CN108333548A - 绝缘电阻测量设备及故障自诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种绝缘电阻测量设备及故障自诊断方法，包括：绝缘电阻测量电路，包括多个测量电阻，绝缘电阻测量电路设置于电池组阴极端子和阳极端子之间；微控制单元，用于感测施加到绝缘电阻测量电路部分测量电阻的电压，根据电压、多个测量电阻阻值计算电池组的电压；电芯电压采集单元，用于采集电池组的电压；诊断单元，比较计算得到的电池组电压和采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当差值绝对值大于第一阈值，判定绝缘电阻测量设备产生故障；第一阈值包括电芯电压采集单元电压误差、绝缘电阻测量电路电压误差以及微控制单元电压采样误差中的一个或多个之和，具有电路简单、成本低、精度高特点。

Description

绝缘电阻测量设备及故障自诊断方法

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种绝缘电阻测量设备及故障自诊断方法。

背景技术

目前，电动汽车应用前景广阔，电动汽车正常工作时电压较高、电流较大，瞬时短路放电电流更大，当发生高压电路绝缘失效故障时，高电压和大电流会危及车上乘客的安全，所以对车辆的绝缘检测成为车企关注的重点。绝缘自诊断功能可以识别电池的绝缘电阻测量电路是否存在故障，从而保证了采样的准确性，进一步提高了车辆的可靠性和安全性。

现有技术中，大多数绝缘采样方案不具有自诊断功能，无法及时识别电池的绝缘电阻测量电路是否存在故障，从而无法保证采样的准确性，降低了车辆的可靠性和安全性，或者现有技术中少数具有自诊断功能的绝缘采样方案自诊断方法繁琐、准确度低、可靠性较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种绝缘电阻测量设备以及一种绝缘电阻测量设备的故障自诊断方法，具有电路简单、成本低、精度高等特点。

第一方面，本发明实施例提供了一种绝缘电阻测量设备，设备包括：绝缘电阻测量电路，包括多个测量电阻，绝缘电阻测量电路设置于电池组的阴极端子和阳极端子之间；

微控制单元，用于感测施加到绝缘电阻测量电路部分测量电阻的电压，根据该电压、多个测量电阻的阻值计算电池组的电压和绝缘电阻值；

电芯电压采集单元，用于采集电池组的电压；

诊断单元，用于比较计算得到的电池组电压和采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当差值绝对值大于第一阈值，判定绝缘电阻测量设备产生故障；

第一阈值包括电芯电压采集单元的电压采样误差、绝缘电阻测量电路的电压采样误差以及微控制单元的电压采样误差中的一个或多个之和。

第二方面，本发明实施例提供了一种绝缘电阻测量设备的故障自诊断方法，方法包括：

绝缘电阻检测设备包括绝缘电阻测量电路，绝缘电阻测量电路包括多个感测电阻；

感测施加到绝缘电阻测量电路部分测量电阻的电压，根据该电压、多个测量电阻的阻值计算电池组的电压；

采集电池组两端的电压；

比较计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当差值绝对值大于第一阈值，判定绝缘电阻测量设备产生故障；

第一阈值包括电芯电压采集单元的电压采样误差、绝缘电阻测量电路的电压采样误差以及微控制单元的电压采样误差中的一个或多个之和。

本发明实施例提供了一种绝缘电阻测量设备以及自诊断方法能够判断绝缘电阻测量是否正常，提高整车的安全和可靠性；同时解决目前已有的方案的准确性差、电路结构复杂、成本高、误诊断、可靠性低等现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种具有自诊断功能的绝缘电阻测量设备结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的电芯电压采集单元的结构示意图；

图3为本发明一个实施例提供的绝缘测量电阻电路的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种绝缘电阻测量设备的故障自诊断方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图对本发明实施例进行详细的说明，图1为本发明一个实施例提供的一种具有故障自诊断功能的绝缘电阻测量设备结构示意图，如图1所示，设备包括：

绝缘电阻测量电路C1，包括多个测量电阻R，所述绝缘电阻测量电路C1设置于电池组100的阴极端子(-)和阳极端子(+)之间；

微控制单元C2，用于感测施加到所述绝缘电阻测量电路C1部分测量电阻R的电压，根据所述电压、所述多个测量电阻的阻值计算电池组的电压；

电芯电压采集单元C3，用于采集所述电池组的电压；

诊断单元C4，用于比较所述计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当所述差值绝对值大于所述第一阈值，判定所述绝缘电阻测量设备产生故障；

