CN114670631B - 一种继电器检测方法、装置和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种继电器检测方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述继电器检测方法，应用于电动汽车，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，所述方法包括：向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。本发明的技术方案与现有技术相比检测方法简单，信号稳定，相比采用辅助触点检测误判率低，成本也更低。

Description

一种继电器检测方法、装置和电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种继电器检测方法、装置和电动汽车。

背景技术

电动汽车动力电池快充控制回路中主要由快充正极继电器、快充负极继电器组成，这两个继电器的正常开闭直接关系着动力电池是否能正常充电及在非充电模式下快充口是否带电，如果在高压上电情况下快充继电器粘连导致快充口意外带电，可能会对人员造成严重的伤害。但是现有技术的电动车辆上往往忽略对快充继电器的粘连检测。

发明内容

本发明实施例提供一种继电器检测方法、装置和电动汽车，以解决现有技术忽略对快充继电器的粘连检测的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种继电器检测方法，应用于电动汽车，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，所述方法包括：

向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；

获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；

根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。

可选的，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，其中向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号中，向所述开关继电器输入一个周期的开关信号包括：

间隔第一预设时长依次向第一开关继电器发送第一闭合信号以及第一断开信号；

在发送所述第一断开信号后，间隔第二预设时长依次向所述第二开关继电器发送第二闭合信号以及第二断开信号。

可选的，所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态，包括：

获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

若所述第一电压和所述第二电压均为零，则确定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器不存在触点粘连。

可选的，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态，还包括：

根据所述电压信号，确定所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

若所述第一电压不为零，且所述第一电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

若所述第二电压不为零，且所述第二电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连。

可选的，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，其中向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号中，向所述开关继电器输入一个周期的开关信号包括：

向第一开关继电器和所述第二开关继电器发送第三断开信号。

可选的，所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态，包括：

获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

若所述第一电压不为零，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

若所述第二电压不为零，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连。

可选的，所述第一开关继电器和第二开关继电器之间连接第一电阻和第二电阻，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第一电容和第二电容，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第三电阻和第四电阻，所述第一电阻和第二电阻之间的连接点、所述第一电容和第二电容的连接点和所述第三电阻和第四电阻之间的连接点均接地端时，所述方法包括：

获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行周期地开关或闭合时，所述电压采集元件所采集的所述第一电容和第二电容的充放电的周期性变化的第一电压信号，以及所述充电电路的正极端和负极端对所述接地端的周期性变化的第二电压信号；

根据所述第一电压信号和第二电压信号，确定所述充电电路的电压。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述第一充电继电器存在触点粘连和/或确定所述第二充电继电器存在触点粘连时，输出充电继电器故障状态信号。

本发明实施例还提供一种继电器检测装置，应用于电动汽车，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，所述装置包括：

输入模块，用于向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；

获取模块，用于获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；

检测模块，用于根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的继电器检测装置。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述继电器检测方法的步骤。

本发明的有益效果是：

上述技术方案中，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，处理逻辑是：向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。本发明的方案主要通过利用所述电动汽车的充电电路的电压周期性变化特点，检测充电电路上的快充继电器(第一充电继电器和所述第二充电继电器)的连接状态，具有检测误报率低，故障覆盖面广及成本等优势。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的继电器检测方法的流程示意图；

图2表示本发明实施例提供的充电电路的结构示意图；

图3表示本发明实施例提供的继电器检测装置的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明针对解决现有技术忽略对快充继电器的粘连检测的问题，提供一种继电器检测方法、装置和电动汽车。

如图2所示，本发明的充电电路的结构示意图，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器K3，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器K4，其中所述第一充电继电器K3与所述第二充电继电器K4之间连接电压采集元件。该实施例中，通过在所述电动汽车的充电电路的正极端与负极端增加电压采集元件，与现有技术相比充电电路简单，且可以达到继电器检测的作用，优选为快充继电器的检测。下面的实施例的继电器检测方法应用于图2的充电电路实现继电器检测。

如图1所示，本发明的可选实施例的继电器检测方法，应用于电动汽车和图2的充电电路，所述方法包括：

步骤100，向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；

该实施例中，所述开关继电器即所述动力电池的充电电路上的继电器，通过向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号，以控制所述充电电路上的工作状态；周期地输入开关信号目的是在不改变原有动力电池的充电电路的技术上，进一步地控制所述充电电路上的工作状态，以简化检测电路的目的。

周期地输入开关信号的原理是，周期地输入与可以呈产生出具有波形的周期图。

步骤200，获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；

这里，根据所述电压采集元件所采集的电压信号，是根据周期地输入开关信号，生成具有周期的波状电压信号，所述电压信号的波状具有幅值，即后续可以通过所述电压信号的幅值状态，进一步确定所述充电继电器的连接状态。

