CN107482741A - 充电控制方法与系统 - Google Patents
充电控制方法与系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107482741A CN107482741A CN201610414598.8A CN201610414598A CN107482741A CN 107482741 A CN107482741 A CN 107482741A CN 201610414598 A CN201610414598 A CN 201610414598A CN 107482741 A CN107482741 A CN 107482741A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- preliminary filling
- circuit
- relay
- precharging
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 70
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 47
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000004672 jump response Effects 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/44—Methods for charging or discharging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种充电控制方法与系统，其中，方法包括：接收到VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接；监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电；监测到在闭合第一预充继电器后的T1内对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；监测到闭合第一预充继电器后经过T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，接入第二预充电路，重复上述流程。本发明实施例可以及时诊断预充电过程中的异常情况。
Description
技术领域
本发明涉及充电技术，尤其是一种充电控制方法与系统。
背景技术
电动汽车以动力电池为能源驱动电机工作从而达到使电动汽车行驶的目的，电动汽车电机的工作由电机控制器(即，逆变器)控制，电机控制器的内部有许多用于滤波及稳压的大电容，大电容的正极与电池组的正极通过开关连接。汽车辆中的其他高压用电设备，如数模/模数(DC/DC)变换器等，同样有前端电容。当直接打开开关，电池组瞬间会以非常大的电流给电容充电，其冲击会影响电容的寿命和电机控制器的可靠性。
电动汽车的预充电控制是新能源汽车中必不可少的重要环节，是提高电动汽车整车安全性的有效手段之一。电动汽车预充电是通过一个预充电电路对电机控制器的大电容进行预充电，以避免电池组与电机控制器接通时的阶跃响应，有效保护电容、保险、继电器元件，防止高压连接瞬间电流过大造成电机电容、继电器等开关器件的损害，从而提高整车的安全性。
然而，在实现本发明的过程中，本发明人发现，现有技术至少存在以下问题：
在实际应用中，经常发生预充电电路损坏故障，导致预充电过程无法正常进行，例如无法对电机控制器的大电容进行预充电，而现有技术中无法及时发现预充电过程中的异常情况，导致无法对电机控制器的大电容进行正常预充电，从而影响电动汽车的正常使用，对电动汽车的可靠性及成本带来负面影响。
发明内容
本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种充电控制方法与系统，以及时诊断预充电过程中的异常情况。
根据本发明实施例的一个方面，提供的一种充电控制方法，包括：
响应于接收到整车控制器VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接；
响应于监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电；其中，所述目标电压与所述电池组的电压之间的差值小于预设差值；
实时监测电池组的电压和负载回路的电压；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；其中，0≤T1<t1；
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T2＝t2；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器；其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4的取值均大于0，且t1<t3<t4，t2<t3。
基于上述方法的另一个实施例中，还包括：
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报；其中，t5≤T4<t3；其中，t5的取值均大于0，且t1<t5<t3。
基于上述方法的另一个实施例中，还包括：
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T5＝t4。
基于上述方法的另一个实施例中，t1＝t5，和/或t1<t2<t3。
基于上述方法的另一个实施例中，还包括：
监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到目标电压；
若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到目标电压，执行所述以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；
否则，若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压未达到目标电压，上报电路故障，并停止高压上电。
基于上述方法的另一个实施例中，所述多个预充电路具体为两个预充电路；
断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器之后，还包括：
响应于以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器后，若监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器和主负继电器；
延时第七预设时间后，针对VCU发送的高压上电指令，开始执行闭合主负继电器的操作。
基于上述方法的另一个实施例中，还包括：
若多次监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，停止高压上电。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种充电控制系统，包括电池组、负载回路和所述电池组的电池管理系统BMS；所述电池组的负极输出端与所述负载回路的负极连接端通过主负继电器连接，所述电池组的正极输出端和所述负载回路的正极连接端通过主正继电器连接，所述电池组的正极输出端和所述负载回路的正极连接端之间设有多个预充电路，每个预充电路包括一个预充继电器和预充电阻；所述BMS用于：
响应于接收到整车控制器VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接；
响应于监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电；其中，所述目标电压与所述电池组的电压之间的差值小于预设差值；
实时监测电池组的电压和负载回路的电压；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；其中，0≤T1<t1；
