CN112124322A - 一种脱手驾驶提醒系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱手驾驶提醒系统及方法，该系统包括依次连接的生物电阻抗检测电路、处理器以及提醒装置；生物电阻抗检测电路用于在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量回路上的电流值和电压值；处理器用于根据电流值和电压值计算双手之间的生物电阻抗值，并与预设的阻抗阈值进行比对；以及用于在比对结果为生物电阻抗值大于阻抗阈值时发出控制指令；所述提醒装置用于在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。本发明通过计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值即可识别到双手是否脱离方向盘，检测准确度高，降低了误报的风险，同时对处理器的要求以及成本都比较低，具有较高的推广应用价值。

Description

一种脱手驾驶提醒系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其涉及一种脱手驾驶提醒系统及方法。

背景技术

随着汽车行业的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐地走进了千家万户，成为了当今社会最常见的交通工具之一，引起了人们生活方式的变化，给人们的出行带来了方便，满足了人们走的更远的需求。

近年来，在我国，尤其是在城市中，汽车的保有量呈直线上升趋势，而随着汽车数量一同增长的还有交通事故，这使得行车安全问题日益凸现出来，成为了人们普遍关注的一大问题。

经调查，不少交通事故的起因是驾驶员在驾驶过程中出现了一些不良驾驶行为所导致的，例如在驾驶过程中使用手机、进食、吸烟或与同乘人员嬉笑打闹。当这些行为发生的时候，驾驶员会自觉或不自觉地将某只手，甚至是双手从方向盘上脱离，并且驾驶员的注意力会被分散，使得在发生意外事件而造成车辆失控时驾驶员不能及时反应去控制方向盘，从而导致汽车发生撞车或翻车等交通事故，给人们的生命和财产带来了巨大的损失。

目前，为了解决上述问题，汽车厂商等提出了若干关于驾驶员脱手识别或检测的技术方案；其中，最常见的三种方案如下：

(1)通过安装在方向盘上的压力传感器进行检测；

(2)通过转向轴安装扭力传感器检测方向盘手力；

(3)通过视觉图像分析检测双手是否脱手；

然而，尽管以上方案均能够起到一定的作用，但也都存在相应的缺陷，具体为：

方案(1)需要驾驶员对方向盘产生一定的握力才能识别到未脱手状态；

方案(2)需要驾驶员对方向盘产生一定的转矩才能识别到未脱手状态；

由于这两种方案均需要双手对方向盘产生足够大的力或力矩才能被识别到未脱手，而脱手检测的初衷是在行车过程中，尤其是汽车的自动驾驶功能开启时，通过识别驾驶员的双手是否在方向盘，从而判断驾驶员是否有将注意力集中在车辆及路况观察中，以便在发生意外事件或是自动驾驶功能退出时，驾驶员能及时接管车辆，而不是要求驾驶员在行车过程中始终持续地对方向盘施加压力或扭力，因此在很多时候，即使驾驶员的双手已经放在方向盘上了，但由于未对方向盘产生足够的压力或扭力，导致系统将驾驶员误识别为脱手状态；

方案(3)的缺点则在于两点，一是由于方向盘处的背景干扰图像非常复杂，因此采用当前技术进行视觉图像处理时难度很大；二是视觉图像处理对处理器的算力及内存要求较高，成本投入较大。

故，如何在驾驶员出现脱手驾驶这一不良驾驶行为时进行准确识别且提醒驾驶员将双手放回到方向盘上，以保证行车安全，是本领域技术人员目前亟待攻坚的技术难题。

发明内容

本发明实施例公开了一种脱手驾驶提醒系统及方法，能够在行车过程中提醒驾驶员双手放置在方向盘上，进而降低车辆行驶安全隐患。

本发明实施例第一方面公开一种脱手驾驶提醒系统；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述系统包括依次连接的生物电阻抗检测电路、处理器以及提醒装置；

所述生物电阻抗检测电路用于在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值；

所述处理器用于根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对；以及用于在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令；

所述提醒装置用于在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

进一步地，所述脱手驾驶提醒系统中，所述生物电阻抗检测电路包括电源、电流表、电压表和两金属贴片；其中，

两所述金属贴片分别与所述电源的正负极连接，且相互隔离地设置在所述方向盘上，用于当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，分别与驾驶员的双手接触，从而形成回路；

