CN107791870A - 高压检测电路、电流采样单元、检测器、电池装置、运载工具与供电装置 - Google Patents

高压检测电路、电流采样单元、检测器、电池装置、运载工具与供电装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种高压检测电路、电流采样单元、检测器、电池装置、运载工具与供电装置，应用于电池技术领域。其中，高压检测电路包括：预充电路，用于通过外侧触点对外输出电池电能；处理器，用于采集所述外侧触点的实时电压。基于所述高压检测电路可以通过以下方法获得寄生电容值：导通所述预充电路；通过所述处理器采集所述外侧触点的至少三个实时电压；根据所述至少三个实时电压，通过所述处理器获得寄生电容值。因此本发明实施例提供的技术方案能够通过寄生电容值的大小判断是否可以导通主充电路，从根本上杜绝在寄生电容过大时导通主充支路，避免了主充回路中的开关损坏，提高了电池的安全性。

Description

高压检测电路、电流采样单元、检测器、电池装置、运载工具与 供电装置
【技术领域】
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种高压检测电路、电流采样单元、检测器、电池装置、运载工具与供电装置。
【背景技术】
近年来，电动汽车作为新能源领域的重要组成部分得到了快速发展，同时，车载电池的安全问题成为了阻碍电动汽车更快发展的问题之一。当车载电池通过主充电路与外接设备(比如充电桩)连接时，可能会由于存在过大的寄生电容而残生较大的脉冲电流，脉冲电流流过主充回路，若脉冲电流过大造成主充回路的开关损坏，将对车载电池造成持续冲击，带来严重的安全问题。
目前，为了避免主充回路的开关损坏，一般是增加预充电路，由车载电池提前给寄生电容进行充电。当对寄生电容充电指定时间后(通常为200ms)，认为寄生电容充满(寄生电容电压与车载电池电压相等)，而后导通主充电路由外接设备为车载电池进行充电。
现有技术中，当由于充电故障或其他原因而导致寄生电容过大时，在前述指定时间内寄生电容可能会无法被充满。若此时导通主充电路，难免会造成主充回路中的开关损坏，而进一步带来车载电池严重的安全问题。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种高压检测方法及电路、电流采样单元、高压盒、电路板、检测器、电池装置、运载工具、供电装置与计算机可读存储介质，有效避免了主充回路的开关损坏，提高了车载电池的安全性。
第一方面，本发明实施例提供一种电流采样单元，包括：
预充电路，用于通过外侧触点对外输出电池电能，所述预充电路的内侧触点与电池的正极连接，所述预充电路包括预充开关以及预充电阻，所述预充开关、所述预充电阻在所述内侧触点与所述外侧触点之间串联；
处理器，用于获取所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值，采集所述外侧触点的实时电压，并根据所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值以及所述实时电压获得寄生电容值，所述处理器中配置有模数转换器，所述模数转换器与所述外侧触点连接。
第二方面，本发明实施例提供一种高压检测电路，包括：
预充电路，用于通过外侧触点对外输出电池电能；
处理器，用于采集所述外侧触点的实时电压，并根据所述实时电压获得寄生电容值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器还用于获取电池的电压值以及预充电阻的电阻值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器具体用于：
根据至少三个所述实时电压，通过一阶全响应公式获得时间常数；
根据所述时间常数以及至少三个所述实时电压、所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值，通过基尔霍夫定律获得所述寄生电容值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预充电路的内侧触点与电池的正极连接，所述外侧触点与所述处理器连接。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预充电路包括预充开关以及预充电阻，所述预充开关、所述预充电阻在所述预充电路的内侧触点与所述外侧触点之间串联。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器中配置有模数转换器。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预充电路与所述处理器均位于高压盒内部。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预充电路与所述处理器均位于高压盒外部。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述预充电路位于高压盒外部，所述处理器位于高压盒内部。
第三方面，本发明实施例提供一种高压盒，包括：如第二方面所述的高压检测电路。
第四方面，本发明实施例提供一种电路板，包括：上述任一实现方式得到的高压检测电路。
第五方面，本发明实施例提供一种检测器，包括：上述任一实现方式得到的高压检测电路。
第六方面，本发明实施例提供一种电池装置，包括：
上述任一实现方式得到的高压检测电路；
电池；
主负开关，所述主负开关的一端与所述电池的负极连接；
电池管理单元，所述电池管理单元与所述处理器通信。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：
主充电路，所述主充电路与所述预充电路并联。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主充电路包括主正开关，所述电池管理单元中存储有预设电容值；
