CN113466676B - 检测开关触点粘连的电路及其检测方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测开关触点粘连的电路及其检测方法和车辆，所述检测开关触点粘连的电路，用于车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测，所述电路包括：基准电源，用于提供基准信号；采集模块，与所述基准电源连接，用于采集所述基准电源与车身供电端之间的检测信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于响应于高压控制启动信号，根据所述基准信号和所述检测信号确定所述车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关中至少一个的触点粘连状态。该检测电路可以实现对高压开关触点粘连的检测，且控制逻辑简便，电路实现方式简单。

Description

检测开关触点粘连的电路及其检测方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种检测开关触点粘连的电路、以及车辆和检测开关触点粘连的方法。

背景技术

相关技术中，对于高压回路中高压开关粘连的检测，通常以至少检测电池包正极至电池包负极的电压、电池包正极至车身端负极的电压以及车身端正极至电池包负极的电压的检测方式，但是，该方法需要大量的串联电阻进行分压，来满足电阻的耐受电压范围，使用的元器件较多，电路较复杂，而且为满足爬电距离，也增加了电路板的面积。

上述方案需要检测交叉的三路电压，而且复用电路需要比较严格的控制逻辑，因此，增加了控制逻辑的复杂度，影响高压开关检测的响应时间，也使得电路设计更为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种检测开关触点粘连的电路，该检测电路，可以实现对高压开关触点粘连的检测，且控制逻辑简便，电路实现方式简单。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的检测开关触点粘连的电路，用于车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测，所述电路包括：基准电源，用于提供基准信号；采集模块，与所述基准电源连接，用于采集所述基准电源与车身供电端之间的检测信号；处理模块，与所述采集模块连接，用于响应于高压控制启动信号，根据所述基准信号和所述检测信号确定所述车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关中至少一个的触点粘连状态。

根据本发明实施例的检测开关触点粘连电路，通过基准电源提供基准信号，以及采集模块采集基准电源与车身供电端之间的检测信号，处理模块响应于高压控制启动信号，会对基准信号与检测信号进行对比，并根据对比结果确定车辆高压回路上的正极高压开关或负极高压开关的触点粘连状态，实现对高压开关触点粘连状态的检测，控制逻辑简便，以及，本发明实施例的检测电路基于基准电源的设置，仅需通过采集模块与车身供电端相连接，即可判断高压开关的粘连状态，电路实现方式更加简单，操作过程也更加简便。

在一些实施例中，所述采集模块包括：第一电阻单元和第二电阻单元，所述第一电阻单元的第一端分别与所述正极高压开关、所述车身供电正极端连接，所述第一电阻单元的第二端与所述第二电阻单元的第一端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述基准电源连接，所述第一电阻单元的第二端与所述第二电阻单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述处理模块连接，用于采集所述基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号；第三电阻单元和第四电阻单元，所述第三电阻单元的第一端分别与所述基准电源、所述第二电阻单元的第二端连接，所述第三电阻单元的第二端与所述第四电阻单元的第一端连接，所述第四电阻单元的第二端分别与所述负极高压开关、车身供电负极端连接，所述第三电阻单元的第二端与所述第四电阻单元的第一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述处理模块连接，用于采集所述基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号。基于采集模块采用四个电阻单元构成的串联分压电路的设计，本发明实施例的检测电路既减少了元器件的使用，又简化了电路板的布局，降低成本。并且，若要求检测车身端的电压，根据第一检测信号和第二检测信号即可获得，无需另外增加电路。

在一些实施例中，所述处理模块包括：模拟数字转换单元，分别与所述第一节点、所述第二节点连接，用于将所述第一检测信号和所述第二检测信号转换为数字信号；处理单元，与所述模拟数字转换单元连接，用于响应于高压控制启动信号，根据所述基准信号和所述检测信号判断所述正极高压开关和所述负极高压开关中至少一个的触点粘连状态。