所述第一阈值包括电芯电压采集单元的电压误差、绝缘电阻测量电路的电压误差以及微控制单元的电压误差中的一个或多个之和。

电池组是电能存储单元，可以是锂离子电池、锂聚合物电池、镍镉电池、镍氢电池和镍锌电池的二次电池，可以作为电动车辆或者混合动力车辆中使用，本发明不限定电池种类、输出功率、充电容量等，电池组用于对负载进行电力输出。当作为大功率电池使用在电动车辆或者混合动力车辆中时，需要在装置和电池之间维持良好的绝缘，否则电池的不良绝缘将产生漏电，漏电流可以对人造成致命的电击，因而，需要绝缘电阻测量装置对电池的绝缘状态和绝缘电阻的阻值进行检测，可以理解，如果绝缘电阻测量装置故障引起绝缘电阻检测错误，将不能很好识别漏电流的产生，从而带来安全隐患。

本发明实施例所提供的绝缘电阻测量设备即用于电池组的绝缘电阻的测量，该设备设置于电池组的阴极端子(-)和阳极端子(+)之间，具体的绝缘电阻的测量方式，在此不进行赘述，下面将重点对本发明实施例提供的绝缘电阻测量设备的故障自诊断功能进行介绍。

如图1所示，设备包括：绝缘电阻测量电路C1，绝缘电阻测量电路C1设置于电池组的正极端子和负极端子之间，绝缘电阻测量电路C1包括多个测量电阻R，微控制单元C2，用于感测施加到所述绝缘电阻测量电路C1部分测量电阻R的电压，根据所述电压、所述多个测量电阻的阻值计算电池组的电压，这里绝缘电阻测量电路C1设置于电池组的正极端子和负极端子之间，通过微控制单元C2所感测的部分测量电阻的电压值，能够获得电池组正极端子和负极端子之间的绝缘电阻的电压，从而计算得到电池组的电压。

电芯电压采集单元C3用于采集电池组的电芯电压，采集得到的电池组电压和通过绝缘电阻测量电路计算得到的电池组电压共同输入给诊断单元C4，诊断单元C4通过比较计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当所述差值绝对值大于所述第一阈值，判定所述绝缘电阻测量设备产生故障；

可以理解，电池组的电芯电压可以直接通过电芯电压采集单元得到，如果绝缘电阻测量设备未发生测量故障，那么经过绝缘电阻测量设备所计算得到的电池组电压与电芯电压采集单元采集得到的电池组电压应该相等，或者仅仅存在可接受范围内的误差。发明人经过研究发现，在计算和采集的过程中，多项误差的存在将会影响采集和计算的结果，需要对该误差进行详细分析，确定可接受的阈值，从而进行判断。

在诊断单元C4中，首先对计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的计算差值绝对值，将该差值绝对值与第一阈值进行比较，当差值绝对值大于第一阈值，则判定绝缘电阻测量设备产生故障。

具体的，第一阈值包括上述采集过程和计算过程中所产生的误差，主要包括电芯电压采集单元的电压误差、绝缘电阻测量电路的电压误差以及微控制单元的电压误差中的一个或多个之和。

本发明实施例通过绝缘电阻测量电路计算电池组两端的电压值、通过电芯电压采样电路来采集电池组的电芯电压之和，考虑到计算和采集的误差，将计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的计算差值绝对值，将该差值绝对值与第一阈值进行比较，从而对绝缘电阻测量设备是否产生故障进行判断。该故障自诊断方式简单，通过对误差的精确分析提高了故障自诊断的精确度，从而保障了绝缘电阻测量的准确性，进一步提升电池组绝缘的安全性能。

以上为本发明的核心发明构思，下面将对各部分具体结构进行详尽的说明。

图2是本发明一个实施例提供的电芯电压采集单元的结构示意图，如图2所示，本发明实施例中的电池组可以包括多个电池模组M，每个所述电池模组M包括多个电芯D，每个所述电池模组M的电压为所述多个电芯的电压之和，所述采集得到的电池组电压为多个电池模组M的电压之和。

本发明实施例中，电池组可以包括多个电池模组M，电池组可以看做多个电池模组M串联构成，每个电池模组M内包括多个电芯D，电芯为单个含有正、负极的电化学电芯，因而每个电芯具有各自独立的电芯电压，图2示出了电池组包括n个电池模组的情况，每个电池模组又包括m个电芯，电芯电压采集单元能够对每个电芯的电压进行采集，这里以n个电池模组，每个电池模组M包含m个电芯为例，计算电池组的电压值，得到如下公式：