步骤300，根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。

该实施例中，根据所述电压信号，以及通过步骤100确定的充电电路的工作状态，进一步确定第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。

在一可选实施例中，图2的所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器K1和第二开关继电器K2，其中步骤100中，向所述开关继电器输入一个周期的开关信号包括：

向第一开关继电器K1和所述第二开关继电器K2发送第三断开信号。

该实施例中，向第一开关继电器K1和所述第二开关继电器K2发送断开信号，进一步，周期性地输入断开信号，为了保持所述充电电路断开电压，即动力电池未上电的情况。

进一步地，图2的所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器V1和第二电压采集器V2，其中，所述步骤300，包括：

获取所述第一电压采集器V1采集的第一电压和所述第二电压采集器V2采集的第二电压；

若所述第一电压不为零，则确定所述第一充电继电器K3存在触点粘连；

若所述第二电压不为零，则确定所述第二充电继电器K4存在触点粘连。

该实施例中，由于上述已经通过信号的控制，使当前的工作状态保持在即动力电池未上电的情况，即所述充电电路断开电压的情况，在此前提下，若获取所述第一电压采集器V1采集的第一电压和所述第二电压采集器V2采集的第二电压中，若所述第一电压或所述第二电压不为零的情况出现，有可能是发生所述第一充电继电器K3或所述第二充电继电器K4直接与电源线路接通，从而确定当前线路存在触点粘连。

在另一可选实施例中，图2的所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器K1和第二开关继电器K2，其中步骤100中，向所述开关继电器输入一个周期的开关信号包括：

间隔第一预设时长依次向第一开关继电器K1发送第一闭合信号以及第一断开信号；

在发送所述第一断开信号后，间隔第二预设时长依次向所述第二开关继电器K2发送第二闭合信号以及第二断开信号。

该实施例中，通过周期性地输入开关信号，使所述开关继电器的吸合顺序为：K1吸合-K1断开，K2吸合-K2断开，即以第一预设时长和第二预设时长之和确定为一个周期，当开关继电器周期性的变化时，会获取一个周期性变化的信号，对这个周期性变化的信号绘制成波形图，即可以通过此波形图确定充电电路的电压情况。该实施例中，通过周期性变化的信号还可以确定当前的充电电路是否正常，以达到一个自检的目的。

可选的，图2的所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器V1和第二电压采集器V2，其中，所述步骤300，包括：

获取所述第一电压采集器V1采集的第一电压和所述第二电压采集器V2采集的第二电压；

若所述第一电压和所述第二电压均为零，则确定所述第一充电继电器K3和所述第二充电继电器K4不存在触点粘连。

该实施例中，由于在动力电池的充电电路上电的情况下，若所述第一电压采集器V1采集的第一电压和所述第二电压采集器V2采集的第二电压均没有电压值，则确定所述第一充电继电器K3和所述第二充电继电器K4未接通，即不存在触点粘连。该实施例中由于电压采集元件对电压的响应非常快，因此对继电器是否粘连的检测速度很快；该实施例的电路简单，需要的器件很少，从而降低了继电器粘连检测的成本。

可选的，所述步骤300，还包括：

根据所述电压信号，确定所述第一电压采集器V1采集的第一电压和所述第二电压采集器V2采集的第二电压；

若所述第一电压不为零，且所述第一电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第一充电继电器K3存在触点粘连；

若所述第二电压不为零，且所述第二电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第二充电继电器K4存在触点粘连。

该实施例中，通过步骤200采集的电压信号，从而确定第一电压采集器V1采集的第一电压和所述第二电压采集器V2采集的第二电压；因为周期性地输入开关信号会产生充电电路的电压波动图，根据所述电压波动图的电压变化周期同K1、k2闭合循环周期，电压波动图的正极的绝对值和负极的绝对值两者之和为动力电池总压，故在所述第一电压不为零，且所述第一电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，确定所述第一充电继电器K3存在触点粘连；同理，对所述第二充电继电器K4的确定和确定所述第一充电继电器K3的逻辑相同。

上述在动力电池上电时，确定充电继电器是否粘连的控制逻辑是：在快充继电器K3、K4外侧连接两路电压采集V1、V2，在动力电池上电后采集V1、V2电压，当V1、V2电压值为0时，则判断快充继电器未粘连；当V1电压不为0，且电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则判断正极线路上的快充继电器K3粘连；当V2电压不为0，且电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则判断负极线路的快充继电器K4粘连；当V1、V2电压值都不为0，且电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则判断K3、K4同时粘连。

