CN112722050B - 一种方向盘传感器及一种方向盘 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种方向盘传感器，包括设置于方向盘上的传感组件；所述传感组件包括设置于上层轮辋体部上的第一传感件和第二传感件、设置于下层轮辋体部上的第三传感件和第四传感件；所述第一传感件和第二传感件分别沿竖直轴线方向对称设置，所述第三传感件和第四传感件分别沿水平轴线方向对称设置。本申请能够精确地感应司机的手持位置，避免了可能的误识别接管事件的发生。

Description

一种方向盘传感器及一种方向盘

技术领域

本公开一般涉及汽车传感技术领域，具体涉及一种方向盘传感器及一种方向盘。

背景技术

在汽车方向盘中，有一种具有人体手部探测传感功能的方向盘，通常使用被ECU驱动激励的电容式传感器作为人体的手部探则传感元件。这类方向盘及传感系统，常常采用全盘体使用一个手部探测传感元件的简单结构，可以探测方向盘上的手部是否存在；这种技术已经逐步被市场所放弃。

现有技术中，一种较高级的传感系统，是采用两个及以上的手部探测传感元件构成的方向盘总成；在方向盘的轮辋上，设置诸如左右分开的传感器组，可以区分左手、右手把握方式的高端结构。但上述传感器系统，都有非常明显的应用缺陷，就是在实际车况驾驶的过程中，常常会出现当驾驶员触摸、触碰在某些特定区域，会出现传感误判的情况。严重时，会触发车辆的自动驾驶系统错误地移交自动驾驶权限，进而导致出现驾驶风险的事件一需要解决的技术问题

通常，由于一个手指或两个手指对方向盘的触碰，通常被认为不具有掌握和操控驾驶的接管条件，会被判别为达不到人体传感的阈值要求。实际应用中，由于两个邻近的传感单元之间，会留有定宽度的缝隙 。当手部触摸在此结合部时，手部会遮盖在两个不同的传感单元的局部及缝隙的上方，常常会因较小手部体型(如，较小体型的女性手部)传感对应面积不足，造成判断结果的错误。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种方向盘传感器及一种方向盘。

一种方向盘传感器，包括设置于方向盘轮辋体上的传感组件；所述传感组件呈交叉形布置；所述方向盘的轮辋体包括：上层轮辋体部和下层轮辋体部；所述传感组件包括设置于上层轮辋体部上的第一传感件和第二传感件、设置于下层轮辋体部上的第三传感件和第四传感件；所述第一传感件和第二传感件分别沿竖直轴线方向对称设置，所述第三传感件和第四传感件分别沿水平轴线方向对称设置；

还包括：控制单元，其与所述传感组件电连接，用于获取传感组件的传感信号，并输出手部握持信息；所述控制单元配置用于：

获取所述第一传感件的传感信号作为第一传感信号，获取所述第二传感件的传感信号作为第二传感信号，获取所述第三传感件的传感信号作为第三传感信号，获取所述第四传感件的传感信号作为第四传感信号，

将获取到的所述第一传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周上的区域方位作为第一位置；将获取到的所述第一传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周的区域方位作为第二位置；

将获取到的所述第二传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周的区域方位作为第三位置；将获取到的所述第二传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周的区域方位作为第四位置；

当获取到所述第一传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第一位置；

当获取到所述第一传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第二位置；

当获取到所述第二传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第三位置；

当获取到所述第二传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第四位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一传感件和第二传感件两端之间、以及所述第三传感件和第四传感件两端之间均设有间隔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三传感件和第四传感件中间端设置于第一传感件和第二传感件之间，所述第一传感件和第二传感件中间端设置于第一传感件和第二传感件之间。

一种方向盘，包括所述的一种方向盘传感器，还包括：轮辋体、与轮辋体连接的轮辐和设置于轮辐上的电气连接部和与传感组件电连接的控制单元；所述轮辋体包括：上层轮辋体部和设置于上层轮辋体部一侧的下层轮辋体部；所述轮辐用于支撑轮辋体，所述电气连接部与传感组件电连接；所述控制单元用于获取传感组件的传感信号，并输出手部握持信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制单元配置用于：

获取所述第一传感件的传感信号作为第一传感信号，获取所述第二传感件的传感信号作为第二传感信号，获取所述第三传感件的传感信号作为第三传感信号，获取所述第四传感件的传感信号作为第四传感信号，

将获取到的所述第一传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周上的区域方位作为第一位置；将获取到的所述第一传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周的区域方位作为第二位置；

