン株式会社 | 運転者状態把握装置、運転者状態把握システム、及び運転者状態把握方法 |
LU100509B1 (en) * | 2017-11-03 | 2019-05-08 | Iee Sa | System for Hand Detection on a Steering Wheel |
CN109901562A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 天津英创汇智汽车技术有限公司 | 一种用于车辆驾驶模式切换的驾驶员介入识别方法 |
KR102019568B1 (ko) * | 2017-12-19 | 2019-11-04 | 현대자동차주식회사 | 자율주행차량의 스티어링 휠 파지 감지 시스템 및 방법 |
DE102018113879A1 (de) * | 2018-06-11 | 2019-12-12 | Trw Automotive Safety Systems Gmbh | Verfahren zur Erkennung einer Berührung einer handbetätigten Lenkeinrichtung, insbesondere eines Fahrzeuglenkrads, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102018210320A1 (de) * | 2018-06-25 | 2020-01-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrsystem mit einer per Lenkeingriff deaktivierbaren automatisierten Querführung sowie Verfahren zum Deaktivieren einer automatisierten Querführung |
US11027764B2 (en) * | 2018-06-27 | 2021-06-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle driving mode safety system |
JP7066582B2 (ja) * | 2018-09-12 | 2022-05-13 | 本田技研工業株式会社 | 判定システム、車両制御システム、車両、判定方法、及びプログラム |
LU101018B1 (en) | 2018-11-27 | 2020-05-27 | Iee Sa | Sensor Arrangement for Capacitive Position Detection of a Hand on a Steering Wheel |
EP3887192B1 (en) | 2018-11-28 | 2023-06-07 | Neonode Inc. | Motorist user interface sensor |
IT201800010784A1 (it) * | 2018-12-04 | 2020-06-04 | Irca Spa | Dispositivo di riscaldamento e rilevamento per rilevare un contatto tra un utente e un volante di un veicolo e per riscaldare il volante |
DE102018221846B4 (de) * | 2018-12-14 | 2023-08-31 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Berührung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeuges |
US20200216109A1 (en) * | 2019-01-04 | 2020-07-09 | Byton North America Corporation | Detecting a hand on a steering wheel using a conductive coil in the steering wheel |
FR3092294B1 (fr) * | 2019-01-31 | 2024-01-26 | Autoliv Dev | Dispositif de detection pour volant d’un vehicule |
JP2020138600A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム |
DE102019203633B4 (de) * | 2019-03-18 | 2020-10-22 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Anordnung mit einem Fahrzeuglenkrad und Verfahren zu deren Betrieb |
DE112020003270T5 (de) | 2019-07-10 | 2022-05-05 | Iee International Electronics & Engineering S.A. | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Handzugriffs mit einem Zwei-Zonen-Sensor im Lenkrad |
LU101450B1 (en) | 2019-10-18 | 2021-04-20 | Iee Sa | Device and Method for Detecting a Hand Grasp with a Two-Zone Sensor in the Steering Wheel |
DE102019119860A1 (de) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | ZF Automotive Safety Germany GmbH | Lenkvorrichtungssensor, messsystem, bediensystem und lenkvorrichtung |
DE102019124294B4 (de) * | 2019-09-10 | 2022-05-25 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Kombinierte, kapazitive Sensor- und Heizvorrichtung, Verfahren zum Betrieb einer Sensor- und Heizvorrichtung, Lenkradbaugruppe mit einer Sensor- und Heizvorrichtung und Fahrzeug mit einer Lenkradbaugruppe |
CN110509843A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-11-29 | 浙江泰康电子有限公司 | 方向盘手离感应探测装置 |
DE102020102013A1 (de) | 2020-01-28 | 2021-07-29 | Bcs Automotive Interface Solutions Gmbh | Bediensystem sowie Verfahren zum Bedienen eines Kraftfahrzeugs |
DE102020103785A1 (de) | 2020-02-13 | 2021-08-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion eines Fahrzeugs |
LU101718B1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-09-27 | Iee Sa | TDR-Based System for Detection of Hand Touch Positionings on an Object, Particularly on a Steering Wheel for the Purpose of Hand Gesture Recognition |
CN111674397B (zh) * | 2020-06-15 | 2021-11-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车辆的方向盘脱手状态的检测方法、装置及车载设备 |
CN111811829B (zh) * | 2020-06-18 | 2022-10-28 | 深圳市周立功单片机有限公司 | 一种方向盘离手检测装置及方法 |
CN112124322A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-25 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种脱手驾驶提醒系统及方法 |