可选的，如图2所示，所述第一开关继电器K1和第二开关继电器K2之间连接第一电阻R1和第二电阻R2，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第一电容C1和第二电容C2，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第三电阻R3和第四电阻R4，所述第一电阻R1和第二电阻R2之间的连接点、所述第一电容C1和第二电容C2的连接点和所述第三电阻R3和第四电阻R4之间的连接点均接地端时，所述方法包括：

获取所述开关继电器(K1和K2)根据所述开关信号，进行周期地开关或闭合时，所述电压采集元件(V1和V2)所采集的所述第一电容C1和第二电容C2的充放电的周期性变化的第一电压信号，以及所述充电电路的正极端和负极端对所述接地端的周期性变化的第二电压信号；

根据所述第一电压信号和第二电压信号，确定所述充电电路的电压。

该实施例中，获取所述开关继电器(K1和K2)根据所述开关信号，进行周期地开关或闭合时，周期性闭合第一开关继电器K1和第二开关继电器K2，投切第一电阻R1和第二电阻R2，以检测充点电路的正负极对第三电阻R3和第四电阻R4(车身阻抗)是否正常，使K1吸合—K1断开，K2吸合—K2断开，受整车的第一电容C1和第二电容C2(Y电容)的影响，当所述开关继电器K1、K2循环开闭时，第一电容C1和第二电容C2(Y电容)循环充放电，充点电路的正负极对接地端的电压也发生周期性变化。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述第一充电继电器存在触点粘连和/或确定所述第二充电继电器存在触点粘连时，输出充电继电器故障状态信号。

该实施例中，不管是以哪种方法确定第一充电继电器存在触点粘连和/或确定所述第二充电继电器存在触点粘连，都会触发报警信号，即故障状态信号。可选的，可以将所述故障状态信号接入电动汽车的仪表盘，通过电动汽车的仪表盘显示当前快充充电继电器(第一充电继电器和/或第二充电继电器)存在触点粘连，并促使电动汽车整车下电。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比，继电器状态检测电路简单，且继电器状态检测电路方法包括动力电池上电和动力电池下电的两种情况，检测过程中的信号稳定，相比采用辅助触点检测误判率低，成本也更低。

如图3所示，本发明实施例还提供一种继电器检测装置，应用于电动汽车，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，所述装置包括：

输入模块，用于向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；

获取模块，用于获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；

检测模块，用于根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态。

可选的，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，其中所述输入模块包括：

第一发送单元，用于间隔第一预设时长依次向第一开关继电器发送第一闭合信号以及第一断开信号；

第二发送单元，用于在发送所述第一断开信号后，间隔第二预设时长依次向所述第二开关继电器发送第二闭合信号以及第二断开信号。

可选的，所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，所述检测模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

第一确定单元，用于若所述第一电压和所述第二电压均为零，则确定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器不存在触点粘连。

可选的，所述检测模块，还包括：

第二确定单元，用于根据所述电压信号，确定所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

第三确定单元，用于若所述第一电压不为零，且所述第一电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

第四确定单元，用于若所述第二电压不为零，且所述第二电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连。

可选的，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，其中所述输入模块，包括：

第三发送单元，用于向第一开关继电器和所述第二开关继电器发送第三断开信号。

可选的，所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，所述检测模块，包括：

第二获取单元，用于获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

第五确定单元，用于若所述第一电压不为零，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

第六确定单元，用于若所述第二电压不为零，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连。

可选的，所述第一开关继电器和第二开关继电器之间连接第一电阻和第二电阻，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第一电容和第二电容，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第三电阻和第四电阻，所述第一电阻和第二电阻之间的连接点、所述第一电容和第二电容的连接点和所述第三电阻和第四电阻之间的连接点均接地端时，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行周期地开关或闭合时，所述电压采集元件所采集的所述第一电容和第二电容的充放电的周期性变化的第一电压信号，以及所述充电电路的正极端和负极端对所述接地端的周期性变化的第二电压信号；

第一确定模块，用于根据所述第一电压信号和第二电压信号，确定所述充电电路的电压。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在确定所述第一充电继电器存在触点粘连和/或确定所述第二充电继电器存在触点粘连时，输出充电继电器故障状态信号。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述的继电器检测装置。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的继电器检测方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种继电器检测方法，应用于电动汽车，其特征在于，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，所述方法包括：

向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；

获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；

根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态；

其中，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，其中向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号中，向所述开关继电器输入一个周期的开关信号包括：