在一些实施例中，所述电路还包括泄放电路模块，用于整车高压泄放，并采集泄放电信号；所述处理模块还用于，在确定正极高压开关触点粘连且所述负极高压开关闭合时，根据所述泄放电信号确定正极主高压开关和预充高压开关的触点粘连状态。以便于精确判断每个高压开关的粘连状态。

本发明第二方面实施例提供一种车辆，包括，动力电池、正极高压开关、负极高压开关、车身供电正极端和车身供电负极端，所述正极高压开关的第一端与所述动力电池的正极连接，所述正极高压开关的第二端与所述车身供电正极端连接，所述负极高压开关的第一端与所述动力电池的负极连接，且所述负极高压开关的第一端与所述动力电池的负极之间具有第三节点，所述第三节点接地，所述负极高压开关的第二端与所述车身供电负极端连接，以形成车辆高压回路；上述实施例所述的检测开关触点粘连的电路，所述电路的第一采集端分别与所述正极高压开关的第二端、所述车身供电正极端连接，所述电路的第二采集端分别与所述负极高压开关的第二端、所述车身供电负极端连接，用于检测所述正极高压开关和所述负极高压开关的触点粘连状态。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述实施例提供的检测开关触点粘连电路，既能实现高压回路中高压开关的粘连检测，又能实现车身供电端的电压检测，且电路设计简单，控制逻辑简便。

在一些实施例中，所述正极高压开关包括：正极主高压开关，所述正极主高压开关的第一端与所述动力电池的正极连接，所述正极主高压开关的第二端与所述车身供电正极端连接；预充高压开关，所述预充高压开关与所述正极主高压开关并联连接。

本发明第三方面实施例提供一种检测开关触点粘连的方法，用于车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测，所述方法包括：响应于高压控制启动信号，获取基准电源与车身供电端之间的检测信号；根据所述检测信号和基准信号确定所述车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关的触点粘连状态。

根据本发明实施例提供的检测开关触点粘连的方法，基于基准电源的设置，通过将检测信号与基准信号作对比，根据对比结果确定车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关的触点粘连状态，从而实现高压回路中高压开关的粘连检测，电路设计简单，控制逻辑简便。

在一些实施例中，所述高压控制信号包括高压上电控制启动信号，所述方法包括：获取所述基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号；所述第一检测信号等于所述基准信号，则确定所述负极高压开关触点未发生粘连，或者，所述第一检测信号等于第一预设信号，则确定所述负极高压开关触点发生粘连；获取所述基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号；所述第二检测信号等于所述基准信号，则确定所述正极高压开关触点未发生粘连，或者，所述第二检测信号等于第二预设信号，则确定所述正极高压开关触点发生粘连。

在一些实施例中，在确定所述正极高压开关触点发生粘连之后，所述方法还包括：获取整车的泄放电信号；所述泄放电信号等于预设泄放电信号，则确定正极主高压开关触点发生粘连；或者，所述泄放电信号小于所述预设泄放电信号，则确定预充高压开关触点发生粘连。

在一些实施例中，所述高压控制信号包括高压下电控制信号，所述方法包括：响应于正极高压开关断开，获取所述基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号；所述第二检测信号等于所述第二预设信号，则确定所述正极高压开关触点发生粘连，或者，所述第二检测信号等于所述基准信号，则确定所述正极高压开关触点未发生粘连，或者，所述第二检测信号从所述第二预设信号逐渐下降至所述基准信号，则确定正极主高压开关触点未发生粘连且预充高压开关触点发生粘连；响应于负极高压开关断开，获取所述基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号；所述第一检测信号等于第一预设信号，则确定所述负极高压开关触点发生粘连，或者，所述第一检测信号等于所述基准信号，则确定所述负极高压开关触点未发生粘连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的检测开关触点粘连的电路的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的检测开关触点粘连的方法的流程图。

附图标记：

车辆10；检测开关触点粘连的电路1；动力电池2；正极高压开关3；负极高压开关4；车身供电正极端5；车身供电负极端6；

基准电源11；采集模块12；处理模块13；车身供电端14。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，下面参考附图描述根据本发明实施例的检测开关触点粘连的电路，该检测电路可以实现对高压开关触点粘连的检测，且控制逻辑简便，电路实现方式简单。