其中，U_C为采集得到的电池组电压，U_i为第i个电池模组的电压，U_ij为第i个电池模组中第j个电芯的电压。

将公式(2)带入公式(1)得到公式(3)：

本发明实施例所提供的电芯电压采集单元包括多个电芯电压采集回路，每个电芯电压采集回路用于检测一个电芯的电压，如图2所示，第一个电池模组的电芯D1两端的电压U11由一个电芯电压采集回路进行采集得到，同样对于每一个电芯的电压值均可以由一个电芯电压采集回路进行独立采集。

发明人经过研究发现，在电芯电压采集的过程中，由于每个电芯电压采集回路由于线路电阻等会产生单个电芯电压采集回路的电压误差，这里将该误差表示为a，a的单位可以为电压的单位伏特，在电芯电压采集过程中，受电芯电压采集回路中芯片种类、以及环境温度的影响还会产生单个电芯电压采集回路的采样芯片电压采样误差b，同样b的单位可以为电压的单位伏特，因此可以将电芯电压采集单元的电压误差计算为：

其中，A1为电芯电压采集单元误差，n为电池模组的数目，m为第i个电池模组的电芯数目。

本发明实施例中，第一阈值包括电芯电压采集单元误差A1。

可选的，本发明实施例中，绝缘电阻测量电路电压误差包括感测电阻的电压误差以及线路电压误差，表示为A2；

可选的，所述微控制单元电压误差包括感测施加到所述绝缘电阻测量电路的电压的感测误差，表示为A3；

第一阈值可以包括上述三种误差的一种或者多种之和，当然第一阈值还可以包括本发明中能够没有一一罗列的误差种类和数值，本发明实施例仅仅将影响判断结果的主要误差进行了说明，因此，第一阈值A可以表示为：

下面将对本发明实施例中通过计算得到的电池组电压的方法和具体电路结构进行详细阐述，需要说明的是，以下电路结构仅仅是示例性的，根据不同的绝缘电阻测量电路结构均可以进行电池组电压的计算，这并不代表对本发明所要保护的范围的限制。

图3为本发明一个实施例提供的绝缘测量电阻电路的结构示意图，如图3所示，所述绝缘电阻测量电路C1包括串联的第一电阻测量单元T1和第二电阻测量单元T2，第一电阻测量单元T1和所述第二电阻测量单元T2分别包括多个测量电阻；

微控制单元C2感测第一电阻测量单元T1部分所述测量电阻的第一感测电压，微控制单元C2感测第二电阻测量单元T2部分所述测量电阻的第二感测电压；

通过第一感测电压、所述第一测量单元的感测电阻的阻值得到关于组阳极端子的绝缘电阻Rp和绝缘电阻Rn的公式1，通过第二感测电压、第二感测单元的感测电阻的阻值计算关于电池组阴极端子的绝缘电阻Rp和绝缘电阻Rn的公式2；最终联立公式1和公式2，求得Rp和Rn的值。

电池组阳极端子的绝缘电阻Rp的电压与电池组阴极端子的绝缘电阻Rn的电压之和为所述计算得到的电池组电压。

本发明实施例中，第一电阻测量单元T1和第二电阻测量单元T2能够实现对电池组阳极端子的绝缘电阻和电池组阴极端子的绝缘电阻的阻值的测量，在此进行一下简要说明：

第一电阻测量单元和所述第二电阻测量单元包括开关，用于控制所述第一电阻测量单元和所述第二电阻测量单元的导通和断开。如图3所示，第一电阻测量单元包括开关S1，第二电阻测量单元包括开关S2，当第一电阻测量单元T1和第二电阻测量单元T2通过开关控制分别被接入绝缘电阻测量电路，能够得到：电池组阳极端子的绝缘电阻的电压和电池组阴极端子的绝缘电阻的电压与第一电阻测量单元T1中的测量电阻R和第一感测电压的关系式、电池组阳极端子的绝缘电阻的电压和电池组阴极端子的绝缘电阻的电压与第二电阻测量单元T2中的测量电阻R以及第二感测电压的关系式，计算得到电池组的绝缘电阻值。本发明实施例的故障自诊断过程中，利用了上述过程中的电池组阳极端子的绝缘电阻电压和电池组阴极端子的电池组绝缘电压，通过二者计算得到的电池组电压。无需引入额外的故障自诊断电路，且计算简单。

可选的，第一电阻测量单元T1的一端电连接所述电池组的阳极端子，所述第二电阻测量单元T2的一端电连接所述电池组的阴极端子，所述第一电阻测量单元的另一端和所述第二电阻测量单元的另一端接地电位。此时，整个第一电阻测量单元T1两端的电压等于电池组阳极端子的绝缘电阻电压对地电压，整个第二电阻测量单元T2两端的电压等于电池组阴极端子的绝缘电阻电压。

