CN113071315B - 电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法及系统,所述方法首先通过电池管理系统的电压检测模块检测在高压预充电回路两端与高压直流负端之间的电压变化,计算电动汽车高压电气系统预充电完成后的预充电时间;电池管理系统通过比较实际预充电时间与高压电气系统连接完整时的理论预充电时间,来判断电动汽车高压电气系统连接完整性。本方法可以在低成本、不增加额外高精度元器件基础上对电动汽车高压电气系统连接完整性进行检测,保障整车高压电气系统安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电气系统技术领域,特别是涉及汽车高压电气系统连接完整性检测技术。
背景技术
随着电动车发展迅速,电动新能源汽车市场保有量持续增加,在电动汽车装配、使用及维护过程中,不可避免地会出现高压部件高压动力线束连接器未连接、松动导致连接不到位的现象,发生人员直接接触高压母线正负极造成人员触电事故、行车中发生绝缘故障导致动力中断甚至因为异物短接高压母线正负端而发生火灾。为了保证电动汽车高压安全,需要对高压电气系统连接完整性进行检测。
目前常用的检测电动汽车高压电气系统连接是否完整的方法有:
1、专利文献CN201710066265.5公开的一种电动汽车高压互锁系统及其故障定位方法,其通过整车控制器将预设PWM波形依次输出至电动汽车高压互锁系统的各个节点;再接收各个节点的输出采样信号判断高压电气系统连接状态。该方法可以根据检测互锁回路PWM信号来判断高压电气系统连接是否完整,但要实现检测功能需要控制器有PWM输出及检测接口,接插件有互锁设计,互锁回路线束连接各个高压部件,成本较高。
2、专利文献CN201510980694.4公开的电动汽车高压系统连接器检测装置,通过整车控制器接收到的并联后的总阻值发生改变,根据接收到的并联后的总阻值与事先存储在整车控制器中的并联后的总阻值进行比对,若实际接收到的并联后的总阻值与事先存储的并联后的总阻值对应,则整车控制器判断得出对应的故障状态。该装置通过电阻值识别高压系统连接完整性,但高压部件的并联电阻较大,对检测电路元器件的精度有较高的要求。
发明内容
本发明的目的在于规避目前检测高压电气系统连接完整性方法的高成本以及对检测部件精度要求高的问题,提供一种汽车高压电气系统的连接完整性检测方法及系统,实现低成本、不增加额外高精度元器件基础上对电动汽车高压电气系统连接完整性进行检测,保障整车高压电气系统安全。
本发明的技术方案如下:
电动汽车高压电气系统一般由电池系统、电驱系统、电源补给系统、压缩机、电加热器及其他高压用电设备组成;电驱控制器、电源补给控制器、压缩机、电加热器等高压用电设备为了抑制输入电源的纹波干扰,其在高压正负端之间设计了X电容,各个高压用电设备的X电容通过高压线束接入整车高压系统。
本发明的方法的总思想是,电池管理系统中用于检测电压的电压检测模块通过检测在高压预充电回路两端与高压直流负端之间的电压变化,计算电动汽车高压电气系统预充电完成后的预充电时间;电池管理系统通过比较实际预充电时间与高压电气系统连接完整时的理论预充电时间,来判断电动汽车高压电气系统连接完整性。
本发明的方法具体包括以下步骤:
1、电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中主正继电器、主负继电器、预充继电器未闭合时A点对B点的电压V1,C点对D点的电压V2。
2、电池管理系统记录电动汽车高压上电过程中主正继电器未闭合,主负继电器和预充继电器闭合时的当前时间T1。
3、电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中高压电气系统预充电完成时C点对D点的电压V3;并记录当前时间T2。
检测点参考图2所示,为本发明的电压检测点示意图,其中所述A点为动力电池模组正极与预充电回路间的电压采样点,B点为动力电池模组负极与主负继电器之间的电压采样点;C点为预充电回路与电池包高压正极输出接插件之间的电压采集点,D点为主负继电器与电池包高压负极输出接插件之间的电压采集点;C、D点可通过连接整车高压电气系统的高压线束可采集整车高压用电设备的高压直流输入端正负极电压。
4、电池管理系统计算整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3=T2-T1,与高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz比较,判断电动汽车整车高压电气系统连接是否完整;当|T3-Tcz|≤δ时,可判断电动汽车整车高压电气系统连接完整,反之则不完整;其中δ为整车高压电气系统的X电容统计误差、信号采集误差及计算误差带来的误差总值,根据实际情况标定。
表1为电动汽车整车高压电气系统各高压部件和整车的X电容容值及其对应的正常完成预充电所需要的时间。
表1:高压部件X电容及其预充电时间统计表
其中:
Cz=C1+C2+C3+C4+…+Cn;
以上公式中R为预充电电阻,ln为自然对数计算符号。
5、当整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3与高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz偏差超过误差值δ,可根据与不同故障所对应的异常理论预充电时间Tgz比较,判断具体故障状态,并发送至整车控制器执行相应动作;