向第一开关继电器和所述第二开关继电器发送第三断开信号；

其中，所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态，包括：

获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

若所述第一电压不为零，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

若所述第二电压不为零，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连；

其中，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，其中向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号中，向所述开关继电器输入一个周期的开关信号包括：

间隔第一预设时长依次向第一开关继电器发送第一闭合信号以及第一断开信号；

在发送所述第一断开信号后，间隔第二预设时长依次向所述第二开关继电器发送第二闭合信号以及第二断开信号；

其中，所述第一开关继电器和第二开关继电器之间连接第一电阻和第二电阻，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第一电容和第二电容，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第三电阻和第四电阻，所述第一电阻和第二电阻之间的连接点、所述第一电容和第二电容的连接点和所述第三电阻和第四电阻之间的连接点均接地端时，所述方法包括：

获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行周期地开关或闭合时，所述电压采集元件所采集的所述第一电容和第二电容的充放电的周期性变化的第一电压信号，以及所述充电电路的正极端和负极端对所述接地端的周期性变化的第二电压信号；

根据所述第一电压信号和第二电压信号，确定所述充电电路的电压；

其中，使所述开关继电器的吸合顺序为：所述第一开关继电器吸合-所述第一开关继电器断开，所述第二开关继电器吸合-所述第二开关继电器断开，以所述第一预设时长和所述第二预设时长之和确定为一个周期；

其中，所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态，包括：

获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

若所述第一电压和所述第二电压均为零，则确定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器不存在触点粘连。

2.根据权利要求1所述的继电器检测方法，其特征在于，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态，还包括：

根据所述电压信号，确定所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

若所述第一电压不为零，且所述第一电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

若所述第二电压不为零，且所述第二电压的最大幅值大于充电电路的二分之一电压时，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连。

3.根据权利要求1或2所述的继电器检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述第一充电继电器存在触点粘连和/或确定所述第二充电继电器存在触点粘连时，输出充电继电器故障状态信号。

4.一种继电器检测装置，应用于电动汽车，其特征在于，所述电动汽车的充电电路的正极端连接第一充电继电器，所述充电电路的负极端连接第二充电继电器，其中所述第一充电继电器与所述第二充电继电器之间连接电压采集元件，所述装置包括：

输入模块，用于向所述充电电路上的开关继电器周期地输入开关信号；

获取模块，用于获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行工作时，所述电压采集元件所采集的电压信号；

检测模块，用于根据所述电压信号，检测所述第一充电继电器和所述第二充电继电器的连接状态；

其中，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，所述输入模块，包括：

第三发送单元，用于向第一开关继电器和所述第二开关继电器发送第三断开信号；

所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，所述检测模块包括：

第二获取单元，用于获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

第五确定单元，用于若所述第一电压不为零，则确定所述第一充电继电器存在触点粘连；

第六确定单元，用于若所述第二电压不为零，则确定所述第二充电继电器存在触点粘连；

其中，所述开关继电器包括在所述充电电路的正极端和负极端之间串联的第一开关继电器和第二开关继电器，所述输入模块包括：

第一发送单元，用于间隔第一预设时长依次向第一开关继电器发送第一闭合信号以及第一断开信号；

第二发送单元，用于在发送所述第一断开信号后，间隔第二预设时长依次向所述第二开关继电器发送第二闭合信号以及第二断开信号；

所述电压采集元件包括串联的第一电压采集器和第二电压采集器，其中，所述检测模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述第一电压采集器采集的第一电压和所述第二电压采集器采集的第二电压；

第一确定单元，用于若所述第一电压和所述第二电压均为零，则确定所述第一充电继电器和所述第二充电继电器不存在触点粘连；

其中，所述第一开关继电器和第二开关继电器之间连接第一电阻和第二电阻，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第一电容和第二电容，且所述充电电路的正极端和负极端串联连接有第三电阻和第四电阻，所述第一电阻和第二电阻之间的连接点、所述第一电容和第二电容的连接点和所述第三电阻和第四电阻之间的连接点均接地端时，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取所述开关继电器根据所述开关信号，进行周期地开关或闭合时，所述电压采集元件所采集的所述第一电容和第二电容的充放电的周期性变化的第一电压信号，以及所述充电电路的正极端和负极端对所述接地端的周期性变化的第二电压信号；

第一确定模块，用于根据所述第一电压信号和第二电压信号，确定所述充电电路的电压；

其中，使所述开关继电器的吸合顺序为：所述第一开关继电器吸合-所述第一开关继电器断开，所述第二开关继电器吸合-所述第二开关继电器断开，以所述第一预设时长和所述第二预设时长之和确定为一个周期。

5.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求4所述的继电器检测装置。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的继电器检测方法的步骤。