下面将结合图3中的实施方式，对本发明实施例中计算电池组电压的具体方法进行详细说明：

第一电阻测量单元T1包括串联的第一测量电阻R1和第二测量电阻R2，所述第二电阻测量单元T2包括串联的第三测量电阻R3和第四测量电阻R4；

所述第一测量电阻R1的一端连接所述电池组的阳极端子，所述第二测量电阻R2的一端接地，所述第四测量电阻R4的一端接地，第三测量电阻R3的一端连接电池组的阴极端子；

所述第一感测电压V1为所述第二测量电阻R2两端的电压，所述第二感测电压V2为所述第四测量电阻R4两端的电压。

当开关S1和开关S2同时闭合，第一电阻测量单元T1和第二电阻测量单元T2同时被接入电路，电池组阳极端子的绝缘电阻为Rp，电池组阴极端子的绝缘电阻为Rn，Rp的一端接地，Rn的一端接地，由于第一电阻测量单元T1的一端接入电池组的阳极端子，第二电阻测量单元T2的一端接入电池组的阴极端子，且第一电阻测量单元T1的另一端和第二电阻测量单元T2的另一端接地，因此第一测量电阻单元T1可以看作与电池组阳极端子的绝缘电阻Rp并联，第二测量电阻单元T2可以看作与电池组阴极端子的绝缘电阻Rn并联。

此时，电池组阳极端子的绝缘电阻Rp的对地电压为Up：

电池组阴极端子的绝缘电阻Rn的对地电压为Un：

计算得到的电池组电压U_B

U_B＝Up+Un (7)

将公式(5)和(6)带入公式(7)得到公式(8)：

公式(8)中，V1和V2分别为第一感测电压和第二感测电压，可以分别通过微控制单元感测得到，感测电阻R1、R2、R3以及R4值分别作为已知量，因而能够计算得到电池组电压U_B。

进一步，将计算得到的电池组电压U_B和采集得到的电池组电压U_C进行相减并取绝对值得到：

ΔU＝|U_B-UC| (9)

将公式(3)和公式(8)带入公式(9)得到：

将通过公式(10)得到的数值与第一阈值A在诊断单元中进行比较，并执行判定：

当ΔU>A，即：

认为自诊断不通过，绝缘电阻测量设备发生故障；

当ΔU≤A，即：

认为自诊断通过，绝缘电阻测量设备无故障，可以正常进行绝缘电阻的采样测量。

本发明实施例提供的具有故障自诊断功能的绝缘电阻测量设备能够判断绝缘电阻测量是否正常，提高整车的安全和可靠性；同时解决目前已有的方案的准确性差、电路结构复杂、成本高、误诊断、可靠性低等现象。

本发明实施例还提供了一种绝缘电阻测量设备的故障自诊断方法，图4为本发明一个实施例提供的一种绝缘电阻测量设备的故障自诊断方法的流程示意图，如图4所示，方法包括：

S1：感测施加到绝缘电阻测量电路部分测量电阻的电压；

S2：根据所述电压、所述多个测量电阻的阻值计算所述电池组的电压；

S3：采集电池组两端的电压；

S4：比较所述计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当所述差值绝对值大于所述第一阈值，判定所述绝缘电阻测量设备产生故障；

所述第一阈值包括电芯电压采集单元的电压误差、绝缘电阻测量电路的电压误差以及微控制单元的电压误差中的一个或多个之和。

需要说明的是，本发明实施例主要在绝缘电阻测量电阻进行绝缘电阻测量的过程中即可实现故障自诊断，无需额外设置故障自诊断电路，通过步骤S1和步骤S2获得计算得到的电池组电压，该电池组电压可以用于计算电池组的绝缘电阻的阻值。

步骤S3使用电芯电压采集单元对电池组内部的多个电芯的电压进行分别采集，求和得到电池组电压。上述步骤S1和S2同S3之间的顺序可以替换，也可以同时进行。

当获得计算得到的电池组电压以及采集得到的电池组电压之后，将二者进行相减取绝对值，并将差值绝对值与第一阈值进行比较，发明人经过研究发现：第一阈值包括电芯电压采集单元误差A1、绝缘电阻测量电路电压误差包括感测电阻的电压误差以及线路电压误差，表示为A2；微控制单元电压误差包括感测施加到所述绝缘电阻测量电路的电压的感测误差，表示为A3；

第一阈值可以包括上述三种误差的一种或者多种之和，当然第一阈值还可以包括本发明中没有一一罗列的误差种类和数值，本发明实施例仅仅将影响判断结果的主要误差进行了说明。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种绝缘电阻测量设备，其特征在于，包括：