将获取到的所述第二传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周的区域方位作为第三位置；将获取到的所述第二传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体圆周的区域方位作为第四位置；

当获取到所述第一传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第一位置；

当获取到所述第一传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第二位置；

当获取到所述第二传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第三位置；

当获取到所述第二传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第四位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制单元配置用于：

当同时获取到所述第一传感信号及第二传感信号或同时获取到所述第三传感信号及第四传感信号时，输出手持方式为双手握；

当未获取到所述第一传感信号、第二传感信号、第三传感信号、第四传感信号时，输出手持方式为未手握；

当只获取到所述第一传感信号、第二传感信号、第三传感信号、第四传感信号中的一个传感信号时，输出手持方式为单手握。

根据本申请实施例提供的技术方案，当只获取到所述第一传感信号、第二传感信号中的至少一个传感信号，或只获取到所述第三传感信号、第四传感信号中的至少一个传感信号时输出手持方式为搭握。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述轮辋体上设有包覆其外表面的蒙皮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上层轮辋体部和下层轮辋体部设为对称或不对称。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：导体接线部包括左导体接线部和右导体接线部；所述左导体接线部至少与第一传感件电气连接，所述右导体接线部至少与第二传感件电气连接；所述左导体接线部和右导体接线部均能与第三传感件和第四传感件电气连接。

综上所述，本申请的上述技术方案通过设置四个分隔的传感件，能够精确地感应司机的手持位置，避免了可能的误识别接管事件的发生；可以实现更多种类方向盘握姿手势的区分。比如手搭在方向盘表面、环握方向盘、半握方向盘、单手握、双手握、膝盖顶住方向盘等识别功能之外，还具有对多个时钟分区部的握持情况进行区分探测的功能；具有可以满足更先进的自动辅助驾驶时的驾驶员对方向盘把控判断，及自动驾驶与手动驾驶功能切换识别的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的结构示意图；

图2-3为轮辋体的横截面结构示意图；

图4为轮辋体的展开结构图；

图5为传感组件的结构示意图。

图中标号：1、上层轮辋体部；2、下层轮辋体部；3、第一传感件；4、第二传感件；5、第三传感件；6、第四传感件；7、轮辋体；8、轮辐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

一种方向盘传感器，包括设置于方向盘上的传感组件；所述传感组件包括设置于上层轮辋体部1上的第一传感件3和第二传感件4、设置于下层轮辋体部2上的第三传感件5和第四传感件6；所述第一传感件3和第二传感件4分别沿竖直轴线方向对称设置，所述第三传感件5和第四传感件6分别沿水平轴线方向对称设置。

一种方向盘，包括所述的一种方向盘传感器，还包括：轮辋体7、与轮辋体7连接的轮辐8和设置于轮辐8上的电气连接部和与传感组件电连接的控制单元；所述轮辋体7包括：上层轮辋体部1和设置于上层轮辋体部1一侧的下层轮辋体部2；所述轮辐8用于支撑轮辋体7，所述电气连接部与传感组件电连接；所述控制单元用于获取传感组件的传感信号，并输出手部握持信息。

本装置通过交叉形布置轮辋体7上下分区的传感组件，实现了多种手部握姿形式的兼容识别，避免了可能的误识别接管事件的发生；可以实现更多种类方向盘握姿手势的区分。比如手搭在方向盘表面、环握方向盘、半握方向盘、单手握、双手握、膝盖项住方向盘等识别功能之外，还具有对多个时钟分区部的握持情况进行区分探测的功能；具有可以满足更先进的自动辅助驾驶时的驾驶员对方向盘把控判断，及自动驾驶与手动驾驶功能切换识别的功能。

在本实施例中，如图1-4所示，将方向盘的轮辋体7沿着图示横截面分为上层、下层两个部分，即上层轮辋体部1和下层轮辋体部2。同时，又辅助按照时钟形式为参考的周圈12小时的划分标识。

上层轮辋体部1中，在轮辋体7俯视方向以6-12点为分区线的左分部区和右分部区；即6-9-12点钟的区域为第一传感件3所在的区域；12-3-6点钟的区域为第二传感件4所在的区域。下层轮辋体部2中，在轮辋体7俯视方向以3点-9点为分区线的上分部区和下分部区；即9-12- 3点钟的区域为第三传感件5所在的区域；3-6-9点钟的区域为第四传感件6所在的区域。在本实施例中，上层轮辋体部1的两个传感件与下层轮辋体部2的两个传感件，呈现为相互转角为90°的正交或基本正交的布置形式。