所述电池管理单元，用于获取所述寄生电容值，并比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小；以及，在所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并闭合所述主正开关；在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并维持所述主正开关的断开状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主充电路包括主正开关，所述处理器中存储有预设电容值；
所述处理器，还用于比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小；
所述电池管理单元，用于在所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并闭合所述主正开关；在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并维持所述主正开关的断开状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
所述电池管理单元，还用于在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，向外接设备发送故障通知。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，
所述处理器，还用于在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，向外接设备发送故障通知。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器与所述电池管理单元的通信方式包括采样-控制器局域网络S-CAN。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电池管理单元与所述外接设备的通信方式包括充电-控制器局域网络CH-CAN。
第七方面，本发明实施例提供一种运载工具，包括：上述任一实现方式得到的高压检测电路。
第八方面，本发明实施例提供一种供电装置，包括：上述任一实现方式得到的高压检测电路。
第九方面，本发明实施例提供一种高压检测方法，应用于上述任一实现方式得到的电池装置，包括：
导通所述预充电路；
通过所述处理器采集所述外侧触点的至少三个实时电压；
根据所述至少三个实时电压，通过所述处理器获得寄生电容值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述根据所述至少三个实时电压，通过所述处理器获得寄生电容值之前，还包括：
通过所述处理器获取所述电池的电压值以及所述预充电阻的电阻值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述至少三个实时电压，通过所述处理器获得寄生电容值，包括：
根据所述至少三个实时电压，通过一阶全响应公式获得时间常数；
根据所述时间常数以及所述至少三个实时电压、所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值，通过基尔霍夫定律获得所述寄生电容值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主充电路包括主正开关，在所述根据所述至少三个实时电压，通过所述处理器获得寄生电容值之后，还包括：
比对所述寄生电容值与预设电容值的大小；
当所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并闭合所述主正开关；
当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并维持所述主正开关的断开状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述比对所述寄生电容值与预设电容值的大小，包括：
所述处理器发送所述寄生电容值至所述电池管理单元，所述电池管理单元中存储有所述预设电容值；
通过所述电池管理单元比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理器中存储有所述预设电容值，则所述比对所述寄生电容值与预设电容值的大小，包括：
通过所述处理器比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述比对所述寄生电容值与预设电容值的大小之后，还包括：
当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，通过所述电池管理单元向所述外接设备发送故障通知。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述比对所述寄生电容值与预设电容值的大小之后，还包括：
当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，通过所述处理器向所述外接设备发送故障通知。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当该计算机可执行指令被运行时执行上述任一实现方式得到的高压检测方法。
本发明实施例提供了一种高压检测方法及电路、电流采样单元、高压盒、电路板、检测器、电池装置、运载工具、供电装置与计算机可读存储介质，通过处理器采集预充电路外侧触点的实时电压，以获得寄生电容值的大小，可以通过寄生电容值的大小判断是否可以导通主充电路，从根本上杜绝在寄生电容过大时导通主充电路，避免了主充回路中的开关损坏，提高了电池的安全性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例所提供的高压检测电路的结构示意图；
图2是本发明实施例所提供的电流采样单元的结构示意图；