绝缘电阻测量电路，包括多个测量电阻，所述绝缘电阻测量电路设置于电池组的阴极端子和阳极端子之间；

微控制单元，用于感测施加到所述绝缘电阻测量电路部分测量电阻的采样电压，根据所述采样电压、所述多个测量电阻的阻值计算电池组的电压和绝缘电阻值；

电芯电压采集单元，用于采集所述电池组的电压；

诊断单元，用于比较所述计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当所述差值绝对值大于所述第一阈值，判定所述绝缘电阻测量设备产生故障；

所述第一阈值包括电芯电压采集单元的电压采样误差、绝缘电阻测量电路的电压采样误差以及微控制单元的电压采样误差中的一个或多个之和。

2.根据权利要求1所述的绝缘电阻测量设备，其特征在于，所述电池组包括多个电池模组，每个所述电池模组包括多个电芯，每个所述电池模组的电压为所述多个电芯的电压之和，所述采集得到的电池组电压为所述多个电池模组的电压之和。

3.根据权利要求2所述的绝缘电阻测量设备，其特征在于，所述电芯电压采集单元包括多个电芯电压采集回路，每个所述电芯电压采集回路用于采集一个所述电芯的电压。

4.根据权利要求3所述的绝缘电阻测量设备，其特征在于，所述电芯电压采集单元电压误差的计算公式为：

其中，A1为电芯电压采集单元误差，n为电池模组的数目，m为第i个电池模组的电芯数目，a为单个电芯电压采集回路的电压误差，b为单个电芯电压采集回路的采样芯片电压采样误差采样芯片电压采样误差。

5.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测设备，其特征在于，所述绝缘电阻测量电路电压误差包括感测电阻精度产生的电压采样误差以及采样回路线束阻抗产生的电压采样误差。

6.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测设备，其特征在于，所述微控制单元电压误差包括感测施加到所述绝缘电阻测量电路的电压的感测误差。

7.根据权利要求1所述的绝缘电阻检测设备，其特征在于，所述绝缘电阻测量电路包括串联的第一电阻测量单元和第二电阻测量单元，所述第一电阻测量单元和所述第二电阻测量单元分别包括多个测量电阻；

所述微控制单元感测所述第一电阻测量单元中部分所述测量电阻的第一感测电压，所述微控制单元感测所述第二电阻测量单元部分所述测量电阻的第二感测电压；

通过所述第一感测电压、所述第一测量单元的感测电阻的阻值计算电池组阳极端子的绝缘电阻的电压，通过所述第二感测电压、所述第二感测单元的感测电阻的阻值计算电池组阴极端子的绝缘电阻的电压；

所述电池组阳极端子的绝缘电阻的电压与电池组阴极端子的绝缘电阻的电压之和为所述计算得到的电池组电压。

8.根据权利要求7所述的绝缘电阻检测设备，其特征在于，所述第一电阻测量单元的一端电连接所述电池组的阳极端子，所述第二电阻测量电阻单元的一端电连接所述电池组的阴极端子，所述第一电阻测量单元的另一端和所述第二电阻测量单元的另一端接地电位。

9.根据权利要求7所述的绝缘电阻检测设备，其特征在于，所述第一电阻测量单元包括串联的第一测量电阻和第二测量电阻，所述第二电阻测量单元包括串联的第三测量电阻和第四测量电阻；

所述第一测量电阻的一端连接所述电池组的阳极端子，所述第二测量电阻的一端接地，所述第三测量电阻的一端接地，所述第四测量电阻的一端连接所述电池组的阴极端子；

所述第一感测电压为所述第二测量电阻两端的电压，所述第二感测电压为所述第三测量电阻两端的电压。

10.根据权利要求7所述的绝缘电阻检测设备，其特征在于，所述第一电阻测量单元和所述第二电阻测量单元包括开关，用于控制所述第一电阻测量单元和所述第二电阻测量单元的导通和断开。

11.一种绝缘电阻测量设备的故障自诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

感测施加到绝缘电阻测量电路部分测量电阻的电压，根据所述电压、所述多个测量电阻的阻值计算所述电池组的电压和绝缘电阻值；

采集电池组两端的电压；

比较所述计算得到的电池组电压和所述采集得到的电池组电压的差值绝对值与第一阈值的大小，当所述差值绝对值大于所述第一阈值，判定所述绝缘电阻测量设备产生故障；

所述第一阈值包括电芯电压采集单元的电压采样误差、绝缘电阻测量电路的电压采样误差以及微控制单元的电压采样误差中的一个或多个之和。