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T2＝t2；以及
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器；其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4的取值均大于0，且t1<t3<t4，t2<t3。
基于上述系统的另一个实施例中，所述BMS还用于：响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报；其中，t5≤T4<t3；其中，t5的取值均大于0，且t1<t5<t3。
基于上述系统的另一个实施例中，所述BMS还用于：响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T5＝t4。
基于上述系统的另一个实施例中，t1＝t5，和/或t1<t2<t3。
基于上述系统的另一个实施例中，所述BMS还用于：监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到目标电压；
若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到目标电压，执行所述以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；
否则，若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压未达到目标电压，上报电路故障，并停止高压上电。
基于上述系统的另一个实施例中，所述多个预充电路具体为两个预充电路；
所述BMS还用于在断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器之后：
响应于以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器后，若监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器和主负继电器；
延时第七预设时间后，针对VCU发送的高压上电指令，开始执行闭合主负继电器的操作。
基于上述系统的另一个实施例中，所述BMS还用于：若多次监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，停止高压上电。
基于本发明上述实施例提供的一种充电控制方法和系统，选择其中一个预充电路作为第一预充电路，接入第一预充电路对高压回路进行预充电，实时监测电池组的电压和负载回路的电压，若监测到在闭合第一预充继电器后的一个较小预设时间T1内即对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；若监测到闭合第一预充继电器后经过一个预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值依然小于预设比值，则切换至一个预充电路继续对高压回路进行预充电，重复执行上述流程；若监测到在闭合第一预充继电器后的合理预设时间T3内对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器，完成对高压回路的预充电。基于本发明实施例，实现了对对预充电过程中的故障监测，使得可以及时发现预充电过程中的异常情况，从而采取适当的措施及时停止高压上电以避免损坏负载回路，保证预充电元器件的安全性，或者及时切换至另一个预充电路继续进行预充电，以在一个预充电路故障时仍然可以实现对高压回路的预充电，保证电动汽车的正常使用，避免频繁开闭一路预充继电器导致预充电阻发热量大而受损的情况，多个预充回路切换使用可以缩短重新预充电之间的电阻散热等待时间，提高预充电效率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1为本发明充电控制系统一个实施例的结构示意图。
图2为本发明充电控制系统另一个实施例的结构示意图。
图3为本发明充电控制方法一个实施例的流程图。
图4为本发明充电控制方法另一个实施例的流程图。
图5为本发明充电控制方法一个应用实施例的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本发明充电控制系统一个实施例的结构示意图。如图1所示，该实施例的充电控制系统包括电池组、负载回路和电池组的电池管理系统(BMS)。其中，电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端通过主负继电器连接，电池组的正极输出端和负载回路的正极连接端通过主正继电器连接，电池组的正极输出端和负载回路的正极连接端之间设有多个预充电路，每个预充电路分别包括一个预充继电器和预充电阻。
其中，BMS用于：
响应于接收到整车控制器(VCU)发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接；
响应于监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电；其中，目标电压与电池组的电压之间的差值小于预设差值；
实时监测电池组的电压和负载回路的电压；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，认为预充电时间过快，进行故障上报，并停止高压上电；其中，0≤T1<t1；
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，认为预充电时间过慢，断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T2＝t2；以及
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，认为预充电时间正常，闭合主正继电器，断开第一预充继电器。
其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4的取值均大于0，且t1<t3<t4，t2<t3。
本发明各实施例中的负载回路具体可以是电机控制器，其中包括电容和逆变器。作为各实施例的一个具体实例，多个预充电路的参数可以相同，即：多个预充电路中预充电阻的阻值均相同，具体可以取值为一个适合当前高压回路的阻值，实际选择时，可以根据需要的预充电完成时间和电池组的输出电流选取。其中，预充电完成时间越长，预充电阻的阻值越大；电池组的输出电流越大，预充电阻的阻值越大。预充电阻的阻值越小，预充电路所能承受的电流越小，预充电路越容易损坏。
基于本发明上述实施例提供的一种充电控制系统，选择其中一个预充电路作为第一预充电路，接入第一预充电路对高压回路进行预充电，实时监测电池组的电压和负载回路的电压，若监测到在闭合第一预充继电器后的一个较小预设时间T1内即对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；若监测到闭合第一预充继电器后经过一个预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值依然小于预设比值，则切换至一个预充电路继续对高压回路进行预充电，重复执行上述流程；若监测到在闭合第一预充继电器后的合理预设时间T3内对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器，完成对高压回路的预充电。基于本发明实施例，实现了对对预充电过程中的故障监测，使得可以及时发现预充电过程中的异常情况，从而采取适当的措施及时停止高压上电以避免损坏负载回路，保证预充电元器件的安全性，或者及时切换至另一个预充电路继续进行预充电，以在一个预充电路故障时仍然可以实现对高压回路的预充电，保证电动汽车的正常使用，避免频繁开闭一路预充继电器导致预充电阻发热量大而受损的情况，多个预充回路切换使用可以缩短重新预充电之间的电阻散热等待时间，提高预充电效率。