如图1所示，本发明实施例的车辆10包括检测开关触点粘连的电路1以及动力电池2、正极高压开关3、负极高压开关4、车身供电正极端5和车身供电负极端6。

其中，正极高压开关3的第一端与动力电池2的正极连接，正极高压开关3的第二端与车身供电正极端5连接，负极高压开关4的第一端与动力电池2的负极连接，且负极高压开关4的第一端与动力电池2的负极之间具有第三节点即图2所示节点c，第三节点c接地，负极高压开关4的第二端与车身供电负极端6连接，以形成车辆高压回路。

以及，检测开关触点粘连的电路1用于对车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测。检测开关触点粘连的电路1的第一采集端分别与正极高压开关3的第二端、车身供电正极端5连接，用于检测正极高压开关3的触点粘连状态；检测开关触点粘连的电路1的第二采集端分别与负极高压开关4的第二端、车身供电负极端6连接，用于检测负极高压开关4的触点粘连状态。

具体地，如图2所示为本发明一个实施例中检测开关触点粘连的电路1与车辆高压回路连接后的示意图，其中，本发明实施例的检测电路1包括基准电源11、采集模块12以及处理模块13。

在实施例中，基准电源11用于提供基准信号；采集模块12与基准电源11连接，用于采集基准电源11与车身供电端14之间的检测信号；处理模块13与采集模块12连接，用于响应于高压控制启动信号，根据基准信号和检测信号确定车辆高压回路上的正极高压开关3和负极高压开关4中至少一个的触点粘连状态。其中，车辆供电端14包括车身供电正极端5即图2所示节点d、以及车身供电负极端6即图2所示节点e，也就是动力电池2与车辆10的连接端，用于通过动力电池2提供电信号，并经车辆端的整流电路整流输出直流电信号，以为车辆10提供电源；采集模块12的一端为检测开关触点粘连的电路1的第一采集端，与车身供电正极端5连接，以及采集模块12的另一端为检测开关触点粘连的电路1的第二采集端，与车身供电负极端6连接，从而实现对车身供电端14的信号检测；基准信号可以理解为基准电源11提供的电压；检测信号可以理解为基准电源11至车身供电端例如车身供电正极端5、车身供电负极端6的电压；高压控制启动信号包括高压上电控制启动信号和高压下电控制信号。从而，在进行检测时，通过检测开关触点粘连的电路1与车辆高压回路进行连接，以获取检测信号，进而检测开关触点粘连的电路1根据检测信号与基准信号的对比结果可以确定车辆高压回路中高压开关的粘连状态，控制逻辑简便。

在实施例中，如图2所示，其中，K3为负极高压开关4，图2所示节点d即为车身供电正极端5、以及图2所示节点e即为车身供电负极端6。由于当负极高压开关K3粘连后，车身供电负极端e与动力电池2负极共地，此时基准电源11到车身供电负极端e电压等于基准电源11到动力电池2负极的电压，所以若基准电源11到车身供电负极端e电压等于基准电源11电压，则说明负极高压开关K3未粘连；以及当正极高压开关3粘连后，车身供电正极端d与动力电池2正极等电势，即车身供电正极端d到基准电源11的电压等于动力电池2正极到基准电源11的电压，所以若车身供电正极端d到基准电源11的电压等于基准电源11的电压，则说明正极高压开关3未粘连。

因此，本发明实施例的检测电路1利用高压开关粘连后的上述特性，若基准信号等于检测信号，则可确定高压开关未发生粘连，反之则可确定高压开关发生粘连，即以基准电源11提供的基准信号作为电压参考，根据采集模块12分别检测的车身供电正极端5至基准电源11的电压以及基准电源11至车身供电负极端6的电压，来判定高压开关的触点粘连状态。

