CN113721137A - 一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆 - Google Patents

一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆 Download PDF

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CN113721137A CN202010448128.XA CN202010448128A CN113721137A CN 113721137 A CN113721137 A CN 113721137A CN 202010448128 A CN202010448128 A CN 202010448128A CN 113721137 A CN113721137 A CN 113721137A
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Abstract

本发明提供了一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：接收上电请求；若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制预充继电器闭合；在预充继电器闭合后，若第三电压的值在第一预设时长内由零增长至第一电压的值，则确定主负继电器粘连，并控制动力电池回路停止上电；在接收到上电请求后，若先控制所述预充继电器闭合；并通过检测第三节点与第二节点之间的第三电压的值是否在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，来确定主负继电器是否粘连，以实现有效地对主负继电器进行检测。在主负继电器粘连时，控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患，进而提高所述车辆的安全性。

Description

一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆。
背景技术
电动汽车动力电池控制回路中主要由主正继电器、主负继电器、预充继电器组成，这三个继电器承载着动力电池电能是否能够正常输出的重任，同时也是车辆安全的重要保证之一。若无法有效地对上述三个继电器进行检测，特别是无法有效地对主负继电器进行检测，可能降低车辆的安全性，造成安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种动力电池回路中继电器的检测方法，已解决现有技术中无法有效地对主负继电器进行检测，可能降低车辆的安全性，造成安全隐患的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种动力电池回路中继电器的检测方法，应用于电池管理系统BMS，所述动力电池回路包括第一回路和第一支路，所述第一回路包括：依次串接的动力电池、主正继电器、负载和主负继电器；所述第一支路包括串联的预充电阻和预充继电器，所述第一支路与所述主正继电器并联，且所述预充电阻靠近所述动力电池的正极设置，包括：
接收上电请求；
若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制所述预充继电器闭合；
在所述预充继电器闭合后，若所述第三电压的值在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电；
其中，所述动力电池的正负极之间的电压为第一电压、第一节点与第二节点之间的电压为第二电压，第三节点与所述第二节点之间的电压为第三电压；所述第一节点为预充电阻与所述预充继电器之间的节点，所述第二节点为动力电池负极与所述主负继电器之间的节点，所述第三节点为所述主正继电器与所述负载之间的节点。
可选地，在控制所述预充继电器闭合之前，所述方法还包括：
若所述第二电压的值为零，则确定所述预充电阻开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则确定所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。
可选地，在所述预充继电器闭合后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值保持为零，则确定所述预充继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值在第二预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则控制所述主负继电器闭合；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
可选地，在控制所述主负继电器闭合之后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主负继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第一电压的值大于所述第三电压的值，且所述第三电压的值大于所述第一电压的值与一预设系数的乘积时，则控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开。
可选地，在控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开之后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值更新为零，则确定所述主正继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则控制所述动力电池回路上电。
可选地，所述方法还包括：
接收下电请求，控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开；
若所述第三电压的值由所述第一电压的值更新为0，且第四电压的值更新为零，则控制所述动力电池回路下电；其中，第四节点与第五节点之间的电压为第四电压；所述第四节点为动力电池正极与所述主正继电器之间的节点，所述第五节点为所述主负继电器与所述负载之间的节点。
可选地，在控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开之后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主正继电器粘连，并输出报警信息；