在本发明充电控制系统的又一个实施例中，BMS还可用于：响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报，其中，t5≤T4<t3；其中，t5的取值均大于0，且t1<t5<t3；
或者，响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作，其中，T5＝t4。
根据本发明充电控制系统实施例的一个具体示例而非限制，上述实施例中，可以按照如下方式取值：t1＝t5，和/或t1<t2<t3。
进一步地，在本发明充电控制系统的再一个实施例中，BMS还可用于：监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到目标电压；若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到目标电压，执行以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；否则，若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压未达到目标电压，上报电路故障，并停止高压上电。
根据本发明充电控制系统实施例的另一个具体示例而非限制，上述实施例中，多个预充电路具体为两个预充电路，如图2所示，为示例性实施例的一个结构示意图。该实施例中，BMS还用于在断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器之后：
响应于以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器后，若监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器和主负继电器；
并在延时第七预设时间(例如，几秒钟)后，针对VCU发送的高压上电指令，开始执行闭合主负继电器的操作。
基于该实施例的预充电控制修图，切换至另一预充电路后仍不成功，则断开该预充电路和负正继电器，此时VCU依然要求BMS执行高压上电指令时，等待几秒后再重新执行高压上电流程，可以避免频繁预充电路导致预充电阻过热烧毁预充电阻。其中，第七预设时间的大小具体可以由预充电阻参数决定。
另外，在进一步实施例中，BMS还可用于：若多次监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，即经过多次切换预充电路仍然未对成功完成预充电，则停止高压上电。多次切换预充电路仍然预充电不成功，可以考虑检修更换高压回路中的继电器和预充电阻；预充电时间过短的故障累计多次发生，则可以考虑检修负载回路(例如电机控制器中的)电容。
图3为本发明充电控制方法一个实施例的流程图。该实施例的操作具体可以示例性地由BMS或其他具有控制功能的单元执行。本发明各实施例的充电控制方法具体可以示例性地但不限于由本发明上述各实施例的充电控制系统执行。如图3所示，该实施例的方法包括：
102，响应于接收到VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接。
104，响应于监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，执行操作106。
其中，目标电压与电池组的电压之间的差值小于预设差值，该预设差值例如可以是5V。
106，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电。
108，实时监测电池组的电压和负载回路的电压。
110，响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电。其中，0≤T1<t1。
112，响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，即：切换至另一个预充电路，执行操作106。其中，T2＝t2。
其中的预设比值，根据实际需求，例如可以是1％～15％中的一个值。
114，响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器。
其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4的取值均大于0，且t1<t3<t4，t2<t3。
基于本发明上述实施例提供的一种充电控制方法，选择其中一个预充电路作为第一预充电路，接入第一预充电路对高压回路进行预充电，实时监测电池组的电压和负载回路的电压，若监测到在闭合第一预充继电器后的一个较小预设时间T1内即对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；若监测到闭合第一预充继电器后经过一个预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值依然小于预设比值，则切换至一个预充电路继续对高压回路进行预充电，重复执行上述流程；若监测到在闭合第一预充继电器后的合理预设时间T3内对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器，完成对高压回路的预充电。基于本发明实施例，实现了对对预充电过程中的故障监测，使得可以及时发现预充电过程中的异常情况，从而采取适当的措施及时停止高压上电以避免损坏负载回路，保证预充电元器件的安全性，或者及时切换至另一个预充电路继续进行预充电，以在一个预充电路故障时仍然可以实现对高压回路的预充电，保证电动汽车的正常使用，避免频繁开闭一路预充继电器导致预充电阻发热量大而受损的情况，多个预充回路切换使用可以缩短重新预充电之间的电阻散热等待时间，提高预充电效率。
另外，在本发明充电控制方法的另一个实施例中，还可以包括：
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报。其中，t5≤T4<t3；其中，t5的取值均大于0，且t1<t5<t3。
在本发明充电控制方法的又一个实施例中，还可以包括：
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行操作106。其中，T5＝t4。
根据本发明充电控制方法实施例的一个具体示例而非限制，上述实施例中，可以按照如下方式取值：t1＝t5，和/或t1<t2<t3。
图4为本发明充电控制方法另一个实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：
202，响应于接收到VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接。
具体应用中，接收到VCU发送的高压上电指令后，BMS可以先确认电池组的状态是否正常，若正常才闭合主负继电器，执行后续操作，否则，可以进行故障上报，不执行本发明实施例的流程。
其中，确认电池组的状态是否正常的因素例如可以是：电池组中单体电池的电压、温度是否在预设的正常值范围内。
204，监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到目标电压。
其中，目标电压与电池组的电压之间的差值小于预设差值，该预设差值例如可以是5V。第六预设时间可以根据实际需求设置，并可以根据需要调整，例如可以是5ms(毫秒)。
若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，执行操作208。否则，若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压未达到目标电压，执行操作206。
206，上报电路故障，并停止高压上电。
之后，不执行本实施例的后续流程。
208，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电。
210，实时监测电池组的电压和负载回路的电压。
212，若监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，执行操作206。