具体地，在高压上电前，响应高压上电控制启动信号进行高压开关触点粘连状态检测，此时高压回路中高压开关应处于断开状态，如图2所示，基准电源11提供的基准信号为V_REF，采集模块12采集基准电源11至车身供电负极端e之间的检测信号V1，并传送至处理模块13，处理模块13则根据基准信号V_REF和车身供电负极端e之间的检测信号V1确定车辆高压回路上的负极高压开关K3的触点粘连状态，若基准信号等于检测信号即V1＝V_REF，则确定负极高压开关K3未发生粘连，反之则负极高压开关K3粘连。进而采集模块12采集基准电源11至车身供电正极端d之间的检测信号V2，并传送至处理模块13，处理模块13则根据基准信号V_REF和车身供电正极端d之间的检测信号V2确定车辆高压回路上的正极高压开关3的触点粘连状态，若基准信号等于检测信号即V2＝V_REF，则确定正极高压开关3未发生粘连，反之则正极高压开关3粘连。其中，若检测高压回路中高压开关发生粘连状况，则不允许高压上电，以避免用电危险。

或者，在高压下电时，响应高压下电控制信号进行高压开关触点粘连状态检测，此时高压回路中高压开关应处于闭合状态，如图2所示，基准电源11提供的基准信号为V_REF，从而在断开正极高压开关3后，采集模块12采集基准电源11至车身供电正极端d之间的检测信号V2，并传送至处理模块13，处理模块13则根据基准信号V_REF和车身供电正极端d之间的检测信号V2确定车辆高压回路上的正极高压开关3的触点粘连状态，若基准信号等于检测信号即V2＝V_REF，则确定正极高压开关3未发生粘连即正极高压开关3处于断开状态，反之则正极高压开关3粘连。进而采集模块12采集基准电源11至车身供电负极端e之间的检测信号V1，并传送至处理模块13，处理模块13则根据基准信号V_REF和车身供电负极端e之间的检测信号V1确定车辆高压回路上的负极高压开关K3的触点粘连状态，若基准信号等于检测信号即V1＝V_REF，则确定负极高压开关K3未发生粘连即负极高压开关K3处于断开状态，反之则负极高压开关K3粘连。

在实施例中，在进行高压开关触点粘连状态检测时，一般先对正极高压开关3检测再对负极高压开关K3，在检测正极高压开关3时负极高压开关K3处于导通状态。

此外，本发明实施例的检测电路1通过采集模块12检测基准电源11至车身供电负极端6的电压，以及检测车身供电正极端5至基准电源11的电压，也可获得车身供电正极端5至车身供电负极端6的电压，从而无需再增加串联分压电路，即可实现对车身供电端14电压的检测。

因此，本发明实施例提供的检测电路1基于基准电源11的设置，通过采集模块12检测基准电源11至车身供电负极端6的电压，判断负极高压开关K3的粘连状态，以及通过采集模块12检测车身供电正极端5至基准电源11的电压，判断正极高压开关3的粘连状态，从而达到对高压回路中高压开关触点粘连检测的目的，控制逻辑简单，且仅需采集模块12连接至车身供电端14，就可采集基准电源11与车身供电端14的检测信号，从而既能达到对车辆高压回路中高压开关粘连的检测，又能实现对车身供电端14电压的检测，且电路实现方式简单，操作过程也更加简便。

根据本发明实施例的检测开关触点粘连电路1，通过基准电源11提供基准信号，以及采集模块12采集基准电源11与车身供电端14之间的检测信号，处理模块13在响应高压控制启动信号时，会对基准信号与检测信号进行对比，以根据对比结果确定车辆高压回路上的正极高压开关3或负极高压开关4的触点粘连状态，从而实现对高压开关触点粘连检测的目的，控制逻辑简便，以及，本发明实施例的检测电路1基于基准电源11的设置，仅需通过采集模块12与车身供电端14相连接就可判断高压开关的粘连状态，电路实现方式更加简单，操作过程也更加简便。

在一些实施例中，如图2所示，采集模块12包括第一电阻单元R1、第二电阻单元R2、第三电阻单元R3和第四电阻单元R4。

其中，第一电阻单元R1的第一端分别与正极高压开关3、车身供电正极端5连接，第一电阻单元R1的第二端与第二电阻单元R2的第一端连接，第二电阻单元R2的第二端与基准电源11连接，第一电阻单元R1的第二端与第二电阻单元R2的第一端之间具有第一节点a，第一节点a与处理模块13连接，用于采集基准电源11与车身供电正极端5之间的第二检测信号V2。