图3是本发明实施例所提供的高压盒的结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的电路板的结构示意图；
图5是本发明实施例所提供的检测器的结构示意图；
图6是本发明实施例所提供的电池装置的结构示意图；
图7是本发明实施例所提供的运载工具的结构示意图；
图8是本发明实施例所提供的供电装置的结构示意图；
图9是本发明实施例所提供的一种高压检测方法的流程示意图；
图10是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图；
图11是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图；
图12是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图；
图13是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图；
图14是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图；
图15是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图；
图16是本发明实施例所提供的另一种高压检测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。
针对现有技术中，电池装置外接设备时产生过大的寄生电容，通过预充电路无法在指定时间内充满寄生电容，导通主充电路后产生过大的脉冲电流而造成开关损坏的问题。本发明实施例提供了如下解决思路：通过处理器采集寄生电容的实时电压值，计算寄生电容值，从而根据寄生电容值的大小控制主充电路的通断，从根本上杜绝在寄生电容过大时导通主充电路，避免主充回路中的开关损坏。
基于该解决思路，本发明实施例提供了以下可行的实施方案：
如图1所示，为本发明实施例提供的一种高压检测电路100，所述高压检测电路100指的是设置在高压回路中的检测电路，包括：
预充电路110，用于通过外侧触点对外输出电池电能。
其中，所述预充电路110包括预充开关111以及预充电阻112。
其中，所述外侧触点指的是所述预充电路110远离电池正极一端的触点，而与所述外侧触点相对的靠近电池正极一端的触点则称为内侧触点。
处理器120，用于采集所述外侧触点的实时电压，并根据所述实时电压获得寄生电容值。
在一种可行的实施方式中，所述处理器120还用于获取电池的电压值(VPACK)以及预充电阻112的电阻值。
进一步的，所述处理器120具体用于，根据至少三个所述实时电压，通过一阶全响应公式获得时间常数；并根据所述时间常数以及至少三个所述实时电压、所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值，通过基尔霍夫定律获得所述寄生电容值。
在具体的应用场景中，所述处理器120可以是微处理芯片、微控制芯片等。
在一种可行的实施方式中，所述处理器120中配置有模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)121。考虑到处理器120采集到的实时电压为模拟电信号，因此在处理器120中配置ADC121，通过ADC121将模拟电信号转换为数字信号。
具体的，对高压检测电路100中各个器件之间的连接关系进行说明：所述预充电路110的内侧触点与电池的正极连接，所述外侧触点与所述处理器120连接；所述预充开关111、所述预充电阻112在所述内侧触点与所述外侧触点之间串联。其中，所述预充开关111与所述预充电阻112串联的左右关系不做限定，本发明实施例以所述预充开关111靠近所述内侧触点为例进行示意。
针对所述预充电路110与所述处理器120的装配位置关系，可以有以下三种可能的实现方式：第一种可行的方式是所述预充电路110与所述处理器120均位于高压盒内部；第二种可行的方式是所述预充电路110与所述处理器120均位于高压盒外部；第三种可行的方式是所述预充电路110位于高压盒外部，所述处理器120位于高压盒内部。
进一步的，基于所述预充电路110与所述处理器120的装配位置关系，对高压检测电路100中各器件情况举例说明。例如，所述预充电路110与所述处理器120均位于电流采样单元所在的高压盒内部，此时该高压检测电路可以与电流采样单元(Current SamplingUnit，CSU)共用一个处理器，且电流采样单元的处理器中已有ADC，也可以供该高压检测电路使用。这种实现方式，不但节省了额外为电路配置处理器的成本，还提高了CSU的集成度。当然，也可以单独配置处理器执行本发明实施例的功能，不做限定。
基于上述举例实现的高压检测电路，本发明实施例还提供了一种电流采样单元200，如图2所示，所述电流检测单元200包括：
预充电路210，用于通过外侧触点对外输出电池电能，所述预充电路的内侧触点与电池的正极连接，所述预充电路包括预充开关211以及预充电阻212，所述预充开关211、所述预充电阻212在所述内侧触点与所述外侧触点之间串联。
处理器220，用于获取所述电池的电压值、所述预充电阻212的电阻值，采集所述外侧触点的实时电压，并根据所述电池的电压值、所述预充电阻212的电阻值以及所述实时电压获得寄生电容值，所述处理器220中配置有模数转换器221，所述模数转换器221与所述外侧触点连接。
在具体的实现过程中，如图1、图2所示的预充电路可以设置于待检测的高压回路中，其中，预充电路可以与主充电路并联在高压回路中，通过断开主充电路、闭合预充电路，实现对高压回路中寄生电容的电压采集，并进一步计算寄生电容值。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种高压盒300，所述高压盒300包括如上所述的高压检测电路100。