其中，0≤T1<t1。实际取值时，可以将T1取值为一个相对于正常预充电时间阈值相差较大的值，则在第一预设时间T1内对负载回路的预充电完成时，可以认为是高压回路的开路故障。
否则，继续执行操作210。
214，若监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，即：切换至另一个预充电路，执行操作208。
其中，T2＝t2。其中的预设比值，根据实际需求，例如可以是1％～15％中的一个值。实际取值时，可以将t2取值为一个小于正常预充电时间阈值的值，则在经过第二预设时间T2负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值时，可以认为无法正常预充电，可能是当前预充电路故障。
否则，继续执行操作210。
216，若监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报。
其中，t5≤T4<t3。实际取值时，可以将T4取值为一个稍小于正常预充电时间阈值的值，则在第四预设时间T4内对负载回路的预充电完成时，预充电较正常快，可能无法确认具体故障原因，可以进一步记录此情况发生的次数以便后续进行故障分析。
否则，继续执行操作210。
218，若监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器。
其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4、t5的取值均大于0，且t1<t5<t3<t4，t2<t3。该第三预设时间T3即为正常预充电时间阈值。
之后，不执行本实施例的后续流程。
否则，继续执行操作210。
220，若监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行操作208。其中，T5＝t4。
该操作220中上报的故障具体可以为预充超时故障。
实际取值时，可以将T5取值为一个大于正常预充电时间阈值的值，则在第五预设时间T5内对负载回路的预充电仍未完成，可能是当前预充电路故障。
在本发明各充电控制方法实施例中，多个预充电路具体为两个预充电路。则在如操作112或214中，切换至另一个预充电路之后，还包括：
切换至另一个预充电路之后，预充电仍未成功，包括：监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，则断开第一预充继电器和主负继电器，并在延时第七预设时间后，针对VCU发送的高压上电指令，重新开始执行闭合主负继电器的操作，执行本发明充电控制方法流程。
另外，在本发明各充电控制方法实施例中，若多次切换预充电路预充电仍未成功，包括：经多次切换预充电路，仍监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，则停止高压上电。
图5为本发明充电控制方法一个应用实施例的流程图。该实施例中，具体以以下具体情况为示例，对本发明实施例进行进一步说明：预充电路具体为两个；目标电压与电池组的电压之间的预设差值为0；负载回路的电压与电池组的电压之间的预设比值为10％；负载回路的电压达到电池组电压的90％时认为预充电完成，标准的预充电时间为800ms，在600ms～800ms内完成预充电认为正常；t1的取值为100ms，t2的取值为200ms，t3的取值为600ms，t4的取值为800ms，t5的取值为100ms。如图5所示，该实施例包括以下操作：
302，BMS接收到VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接。
304，监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到电池组的电压。
其中，第六预设时间可以根据实际需求设置，并可以根据需要调整，例如可以是5ms。
若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到电池组的电压，执行操作308。否则，执行操作306。
306，上报电路故障，并停止高压上电。
之后，不执行本实施例的后续流程。
308，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电。
本实施例中，第一预充电路仅表示当前接入高压回路中的预充电路，不限定为哪一个具体的预充电路；第二预充电路指当前未接入高压回路中的预充电路。
310，实时监测电池组的电压和负载回路的电压。
312，若监测到在闭合第一预充继电器后的100ms内，对负载回路的预充电完成，执行操作306。
否则，继续执行操作310。
314，若监测到闭合第一预充继电器后经过200ms，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于10％，断开第一预充继电器，切换至另一预充电路，以该另一预充电路作为新的第一预充电路，将原第一预充电路作为不再接入高压回路的第二预充电路，执行操作308。
否则，继续执行操作310。
316，若监测到在闭合第一预充继电器后的100ms～600ms内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报。
否则，继续执行操作310。
318，若监测到在闭合第一预充继电器后的600ms～800ms内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器。
之后，不执行本实施例的后续流程。
否则，继续执行操作310。
320，若监测到闭合第一预充继电器后经过800ms，对负载回路的预充电仍未完成，断开第一预充继电器，以另一个预充电路作为第一预充电路，执行操作308。
本发明实施例，可以实现对预充电过程的故障诊断，当一个预充电路出现问题时，可以采用另一预充电路；此外，当预充电超时需要立刻重连另一预充电路中的预充继电器时，可以两个预充电路切换使用，避免了频繁开闭一路预充电路中的预充继电器导致该预充电路中的预充电阻发热量大损坏，两个预充电路切换使用可以缩短预充电不成功，高压回路重新连接前的散热等待时间，提高了预充电效率。本发明实施例能保证整个充电控制系统的安全性稳定性，又能保护预充电元器件。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (14)
1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
响应于接收到整车控制器VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接；
响应于监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电；其中，所述目标电压与所述电池组的电压之间的差值小于预设差值；
实时监测电池组的电压和负载回路的电压；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；其中，0≤T1<t1；
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T2＝t2；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器；其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4的取值均大于0，且t1<t3<t4，t2<t3。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报；其中，t5≤T4<t3；其中，t5的取值均大于0，且t1<t5<t3。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T5＝t4。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，t1＝t5，和/或t1<t2<t3。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到目标电压；