以及第三电阻单元R3的第一端分别与基准电源11、第二电阻单元R2的第二端连接，第三电阻单元R3的第二端与第四电阻单元R4的第一端连接，第四电阻单元R4的第二端分别与负极高压开关K3、车身供电负极端6连接，第三电阻单元R3的第二端与第四电阻单元R4的第一端之间具有第二节点b，第二节点b与处理模块13连接，用于采集基准电源11与车身供电负极端6之间的第一检测信号V1。

从而，基于基准电源11的设置，本发明实施例的检测电路中由第一电阻单元R1、第二电阻单元R2、第三电阻单元R3和第四电阻单元R4构成串联分压电路，即检测开关触点粘连的电路1的第一采集端即为采集模块12与车身供电正极端5的连接端，即为第一电阻单元R1的第一端，以采集基准电源11与车身供电正极端5之间的第二检测信号V2；第二采集端为采集模块11与车身供电负极端6的连接端，即为第四电阻单元R4的第二端，以采集基准电源11与车身供电负极端6之间的第一检测信号V1，相较于采用三路电压交叉检测的方式，本发明实施例的检测电路1基于采集模块12采用四个电阻单元构成的串联分压电路的设计，既减少了元器件的使用数量，降低成本，且减少电路板的使用面积，使电路板布局更加简洁，电路实现方式更加简单。

在一些实施例中，如图2所示，处理模块13包括模拟数字转换单元(Analog toDigital Converter，ADC)和处理单元。其中，模拟数字转换单元分别与第一节点、第二节点连接，用于将第一检测信号V1和第二检测信号V2转换为数字信号，以及处理单元与模拟数字转换单元连接，用于响应于高压控制启动信号，根据基准信号和检测信号判断正极高压开关3和负极高压开关4中至少一个的触点粘连状态。

在一些实施例中，本发明实施例的检测电路1还包括泄放电路模块，用于整车高压泄放，并采集泄放电信号。以及处理模块13还用于在确定正极高压开关3触点粘连且负极高压开关4闭合时，根据泄放电信号确定正极主高压开关和预充高压开关的触点粘连状态。也就是，如图2所示，高压回路中正极高压开关3包括正极主高压开关K1和预充高压开关K2，在进行高压开关粘连检测时，若确定正极高压开关3发生粘连后，为进一步确认是正极主高压开关K1或是预充高压开关K2，可以结合泄放电路模块进行判断。具体地，电池管理系统需整车开启泄放电路模块，且闭合负极高压开关4，监控卸载电流即采集泄放电信号，通过电流来区分是正极主高压开关K1或预充高压开关K2，若整车高压泄放后，卸载电流不变，则可确定正极主高压开关K1粘连，或者若卸载电流减小，则可确定预充高压开关K2粘连。

根据本发明实施例的车辆10，通过上述实施例提供的检测开关触点粘连电路1与车辆高压回路进行连接，既能实现高压回路中高压开关的粘连检测，又能实现车身供电端14的电压检测，且电路设计简单，控制逻辑简便。

在一些实施例中，如图2所示，正极高压开关3包括正极主高压开关K1和预充高压开关K2。其中，正极主高压开关K1的第一端与动力电池2的正极连接，正极主高压开关K1的第二端与车身供电正极端5即节点d连接，用于与负极高压开关K3相配合，以控制高压回路的断开或闭合，预充高压开关K2与正极主高压开关K1并联连接。

在一些实施例中，车辆高压回路中还包括预充回路，如图2所示，预充高压开关K2和预充电阻单元R5构成预充回路，预充高压开关K2用于控制预充回路的断开或闭合，预充电阻单元R5可以起到限流作用。