所述电压表并联在所述电源的正负极之间，且与所述处理器连接，用于测量所述回路上的电压值，并发送给所述处理器；

所述电流表串联在所述电源与所述金属贴片之间，且与所述处理器连接，用于测量所述回路上的电流值，并发送给所述处理器。

进一步地，所述脱手驾驶提醒系统还包括计时器；

所述计时器与所述处理器连接，用于当所述处理器判断驾驶员处于脱手驾驶状态时，在所述处理器的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器。

进一步地，所述脱手驾驶提醒系统中，所述处理器中存储有与所述计时信息对应的控制指令。

进一步地，所述脱手驾驶提醒系统中，所述提醒装置包括扬声器、仪表盘、中控屏以及安全带；

所述扬声器、仪表盘、中控屏、安全带分别与所述处理器连接；

所述扬声器用于在所述处理器的控制下发出脱手驾驶语音提醒；

所述仪表盘用于在所述处理器的控制下进行脱手驾驶图标提醒；

所述中控屏用于在所述处理器的控制下进行脱手驾驶文字提醒；

所述安全带用于在所述处理器的控制下进行收紧，以提醒驾驶员接管车辆。

本发明实施例第二方面公开一种脱手驾驶提醒方法；

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法包括：

通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值；

通过处理器根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对；

通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令；

通过所述提醒装置在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

进一步地，所述脱手驾驶提醒方法中，所述通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值的步骤包括：

当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，通过两金属贴片分别与驾驶员的双手接触，从而形成回路；

通过电压表测量所述回路上的电压值，并发送给所述处理器；

通过电流表测量所述回路上的电流值，并发送给所述处理器。

进一步地，所述脱手驾驶提醒方法中，所述通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令的步骤包括：

通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态；

通过计时器在所述处理器的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器；

当所述计时信息达到预设的时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令。

进一步地，所述脱手驾驶提醒方法中，所述当所述计时信息达到预设的时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令的步骤包括：

当所述计时信息达到预设的第一时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的一级控制指令；所述一级控制指令用于触发所述提醒装置发出一级脱手驾驶提醒；

当所述计时信息达到预设的第二时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的二级控制指令；所述二级控制指令用于触发所述提醒装置发出二级脱手驾驶提醒；

当所述计时信息达到预设的第三时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的三级控制指令；所述三级控制指令用于触发所述提醒装置发出三级脱手驾驶提醒。

进一步地，所述脱手驾驶提醒方法中，通过所述提醒装置发出的脱手驾驶提醒的方式包括但不限于以下方式中的任意一种或多种组合：

通过扬声器在所述处理器的控制下发出脱手驾驶语音提醒；

通过仪表盘在所述处理器的控制下进行脱手驾驶图标提醒；

通过中控屏在所述处理器的控制下进行脱手驾驶文字提醒；

通过安全带在所述处理器的控制下进行收紧，以提醒驾驶员接管车辆。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

采用生物电阻抗检测的方式进行脱手检测，通过计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，即可识别到双手是否脱离方向盘，整个检测过程中驾驶员的双手只需轻握接触方向盘，无需对方向盘产生压力或力矩，检测准确度高，降低了误报漏报的风险，同时信号处理简单，对处理器的要求以及成本都比较低，具有较高的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的脱手驾驶提醒系统的功能模块示意图；

图2是本发明实施例一提供的生物电阻抗检测电路的电路设计原理图；

图3是本发明实施例一提供的脱手驾驶提醒系统的功能模块示意图；

图4是本发明实施例二提供的脱手驾驶提醒方法的流程示意图；

图5是本发明实施例三提供的脱手驾驶提醒方法的流程示意图；

附图标记：

生物电阻抗检测电路1，处理器2，提醒装置3，计时器4。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种脱手驾驶提醒系统及方法，无需驾驶员对方向盘施加持续的压力或扭力也可对驾驶员是否脱手驾驶进行实时检测，并提供预警，提升了驾驶员的驾驶体验。

下面将结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

有鉴于上述现有的脱手驾驶检测存在的缺陷，本发明人基于从事汽车安全驾驶领域多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种易落地、可扩展性强以及检测准确度高的脱手驾驶检测技术，使其更具有实用性。在经过不断的研究、设计并反复试作及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种脱手驾驶提醒系统的功能模块示意图。如图1所示，该脱手驾驶提醒系统具体包括依次连接的生物电阻抗检测电路1、处理器2以及提醒装置3；