若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到目标电压，执行所述以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；
否则，若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压未达到目标电压，上报电路故障，并停止高压上电。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个预充电路具体为两个预充电路；
断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器之后，还包括：
响应于以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器后，若监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器和主负继电器；
延时第七预设时间后，针对VCU发送的高压上电指令，开始执行闭合主负继电器的操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
若多次监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，停止高压上电。
8.一种充电控制系统，其特征在于，包括电池组、负载回路和所述电池组的电池管理系统BMS；所述电池组的负极输出端与所述负载回路的负极连接端通过主负继电器连接，所述电池组的正极输出端和所述负载回路的正极连接端通过主正继电器连接，所述电池组的正极输出端和所述负载回路的正极连接端之间设有多个预充电路，每个预充电路包括一个预充继电器和预充电阻；所述BMS用于：
响应于接收到整车控制器VCU发送的高压上电指令，闭合主负继电器，将电池组的负极输出端与负载回路的负极连接端连接；
响应于监测到主负继电器的前后端电压达到目标电压，以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器，接入第一预充电路，对高压回路进行预充电；其中，所述目标电压与所述电池组的电压之间的差值小于预设差值；
实时监测电池组的电压和负载回路的电压；
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第一预设时间T1内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报，并停止高压上电；其中，0≤T1<t1；
响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T2＝t2；以及
响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第三预设时间T3内，对负载回路的预充电完成，闭合主正继电器，断开第一预充继电器；其中，t3≤T3≤t4，t1、t2、t3、t4的取值均大于0，且t1<t3<t4，t2<t3。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述BMS还用于：响应于监测到在闭合第一预充继电器后的第四预设时间T4内，对负载回路的预充电完成，进行故障上报；其中，t5≤T4<t3；其中，t5的取值均大于0，且t1<t5<t3。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述BMS还用于：响应于监测到闭合第一预充继电器后经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，执行所述闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；其中，T5＝t4。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，t1＝t5，和/或t1<t2<t3。
12.根据权利要求8至11任意一项所述的系统，其特征在于，所述BMS还用于：监测在第六预设时间内主负继电器的前后端电压是否达到目标电压；
若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压达到目标电压，执行所述以多个预充电路中的一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器的操作；
否则，若在第六预设时间内主负继电器的前后端电压未达到目标电压，上报电路故障，并停止高压上电。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述多个预充电路具体为两个预充电路；
所述BMS还用于在断开第一预充继电器，以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器之后：
响应于以所述多个预充电路中的另一个预充电路作为第一预充电路，闭合第一预充电路中的第一预充继电器后，若监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，断开第一预充继电器和主负继电器；
延时第七预设时间后，针对VCU发送的高压上电指令，开始执行闭合主负继电器的操作。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述BMS还用于：若多次监测到经过第二预设时间T2，负载回路的电压与电池组的电压之间的比值小于预设比值，或者经过第五预设时间T5，对负载回路的预充电未完成，停止高压上电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610414598.8A CN107482741B (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 充电控制方法与系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610414598.8A CN107482741B (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 充电控制方法与系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107482741A true CN107482741A (zh) | 2017-12-15 |
| CN107482741B CN107482741B (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=60594739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610414598.8A Expired - Fee Related CN107482741B (zh) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | 充电控制方法与系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107482741B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100201A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-06-01 | 广西师范大学 | 一种电动船用高压箱 |
| CN108515845A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种高压系统异常的确定方法、装置及车辆 |
| CN108682906A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-19 | 爱驰汽车有限公司 | 一种两端出高压线的电池包拓扑装置及其控制方法 |