若所述第四电压的值更新为所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并输出报警信息。
本发明的另一优选实施例提供了一种动力电池回路中继电器的检测装置，应用于电池管理系统BMS，所述动力电池回路包括第一回路和第一支路，所述第一回路包括：依次串接的动力电池、主正继电器、负载和主负继电器；所述第一支路包括串联的预充电阻和预充继电器，所述第一支路与所述主正继电器并联，且所述预充电阻靠近所述动力电池的正极设置，所述装置包括：
接收模块，用于接收上电请求；
控制模块，用于若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制所述预充继电器闭合以及在所述预充继电器闭合后，若所述第三电压的值在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电；
其中，所述动力电池的正负极之间的电压为第一电压、第一节点与第二节点之间的电压为第二电压，第三节点与所述第二节点之间的电压为第三电压；所述第一节点为预充电阻与所述预充继电器之间的节点，所述第二节点为动力电池负极与所述主负继电器之间的节点，所述第三节点为所述主正继电器与所述负载之间的节点。
可选地，所述控制模块在控制所述预充继电器闭合之前，还用于：
若所述第二电压的值为零，则确定所述预充电阻开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则确定所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。
可选地，所述控制模块在所述预充继电器闭合后，还用于：
若所述第三电压的值保持为零，则确定所述预充继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值在第二预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则控制所述主负继电器闭合；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
可选地，所述控制模块在控制所述主负继电器闭合之后，还用于：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主负继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第一电压的值大于所述第三电压的值，且所述第三电压的值大于所述第一电压的值与一预设系数的乘积时，则控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开。
可选地，所述控制模块在控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开之后，还用于：
若所述第三电压的值更新为零，则确定所述主正继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则控制所述动力电池回路上电。
可选地，所述控制模块还用于：
接收下电请求，控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开；
若所述第三电压的值由所述第一电压的值更新为0，且第四电压的值更新为零，则控制所述动力电池回路下电；其中，第四节点与第五节点之间的电压为第四电压；所述第四节点为动力电池正极与所述主正继电器之间的节点，所述第五节点为所述主负继电器与所述负载之间的节点。
可选地，所述控制模块在控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开之后，还用于：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主正继电器粘连，并输出报警信息；
若所述第四电压的值更新为所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并输出报警信息。
本发明的再一优选实施例提供了一种车辆，包括如上所述的动力电池回路中继电器的检测装置。
本发明的上述技术方法至少有如下有益效果：
本发明实施例的动力电池回路中继电器的检测方法，在接收到上电请求后，若先控制所述预充继电器闭合；并通过检测所述第三节点与所述第二节点之间的第三电压的值是否在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，来确定所述主负继电器是否粘连，以实现有效地对主负继电器进行检测。在所述主负继电器粘连时，控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患，进而提高所述车辆的安全性。
附图说明
图1为本发明提供的一种动力电池回路示意图；
图2为本发明提供的一种动力电池回路中继电器的检测方法的流程示意图；
图3为本发明提供的一种动力电池回路上电过程中继电器的检测方法流程示意图；
图4为本发明提供的一种动力电池回路下电过程中继电器的检测方法流程示意图；
图5为本发明提供的一种动力电池回路中继电器的检测装置的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
实施例1：
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种动力电池回路，所述动力电池回路包括第一回路和第一支路，所述第一回路包括：依次串接的动力电池、主正继电器、负载和主负继电器；所述第一支路包括串联的预充电阻和预充继电器，所述第一支路与所述主正继电器并联，且所述预充电阻靠近所述动力电池的正极设置。所述动力电池的正负极之间的电压为第一电压(图1中标记为V1)、第一节点与第二节点之间的电压为第二电压(图1中标记为V2)，第三节点与所述第二节点之间的电压为第三电压(图1中标记为V3)；所述第一节点为预充电阻与所述预充继电器之间的节点，所述第二节点为动力电池负极与所述主负继电器之间的节点，所述第三节点为所述主正继电器与所述负载之间的节点。以下用所述V1表示所述第一电压、所述V2表示所述第二电压、所述V3表示所述第三电压进行说明。
实施例2：
在上述实施例的基础上，如图2所示，本发明提供了一种图1所示的动力电池回路中继电器的检测方法示意图，应用于电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)，包括以下步骤：