所述生物电阻抗检测电路1用于在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值；

所述处理器2用于根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对；以及用于在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令；

所述提醒装置3用于在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

通过上述描述不难发现，由于人体是一个导体，那么在汽车上设置了生物电阻抗检测电路1、处理器2和提醒装置3之后，可通过所述生物电阻抗检测电路1建立与驾驶员的人体之间的连接，从而判断驾驶员是否从方向盘上脱手。准确的说就是当驾驶员没有将双手放置于汽车的方向盘上时或只将单手放置于汽车的方向盘上时，所述生物电阻抗检测电路1是断路，此时电路上的电阻值趋于无穷大，而当驾驶员将双手放置于汽车的方向盘上时，驾驶员与所述生物电阻抗检测电路1之间便形成了回路，此时电路上的电阻值可近似用驾驶员人体的生物电阻抗值来代替，因此，可通过检测所述生物电阻抗检测电路1上的电阻值来判断驾驶员是否从方向盘上脱手。

具体地说，在此实施方式中，所述生物电阻抗检测电路1包括电源、电流表、电压表和两金属贴片；

其中，两所述金属贴片分别与所述电源的正负极连接，且相互隔离地设置在所述方向盘上，用于当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，分别与驾驶员的双手接触，从而形成回路；

所述电压表并联在所述电源的正负极之间，且与所述处理器2连接，用于测量所述回路上的电压值，并发送给所述处理器2；

所述电流表串联在所述电源与所述金属贴片之间，且与所述处理器2连接，用于测量所述回路上的电流值，并发送给所述处理器2。

如图2所示，两所述金属贴片中的一个设置在方向盘左侧，另一个则设置在方向盘的右侧，两所述金属贴片共同覆盖了方向盘的大部分面积，但由于不能互相连通，所以彼此之间是间隔开的。当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，驾驶员与所述生物电阻抗检测电路1之间便形成了回路(图2中的箭头表示电流回路)，所述电流表能够测量到一个电流值，所述电压表能够测量到一个电压值，由此便可通过电阻计算公式：R＝U/I计算得到驾驶员双手之间的生物电阻抗阻值；如果计算得到的生物电阻抗阻值小于预设的阻抗阈(该阈值可以经过标定得到)，则认为驾驶员双手放在方向盘上；如果计算得到的生物电阻抗阻值(脱手时电阻趋于无穷大)大于预设的阻抗阈，则认为驾驶员双手未放在方向盘上或未同时放在方向盘上。

当然，两所述金属贴片也可以按照其他方式设置在方向盘上，只要是驾驶员每一次的双手放置在方向盘上都能够准确检测到即可。

需要说明的是，为了驾驶员的安全，所述电源选择的是24V以下的低压直流电源，对人体来说是安全电压，电流通过人体时不会对人体产生有害作用，人体也不会有察觉，不影响驾驶员的正常驾驶。

此外，本实施例的核心是通过电敏相关零部件搭建起能检测驾驶员生物电阻抗的电路回路，从而实现能识别驾驶员双手是否脱手，因此具体的电路设计并不限于上述的一种，凡有关设计电路或特有传感器是通过检测驾驶员生物电阻抗的方式从而识别驾驶员双手是否脱手的都应该纳入本实施例的保护范围。

在一种实施方式中，如图3所示，本系统还可包括计时器4；所述计时器4与所述处理器2连接，用于当所述处理器2判断驾驶员处于脱手驾驶状态时，在所述处理器2的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器2。

相应的，所述处理器2中存储有与所述计时信息对应的控制指令。

需要说明的是，设置计时器4的原因在于行车过程中会存在诸如换挡这种短时间地需要手离开方向盘的时候，因此为了避免误判，本实施例设定驾驶员脱手需要持续达到一时长才会开始报警提醒，即如果驾驶员双手或单手脱离方向盘的时间不大于该时长时，系统是不会发出提醒信息的。

另外，计时器4清零的条件是需要检测到驾驶员将双手重新放置到了方向盘上或者是汽车已经处于停车或熄火状态，此时将不再发出脱手提醒，除非是又检测到下一次的脱手驾驶。其中，汽车是否处于停车或熄火状态可通过车辆的行驶速度或是否上电来判断，当行驶速度为零时，即确定汽车处于停车，而当车辆不上电时，即确定汽车处于熄火状态，此时即使驾驶员的双手离开方向盘也不会发出提醒信息，提升了检测的准确性。