| CN109004719A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-14 | Tcl移动通信科技（宁波）有限公司 | 移动终端预充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN109591626A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-04-09 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 预充电电阻的保护方法、系统、装置及存储介质 |
| CN110729773A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 继电器预充电路的控制系统、控制方法和设备 |
| CN111216556A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-02 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种低压蓄电单元充电控制方法、控制系统及无人车 |
| WO2020114187A1 (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种预充电电路故障检测方法及其装置 |
| CN113071315A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法及系统 |
| CN113489090A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-08 | 广汽本田汽车有限公司 | 电池充电的控制系统、方法、装置和存储介质 |
| CN113707955A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-26 | 蜂巢能源科技有限公司 | 一种电池系统配电盒内部继电器控制方法、装置和系统 |
| CN113721137A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆 |
| CN113746072A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种智能高压直流配电装置 |
| WO2022073450A1 (zh) * | 2020-10-10 | 2022-04-14 | 长城汽车股份有限公司 | 直流变换器、控制方法、车辆、设备、程序和介质 |
| US11404894B2 (en) | 2019-01-23 | 2022-08-02 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Pre-charging circuit and pre-charging method for high voltage battery pack |
| CN117748660A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-03-22 | 如果新能源科技(江苏)股份有限公司 | 一种预充控制方法、电池和电池管理系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203819054U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-09-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 电机控制器预充电路 |
| CN204144695U (zh) * | 2014-08-05 | 2015-02-04 | 扬州佳山重工科技有限公司 | 一种防爆电动车用高压配电柜 |
| CN104901355A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-09 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种电动汽车预充电装置及方法 |
-
2016
- 2016-06-13 CN CN201610414598.8A patent/CN107482741B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203819054U (zh) * | 2014-03-25 | 2014-09-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 电机控制器预充电路 |
| CN204144695U (zh) * | 2014-08-05 | 2015-02-04 | 扬州佳山重工科技有限公司 | 一种防爆电动车用高压配电柜 |
| CN104901355A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-09-09 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种电动汽车预充电装置及方法 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100201A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-06-01 | 广西师范大学 | 一种电动船用高压箱 |
| CN108515845A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-09-11 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种高压系统异常的确定方法、装置及车辆 |
| CN108682906A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-19 | 爱驰汽车有限公司 | 一种两端出高压线的电池包拓扑装置及其控制方法 |
| CN110729773A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 继电器预充电路的控制系统、控制方法和设备 |
| CN109004719B (zh) * | 2018-08-27 | 2022-04-22 | Tcl移动通信科技（宁波）有限公司 | 移动终端预充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN109004719A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-14 | Tcl移动通信科技（宁波）有限公司 | 移动终端预充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN109591626A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-04-09 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 预充电电阻的保护方法、系统、装置及存储介质 |
| CN109591626B (zh) * | 2018-10-12 | 2022-04-29 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 预充电电阻的保护方法、系统、装置及存储介质 |
| WO2020114187A1 (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-11 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种预充电电路故障检测方法及其装置 |