其中，第一传感件3和第二传感件4，可以是临近很小的间隔距离布置传感单元，也可以是设置一段间隔距离；设置第一传感件3和第二传感件4之间的间隔距离，可以避免在手部触及第一传感件3时，手的指尖等无驾驶操控接管能力的人体部位，误触及邻近的第二传感件4单元；反之亦然。

第三传感件5和第四传感件6，可以是临近很小的间隔距离布置传感单元，也可以是设置一段间隔距离；设置第三传感件5和第四传感件6之间的间隔距离，可以避免在手部触及第三传感件5时，手的指尖等无驾驶操控接管能力的人体部位，误触及邻近的第四传感件6；反之亦然。

在实际使用中，本申请能够应对以下情况，除了驾驶员双手掌控方向盘的常规驾驶操控方式，及驾驶员双手完全离开方向盘的自动辅助驾驶方式之外。

1、当左手或右手握在6点钟方位部时，可以明确地触发下层轮辋体部2的第四传感件6；此时，上层轮辋体部1的第一传感件3与第二传感件4被触发作为人体探测的辅助判断。第一传感件3与第二传感件4之间的间隔距离大于一个手掌的宽度时，仅有第四传感件6被触发，即识别为单手握方向盘状态。

2、当左手或右手握在12点钟方位部时，可以明确地触发下层轮辋体部2的第三传感件5；此时，上层轮辋体部1的第一传感件3与第二传感件4被触发作为人体探则的辅助判断。第一传感件3与第二传感件4之间的间隔距离大于一个手掌的宽度时，仅有第三传感件5被触发，即识别为单手握方向盘状态。

3、当左手握在9点钟方位部时，可以明确地触发上层轮辋体部1的第一传感件3；此时，下层轮辋体部2的第三传感件5与第四传感件6被触发作为人体探测的辅助判断。第三传感件5与第四传感件6之间的间隔距离大于一个手掌的宽度时，仅有第一传感件3被触发，即识别为单手握方向盘状态。

因此，当第一传感件3与第四传感件6被触发，可以判断手部握于为7-8点钟方位部；当第一传感件3与第三传感件5被触发，可以判断手部握于为10-11点钟方位部，此时识别为双手握方向盘状态。

4、当右手握在3点钟方位部时，可以明确地触发上层轮辋体部1的第二传感件4；此时，下层轮辋体部2的第三传感件5与第四传感件6被触发作为人体探测的辅助判断。第三传感件5与第四传感件6之间的间隔距离大于一个手掌的宽度时，仅有第二传感件4被触发，即识别为单手握方向盘状态。

因此，当第二传感件4与第三传感件5被触发，可以判断手部握于为1-2点钟方位部；当第二传感件4与第四传感件6的传感单元被触发，可以判断手部握于为4-5点钟方位部，此时识别为双手握方向盘状态。

5、当驾驶员处于离手状态、其膝部误触及6点钟方位部的下方区域时，可以仅触发下层轮辋体部2的第四传感件6。

在车辆处于非转向行驶的路况条件下，在仅有下层轮辋体部2的第三传感件5被触发，而其他三个传感单元处于未触发状态时，可作为系统出现为非稳定态的校验判断模式。以此，增强和稳定系统的鲁棒性功能。

在本实施例中，时钟图位及传感组件的区域位置边界，有一定的偏差范围是允许的；优选地，偏差范围不超出±1小时的时钟位。四个分区的传感件，可以是单一的传感探测回路，也可以是多个传感探测回路构成的集合。

其中，传感组件也可以呈X形排布；可以理解，当上层、下层各两组的传感组件的设置采用X形布置形式时，也是可以实现多时区部的人体探测识别功能的。上层轮辋体部1，由两个传感单元分区构成。以1点半-7点半为分区线的左分部区和右分部区。即7.5-12-1. 5点钟的区域为左分部区；以1.5-6- 7.5点钟的区域，为右分部区。下层轮辋体部2，由两个传感单元分区构成。以10点半-4点半为分区线的上分部区和下分部区。即10. 5-12-4.5点钟的区域，为上分部区；以4. 5-6-10.5点钟的区域，为下分部区。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述第一传感件3和第二传感件4两端之间、以及所述第三传感件5和第四传感件6两端之间均设有间隔。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述第三传感件5和第四传感件6中间端设置于第一传感件3和第二传感件4之间，所述第一传感件3和第二传感件4中间端设置于第一传感件3和第二传感件4之间。如图5所示，第三传感件5的中间一端伸入第一传感件3和第二传感件4之间，其他区域同理，此时方向盘上的圆周方向上均布置有传感单元，有利于手持位置的识别。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述控制单元配置用于：