需要注意的是，在接收到上电请求，控制所述预充继电器闭合、控制所述主负继电器闭合、控制所述主正继电器闭合及控制所述预充继电器断开之后，所述BMS均会对所述V1的值、所述V2的值、所述V3的值进行检测获取，并进行判断。
步骤201：接收上电请求。
步骤202：获取所述V1的值、所述V2的值以及所述V3的值。
步骤203：若所述V3的值为零且所述V2的值等于所述V1的值，则控制所述预充继电器闭合。
步骤204：在所述预充继电器闭合后，再次检测所述V3的值，若所述V3的值在第一预设时长内由零增长至所述V1的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。
可选地，所述BMS可以输出报警信息，用于提示继电器故障，便于驾驶员或者检修人员进行检修。
在接收到上电请求后，若先控制所述预充继电器闭合；并通过检测所述第三节点与所述第二节点之间的第三电压的值是否在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，来确定所述主负继电器是否粘连，以实现有效地对主负继电器进行检测。在所述主负继电器粘连时，控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患，进而提高所述车辆的安全性。
实施例3：
在上述各个实施例的基础上，如图3所示，本发明提供了一种动力电池回路上电过程中继电器的检测方法流程示意图。
步骤301：接收上电请求。
步骤302：获取所述V1的值、所述V2的值以及所述V3的值。
步骤303：若所述V2的值为零，则确定所述预充电阻开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
步骤304：若所述V3的值与所述V1的值相等，也可以表示为V1-V3＝0,则确定所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。可选地，所述BMS可以输出报警信息，用于提示继电器故障，便于驾驶员或者检修人员进行检修。
通过确定出所述预充电阻开路和/或所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，所述BMS控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患的发生，提高了车辆的安全性。
步骤305：若所述V3的值为零且所述V2的值与所述V1的值相等，所述V3的值为零也可以表示为V1-V3＝电池总压(即V1)，则控制所述预充继电器闭合。
步骤306：在所述预充继电器闭合后，若所述V3的值在第一预设时长内由零增长至所述V1的值，也可以理解为所述V3的值由零快速增长(毫秒级)至所述V1的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。可选地，所述BMS可以输出报警信息，用于提示继电器故障，便于驾驶员或者检修人员进行检修。
通过确定出所述主负继电器粘连，所述BMS控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患的发生，提高了车辆的安全性。
在控制所述预充继电器闭合之后，所述BMS再次检测所述V3的值。
步骤307：若所述V3的值保持为零，则确定所述预充继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电。
通过确定所述预充继电器开路，所述BMS控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患的发生，提高了车辆的安全性。
步骤308：若所述V3的值在第二预设时长内由零增长至所述V1的值，也可以理解为所述V3的值由零突变至所述V1的值，则控制所述主负继电器闭合；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
在控制所述主负继电器闭合之后，所述BMS再次检测所述V3的值。
步骤309：若所述V3的值与所述V1的值保持相等，则确定所述主负继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电。可选地，所述BMS可以输出报警信息，用于提示继电器故障，便于驾驶员或者检修人员进行检修。
通过确定所述预充继电器开路，所述BMS控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患的发生，提高了车辆的安全性。
步骤310：若所述V1的值大于所述V3的值，且所述V3的值大于所述V1的值与一预设系数的乘积时，则控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开。
可选地，所述V3的值大于所述V1的值与一预设系数的乘积，例如可以是V3＞0.95V1，也可以是V3＞0.9V1，所述预设系数可以根据具体情况而定，此处以V3＞0.95V1为例进行判断。
在控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开之后，所述BMS再次检测所述V3的值。
步骤311：若所述V3的值更新为零，则确定所述主正继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电。可选地，所述BMS可以输出报警信息，用于提示继电器故障，便于驾驶员或者检修人员进行检修。
通过在确定所述主正继电器开路时，所述BMS控制所述动力电池回路停止上电，可以避免安全隐患的发生，提高了车辆的安全性。
步骤312：若所述V3的值与所述V1的值相等，则控制所述动力电池回路上电，所述动力电池回路上电成功。
实施例4：
在上述各个实施例的基础上，如图4所示，本发明提供了一种动力电池回路下电过程中继电器的检测方法流程示意图。
步骤401：接收下电请求，控制所述主正继电器断开及控制所述主负继电器断开。
其中，所述BMS在控制所述主正继电器及所述主负继电器断开之后，再次检测所述V3的值及检测第四电压(图1中标记为V4)的值；其中第四节点与第五节点之间的电压为所述V4；所述第四节点为动力电池正极与所述主正继电器之间的节点，所述第五节点为所述主负继电器与所述负载之间的节点。
步骤402：若所述V3的值由所述V1的值更新为0，也可以表示为V1-V3＝电池总压(即V1)，且所述V4的值更新为零，也可以表示为V1-V4＝电池总压(即V1)，则控制所述动力电池回路下电，即所述动力电池回路下电成功。