一般来说，系统中涉及的所述提醒装置3实际为车辆上的扬声器，即当需要发出脱手提醒时，车辆会发出“危险！请驾驶员双手轻握方向盘”之类的提示语音。但为了丰富提醒方式，提高驾驶员的交互体验，本实施例中特将车辆上可实现与驾驶员之间进行交互的一些功能模块也归纳为提醒装置3。示例性的，比如所述提醒装置3可以包括扬声器、仪表盘、中控屏以及安全带，所述扬声器、仪表盘、中控屏、安全带分别与所述处理器2连接；

其中，所述扬声器用于在所述处理器2的控制下发出脱手驾驶语音提醒；所述仪表盘用于在所述处理器2的控制下进行脱手驾驶图标提醒；所述中控屏用于在所述处理器2的控制下进行脱手驾驶文字提醒；所述安全带用于在所述处理器2的控制下进行收紧，以提醒驾驶员接管车辆。

处理器2可以根据具体需要(比如报警提醒的级别)或根据不同的配置条件(比如某些车没有中控屏)更好地选择某一种或几种提醒方式进行驾驶员脱手驾驶提醒，实现全方位更智能的驾驶体验。

由于现在的汽车已经趋向于智能化驾驶的方向发展，因此配置有自动驾驶处理器的汽车越来越多。当汽车配置了自动驾驶处理器时，也即说明该车辆拥有自动驾驶功能，但鉴于技术的瓶颈，目前具有自动驾驶功能的车辆仍不能实现完全的自动驾驶，交通法也明文规定自动驾驶时也必须是双手操作在方向盘上，因此本系统中的处理器2还可与该自动驾驶处理器进行联动，从自动驾驶处理器中获得车辆自动驾驶状态，比如当检测到脱手驾驶持续了一定时长时，自动驾驶将退出，并发出“请驾驶员接管车辆”的提示语音。当然，还可以从自动驾驶处理器中获得其它信息，比如车速、是否处于弯道等，从而在车速较快时或车辆正处于弯道中行驶时，提醒驾驶员双手轻握方向盘，以便随时能接管车辆，能够更好地保证行车安全。

本发明实施例提供一种脱手驾驶提醒系统，采用生物电阻抗检测的方式进行脱手检测，通过计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，即可识别到双手是否脱离方向盘，整个检测过程中驾驶员的双手只需轻握接触方向盘，无需对方向盘产生压力或力矩，检测准确度高，降低了误报漏报的风险，同时信号处理简单，对处理器的要求以及成本都比较低，具有较高的推广应用价值。

实施例二

请参阅附图4，为本发明实施例二提供的一种脱手驾驶提醒方法的流程示意图，该方法适用于汽车在路上行驶时驾驶员存在脱手驾驶这一不良驾驶习惯的场景，该方法由本发明实施例所提供的脱手驾驶提醒系统来执行。该方法具体包括如下步骤：

S201、通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值；

在一种实施方式中，优选的，所述步骤S201具体包括如下步骤：

当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，通过两金属贴片分别与驾驶员的双手接触，从而形成回路；

通过电压表测量所述回路上的电压值，并发送给所述处理器；

通过电流表测量所述回路上的电流值，并发送给所述处理器。

S202、通过处理器根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对；

S203、通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令；

需要说明的是，阻抗阈值具体指的是人体正常的生物电阻抗值，由于每个人身体的水分不同，所以每个人的生物电阻抗值也存在差异，但这种差异相差非常小，因此可以选定一个范围作为比对的条件，即测到的生物电阻抗值只要落入到该范围内的都算检测到驾驶员的双手是放置于方向盘上的，当然也可以是将范围的最大值作为标定，即通过比对测得的生物电阻抗值是大于该最大值还是小于该最大值来确定驾驶员的双手是否是放置于方向盘上，本实施例采用的是后者。