本发明第三方面实施例提供一种检测开关触点粘连的方法，以用于车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测，如图3所示，本发明实施例的检测开关触点粘连的方法至少包括步骤S1-S2。

步骤S1，响应于高压控制启动信号，获取基准电源与车身供电端之间的检测信号。

在实施例中，车辆包括检测开关触点粘连的电路，通过检测开关触点粘连的电路与车辆高压回路进行连接，该电路中的采集模块会采集基准电源与车身供电端之间的检测信号，例如，响应于高压控制启动信号，采集基准电源与车身供电负极端之间的检测信号，或采集基准电源与车身供电正极端之间的检测信号。

步骤S2，根据检测信号和基准信号确定车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关的触点粘连状态。

在实施例中，由于当负极高压开关粘连后，车身供电负极端与动力电池负极共地，此时基准电源到车身供电负极端电压等于基准电源到动力电池负极的电压，所以若基准电源到车身供电负极端电压等于基准电源电压，则说明负极高压开关未粘连；以及当正极高压开关粘连后，车身供电正极端与动力电池正极等电势，即车身供电正极端到基准电源的电压等于动力电池正极到基准电源的电压，所以若车身供电正极端到基准电源的电压等于基准电源的电压，则说明正极高压开关未粘连。因此，本发明实施例的方法利用高压开关粘连后的特性，若基准信号等于检测信号，则可确定高压开关未发生粘连，反之则可确定高压开关发生粘连，即以基准电源提供的基准信号作为电压参考，根据采集模块分别检测的车身供电正极端至基准电源的电压，判断正极高压开关的粘连状态，以及检测基准电源至车身供电负极端的电压，判断负极高压开关的粘连状态。

根据本发明实施例提供的检测开关触点粘连的方法，基于基准电源的设置，通过以将检测信号和基准信号作对比，并根据对比结果确定车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关的触点粘连状态，从而实现高压回路中高压开关的粘连检测，电路设计简单，控制逻辑简便。

在一些实施例中，本发明实施例中高压控制信号包括高压上电控制启动信号，也就是在高压回路上电前，包括，获取基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号，若第一检测信号等于基准信号，则确定负极高压开关触点未发生粘连，或者，若第一检测信号等于第一预设信号，则确定负极高压开关触点发生粘连；以及获取基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号，若第二检测信号等于基准信号，则确定正极高压开关触点未发生粘连，或者，若第二检测信号等于第二预设信号，则确定正极高压开关触点发生粘连。

在实施例中，在进行高压开关触点粘连状态检测时，先检测正极高压开关后检测负极高压开关，在检测正极高压开关3时负极高压开关处于导通状态，第一预设信号与第二预设信号均与基准信号满足一定的关系，具体地可根据检测开关触点粘连电路的设置进行确定，例如，以图2所示电路为例，基准信号为V_REF，第一预设信号

第二预设信号

在一些实施例中，在确定正极高压开关触点发生粘连之后，本发明实施例的方法还包括，获取整车的泄放电信号，若泄放电信号等于预设泄放电信号，则确定正极主高压开关触点发生粘连，或者，若泄放电信号小于预设泄放电信号，则确定预充高压开关触点发生粘连。举例说明，如图2所示，在确定正极高压开关触点发生粘连之后，进一步地结合整车泄放电路，电池管理器需整车开启整车泄放电路，吸合负极高压开关，监控泄放电信号例如泄放电流即第二检测信号V2，以及预设泄放电信号即第二预设信号V4，若V2＝V4，则说明正极主高压开关发生粘连，若V2＜V4，则说明正极主高压开关断开，但预充高压开关发生粘连。

在一些实施例中，本发明实施例中高压控制信号包括高压下电控制信号，也就是在高压回路上电前，包括，响应于正极高压开关断开，获取基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号，若第二检测信号等于第二预设信号，则确定正极高压开关触点发生粘连，或者，若第二检测信号等于基准信号，则确定正极高压开关触点未发生粘连，或者，若第二检测信号从第二预设信号逐渐下降至基准信号，则确定正极主高压开关触点未发生粘连且预充高压开关触点发生粘连。进而响应于负极高压开关断开，获取基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号，若第一检测信号等于第一预设信号，则确定负极高压开关触点发生粘连，或者，若第一检测信号等于基准信号，则确定负极高压开关触点未发生粘连。