获取所述第一传感件3的传感信号作为第一传感信号，获取所述第二传感件4的传感信号作为第二传感信号，获取所述第三传感件5的传感信号作为第三传感信号，获取所述第四传感件6的传感信号作为第四传感信号，

将获取到的所述第一传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体7圆周上的区域方位作为第一位置；将获取到的所述第一传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体7圆周的区域方位作为第二位置；

将获取到的所述第二传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体7圆周的区域方位作为第三位置；将获取到的所述第二传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体7圆周的区域方位作为第四位置；

当获取到所述第一传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第一位置；当获取到所述第一传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第二位置；当获取到所述第二传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第三位置；当获取到所述第二传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第四位置。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述控制单元配置用于：当同时获取到所述第一传感信号及第二传感信号或同时获取到所述第三传感信号及第四传感信号时，输出手持方式为双手握；

当未获取到所述第一传感信号、第二传感信号、第三传感信号、第四传感信号时，输出手持方式为未手握；

当只获取到所述第一传感信号、第二传感信号、第三传感信号、第四传感信号中的一个传感信号时，输出手持方式为单手握。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：当只获取到所述第一传感信号、第二传感信号中的至少一个传感信号，或只获取到所述第三传感信号、第四传感信号中的至少一个传感信号时输出手持方式为搭握。

进一步的，当所述手持方式为搭握时，还可具体输出为第一位置或者是第二位置或者是第三位置或者是第四位置的的上侧或者下侧搭握。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述轮辋体7上设有包覆其外表面的蒙皮。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述上层轮辋体部1和下层轮辋体部2设为对称或不对称。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：导体接线部包括左导体接线部和右导体接线部；所述左导体接线部至少与第一传感件3电气连接，所述右导体接线部至少与第二传感件电气连接；所述左导体接线部和右导体接线部均能与第三传感件和第四传感件电气连接。

实施例二

在本实施例中，也可以将上层轮辋体部1和下层轮辋体部2中的传感件设置与上述上层/下层相反的应用形态。

上层轮辋体部1，由两个传感单元分区构成。以3点-9点为分区线的上分部区和下分部区。即9-12-3点钟的区域为上分部区，以3-6-9点钟的区域为下分部区。下层轮辋体部2，由两个传感单元分区构成。以6-12点为分区线的左分部区和右分部区。即6-9-12点钟的区域为左分部区，以12-3-6点钟的区域为右分部区。

此种应用形式，也可以实现如上述的多时钟分区部的人体探则识别功能。

或者，将车辆的方向盘轮辋体7的内侧(靠近方向盘轴心侧)、外侧(外轮缘、远离抽心一侧)两个部分。即内侧轮辋体部、和外侧轮辋体部，内侧、外侧各两组的正交传感单元的设置，也是允许的。即:

内侧轮辋体部，由两个传感单元分区构成。以3点9点为分区线的上分部区和下分部区。即9-12-3点钟的区域为上分部区；以3-6 9点钟的区域:为下分部区。外侧轮辋体部，由两个传感单元分区构成。以6点-12点为分区线的左分部区和右分部区。即6-9- 12点钟的区域为左分部区；以12-3-6点钟的区域，为右分部区。

在上分部区、下分部区、左分部区、右分部区，分别设置传感件，也可以呈现为相互转角为90°的正交或基本正交的布置形式。

此种应用形式，也可以实现如上面案例的多时钟分区部的人体探测识别功能。

可以理解，当车辆的方向盘采用非圆周的分断式轮辋体结构时，本申请也是适用的。如轮辋体7的分断处位于12点钟部时，可将下层轮辋体部2分割为左、右两个部分，并将左、右两个部分的传感件予以电气连通。

可以理解，当方向盘及车辆发生转向行驶时，来自车身电脑的转向角度识别信号，可以用于修正本系统的各个传感单元人体探测信号的识别判断。

可以理解，当车辆的方向盘采用可以折叠式轮辋体时，也是适用的。此时，分断轮辋体与主体轮辋体之间的传感单元电气连接，采用柔性电线束或FPC柔性电路线排作为连接件。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种方向盘传感器，其特征在于：包括设置于方向盘轮辋体（7）上的传感组件；所述传感组件呈交叉形布置；所述方向盘的轮辋体（7）包括：上层轮辋体部（1）和下层轮辋体部（2）；所述传感组件包括设置于上层轮辋体部（1）上的第一传感件（3）和第二传感件（4）、设置于下层轮辋体部（2）上的第三传感件（5）和第四传感件（6）；所述第一传感件（3）和第二传感件（4）分别沿竖直轴线方向对称设置，所述第三传感件（5）和第四传感件（6）分别沿水平轴线方向对称设置；