S204、通过提醒装置在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

需要说明的是，在步骤S204中，通过所述提醒装置发出的脱手驾驶提醒的方式包括但不限于以下方式中的任意一种或多种组合：

(1)通过扬声器在所述处理器的控制下发出脱手驾驶语音提醒；

(2)通过仪表盘在所述处理器的控制下进行脱手驾驶图标提醒；

(3)通过中控屏在所述处理器的控制下进行脱手驾驶文字提醒；

(4)通过安全带在所述处理器的控制下进行收紧，以提醒驾驶员接管车辆。

本发明实施例提供一种脱手驾驶提醒方法，采用生物电阻抗检测的方式进行脱手检测，通过计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，即可识别到双手是否脱离方向盘，整个检测过程中驾驶员的双手只需轻握接触方向盘，无需对方向盘产生压力或力矩，检测准确度高，降低了误报漏报的风险，同时信号处理简单，对处理器的要求以及成本都比较低，具有较高的推广应用价值。

实施例三

如图5所示，本发明实施例三提供的脱手驾驶提醒方法，是在实施例二提供的技术方案的基础上，对步骤S203“通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令”的进一步优化。与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。即：

通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态；

通过计时器在所述处理器的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器；

当所述计时信息达到预设的时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令。

基于上述优化，如图5所示，本实施例提供的一种脱手驾驶提醒方法，可以包括如下步骤：

S301、通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值。

S302、通过处理器根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对。

S303、通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态。

S304、通过计时器在所述处理器的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器。

这里所说的计时信息指的是从检测到驾驶员的双手离开方向盘或某只手离开方向盘开始算的脱手驾驶时间的长度，在任意时刻的计时过程中，计时清零的条件是驾驶员重新双手掌控方向盘，也即检测不到驾驶员处于脱手驾驶状态。

S305、当所述计时信息达到预设的时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令。

S306、通过提醒装置在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

优选的，所述步骤S306可进一步包括如下步骤：

(1)当所述计时信息达到预设的第一时长阈值时，通过处理器向所述提醒装置发出对应的一级控制指令；所述一级控制指令用于触发所述提醒装置发出一级脱手驾驶提醒；

(2)当所述计时信息达到预设的第二时长阈值时，通过处理器向所述提醒装置发出对应的二级控制指令；所述二级控制指令用于触发所述提醒装置发出二级脱手驾驶提醒；

(3)当所述计时信息达到预设的第三时长阈值时，通过处理器向所述提醒装置发出对应的三级控制指令；所述三级控制指令用于触发所述提醒装置发出三级脱手驾驶提醒。

为了更加清晰的展现本发明实施例的方案实施过程，下面以一具体实例进行详细介绍。

假设当前检测到驾驶员双手脱手的持续时间超过第一时长阈值，即15秒，则触发一级脱手驾驶提醒；此时，处理器控制扬声器发出“驾驶员处于脱手状态，请驾驶员双手轻握方向盘”的低频脱手驾驶语音提醒，仪表盘显示脱手驾驶图标提醒，中控屏显示脱手驾驶文字提醒。

在一级脱手驾驶提醒触发后，假设检测到驾驶员双手脱手的持续时间再超过10秒，即达到第二时长阈值(25秒)，则触发二级脱手驾驶提醒，此时，处理器控制扬声器发出“驾驶员处于脱手状态，请驾驶员双手轻握方向盘”的高频脱手驾驶语音提醒，仪表盘显示脱手驾驶图标提醒，中控屏显示脱手驾驶文字提醒。

在二级脱手驾驶提醒触发后，假设检测到驾驶员双手脱手的持续时间又再超过5秒，即达到第三时长阈值(30秒)，则触发三级脱手驾驶提醒，此时，处理器控制扬声器发出“驾驶员处于脱手状态，请驾驶员双手轻握方向盘”的高频脱手驾驶语音提醒，仪表盘显示脱手驾驶图标提醒，中控屏显示脱手驾驶文字提醒，安全带进行收紧提醒；当然也还可以配合自动驾驶处理器，即如果是处于自动驾驶模式的就需要退出自动驾驶模式，然后控制扬声器发出“自动驾驶模式即将退出，请驾驶员接管车辆”的高频提示语音，仪表盘也相应显示自动驾驶模式退出的图标并文字提醒。

本发明实施例除了具备实施例二的有益效果之外，还通过设置计时器以及将车辆上一些可实现与驾驶员之间进行交互的一些功能模块也归纳为提醒装置，从而达到了根据脱手驾驶时长触发对应的脱手驾驶提醒的目的，丰富了提醒的方式，提高了驾驶员的交互体验。