下面结合附图2对本发明实施例的检测开关触点粘连的电路作进一步举例说明，具体过程如下。其中，由R1、R2、R3、R4串联构成采集模块，为便于说明，基准电源11提供的基准信号为V_REF，以及ADC检测R4上电电压记为V1即第一检测信号，ADC检测R2上端的电压记为V2即第二检测信号。

在高压回路上电前进行高压开关触点粘连状态检测，具体过程如下。

步骤1：检测基准电源11至车身供电正极端5电压V2。

步骤2：根据V2判断正极主高压开关K1或预充高压开关K2的粘连状态。若V2≈V_REF，则说明正极高压开关3未发生粘连；若

则说明正极高压开关3粘连。

步骤3：如果发生任何的高压开关粘连，则不允许高压上电。

步骤4：当发生正极高压开关3粘连时，进一步判断是正极主高压开关K1或预充高压开关K2粘连。即开启泄放电路模块，吸合负极高压开关K3，监控卸载电流。若卸载电流不变，即

则可确定正极主高压开关K1粘连；若卸载电流减小，V2＜V4，即

则可确定预充高压开关K2粘连。

步骤5：检测基准电源11至车身供电负极端6电压V1。

步骤6：根据V1判断负极高压开关K3的粘连状态。若V1≈V_REF，则说明负极高压开关K3未发生粘连；若

则说明负极高压开关K3粘连。

在高压回路上电前进行高压开关触点粘连状态检测，具体过程如下。

步骤1：当断开正极高压开关3后，检测基准电源11至车身供电正极端5电压V2。

步骤2：根据V2判断预充高压开关K2和正极主高压开关K1是否均断开。若V2≈3.75V，则说明正极主高压开关K1未断开；若

则说明正极主高压开关K1与预充高压开关K2均断开；若V2的值逐渐减小，V2＜V4，即

则说明正极主高压开关K1断开，但预充高压开关K2未断开。

步骤3：当断开负极高压开关K3后，检测基准电源11至车身供电负极端6电压V1。

步骤4：根据V1判断负极高压开关K3是否断开。若

则说明负极高压开关K3未断开；若V1≈V_REF，负极高压开关K3断开。

需要说明的是，在进行高压开关触点粘连状态检测时，先检测正极高压开关再检测负极高压开关，因此在检测正极高压开关时负极高压开关处于导通状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种检测开关触点粘连的电路，用于车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测，所述车辆高压回路上设有正极高压开关和负极高压开关，其特征在于，所述电路包括：

基准电源，用于提供基准信号；

采集模块，与所述基准电源、所述正极高压开关和所述负极高压开关连接，用于采集所述基准电源分别与车身供电正极端、车身供电负极端之间的检测信号；

处理模块，与所述采集模块连接，用于响应于高压控制启动信号，根据所述基准信号和所述检测信号确定所述车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关中至少一个的触点粘连状态；

其中，所述采集模块包括：

第一电阻单元和第二电阻单元，所述第一电阻单元的第一端分别与所述正极高压开关、所述车身供电正极端连接，所述第一电阻单元的第二端与所述第二电阻单元的第一端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述基准电源连接，所述第一电阻单元的第二端与所述第二电阻单元的第一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述处理模块连接，用于采集所述基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号；

第三电阻单元和第四电阻单元，所述第三电阻单元的第一端分别与所述基准电源、所述第二电阻单元的第二端连接，所述第三电阻单元的第二端与所述第四电阻单元的第一端连接，所述第四电阻单元的第二端分别与所述负极高压开关、车身供电负极端连接，所述第三电阻单元的第二端与所述第四电阻单元的第一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述处理模块连接，用于采集所述基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号。