如图4所示，为本发明实施例提供的一种电路板400，所述电路板400包括：如上任一实现方式得到的高压检测电路100。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种检测器500，所示检测器500包括：如上任一实现方式得到的高压检测电路100。
如图6所示，为本发明实施例提供的一种电池装置600，所述电池装置600包括：
如上任一实现方式得到的高压检测电路100，图中100未示出；
电池610；
主负开关620，所述主负开关620的一端与所述电池610的负极连接；
在具体的应用场景中，所述主负开关620可以是主负继电器，与所述电池610的负极连接；
电池管理单元630，所述电池管理单元630与所述处理器120通信；
其中，所述电池管理单元(Battery Management Unit，BMU)630与所述处理器120通信，还与外接设备进行通信，以进行信息的传递。
可选的是，基于图6所示，所述电池装置600还包括：
主充电路640，所述主充电路640与所述预充电路110并联。
如图6所示，所述主充电路640包括主正开关641，则为了实现对主充电路640和预充电路110的通断控制，在一种可行的实施方式中，所述电池管理单元630中存储有预设电容值，则所述电池管理单元630还具有以下功能：
获取所述寄生电容值，并比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小；以及，在所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关111，并闭合所述主正开关641；在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关111，并维持所述主正开关641的断开状态。
其中，所述预设电容值作为一个经验值，是电池装置600连接外接设备时的最大安全寄生电容值。
为了实现对主充电路640和预充电路110的通断控制，在另一种可行的实施方式中，所述处理器120中存储有预设电容值，
则所述处理器120还具有以下功能，比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小；
所述电池管理单元630还具有以下功能，在所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关111，并闭合所述主正开关641；在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关111，并维持所述主正开关641的断开状态。
进一步来说，在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，所述电池管理单元630用于向外接设备发送故障通知。或者，所述处理器120用于向外接设备发送故障通知。
可选的是，所述处理器120与所述电池管理单元630的通信方式包括采样-控制器局域网络(Sampling-Controller Area Network，S-CAN)。
可选的是，所述电池管理单元630与所述外接设备的通信方式包括充电-控制器局域网络(Charge--Controller Area Network，CH-CAN)。
如图7所示，为本发明实施例提供的一种运载工具700，所述运载工具700包括：如上任一实现方式得到的高压检测电路100。
在具体的应用场景中，所述运载工具700可以是电动汽车。
如图8所示，为本发明实施例提供的一种供电装置800，所述供电装置800包括：如上任一实现方式得到的高压检测电路100。
在具体的应用场景中，所述供电装置800可以是充电桩。
本发明实施例提供了一种高压检测电路、电流采样单元、高压盒、电路板、检测器、电池装置、运载工具与供电装置，通过处理器采集预充电路外侧触点的实时电压，以获得寄生电容值的大小，可以通过寄生电容值的大小判断是否可以导通主充电路，从根本上杜绝在寄生电容过大时导通主充电路，避免了主充回路中的开关损坏，提高了电池的安全性。
如图9所示，为本发明实施例提供的一种高压检测方法，应用于如上任一实现方式得到的电池装置600，包括：
S910、导通所述预充电路110。
具体的，通过闭合预充回路中的全部开关(在本发明实施一种可能实现方式中可以是主负开关620和预充开关111)，导通所述预充电路110。
S920、通过所述处理器120采集所述外侧触点的至少三个实时电压。
根据图6所示的电池装置600，电池装置600与外接设备连接时，在所述外侧触点与所述主负开关620之间产生寄生电容，寄生电容的A端电压为0，B端电压与所述外侧触点的电压相等。因此所述处理器120采集的所述外侧触点的实时电压，即为寄生电容的电压值。
S930、根据所述至少三个实时电压，通过所述处理器120获得寄生电容值。
具体的，所述处理器120由所述至少三个实时电压，通过一阶全响应公式以及基尔霍夫定律，计算寄生电容值。
本发明实施例提供了一种高压检测方法，通过处理器采集预充电路外侧触点的实时电压，以获得寄生电容值的大小，可以通过寄生电容值的大小判断是否可以导通主充电路，从根本上杜绝在寄生电容过大时导通主充支路，避免了主充回路中的开关损坏，提高了电池的安全性。
进一步来说，结合前述方法流程，对于寄生电容值的计算还需要所述电池610的电压值以及所述预充电阻112的电阻值，因此本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了以下方法流程，执行在步骤S930之前，如图10所示，包括：
S940、通过所述处理器120获取所述电池610的电压值以及所述预充电阻112的电阻值。
进一步来说，结合前述方法流程，对于所述处理器120根据所述至少三个实时电压、VPACK以及预充电阻112的电阻值计算寄生电容值的具体实现过程，本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了以下方法流程，如图11所示，步骤S930包括：
S931、根据所述至少三个实时电压，通过一阶全响应公式获得时间常数。