至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种脱手驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的生物电阻抗检测电路、处理器以及提醒装置；

所述生物电阻抗检测电路用于在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值；

所述处理器用于根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对；以及用于在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令；

所述提醒装置用于在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

2.根据权利要求1所述的脱手驾驶提醒系统，其特征在于，所述生物电阻抗检测电路包括电源、电流表、电压表和两金属贴片；其中，

两所述金属贴片分别与所述电源的正负极连接，且相互隔离地设置在所述方向盘上，用于当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，分别与驾驶员的双手接触，从而形成回路；

所述电压表并联在所述电源的正负极之间，且与所述处理器连接，用于测量所述回路上的电压值，并发送给所述处理器；

所述电流表串联在所述电源与所述金属贴片之间，且与所述处理器连接，用于测量所述回路上的电流值，并发送给所述处理器。

3.根据权利要求1所述的脱手驾驶提醒系统，其特征在于，还包括计时器；

所述计时器与所述处理器连接，用于当所述处理器判断驾驶员处于脱手驾驶状态时，在所述处理器的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器。

4.根据权利要求3所述的脱手驾驶提醒系统，其特征在于，所述处理器中存储有与所述计时信息对应的控制指令。

5.根据权利要求1所述的脱手驾驶提醒系统，其特征在于，所述提醒装置包括扬声器、仪表盘、中控屏以及安全带；

所述扬声器、仪表盘、中控屏、安全带分别与所述处理器连接；

所述扬声器用于在所述处理器的控制下发出脱手驾驶语音提醒；

所述仪表盘用于在所述处理器的控制下进行脱手驾驶图标提醒；

所述中控屏用于在所述处理器的控制下进行脱手驾驶文字提醒；

所述安全带用于在所述处理器的控制下进行收紧，以提醒驾驶员接管车辆。

6.一种脱手驾驶提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值；

通过处理器根据接收到的所述电流值和电压值计算驾驶员双手之间的生物电阻抗值，并将所述生物电阻抗值与预设的阻抗阈值进行比对；

通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令；

通过提醒装置在接收到所述控制指令后发出对应的脱手驾驶提醒。

7.根据权利要求6所述的脱手驾驶提醒方法，其特征在于，所述通过生物电阻抗检测电路在与驾驶员放置在方向盘上的双手接触以形成回路后，测量所述回路上的电流值和电压值的步骤包括：

当驾驶员的双手放置在所述方向盘上时，通过两金属贴片分别与驾驶员的双手接触，从而形成回路；

通过电压表测量所述回路上的电压值，并发送给所述处理器；

通过电流表测量所述回路上的电流值，并发送给所述处理器。

8.根据权利要求6所述的脱手驾驶提醒方法，其特征在于，所述通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态，并发出控制指令的步骤包括：

通过所述处理器在比对结果为所述生物电阻抗值大于所述阻抗阈值时，判断驾驶员处于脱手驾驶状态；

通过计时器在所述处理器的控制下开启计时，并将计时信息实时发送给所述处理器；

当所述计时信息达到预设的时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令。

9.根据权利要求8所述的脱手驾驶提醒方法，其特征在于，所述当所述计时信息达到预设的时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的控制指令的步骤包括：

当所述计时信息达到预设的第一时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的一级控制指令；所述一级控制指令用于触发所述提醒装置发出一级脱手驾驶提醒；

当所述计时信息达到预设的第二时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的二级控制指令；所述二级控制指令用于触发所述提醒装置发出二级脱手驾驶提醒；

当所述计时信息达到预设的第三时长阈值时，通过所述处理器向所述提醒装置发出对应的三级控制指令；所述三级控制指令用于触发所述提醒装置发出三级脱手驾驶提醒。

10.根据权利要求6所述的脱手驾驶提醒方法，其特征在于，通过所述提醒装置发出的脱手驾驶提醒的方式包括但不限于以下方式中的任意一种或多种组合：

通过扬声器在所述处理器的控制下发出脱手驾驶语音提醒；

通过仪表盘在所述处理器的控制下进行脱手驾驶图标提醒；

通过中控屏在所述处理器的控制下进行脱手驾驶文字提醒；

通过安全带在所述处理器的控制下进行收紧，以提醒驾驶员接管车辆。

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