2.根据权利要求1所述的检测开关触点粘连的电路，其特征在于，所述处理模块包括：

模拟数字转换单元，分别与所述第一节点、所述第二节点连接，用于将所述第一检测信号和所述第二检测信号转换为数字信号；

处理单元，与所述模拟数字转换单元连接，用于响应于高压控制启动信号，根据所述基准信号和所述检测信号判断所述正极高压开关和所述负极高压开关中至少一个的触点粘连状态。

3.根据权利要求1-2任一项所述的检测开关触点粘连的电路，其特征在于，

所述电路还包括泄放电路模块，用于整车高压泄放，并采集泄放电信号；

所述处理模块还用于，在确定正极高压开关触点粘连且所述负极高压开关闭合时，根据所述泄放电信号确定正极主高压开关和预充高压开关的触点粘连状态。

4.一种车辆，其特征在于，包括：

动力电池、正极高压开关、负极高压开关、车身供电正极端和车身供电负极端，所述正极高压开关的第一端与所述动力电池的正极连接，所述正极高压开关的第二端与所述车身供电正极端连接，所述负极高压开关的第一端与所述动力电池的负极连接，且所述负极高压开关的第一端与所述动力电池的负极之间具有第三节点，所述第三节点接地，所述负极高压开关的第二端与所述车身供电负极端连接，以形成车辆高压回路；

权利要求1-3任一项所述的检测开关触点粘连的电路，所述电路的第一采集端分别与所述正极高压开关的第二端、所述车身供电正极端连接，所述电路的第二采集端分别与所述负极高压开关的第二端、所述车身供电负极端连接，用于检测所述正极高压开关和所述负极高压开关的触点粘连状态。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述正极高压开关包括：

正极主高压开关，所述正极主高压开关的第一端与所述动力电池的正极连接，所述正极主高压开关的第二端与所述车身供电正极端连接；

预充高压开关，所述预充高压开关与所述正极主高压开关并联连接。

6.一种检测开关触点粘连的方法，用于车辆高压回路的高压开关的触点粘连检测，所述车辆包括权利要求1-3任一项所述的检测开关触点粘连的电路，其特征在于，所述方法包括：

响应于高压控制启动信号，获取基准电源与车身供电正极端和/或车身供电负极端之间的检测信号；

根据所述检测信号和基准信号确定所述车辆高压回路上的正极高压开关和负极高压开关的触点粘连状态；

所述高压控制信号包括高压上电控制启动信号，所述方法包括：

获取所述基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号；

所述第一检测信号等于所述基准信号，则确定所述负极高压开关触点未发生粘连，或者，所述第一检测信号等于第一预设信号，则确定所述负极高压开关触点发生粘连；

获取所述基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号；

所述第二检测信号等于所述基准信号，则确定所述正极高压开关触点未发生粘连，或者，所述第二检测信号等于第二预设信号，则确定所述正极高压开关触点发生粘连。

7.根据权利要求6所述的检测开关触点粘连的方法，其特征在于，在确定所述正极高压开关触点发生粘连之后，所述方法还包括：

获取整车的泄放电信号；

所述泄放电信号等于预设泄放电信号，则确定正极主高压开关触点发生粘连；

或者，所述泄放电信号小于所述预设泄放电信号，则确定预充高压开关触点发生粘连。

8.根据权利要求6所述的检测开关触点粘连的方法，其特征在于，所述高压控制信号包括高压下电控制信号，所述方法包括：

响应于正极高压开关断开，获取所述基准电源与车身供电正极端之间的第二检测信号；

所述第二检测信号等于第二预设信号，则确定所述正极高压开关触点发生粘连，或者，所述第二检测信号等于所述基准信号，则确定所述正极高压开关触点未发生粘连，或者，所述第二检测信号从所述第二预设信号逐渐下降至所述基准信号，则确定正极主高压开关触点未发生粘连且预充高压开关触点发生粘连；

响应于负极高压开关断开，获取所述基准电源与车身供电负极端之间的第一检测信号；

所述第一检测信号等于第一预设信号，则确定所述负极高压开关触点发生粘连，或者，所述第一检测信号等于所述基准信号，则确定所述负极高压开关触点未发生粘连。

Images