基于以上方法,本发明至少包括如下有益效果:
1、本发明所述的电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法,可以通过整车高压预充电过程检测整车高压电气系统连接完整性;并根据检测到的预充电时间判断具体故障状态。
2、本发明所述的电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法在实现对整车高压电气系统连接完整性检测时,并不需要依托高压连接器的互锁设计和线束连接,也不需要额外的高精度测量元器件,可以实现低成本、不增加额外高精度元器件基础上对整车高压电气系统连接完整性进行检测,保障整车高压系统安全。
附图说明
图1为电动汽车高压电气系统结构示意图;
图2为本发明的电压检测点示意图;
图3为本发明的逻辑流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更清楚明白,下面将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
本发明实现基于电池系统的预充电时间、电池管理系统中的电压检测模块和整车高压电气系统各个高压部件中所设计的X电容,通过整车高压预充电过程对电动汽车整车电压电气系统连接完整性进行检测。
通常,电动汽车高压电气系统由电池系统、电驱系统、电源补给系统、压缩机、电加热器及其他高压用电设备组成。
请参考图1所示,为本实施例的电动汽车高压电气系统结构示意图。
本实施例中,电池系统由主正主负继电器、预充继电器、预充电阻回路、电池管理系统等高压电器元件组成。电驱系统由功能开关、X电容、Y电容等高压电器元件组成;电源补给系统由功能开关、变压器、X电容、Y电容等高压电器元件组成。热管理系统高压部分包含压缩机和电加热器。
电驱控制器、电源补给控制器、压缩机、电加热器等高压用电设备为了抑制输入电源的纹波干扰,其在高压直流输入正负端之间设计了X电容,各个高压用电设备的X电容通过高压线束接入整车高压电气系统。
基于以上结构,在电池管理系统中用于检测电压的电压检测模块通过检测在预充电回路两端与高压直流负端之间的电压变化,计算电动汽车高压电气系统预充电完成后的预充电时间,电池管理系统通过比较实际预充电时间与高压电气系统连接完整时的理论预充电时间,来判断电动汽车高压电气系统连接完整性。
如图3所示,提供了电动汽车高压电气系统的连接完整性检测方法的逻辑流程图,所述方法包括以下步骤:
步骤1:电池管理系统的电压采集模块采集电动汽车高压未上电时主正继电器、主负继电器、预充继电器未闭合时A点对B点的电压V1,C点对D点的电压。
此时整车高压电气系统处于待机状态,主正继电器、主负继电器、预充继电器未闭合,整车高压供电设备无高压直流输入。电池管理系统的电压采集模块采集的A点对B点的电压V1为电池包动力电池模组的端电压,C点对D点的电压V2为整车高压用电设备端电压。
步骤2:电池管理系统记录电动汽车高压上电过程中主正继电器未闭合,主负继电器和预充继电器闭合时的当前时间T1。
此时整车高压电气系统进入预充电状态,主正继电器未闭合,主负继电器和预充继电器闭合,动力电池模组与整车高压用电设备通过预充电回路实现物理连接,对高压用电设备的X电容进行充电,电池管理系统记录预充电状态开始的时间点T1。
步骤3:电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中高压电气系统完成预充时C点对D点的电压V3;并记录当前时间T2。
当整车高压用电设备端电压与动力电池模组电压差值满足要求时,整车高压电气系统完成预充电过程,此时电池管理系统采集C点对D点的电压V3为整车高压用电设备完成X电容充电后的高压母线电压,电池管理系统记录整车高压电气系统完成预充电的时间点T2。
电压检测点参考图2所示,其中所述A点为动力电池模组正极与预充电时间间的电压采样点,B点为动力电池模组负极与主负继电器之间的电压采样点;C点为预充电时间与电池包高压正极输出接插件之间的电压采集点,D点为主负继电器与电池包高压负极输出接插件之间的电压采集点;C、D点可通过连接整车高压电气系统的高压线束可采集整车高压用电设备的输入端正负极电压。
步骤4:电池管理系统计算整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3=T2-T1,与表1中的高压电气系统连接完整时的理论预充电时间Tcz比较,判断电动汽车整车高压电气系统连接是否完整。
电动汽车整车高压电气系统的X电容由各高压部件X电容叠加,在整车高压电气系统连接完整情况下,整车高压电气系统的X电容Cz可以视同为固定值,根据计算公式(2),可以得到高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz,当|T3-Tcz|≤δ时,可以判断电动汽车整车高压电气系统连接完整。其中δ为整车高压电气系统的X电容统计误差、信号采集误差及计算误差带来的误差总值,可根据实际情况标定。
表1为电动汽车整车高压电气系统各高压部件和整车的X电容容值及其对应的完成预充所需要的时间。
表1:高压部件X电容及其预充电时间统计表
其中:
Cz=C1+C2+C3+C4+…+Cn;