具体的，若将所述外侧触点的实时电压表示为uc(t)，则所述至少三个实时电压可以分别表示为uc(tn)、uc(tn-1)、uc(tn+1)，其中，t表示时间，n表示采样点。
若将所述外侧触点的时间常数表示为τ，则对于步骤S931，可以根据uc(tn)、uc(tn-1)、uc(tn+1)三个参数以及采样频率fsamp，通过求解一阶全响应公式得到τ。
S932、根据所述时间常数以及所述至少三个实时电压、所述电池610的电压值、所述预充电阻112的电阻值，通过基尔霍夫定律获得所述寄生电容值。
其中，所述基尔霍夫定律包括基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律。
具体的，若将VPACK表示为US，所述预充电阻112的电阻值表示为R1，所述寄生电容值表示为C1，则对于步骤S932，可以根据τ以及uc(tn)、uc(tn-1)、uc(tn+1)、US、R1多个参数，联合基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律得到uc(t)关于C1微分方程，进而可以通过反向求解法得到C1。
由于uc(t)与t的关系曲线形状为底数大于1的对数曲线形状，对于上述求解时间常数τ的方法，当三个采样点的时间间隔足够近时，才可以近似认为是直线求解，因此三个采样点的时间间隔越近(fsamp越大)，τ的计算值越准确，进而C1越准确。基于此可以知道，对于器件ADC来说，采样精度越高，采样频率越大，寄生电容值的计算精确度越高。
需要说明的是，由于采样点的时间间隔越近，计算精度越高，因此本发明实施例提供的计算方法中，最佳为三个相邻的采样点。但是对于使用非相邻采样点进行寄生电容值的计算，本发明实施例同样适用。并且无论三个采样点相差相同或不同的采样时间，都可以根据本发明实施例提供的方法原理进行推导，此处不再赘述。
基于该技术方案可知，最少只需要采样三个实时电压就可以计算得到C1的值，也就是说只需要三个采样周期的时间就可以做出是否导通主充电路的指令。举例说明，若采样频率为1000Hz，则只需要3ms时间就可以得到三个实时电压，并进一步计算C1的值。因此该技术方案具安全和高效的优点，能够很好的保护主充回路中开关(主负开关620和主正开关641)的安全，从而保护电池的充电安全。
进一步来说，结合前述方法流程，在计算得到寄生电容值之后，可以根据寄生电容值的大小确定是否导通主充电路，以进行电池装置600的后续工作，因此本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了以下方法流程，执行在步骤S930之后，此时基于图6所示的电池装置600，所述主充电路640包括主正开关641，则如图12所示，所示方法还包括：
S950、比对所述寄生电容值与预设电容值的大小。
S960、当所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关111，并闭合所述主正开关641。
当所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，认为所述电池装置600连接外接设备时为正常状态，此时通过断开所述预充开关111断开预充电路110，并闭合所述主正开关641以导通主充电路640。
S970、当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关111，并维持所述主正开关641的断开状态。
当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，认为所述电池装置600连接外接设备时为故障状态，此时不导通主充电路，通过断开所述预充开关111断开预充电路110，并上报故障通知。
需要说明的是，所述预设电容值可以存储在所述处理器120或BMU630中，因此步骤S950、S960、S970可以由所述处理器120控制执行，也可以由BMU630控制执行。通常情况下，BMU630对整个电池装置600进行监控以及控制，内部集成有处理器等器件。
进一步来说，结合前述方法流程，因为所述预设电容值可以存储在所述处理器120中，也可以存储在BMU630中，因此本发明实施例的另一种可能的实现方式，对于比对所述寄生电容值与预设电容值的具体实现过程，还提供了以下两种实现方法。
第一种实现方法，所述BMU630中存储有所述预设电容值，则如图13所示，步骤S950具体执行为：
S951、所述处理器120发送所述寄生电容值至所述电池管理单元630。
其中，所述处理器120与所述电池管理单元630的通信方式可以是采样-控制器局域网络S-CAN。
S952、通过所述电池管理单元630比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小。
第二种实现方法，所述处理器120中存储有所述预设电容值，则如图14所示，步骤S950具体执行为：
S953、通过所述处理器120比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小。
进一步来说，结合前述方法流程，在所述步骤S951、S952或步骤S953比对所述寄生电容值与预设电容值的大小之后，还可以进一步的通过BMU630或所述处理器120通知外接设备是否寄生电容值过大(发生故障)，以使外接设备做出相应处理，因此本发明实施例的另一种可能的实现方式还提供了以下两种可能的实现方法。
第一种方法，如图15所示，包括：
S980、当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，通过所述电池管理单元630向所述外接设备发送故障通知。
其中，所述电池管理单元630与所述外接设备的通信方式可以是充电-控制器局域网络CH-CAN。
第二种方法，如图16所示，包括：
S990、当所述寄生电容值大于所述预设电容值时，通过所述处理器120向所述外接设备发送故障通知。
本发明实施例还提供的一种计算机可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当该计算机可执行指令被运行时执行如上任一实施方式得到的高压检测方法。