步骤403：若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主正继电器粘连，并输出报警信息。
步骤404：若所述第四电压的值更新为所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并输出报警信息。
可选地，所述BMS例如可以向整车控制器输出报警信息，所述整车控制器控制显示器件进行提示。所述显示器件可以是车辆内的仪表盘，也可以是车载显示终端，提示方式可以是通过“文字+图标”的形式进行提示，也可以是通过语音进行报警提示。驾驶人员可以根据所述报警信息，手动控制车辆下电，进而对所述车辆进行检修，避免安全事故的发生。本发明采用电压比较法检测上述继电器在上下电的状态，具有检测误报率低，故障覆盖面广及成本等优势。
基于与上述动力电池回路中继电器的检测方法相同的技术构思，如图5所示，本发明的另一优选实施例提供了一种动力电池回路中继电器的检测装置，应用于电池管理系统BMS，所述动力电池回路包括第一回路和第一支路，所述第一回路包括：依次串接的动力电池、主正继电器、负载和主负继电器；所述第一支路包括串联的预充电阻和预充继电器，所述第一支路与所述主正继电器并联，且所述预充电阻靠近所述动力电池的正极设置，所述装置包括：
接收模块501，用于接收上电请求；
控制模块502，用于若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制所述预充继电器闭合以及在所述预充继电器闭合后，若所述第三电压的值在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电；
其中，所述动力电池的正负极之间的电压为第一电压、第一节点与第二节点之间的电压为第二电压，第三节点与所述第二节点之间的电压为第三电压；所述第一节点为预充电阻与所述预充继电器之间的节点，所述第二节点为动力电池负极与所述主负继电器之间的节点，所述第三节点为所述主正继电器与所述负载之间的节点。
可选地，所述控制模块502在控制所述预充继电器闭合之前，还用于：
若所述第二电压的值为零，则确定所述预充电阻开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则确定所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。
可选地，所述控制模块502在所述预充继电器闭合后，还用于：
若所述第三电压的值保持为零，则确定所述预充继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值在第二预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则控制所述主负继电器闭合；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
可选地，所述控制模块502在控制所述主负继电器闭合之后，还用于：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主负继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第一电压的值大于所述第三电压的值，且所述第三电压的值大于所述第一电压的值与一预设系数的乘积时，则控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开。
可选地，所述控制模块502在控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开之后，还用于：
若所述第三电压的值更新为零，则确定所述主正继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则控制所述动力电池回路上电。
可选地，所述控制模块502还用于：
接收下电请求，控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开；
若所述第三电压的值由所述第一电压的值更新为0，且第四电压的值更新为零，则控制所述动力电池回路下电；其中，第四节点与第五节点之间的电压为第四电压；所述第四节点为动力电池正极与所述主正继电器之间的节点，所述第五节点为所述主负继电器与所述负载之间的节点。
可选地，所述控制模块502在控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开之后，还用于：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主正继电器粘连，并输出报警信息；
若所述第四电压的值更新为所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并输出报警信息。
本发明的再一优选实施例提供了一种车辆，包括如上所述的动力电池回路中继电器的检测装置。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种动力电池回路中继电器的检测方法，应用于电池管理系统BMS，所述动力电池回路包括第一回路和第一支路，所述第一回路包括：依次串接的动力电池、主正继电器、负载和主负继电器；所述第一支路包括串联的预充电阻和预充继电器，所述第一支路与所述主正继电器并联，且所述预充电阻靠近所述动力电池的正极设置，其特征在于，所述方法包括：
接收上电请求；
若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制所述预充继电器闭合；
在所述预充继电器闭合后，若所述第三电压的值在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电；
其中，所述动力电池的正负极之间的电压为第一电压、第一节点与第二节点之间的电压为第二电压，第三节点与所述第二节点之间的电压为第三电压；所述第一节点为预充电阻与所述预充继电器之间的节点，所述第二节点为动力电池负极与所述主负继电器之间的节点，所述第三节点为所述主正继电器与所述负载之间的节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述预充继电器闭合之前，所述方法还包括：