还包括：控制单元，其与所述传感组件电连接，用于获取传感组件的传感信号，并输出手部握持信息；所述控制单元配置用于：

获取所述第一传感件（3）的传感信号作为第一传感信号，获取所述第二传感件（4）的传感信号作为第二传感信号，获取所述第三传感件（5）的传感信号作为第三传感信号，获取所述第四传感件（6）的传感信号作为第四传感信号，

将获取到的所述第一传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周上的区域方位作为第一位置；将获取到的所述第一传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周的区域方位作为第二位置；

将获取到的所述第二传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周的区域方位作为第三位置；将获取到的所述第二传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周的区域方位作为第四位置；

当获取到所述第一传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第一位置；

当获取到所述第一传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第二位置；

当获取到所述第二传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第三位置；

当获取到所述第二传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第四位置。

2.如权利要求1所述的一种方向盘传感器，其特征在于：所述第一传感件（3）和第二传感件（4）两端之间、以及所述第三传感件（5）和第四传感件（6）两端之间均设有间隔。

3.如权利要求2所述的一种方向盘传感器，其特征在于：所述第三传感件（5）和第四传感件（6）中间端设置于第一传感件（3）和第二传感件（4）之间，所述第一传感件（3）和第二传感件（4）中间端设置于第一传感件（3）和第二传感件（4）之间。

4.一种方向盘，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述的一种方向盘传感器，还包括：轮辋体（7）、与轮辋体（7）连接的轮辐（8）和设置于轮辐（8）上的电气连接部和与传感组件电连接的控制单元；所述轮辋体（7）包括：上层轮辋体部（1）和设置于上层轮辋体部（1）一侧的下层轮辋体部（2）；所述轮辐（8）用于支撑轮辋体（7），所述电气连接部与传感组件电连接；所述控制单元用于获取传感组件的传感信号，并输出手部握持信息。

5.如权利要求4所述的一种方向盘，其特征在于：所述控制单元配置用于：

获取所述第一传感件（3）的传感信号作为第一传感信号，获取所述第二传感件（4）的传感信号作为第二传感信号，获取所述第三传感件（5）的传感信号作为第三传感信号，获取所述第四传感件（6）的传感信号作为第四传感信号，

将获取到的所述第一传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周上的区域方位作为第一位置；将获取到的所述第一传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周的区域方位作为第二位置；

将获取到的所述第二传感信号及第三传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周的区域方位作为第三位置；将获取到的所述第二传感信号及第四传感信号所对应的传感单元在所述轮辋体（7）圆周的区域方位作为第四位置；

当获取到所述第一传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第一位置；

当获取到所述第一传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第二位置；

当获取到所述第二传感信号和第三传感信号时，输出手持位置为第三位置；

当获取到所述第二传感信号和第四传感信号时，输出手持位置为第四位置。

6.如权利要求5所述的一种方向盘，其特征在于：所述控制单元配置用于：

当同时获取到所述第一传感信号及第二传感信号或同时获取到所述第三传感信号及第四传感信号时，输出手持方式为双手握；

当未获取到所述第一传感信号、第二传感信号、第三传感信号、第四传感信号时，输出手持方式为未手握；

当只获取到所述第一传感信号、第二传感信号、第三传感信号、第四传感信号中的一个传感信号时，输出手持方式为单手握。

7.如权利要求5所述的一种方向盘，其特征在于：当只获取到所述第一传感信号、第二传感信号中的至少一个传感信号，或只获取到所述第三传感信号、第四传感信号中的至少一个传感信号时输出手持方式为搭握。

8.如权利要求4所述的一种方向盘，其特征在于：所述轮辋体（7）上设有包覆其外表面的蒙皮。

9.如权利要求4所述的一种方向盘，其特征在于：所述上层轮辋体部（1）和下层轮辋体部（2）设为对称或不对称。

10.如权利要求4所述的一种方向盘，其特征在于：还包括：导体接线部包括左导体接线部和右导体接线部；所述左导体接线部至少与第一传感件（3）电气连接，所述右导体接线部至少与第二传感件电气连接；所述左导体接线部和右导体接线部均能与第三传感件和第四传感件电气连接。

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