以上公式中R为预充电电阻,ln为自然对数计算符号;
步骤5:当整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3与表1中的高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz偏差超过误差值δ,根据与不同故障所对应的异常理论预充电时间Tgz比较,判断具体故障状态,并发送至整车控制器执行相应动作;
故障状态高压部件X电容及其异常理论预充电时间统计见表2。
表2:故障状态高压部件X电容及其异常理论预充电时间统计表
电动汽车整车高压电气系统的X电容Cz由各高压部件X电容叠加,当某个高压部件高压连接器未插接时,整车的整车高压电气系统的X电容会出现相对应的减少,根据预充电时间计算公式(2)可知,整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3也将对应减少,对比表2中的故障状态对应的异常理论预充电时间Tgz,当|T3-Tgz|≤δ时,可以判断电动汽车整车高压电气系统的具体故障状态。
本发明在另一实施例中,提供一种汽车高压电气系统的连接完整性检测系统,该系统包括:
采集模块,采集电动汽车高压上电过程中主正继电器、主负继电器、预充继电器未闭合时A点对B点的电压V1,C点对D点的电压V2。
记录模块,记录电动汽车高压上电过程中主正继电器未闭合,主负继电器和预充继电器闭合时的当前时间T1。
采集记录模块,电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中高压电气系统完成预充时C点对D点的电压V3;并记录当前时间T2。
计算比较模块,根据所述采集模块、记录模块以及采集记录模块的数据,计算整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3=T2-T1,与高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz比较,当|T3-Tcz|≤δ时,可判断电动汽车整车高压电气系统连接完整,反之则不完整;其中δ为整车高压电气系统的X电容统计误差、信号采集误差及计算误差带来的误差总值,根据实际情况标定。
比较判断模块,当整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3与高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz偏差超过误差值δ,根据与表2中的不同故障所对应的异常理论预充电时间比较,判断具体故障状态,并发送至整车控制器执行相应动作。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
Claims (5)
1.电动汽车高压电气系统连接完整性检测方法,其特征在于,所述方法首先通过电池管理系统的电压检测模块检测在高压预充电回路两端与高压直流负端之间的电压变化,计算电动汽车高压电气系统预充电完成后的预充电时间;电池管理系统通过比较实际预充电时间与高压电气系统连接完整时的理论预充电时间,来判断电动汽车高压电气系统连接完整性;
所述方法包括以下步骤:
(1)电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中主正继电器、主负继电器、预充继电器未闭合时A点对B点的电压V1,C点对D点的电压V2;
(2)电池管理系统记录电动汽车高压上电过程中主正继电器未闭合,主负继电器和预充继电器闭合时的当前时间T1;
(3)电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中高压电气系统预充电完成时C点对D点的电压V3;并记录当前时间T2;
(4)电池管理系统计算整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3=T2-T1,与高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz比较,当|T3-Tcz|≤δ时,判断电动汽车整车高压电气系统连接完整,反之则不完整;其中δ为整车高压电气系统的X电容统计误差、信号采集误差及计算误差带来的误差总值,根据实际情况标定。
4.实现权利要求1-3任一项所述方法的电动汽车高压电气系统连接完整性检测系统,其特征在于,所述系统包括:
采集模块,采集电动汽车高压上电过程中主正继电器、主负继电器、预充继电器未闭合时A点对B点的电压V1,C点对D点的电压V2;
记录模块,记录电动汽车高压上电过程中主正继电器未闭合,主负继电器和预充继电器闭合时的当前时间T1;
采集记录模块,电池管理系统采集电动汽车高压上电过程中高压电气系统完成预充时C点对D点的电压V3;并记录当前时间T2;
计算比较模块,根据所述采集模块、记录模块以及采集记录模块的数据,计算整车高压电气系统完成预充电的实际预充电时间T3=T2-T1,与高压电气系统连接完整时的正常理论预充电时间Tcz比较,当|T3-Tcz|≤δ时,判断电动汽车整车高压电气系统连接完整,反之则不完整;其中δ为整车高压电气系统的X电容统计误差、信号采集误差及计算误差带来的误差总值,根据实际情况标定。
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