CN112319485B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-04-01 | 北京中科心研科技有限公司 | 一种基于多模态数据分析驾驶员驾驶操作的方法及系统 |
US11198387B1 (en) | 2020-12-09 | 2021-12-14 | Autoliv Asp, Inc. | Heat dissipation of a light bar assembly of a steering wheel |
US11130443B1 (en) | 2020-12-09 | 2021-09-28 | Autoliv Asp, Inc. | Light bar assemblies for a steering wheel |
US11267499B1 (en) | 2020-12-09 | 2022-03-08 | Autoliv Asp, Inc. | Wrapping for a steering wheel |
US11312294B1 (en) | 2020-12-10 | 2022-04-26 | Autolive Asp, Inc. | Light bar assemblies for a steering wheel |
CN112706708B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-12-13 | 安闻汽车技术(天津)有限公司 | 一种方向盘内外辕分区探测的传感器系统及方向盘 |
CN112722050B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-15 | 安闻汽车技术(天津)有限公司 | 一种方向盘传感器及一种方向盘 |
DE202021002074U1 (de) | 2021-06-16 | 2022-06-13 | I.G. Bauerhin Gmbh | Lenkradummantelung |
CN113834994A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-24 | 均胜均安汽车电子(上海)有限公司 | 一种离手检测方向盘的模拟触摸装置 |
DE102022111831A1 (de) | 2022-05-11 | 2023-11-16 | Marquardt Gmbh | Vorrichtung zum Beheizen einer Fläche und zur Erkennung einer Berührung der Fläche |
DE102022122892A1 (de) | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkrad mit spezifischer Anordnung von Sensorelektroden an einem ringförmigen Griffbogen, System und Verfahren |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3026503A (en) | 1957-11-13 | 1962-03-20 | Donald W Scheer | Sleep warning system for vehicle operator |
GB9126078D0 (en) * | 1991-12-06 | 1992-02-05 | Philips Electronic Associated | Control system for a vehicle |
CN2140520Y (zh) * | 1992-05-13 | 1993-08-18 | 天津市汽车研究所 | 方向盘测力计 |
DE19518914A1 (de) | 1994-05-30 | 1995-12-07 | Kord Stelter | Einrichtung zur Aufmerksamkeits-/Reaktionsprüfung eines Autofahrers und Verwendung von Kontaktmitteln für eine solche Einrichtung |
US6563231B1 (en) | 1998-12-30 | 2003-05-13 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant sensor |
US6218947B1 (en) | 2000-05-23 | 2001-04-17 | Ronald L. Sutherland | Driver sleep alarm |
DE10027922A1 (de) * | 2000-06-06 | 2002-01-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Detektieren der Position von Händen auf einem Lenkrad |
DE10048956C1 (de) | 2000-10-04 | 2002-05-02 | Autoliv Dev | Mit einer Messanordnung versehenes Lenkrad für Kraftfahrzeuge |
DE10121693C2 (de) | 2001-05-04 | 2003-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren des Kontakts von Händen mit dem Lenkrad |
DE10393126D2 (de) | 2002-09-06 | 2005-11-17 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Lenkhandhabe für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Erfassen einer physikalischen Größe auf einer Lenkhandhabe |
DE20309603U1 (de) | 2003-06-18 | 2003-09-25 | Takata Petri Ag | Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE20309877U1 (de) | 2003-06-26 | 2003-10-30 | Trw Automotive Safety Sys Gmbh | Fahrzeugsicherheitssystem |
CN100544993C (zh) * | 2004-05-08 | 2009-09-30 | 刘红旗 | 机动车驾驶监控安全装置 |
JP2009524552A (ja) | 2006-01-26 | 2009-07-02 | ティーケー ホールディングス,インコーポレーテッド | 乗員分類システム |
JP4730191B2 (ja) | 2006-04-27 | 2011-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用運転支援装置、及び、脇見状態検出装置 |
DE102006031207B3 (de) | 2006-07-03 | 2007-11-22 | Takata-Petri Ag | Sensorsystem für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges |
JP2008059459A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 車両用注意喚起システム |
JP4676408B2 (ja) * | 2006-09-29 | 2011-04-27 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 情報入力装置 |
JP4475288B2 (ja) | 2007-04-20 | 2010-06-09 | 横浜ゴム株式会社 | 操舵操作力検出装置 |
DE102007024141B4 (de) | 2007-05-23 | 2014-11-13 | TAKATA Aktiengesellschaft | Sensorsystem für ein Bauteil eines Fahrzeuges |
IL188458A (en) | 2007-12-27 | 2014-06-30 | Newtech O D Ltd | Steering Wheel Grip Control System |
JP2009208559A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Toyota Motor Corp | 衝突防止支援装置 |
JP2009298285A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Tokai Rika Co Ltd | 入力装置 |
EP2349803B1 (en) * | 2008-10-03 | 2016-03-02 | Senseg OY | Apparatus and method for presenting vehicle-related information |