若所述第二电压的值为零，则确定所述预充电阻开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则确定所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预充继电器闭合后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值保持为零，则确定所述预充继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值在第二预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则控制所述主负继电器闭合；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述主负继电器闭合之后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主负继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第一电压的值大于所述第三电压的值，且所述第三电压的值大于所述第一电压的值与一预设系数的乘积时，则控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开之后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值更新为零，则确定所述主正继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则控制所述动力电池回路上电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收下电请求，控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开；
若所述第三电压的值由所述第一电压的值更新为0，且第四电压的值更新为零，则控制所述动力电池回路下电；其中，第四节点与第五节点之间的电压为第四电压；所述第四节点为动力电池正极与所述主正继电器之间的节点，所述第五节点为所述主负继电器与所述负载之间的节点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开之后，所述方法还包括：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主正继电器粘连，并输出报警信息；
若所述第四电压的值更新为所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并输出报警信息。
8.一种动力电池回路中继电器的检测装置，应用于电池管理系统BMS，所述动力电池回路包括第一回路和第一支路，所述第一回路包括：依次串接的动力电池、主正继电器、负载和主负继电器；所述第一支路包括串联的预充电阻和预充继电器，所述第一支路与所述主正继电器并联，且所述预充电阻靠近所述动力电池的正极设置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收上电请求；
控制模块，用于若第三电压的值为零且第二电压的值与第一电压的值相等，则控制所述预充继电器闭合以及在所述预充继电器闭合后，若所述第三电压的值在第一预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电；
其中，所述动力电池的正负极之间的电压为第一电压、第一节点与第二节点之间的电压为第二电压，第三节点与所述第二节点之间的电压为第三电压；所述第一节点为预充电阻与所述预充继电器之间的节点，所述第二节点为动力电池负极与所述主负继电器之间的节点，所述第三节点为所述主正继电器与所述负载之间的节点。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述预充继电器闭合之前，还用于：
若所述第二电压的值为零，则确定所述预充电阻开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则确定所述主正继电器粘连和/或所述预充继电器粘连，并控制所述动力电池回路停止上电。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块在所述预充继电器闭合后，还用于：
若所述第三电压的值保持为零，则确定所述预充继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值在第二预设时长内由零增长至所述第一电压的值，则控制所述主负继电器闭合；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述主负继电器闭合之后，还用于：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主负继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第一电压的值大于所述第三电压的值，且所述第三电压的值大于所述第一电压的值与一预设系数的乘积时，则控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述主正继电器闭合，以及控制所述预充继电器断开之后，还用于：
若所述第三电压的值更新为零，则确定所述主正继电器开路，并控制所述动力电池回路停止上电；
若所述第三电压的值与所述第一电压的值相等，则控制所述动力电池回路上电。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
接收下电请求，控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开；
若所述第三电压的值由所述第一电压的值更新为0，且第四电压的值更新为零，则控制所述动力电池回路下电；其中，第四节点与第五节点之间的电压为第四电压；所述第四节点为动力电池正极与所述主正继电器之间的节点，所述第五节点为所述主负继电器与所述负载之间的节点。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块在控制所述主正继电器及控制所述主负继电器断开之后，还用于：
若所述第三电压的值与所述第一电压的值保持相等，则确定所述主正继电器粘连，并输出报警信息；
若所述第四电压的值更新为所述第一电压的值，则确定所述主负继电器粘连，并输出报警信息。
15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-14任一项所述的动力电池回路中继电器的检测装置。
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