本发明实施例提供的高压检测方法及电路、电流采样单元、高压盒、电路板、检测器、电池装置、运载工具、供电装置与计算机可读存储介质，通过处理器采集预充电路外侧触点的实时电压，以获得寄生电容值的大小，可以通过寄生电容值的大小判断是否可以导通主充电路，从根本上杜绝在寄生电容过大时导通主充支路，避免了主充回路中的开关损坏，提高了电池的安全性。并且本发明实施例提供的获得寄生电容值的方法，仅需要几个毫秒的时间就可以判断是否可以导通主充电路，相比于现有技术预充电200ms后导通主充电路来说，更加高效。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (21)

1.一种电流采样单元，其特征在于，包括：
预充电路，用于通过外侧触点对外输出电池电能，所述预充电路的内侧触点与电池的正极连接，所述预充电路包括预充开关以及预充电阻，所述预充开关、所述预充电阻在所述内侧触点与所述外侧触点之间串联；
处理器，用于获取所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值，采集所述外侧触点的实时电压，并根据所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值以及所述实时电压获得寄生电容值，所述处理器中配置有模数转换器，所述模数转换器与所述外侧触点连接。
2.一种高压检测电路，其特征在于，包括：
预充电路，用于通过外侧触点对外输出电池电能；
处理器，用于采集所述外侧触点的实时电压，并根据所述实时电压获得寄生电容值。
3.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述处理器还用于获取电池的电压值以及预充电阻的电阻值。
4.根据权利要求3所述的高压检测电路，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据至少三个所述实时电压，通过一阶全响应公式获得时间常数；
根据所述时间常数以及至少三个所述实时电压、所述电池的电压值、所述预充电阻的电阻值，通过基尔霍夫定律获得所述寄生电容值。
5.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述预充电路的内侧触点与电池的正极连接，所述外侧触点与所述处理器连接。
6.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述预充电路包括预充开关以及预充电阻，所述预充开关、所述预充电阻在所述预充电路的内侧触点与所述外侧触点之间串联。
7.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述处理器中配置有模数转换器。
8.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述预充电路与所述处理器均位于高压盒内部。
9.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述预充电路与所述处理器均位于高压盒外部。
10.根据权利要求2所述的高压检测电路，其特征在于，所述预充电路位于高压盒外部，所述处理器位于高压盒内部。
11.一种检测器，其特征在于，包括：如权利要求2至10任一项所述的高压检测电路。
12.一种电池装置，其特征在于，包括：
权利要求2至10任一项所述的高压检测电路；
电池；
主负开关，所述主负开关的一端与所述电池的负极连接；
电池管理单元，所述电池管理单元与所述处理器通信。
13.根据权利要求12所述的电池装置，其特征在于，还包括：
主充电路，所述主充电路与所述预充电路并联。
14.根据权利要求13所述的电池装置，其特征在于，所述主充电路包括主正开关，所述电池管理单元中存储有预设电容值；
所述电池管理单元，用于获取所述寄生电容值，并比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小；以及，在所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并闭合所述主正开关；在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并维持所述主正开关的断开状态。
15.根据权利要求13所述的电池装置，其特征在于，所述主充电路包括主正开关，所述处理器中存储有预设电容值；
所述处理器，还用于比对所述寄生电容值与所述预设电容值的大小；
所述电池管理单元，用于在所述寄生电容值小于或者等于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并闭合所述主正开关；在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，断开所述预充开关，并维持所述主正开关的断开状态。
16.根据权利要求14所述的电池装置，其特征在于，
所述电池管理单元，还用于在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，向外接设备发送故障通知。
17.根据权利要求15所述的电池装置，其特征在于，
所述处理器，还用于在所述寄生电容值大于所述预设电容值时，向外接设备发送故障通知。
18.根据权利要求14所述的电池装置，其特征在于，所述处理器与所述电池管理单元的通信方式包括采样-控制器局域网络S-CAN。
19.根据权利要求16所述的电池装置，其特征在于，所述电池管理单元与所述外接设备的通信方式包括充电-控制器局域网络CH-CAN。
20.一种运载工具，其特征在于，包括：如权利要求2至10任一项所述的高压检测电路。
21.一种供电装置，其特征在于，包括：如权利要求2至10任一项所述的高压检测电路。
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