| CN111289870A (zh) * | 2018-12-06 | 2020-06-16 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种预充电电路故障检测方法及其装置 |
| CN111289870B (zh) * | 2018-12-06 | 2022-12-06 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种预充电电路故障检测方法及其装置 |
| US11404894B2 (en) | 2019-01-23 | 2022-08-02 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Pre-charging circuit and pre-charging method for high voltage battery pack |
| CN111216556A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-02 | 新石器慧通（北京）科技有限公司 | 一种低压蓄电单元充电控制方法、控制系统及无人车 |
| CN113721137A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-11-30 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种动力电池回路中继电器的检测方法、装置及车辆 |
| WO2022073450A1 (zh) * | 2020-10-10 | 2022-04-14 | 长城汽车股份有限公司 | 直流变换器、控制方法、车辆、设备、程序和介质 |
| CN113071315A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-07-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法及系统 |
| CN113071315B (zh) * | 2021-03-10 | 2022-10-11 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法及系统 |
| CN113489090A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-10-08 | 广汽本田汽车有限公司 | 电池充电的控制系统、方法、装置和存储介质 |
| CN113489090B (zh) * | 2021-06-25 | 2023-07-21 | 广汽本田汽车有限公司 | 电池充电的控制系统、方法、装置和存储介质 |
| CN113746072A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-03 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种智能高压直流配电装置 |
| CN113707955A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-26 | 蜂巢能源科技有限公司 | 一种电池系统配电盒内部继电器控制方法、装置和系统 |
| CN117748660A (zh) * | 2023-12-15 | 2024-03-22 | 如果新能源科技(江苏)股份有限公司 | 一种预充控制方法、电池和电池管理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107482741B (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107482741A (zh) | 充电控制方法与系统 | |
| CN102004222B (zh) | 一种车载电池管理系统中继电器状态监测方法和装置 | |
| CN104709091B (zh) | 纯电动车的上电和下电方法 | |
| CN102175971B (zh) | 一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置 | |
| KR101673822B1 (ko) | 친환경 차량의 릴레이 융착 검출 장치 및 그 방법 | |
| CN103713255B (zh) | 一种电路故障检测方法、系统以及控制器 | |
| CN108761324B (zh) | 电池包的高压继电器功能响应性故障的诊断方法及装置 | |
| CN105137336A (zh) | 检测电动汽车高压继电器故障的诊断电路及诊断方法 | |
| KR101806996B1 (ko) | 릴레이 구동 회로 상태진단 장치 및 방법 | |
| CN104842798B (zh) | 动力电池继电器断开过程的控制方法及系统 | |
| CN104777423B (zh) | 一种镍氢混合动力汽车高压系统中继电器状态的检测方法 | |
| CN109017402A (zh) | 电动车用双电池供电装置及控制方法 | |
| CN106494254A (zh) | 一种动力电池充电保护控制系统、方法及装置 | |
| US9306403B2 (en) | Battery module, battery management system, system for supplying a drive of a machine suitable for generating torque with electrical energy, and a motor vehicle | |
| CN103728533A (zh) | 一种大功率非接触充电系统主电路故障检测装置 | |
| CN105262159A (zh) | 充放电同口控制超级电容管理装置及其系统 | |
| CN102501771B (zh) | 用于客车高压电安全保护的控制方法 | |
| CN108437801A (zh) | 一种放电电路控制方法、装置及车辆 | |
| CN110962603B (zh) | 控制模块、电池管理系统、电路检测及控制方法 | |
| DE102011115908A1 (de) | Schaltungsordnung und Verfahren für Zellenmanagement in einer mobilen Anwendung | |
| CN102882252A (zh) | 电池组系统及其保护装置 | |
| CN109884525B (zh) | 一种电池组接触器粘连检测装置及方法 | |
| CN103600662A (zh) | 用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统 | |
| CN108964435A (zh) | 风电变流器的启动方法及系统 | |
| CN210062685U (zh) | 高压放电装置和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Charging control method and system Effective date of registration: 20211213 Granted publication date: 20190920 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231201 Granted publication date: 20190920 Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd. Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990001167 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190920 |