US20100228417A1 (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver |
JP5360203B2 (ja) | 2009-05-08 | 2013-12-04 | 富士通株式会社 | 操作者状態検知装置およびハンドル |
CN101638072B (zh) * | 2009-08-25 | 2011-06-08 | 武汉理工大学 | 一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法 |
US20110121961A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-26 | William Bennett | Wheel Watcher |
KR20110058460A (ko) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | 현대자동차주식회사 | 차량의 조향휠유닛 및 이의 제어방법 |
US8564424B2 (en) * | 2009-12-07 | 2013-10-22 | Inventioneers Etc., Llc | Steering wheel hand position sensing device |
DE102009055426A1 (de) | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Takata-Petri Ag, 63743 | Kapazitive Sensorbaugruppe |
DE102009055424A1 (de) | 2009-12-30 | 2011-07-07 | Takata-Petri Ag, 63743 | Kapazitive Sensorbaugruppe |
CN101968916B (zh) * | 2010-10-11 | 2012-08-22 | 上海交通大学 | 监控双手脱离方向盘驾车的智能装置与方法 |
JP5232889B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-07-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操作装置 |
-
2012
- 2012-06-21 CN CN201280036337.7A patent/CN103717478B/zh active Active
- 2012-06-21 JP JP2014517173A patent/JP5871422B2/ja active Active
- 2012-06-21 CN CN201611232998.3A patent/CN107054374B/zh active Active
- 2012-06-21 EP EP12802449.4A patent/EP2723625B1/en active Active
- 2012-06-21 WO PCT/US2012/043578 patent/WO2012177902A2/en active Application Filing
- 2012-06-21 US US13/529,949 patent/US8841929B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014516873A (ja) | 2014-07-17 |
EP2723625A4 (en) | 2015-10-21 |
EP2723625B1 (en) | 2017-08-09 |
CN107054374A (zh) | 2017-08-18 |
US8841929B2 (en) | 2014-09-23 |
CN107054374B (zh) | 2019-10-18 |
EP2723625A2 (en) | 2014-04-30 |
WO2012177902A2 (en) | 2012-12-27 |
CN103717478A (zh) | 2014-04-09 |
CN103717478B (zh) | 2017-02-15 |
WO2012177902A3 (en) | 2013-02-21 |
US20120326735A1 (en) | 2012-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5871422B2 (ja) | 車両用ステアリングホイールのためのセンサシステム | |
US9384166B2 (en) | Vehicular input device and vehicular input method | |
JP4676408B2 (ja) | 情報入力装置 | |
JP6310439B2 (ja) | 接触判定処理装置 | |
US8456180B2 (en) | Capacitive switch reference method | |
US7019623B2 (en) | Method for detecting the position of hands on a steering wheel | |
CN108170264B (zh) | 车辆用户输入控制系统和方法 | |
JP7372416B2 (ja) | センサ装置及びステアリングホイール | |
JP2006347215A (ja) | タッチスイッチ | |
CN111301509A (zh) | 用于检测方向盘的手扶握或脱开的系统及其方法 | |
US20220376691A1 (en) | Device and method for detecting a hand grasp with a two-zone sensor in the steering wheel | |
US20210362602A1 (en) | Control system for a vehicle | |
US20190315230A1 (en) | Operating device for an infotainment system of a motor vehicle, and a method for determining the location of an operator of such an operating element | |
JP6449832B2 (ja) | ステアリングホイールユニット | |
JP2022148332A (ja) | 車両のステアリング装置 | |
US11353979B2 (en) | Method and apparatus for automotive variable impedance touch sensor array | |
WO2015052887A1 (ja) | 静電容量式スイッチ | |
CN109923020A (zh) | 方向盘单元 | |
JP6824129B2 (ja) | 操作装置 | |
CN108473053B (zh) | 车辆方向盘上的触摸表面 | |
WO2023153267A1 (ja) | 乗員状態検知装置及びコンピュータプログラム | |
KR101588737B1 (ko) | 차량용 운전 조작 장치 및 이의 조작 방법 | |
US20210226627A1 (en) | Method for detecting contact with a manually activated steering device, in particular a vehicle steering wheel, and a device for carrying out the method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150619 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20150619 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20150715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150721 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160109 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5871422 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316533 |
|
S803 | Written request for registration of cancellation of provisional registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316803 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |
|
S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |