JP2019122083A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステータと回路基板とを接続しやすい構造を有する電動アクチュエータを提供する。【解決手段】モータ部と、ステータ４３の軸方向一方側に配置される減速機構５０と、減速機構の軸方向一方側に配置される回路基板７０と、ステータと回路基板とを電気的に接続するバスバー９３と、ハウジングと、を備える。ハウジングは、モータケース３０と、モータケースの軸方向一方側に取り付けられる回路基板ケース２０と、を有する。回路基板ケースは、モータケースの開口を塞ぐ底壁２１ａを有する。底壁は、減速機構よりも径方向外側において底壁を軸方向に貫通する底壁貫通孔２１ｅを有する。バスバーは、減速機構よりも径方向外側においてバスバー本体部９４から軸方向一方側に延びる接続端子部９６と、を有する。接続端子部は、底壁貫通孔を介して底壁の軸方向一方側まで延びて、回路基板と接続される。【選択図】図２

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

モータ部と、モータ部に連結される減速機構と、減速機構を介してモータ部の回転が伝達される出力部と、を備える電動アクチュエータが知られる。例えば、特許文献１には、車両走行用のエンジン出力を変速する自動変速機に搭載された電動アクチュエータが記載される。

特開２００９−６５７４２号公報

上記のような電動アクチュエータにおいては、モータ部のステータと、ステータと電気的に接続される回路基板との軸方向の間に、減速機構を配置することが考えられる。しかし、この場合、ステータと回路基板とを接続しにくい問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ステータと回路基板との軸方向の間に減速機構が配置される電動アクチュエータであって、ステータと回路基板とを接続しやすい構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びるモータシャフトおよび前記モータシャフトの径方向外側に配置されるステータを有するモータ部と、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、前記減速機構の軸方向一方側に配置される回路基板と、前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続するバスバーと、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトを有する出力部と、前記モータ部、前記減速機構、前記回路基板、前記バスバー、および前記出力部を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、軸方向一方側に開口するモータケースと、前記モータケースの軸方向一方側に取り付けられる回路基板ケースと、を有する。前記回路基板ケースは、前記モータケースの開口を塞ぐ底壁を有し、前記底壁よりも軸方向一方側において前記回路基板を収容する。前記底壁は、前記減速機構よりも径方向外側において前記底壁を軸方向に貫通する底壁貫通孔を有する。前記ステータは、複数のコイルを有する。前記バスバーは、軸方向において前記減速機構と前記ステータとの間に配置され、軸方向と直交する平面に沿って延びるバスバー本体部と、前記バスバー本体部に繋がり、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル線が接続されるコイル線接続部と、前記減速機構よりも径方向外側において前記バスバー本体部から軸方向一方側に延びる接続端子部と、を有する。前記接続端子部は、前記底壁貫通孔を介して前記底壁の軸方向他方側から軸方向一方側まで延びて、前記回路基板と接続される。

本発明の一つの態様によれば、ステータと回路基板との軸方向の間に減速機構が配置される電動アクチュエータであって、ステータと回路基板とを接続しやすい構造を有する電動アクチュエータが提供される。

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図である。 図３は、本実施形態の回路基板ケース本体を示す斜視図である。 図４は、本実施形態の金属部材を示す斜視図である。 図５は、本実施形態のバスバーホルダおよびバスバーを示す斜視図である。 図６は、本実施形態のバスバーホルダおよびバスバーを示す斜視図である。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１および図２に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１および図２に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、ハウジング１１と、バスバーホルダ９０と、バスバー９３と、を備える。

図１に示すように、モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ部用センサマグネット４５と、マグネットホルダ４６と、を有する。

モータシャフト４１は、軸方向Ｚに延びる。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。より詳細には、ロータ本体４２は、モータシャフト４１の下側の部分に固定される。ロータ本体４２は、ロータコア４２ａと、ロータマグネット４２ｂと、を有する。ロータコア４２ａは、モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａよりも下側の部分の外周面に固定される。ロータマグネット４２ｂは、ロータコア４２ａの外周面に固定される。

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置される。すなわち、ステータ４３は、モータシャフト４１の径方向外側に配置される。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。コイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａに装着される。コイル４３ｃは、ステータコア４３ａのティースにコイル線が巻き回されて構成される。図２に示すように、コイル４３ｃを構成するコイル線の端部は、コイル４３ｃから上側に延びる。コイル４３ｃから上側に延びるコイル線を、コイル線４３ｄと呼ぶ。

マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定される。モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、軸方向Ｚと直交する。モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６の下面のうち径方向外周縁部に固定される。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられる。本実施形態においてモータ部用センサマグネット４５は、モータシャフト４１のうち回路基板７０よりも上側に突出した部分に取り付けられ、回路基板７０の上側の面と隙間を介して対向する。

図１に示すように、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の上側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。

図示は省略するが、外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に拡がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に第３ベアリング４４ｃを介して接続される。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング４４ｃはモータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２周りに相対的に回転可能に連結する。

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向Ｚに貫通する複数の孔５１ａを有する。図示は省略するが、複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。孔５１ａの軸方向Ｚに沿って視た形状は、円形状である。

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側を囲んで回路基板ケース２０に固定され、外歯ギア５１と噛み合う。内歯ギア５２は、ハウジング１１の後述する金属部材２２に保持される。内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の下側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続される。

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの上面から上側に突出する円筒状である。図示は省略するが、複数のピン５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。複数のピン５３ｂは、複数の孔５１ａのそれぞれに下側から通される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。孔５１ａの内周面は、ピン５３ｂを介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１周りに揺動可能に支持する。

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。

出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向Ｚに延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びるため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。本実施形態において出力シャフト６１は、仮想軸である出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に離れて配置される。

出力シャフト６１は、下側に開口する開口部６１ｄを有する。本実施形態において出力シャフト６１は、軸方向両側に開口する。出力シャフト６１は、内周面の下部にスプライン溝を有する。出力シャフト６１は、円筒状の出力シャフト本体６１ａと、出力シャフト本体６１ａから出力中心軸Ｊ３の径方向外側に突出するフランジ部６１ｂと、を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置される。出力シャフト６１の下側の端部、すなわち開口部６１ｄは、モータ部４０の下側の端部よりも上側に配置される。本実施形態においてモータ部４０の下側の端部とは、モータシャフト４１の下側の端部である。

出力シャフト６１には、下側から開口部６１ｄを介して被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３周りに回転させる。

以上に説明したように、軸方向Ｚにおいて、被駆動シャフトＤＳが挿入される開口部６１ｄが開口する側は、減速機構５０に対してモータ部４０が配置されるのと同じ側である。そのため、モータ部４０を、電動アクチュエータ１０が取り付けられる被取付体側に配置することができる。これにより、被駆動シャフトＤＳの径方向において、被駆動シャフトＤＳの外側の空間を、モータ部４０を配置する空間として利用できる。したがって、電動アクチュエータ１０をより近づけた状態で被取付体に取り付けることができる。そのため、本実施形態によれば、被取付体に取り付けた際に取り付け高さを小さくできる電動アクチュエータ１０が得られる。本実施形態において被取付体は、車両である。

また、本実施形態によれば、モータシャフト４１がモータ部４０から減速機構５０に向かって延びる向きは、上向きであり、出力シャフト６１の開口部６１ｄが開口する向きと逆向きである。そのため、出力シャフト６１が減速機構５０から延びる向きを、モータシャフト４１がモータ部４０から減速機構５０に向かって延びる向きと逆向きにできる。これにより、モータシャフト４１と出力シャフト６１とを、モータシャフト４１の径方向に重ねて配置することができ、電動アクチュエータ１０を軸方向Ｚに小型化できる。また、出力シャフト６１がモータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なるため、電動アクチュエータ１０をより軸方向Ｚに小型化できる。これにより、被取付体に取り付けた際に電動アクチュエータ１０の取り付け高さをより小さくしやすい。

また、本実施形態によれば、モータ部４０の下側の端部は、開口部６１ｄよりも下側に配置される。そのため、モータ部４０をより被取付体に近づけて配置することができる。これにより、被取付体に取り付けた際に電動アクチュエータ１０の取り付け高さをより小さくしやすい。

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト本体６１ａの外周面のうちフランジ部６１ｂよりも上側の部分に固定される。駆動ギア６２は、フランジ部６１ｂの上面と接触する。図示は省略するが、駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延び、出力ギア５３に近づくに従って幅が大きくなる扇形ギアである。駆動ギア６２の出力ギア５３側の端部には、歯車部が設けられる。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。

マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口する。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上側、かつ、減速機構５０の径方向外側に配置される。マグネットホルダ６４は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。マグネットホルダ６４の内部は、出力シャフト６１の内部と繋がる。マグネットホルダ６４には、出力シャフト６１に挿入された被駆動シャフトＤＳの上端部が圧入される。これにより、マグネットホルダ６４は、被駆動シャフトＤＳに固定される。

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上側の端部における外周面に固定される。被駆動シャフトＤＳにマグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して被駆動シャフトＤＳに固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の上側の面と隙間を介して対向する。

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１周りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２周りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２周りの回転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１周りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータシャフト４１の回転が伝達される。

回路基板７０は、ロータ本体４２よりも上側に配置される。回路基板７０は、減速機構５０の上側に配置される。回路基板７０は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。回路基板７０は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する貫通孔７０ａを有する。貫通孔７０ａには、モータシャフト４１が通される。これにより、モータシャフト４１は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。回路基板７０は、図示しないバスバーを介して、ステータ４３と電気的に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続される。

図２に示すように、回路基板７０は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する回路基板貫通孔７０ｂを有する。回路基板貫通孔７０ｂには、バスバー９３が通される。図示は省略するが、回路基板貫通孔７０ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、例えば、矩形状である。回路基板貫通孔７０ｂは、複数設けられる。

図１に示すように、モータ部センサ７１は、回路基板７０の上面に固定される。より詳細には、モータ部センサ７１は、回路基板７０の上側の面のうちモータ部用センサマグネット４５と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホール素子である。図示は省略するが、モータ部センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられる。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

本実施形態では、減速機構５０がモータシャフト４１の上側に連結され、回路基板７０がロータ本体４２よりも上側かつ減速機構５０の上側に配置される。そのため、回路基板７０とロータ本体４２との軸方向Ｚの間に減速機構５０が配置される。これにより、回路基板７０に固定されるモータ部センサ７１を、ロータ本体４２およびステータ４３から離して配置することができる。したがって、モータ部センサ７１がロータ本体４２およびステータ４３から生じる磁界の影響を受けにくくでき、モータ部センサ７１の検出精度を向上できる。

出力部センサ７２は、回路基板７０の上面に固定される。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の上側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホール素子である。図示は省略するが、出力部センサ７２は、例えば、出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って３つ設けられる。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して被駆動シャフトＤＳの回転を検出する。

本実施形態によれば、減速機構５０がモータ部４０よりも回路基板７０側に配置される構成により、出力ギア５３に回転駆動力を伝達する駆動ギア６２を出力部用センサマグネット６３に近づけて配置できる。そのため、出力ギア５３における回転駆動力が伝達される部分から出力部用センサマグネット６３が固定される部分までの軸方向Ｚの距離を短くでき、出力部用センサマグネット６３が固定される部分における被駆動シャフトＤＳの軸ぶれを抑制できる。これにより、出力部センサ７２による被駆動シャフトＤＳの回転検出精度を向上できる。

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、モータ部センサ７１、出力部センサ７２、バスバーホルダ９０およびバスバー９３を収容する。ハウジング１１は、モータケース３０と、回路基板ケース２０と、を有する。モータケース３０は、上側に開口する。モータケース３０は、モータケース本体３１と、ステータ固定部材３７と、を有する。回路基板ケース２０は、略直方体の箱状である。回路基板ケース２０は、モータケース３０の上側に取り付けられてモータケース３０の開口を塞ぐ。回路基板ケース２０は、回路基板７０を収容する。回路基板ケース２０は、回路基板ケース本体２１と、金属部材２２と、回路基板ケースカバー２６と、を有する。

回路基板ケース本体２１とモータケース本体３１とは、樹脂製である。本実施形態においては、回路基板ケース本体２１とモータケース本体３１とによってハウジング本体１１ａが構成される。すなわち、ハウジング１１は、樹脂製のハウジング本体１１ａを有する。

回路基板ケース本体２１は、上側に開口する箱状である。回路基板ケース本体２１は、底壁２１ａと、側壁２１ｂと、を有する。すなわち、回路基板ケース２０は、底壁２１ａと、側壁２１ｂと、を有する。底壁２１ａは、軸方向Ｚと直交する平面に沿って拡がる。底壁２１ａは、軸方向Ｚに沿って視て、モータケース本体３１よりも径方向外側に拡がる。底壁２１ａは、モータケース３０の上側の開口を塞ぐ。底壁２１ａは、ステータ４３の上側を覆う。

底壁２１ａは、底壁２１ａの下側の面から上側に窪む凹部２１ｃを有する。底壁２１ａは、底壁２１ａを軸方向Ｚに貫通する中央貫通孔２１ｄを有する。中央貫通孔２１ｄは、凹部２１ｃの底面から底壁２１ａの上側の面まで底壁２１ａを貫通する。中央貫通孔２１ｄは、軸方向Ｚに沿って視て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。中央貫通孔２１ｄには、モータシャフト４１が通される。

図２に示すように、底壁２１ａは、減速機構５０よりも径方向外側において底壁２１ａを軸方向Ｚに貫通する底壁貫通孔２１ｅを有する。底壁貫通孔２１ｅは、中央貫通孔２１ｄよりも径方向外側に配置される。底壁貫通孔２１ｅは、内歯ギア５２および出力ギア５３の径方向外側に配置される。図３に示すように、底壁貫通孔２１ｅは、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に沿った方向に長い長方形状である。底壁貫通孔２１ｅは、複数設けられる。本実施形態において底壁貫通孔２１ｅは、周方向に沿って並ぶ３つの底壁貫通孔２１ｅを含む貫通孔群が中心軸Ｊ１を径方向に挟んで２つ設けられる。すなわち、底壁貫通孔２１ｅは、合計６つ設けられる。

側壁２１ｂは、底壁２１ａの外縁部から上側に突出する角筒状である。図１に示すように、側壁２１ｂの内側には、回路基板７０が収容される。すなわち、回路基板ケース２０は、底壁２１ａよりも上側において回路基板７０を収容する。側壁２１ｂは、上側に開口する。側壁２１ｂの上側の開口、すなわち回路基板ケース２０の上側の開口は、回路基板ケースカバー２６によって塞がれる。回路基板ケースカバー２６は、例えば、金属製である。

金属部材２２は、金属製である。金属部材２２は、回路基板ケース本体２１に保持される。すなわち、金属部材２２は、ハウジング本体１１ａに保持される。金属部材２２は、凹部２１ｃ内に収容されて保持される。本実施形態において金属部材２２の一部は、ハウジング本体１１ａに埋め込まれる。そのため、金型に金属部材２２を挿入して樹脂を流し込むインサート成形を用いて、ハウジング本体１１ａの一部または全体を作ることができる。したがって、ハウジング１１の作製が容易である。本実施形態では、ハウジング本体１１ａのうち回路基板ケース本体２１が、金型に金属部材２２を挿入して樹脂を流し込むインサート成形によって作られる。

図４に示すように、金属部材２２は、ベアリング保持部２３と、腕部２５と、出力シャフト支持部２４と、を有する。ベアリング保持部２３は、円環板部２３ａと、外側筒部２３ｂと、内側筒部２３ｃと、天板部２３ｄと、を有する。円環板部２３ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。円環板部２３ａの板面は、軸方向Ｚと直交する。

外側筒部２３ｂは、円環板部２３ａの外周縁部から下側に突出する円筒状である。外側筒部２３ｂは、外側筒部２３ｂの壁部を径方向に貫通する複数のスリット２３ｅを有する。複数のスリット２３ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。スリット２３ｅは、下側に開口する。

図１に示すように、外側筒部２３ｂの径方向内側には、内歯ギア５２が保持される。これにより、減速機構５０は、金属部材２２を介して底壁２１ａの下側の面に保持される。図示は省略するが、内歯ギア５２の外周面には径方向外側に突出する複数の突起部が設けられ、その突起部は、スリット２３ｅのそれぞれに挿入される。これにより、突起部がスリット２３ｅの内側面に引っ掛かり、内歯ギア５２が金属部材２２に対して周方向に動くことを抑制できる。外側筒部２３ｂは、中央貫通孔２１ｄの径方向内側に埋め込まれて保持される。

内側筒部２３ｃは、円環板部２３ａの内周縁部から上側に突出する円筒状である。内側筒部２３ｃの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。これにより、ベアリング保持部２３は、第１ベアリング４４ａを保持する。内側筒部２３ｃは、底壁２１ａよりも上側に突出する。内側筒部２３ｃは、側壁２１ｂの径方向内側に配置される。内側筒部２３ｃは、貫通孔７０ａを介して回路基板７０を軸方向Ｚに貫通し、回路基板７０よりも上側に突出する。

これにより、内側筒部２３ｃに保持される第１ベアリング４４ａの少なくとも一部は、貫通孔７０ａに挿入される。そのため、第１ベアリング４４ａによって、モータシャフト４１のうちモータ部用センサマグネット４５が取り付けられる部分に近い位置で、モータシャフト４１を支持することができる。これにより、モータシャフト４１のうちモータ部用センサマグネット４５が取り付けられる部分の軸がぶれることを抑制でき、モータ部用センサマグネット４５の位置がぶれることを抑制できる。したがって、モータ部センサ７１によるモータシャフト４１の回転検出精度が低下することを抑制できる。また、径方向に沿って視て、第１ベアリング４４ａと回路基板７０とを重ねて配置できるため、電動アクチュエータ１０を軸方向Ｚに小型化しやすい。

本明細書において「ベアリング保持部が第１ベアリングを保持する」とは、ベアリング保持部が第１ベアリングを径方向に位置決めできればよく、第１ベアリングがベアリング保持部に固定されなくてもよい。本実施形態において第１ベアリング４４ａは、内側筒部２３ｃに嵌め合わされることで、径方向に位置決めされる。第１ベアリング４４ａは、内側筒部２３ｃに対して固定されない。

天板部２３ｄは、内側筒部２３ｃの上側の端部から径方向内側に突出する。天板部２３ｄは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。天板部２３ｄの内側には、モータシャフト４１の上側の端部が通される。天板部２３ｄの内周縁部は、下側に湾曲する。天板部２３ｄは、第１ベアリング４４ａの上側を覆う。

天板部２３ｄと第１ベアリング４４ａとの軸方向Ｚの間には、予圧部材４７が配置される。すなわち、電動アクチュエータ１０は、予圧部材４７を備える。予圧部材４７は、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、天板部２３ｄの下側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の上側の端部とに接触する。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して下向きの予圧を加える。

腕部２５は、ベアリング保持部２３からモータシャフト４１の径方向外側に延びる。図４に示すように、腕部２５は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。腕部２５は、軸方向Ｚに沿って視て、長方形状である。腕部２５は、ベアリング保持部２３と出力シャフト支持部２４とを繋ぐ。これにより、金属部材２２のうちベアリング保持部２３と出力シャフト支持部２４と以外の部分の大きさを最小限に抑えやすく、金属部材２２を小型化しやすい。したがって、ハウジング１１の製造コストを低減しやすく、ハウジング１１の重量を小さくしやすい。

出力シャフト支持部２４は、腕部２５の径方向外側の端部に繋がる。出力シャフト支持部２４は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。このように、本実施形態によれば、出力シャフト支持部２４および腕部２５が板状であるため、出力シャフト支持部２４および腕部２５を金属製の板部材を打ち抜く、または折り曲げる等のプレス加工によって容易に作ることができる。本実施形態において金属部材２２は、金属製の板部材をプレス加工することによって作られる単一の部材である。

出力シャフト支持部２４は、出力シャフト支持部２４を軸方向Ｚに貫通する貫通孔２４ａを有する。図１に示すように、貫通孔２４ａには、出力シャフト本体６１ａの上側の端部である嵌合部６１ｃが嵌め合わされる。すなわち、出力シャフト６１は、貫通孔２４ａに嵌め合わされる嵌合部６１ｃを有する。これにより、出力シャフト支持部２４は、出力シャフト６１を支持する。

このように、本実施形態によれば、金属製の金属部材２２によって第１ベアリング４４ａを保持でき、かつ、出力シャフト６１を支持できる。これにより、第１ベアリング４４ａに支持されるモータシャフト４１と出力シャフト６１とを、相対位置精度よく配置できる。また、金属部材２２が保持されるハウジング本体１１ａは、樹脂製であるため、ハウジング１１を軽量化できる。以上により、本実施形態によれば、軽量化でき、かつ、モータシャフト４１と出力シャフト６１との相対位置精度が低下することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータ１０が得られる。また、金属部材２２は、金属製であるため、樹脂に比べて強度および耐熱性が高い。そのため、ハウジング１１に外力および熱が加えられた場合であっても、金属部材２２が大きく変形・損傷することを抑制でき、モータシャフト４１と出力シャフト６１とがずれることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、貫通孔２４ａに嵌合部６１ｃを嵌め合わせることで、出力シャフト６１を金属部材２２に対して、容易に支持させることができ、かつ、容易に位置決めすることができる。したがって、電動アクチュエータ１０の組み立てを容易にできる。

モータケース本体３１は、モータ収容部３２と、出力部保持部３３と、を有する。モータ収容部３２は、底部を有し上側に開口する筒状である。モータ収容部３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。モータ収容部３２は、モータ部４０を収容する。すなわち、モータケース本体３１は、モータ部４０を収容する。

なお、本明細書において「モータケース本体がモータ部を収容する」とは、モータケース本体によってモータ部の一部が収容されればよく、モータ部の他の一部がモータケース本体の外部に突出してもよい。本実施形態では、モータケース本体３１、すなわちモータ収容部３２は、モータシャフト４１の下側の部分、ロータ本体４２、ステータ４３、および第２ベアリング４４ｂを収容する。

出力部保持部３３は、モータ収容部３２から径方向外側に突出する。出力部保持部３３は、基部３３ａと、出力シャフト保持部３３ｂと、を有する。基部３３ａは、モータ収容部３２から径方向外側に突出する。出力シャフト保持部３３ｂは、基部３３ａの径方向外側の端部から軸方向両側に突出する。出力シャフト保持部３３ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３ｂは、軸方向両側に開口する。出力シャフト保持部３３ｂの内部は、基部３３ａを軸方向Ｚに貫通する。

出力シャフト保持部３３ｂの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。ブッシュ６５の上側の端部には、出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部が設けられる。ブッシュ６５のフランジ部は、出力シャフト保持部３３ｂの上側の端部によって下側から支持される。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト本体６１ａのうちフランジ部６１ｂよりも下側の部分が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３周りに回転可能に支持する。フランジ部６１ｂは、ブッシュ６５のフランジ部を介して出力シャフト保持部３３ｂの上側の端部によって下側から支持される。出力シャフト６１の下側の開口部６１ｄは、ブッシュ６５よりも下側に配置される。

ステータ固定部材３７は、底部を有し上側に開口する筒状である。ステータ固定部材３７は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ステータ固定部材３７は、モータ収容部３２の内側に嵌め合わされる。ステータ固定部材３７の底部には周方向に沿って配置される複数の貫通孔が設けられる。ステータ固定部材３７の貫通孔には、モータ収容部３２の底部に設けられた複数の突起がそれぞれ嵌め合わされる。

ステータ固定部材３７の上側の端部は、モータ収容部３２よりも上側に突出する。ステータ固定部材３７の底部には、第２ベアリング４４ｂが保持される。ステータ固定部材３７の内周面には、ステータ４３の外周面が固定される。ステータ固定部材３７は、金属製である。モータケース３０は、例えば、金型にステータ固定部材３７が挿入された状態で樹脂が流し込まれるインサート成形によって作られる。

バスバーホルダ９０は、ステータ固定部材３７の上側の開口に配置される。図５に示すように、バスバーホルダ９０は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。バスバーホルダ９０は、バスバー９３を保持する。図２に示すように、バスバーホルダ９０は、ステータ４３の上側を覆う。バスバーホルダ９０は、樹脂製である。バスバーホルダ９０は、支持部材９１と、蓋部材９２と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、支持部材９１と、蓋部材９２と、を備える。

支持部材９１は、バスバー９３を支持する部材である。支持部材９１は、減速機構５０とステータ４３との軸方向Ｚの間に配置される。支持部材９１は、ステータ４３の上側を覆う。そのため、支持部材９１によって、減速機構５０から生じる摩耗粉等の異物がステータ４３に付着することを抑制できる。

図５および図６に示すように、支持部材９１は、円環板部９１ａと、円筒部９１ｃと、を有する。円環板部９１ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。図２および図６に示すように、円環板部９１ａの下側の面のうち径方向外周縁部には、径方向内側から径方向外側に向かって上側に窪む段差が設けられる。図２に示すように、円環板部９１ａの下面のうち段差によって上側に窪んだ径方向外周縁部は、ステータ固定部材３７の上側の端部と接触する。

図５に示すように、円環板部９１ａは、径方向のうちの一方向において、中心軸Ｊ１を挟んだ両側の径方向外端部に、一対の板厚部９１ｂを有する。板厚部９１ｂは、円環板部９１ａにおける板厚部９１ｂ以外の部分よりも、軸方向Ｚの寸法が大きく、かつ、上側に突出した部分である。板厚部９１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、円形の径方向外縁部を径方向と直交する直線で切り取ったような形状である。一対の板厚部９１ｂは、径方向に対して互いに対称に配置される。

図６に示すように、円筒部９１ｃは、円環板部９１ａの径方向内周縁部から下側に突出する筒状である。円筒部９１ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。図２に示すように、円筒部９１ｃの下側の端部は、インシュレータ４３ｂの径方向内側の端部うち上側の端部と接触する。これにより、支持部材９１は、ステータ固定部材３７とインシュレータ４３ｂとによって下側から支持されて、ステータ４３の上側に配置される。

支持部材９１は、支持部材９１を軸方向Ｚに貫通する支持部材貫通孔９１ｄおよび支持孔部９１ｅを有する。支持部材貫通孔９１ｄは、円環板部９１ａの径方向内側寄りの部分に設けられる。支持部材貫通孔９１ｄは、板厚部９１ｂよりも径方向内側に配置される。図５に示すように、支持部材貫通孔９１ｄは、軸方向Ｚに沿って視て、円形状である。支持部材貫通孔９１ｄは、複数設けられる。複数の支持部材貫通孔９１ｄは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において支持部材貫通孔９１ｄは、例えば、６つ設けられる。

支持孔部９１ｅは、板厚部９１ｂに設けられる。支持孔部９１ｅは、軸方向Ｚに沿って視て、周方向に沿った方向に長い長方形状である。支持孔部９１ｅは、複数設けられる。本実施形態において支持孔部９１ｅは、周方向に沿って並ぶ３つの支持孔部９１ｅを含む支持孔部群が中心軸Ｊ１を径方向に挟んで２つ設けられる。すなわち、支持孔部９１ｅは、合計６つ設けられる。図２に示すように、各支持孔部９１ｅは、軸方向Ｚに沿って視て、各底壁貫通孔２１ｅとそれぞれ重なる位置に配置される。

図５に示すように、蓋部材９２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。蓋部材９２の軸方向Ｚに沿って視た形状は、円形から、中心軸Ｊ１を径方向に挟んだ両側の径方向外周縁部を径方向と直交する直線で切り欠いたような形状である。蓋部材９２は、支持部材９１の上側に取り付けられる。蓋部材９２は、円環板部９１ａのうち板厚部９１ｂ以外の部分の上面に接触して配置される。蓋部材９２は、一対の板厚部９１ｂ同士の間に配置される。蓋部材９２の上側の面と一対の板厚部９１ｂの上側の面とは、軸方向Ｚと直交する同一平面上に配置され、互いに繋がる。蓋部材９２と一対の板厚部９１ｂとを合わせた部分の外形は、軸方向Ｚに沿って視て、円形状である。

図１に示すように、支持部材９１と蓋部材９２とは、径方向外周縁部が凹部２１ｃの底面とステータ固定部材３７の上側の端部とによって軸方向Ｚに挟まれて固定される。図２および図５に示すように、蓋部材９２は、支持部材貫通孔９１ｄを上側から覆う。蓋部材９２は、複数の支持部材貫通孔９１ｄの上側の開口を塞ぐ。

図２に示すように、バスバー９３は、バスバー本体部９４と、コイル線接続部９５と、接続端子部９６と、を有する。バスバー本体部９４は、軸方向Ｚと直交する平面に沿って延びる。バスバー本体部９４は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。バスバー本体部９４は、支持部材９１の下側に配置される。バスバー本体部９４は、支持部材９１の下側の面と僅かな隙間を介して対向して配置される。バスバー本体部９４は、支持部材９１の下側の面と接触してもよい。バスバー本体部９４は、軸方向Ｚにおいて減速機構５０とステータ４３との間に配置される。

コイル線接続部９５は、バスバー本体部９４の一方の端部、すなわち図２では径方向内側の端部に繋がる。図６に示すように、コイル線接続部９５は、軸方向Ｚに沿って視て、周方向一方側に開口するＵ字状である。コイル線接続部９５は、軸方向Ｚに沿って視て、支持部材貫通孔９１ｄと重なる。図２に示すように、Ｕ字状のコイル線接続部９５の内側には、コイル線４３ｄが挿入される。コイル線接続部９５は、径方向にカシメられ、内側に挿入されたコイル線４３ｄを把持する。コイル線接続部９５とコイル線４３ｄとは、溶接により互いに固定される。これにより、コイル線接続部９５には、コイル４３ｃから上側に延びるコイル線４３ｄが接続される。

ここで、本実施形態によれば、支持部材貫通孔９１ｄが軸方向Ｚに沿って視てコイル線接続部９５と重なる。そのため、蓋部材９２が支持部材９１に取り付けられる前の状態においては、支持部材９１の上側から支持部材貫通孔９１ｄを介してコイル線接続部９５を視認することができる。これにより、支持部材９１をステータ４３の上側に配置した状態で、支持部材９１の上側から、コイル線接続部９５とコイル線４３ｄとを接続する作業を行うことができる。したがって、コイル線接続部９５とコイル線４３ｄとを容易に接続することができる。

また、本実施形態によれば、蓋部材９２は、支持部材貫通孔９１ｄおよびコイル線接続部９５を上側から覆う。そのため、コイル線接続部９５とコイル線４３ｄとを接続した後に、支持部材９１に対して蓋部材９２を取り付けることで、蓋部材９２によって支持部材貫通孔９１ｄを上側から塞ぐことができる。これにより、減速機構５０から生じる摩耗粉等の異物が支持部材貫通孔９１ｄを介して支持部材９１の下側に侵入することを抑制できる。したがって、異物がステータ４３に付着することを抑制できる。

図２に示すように、接続端子部９６は、バスバー本体部９４の他方の端部、すなわち図２では径方向外側の端部に繋がる。接続端子部９６は、減速機構５０よりも径方向外側においてバスバー本体部９４から上側に延びる。接続端子部９６は、軸方向Ｚと平行に延びる直線状であり、板面が径方向と直交する板状である。接続端子部９６は、支持孔部９１ｅおよび底壁貫通孔２１ｅを介して底壁２１ａの下側から上側まで延びて、回路基板７０と接続される。これにより、バスバー９３を介してコイル線４３ｄと回路基板７０とが電気的に接続される。すなわち、バスバー９３は、ステータ４３と回路基板７０とを電気的に接続する。

本実施形態によれば、接続端子部９６を減速機構５０よりも径方向外側に位置する底壁貫通孔２１ｅに下側から通すことで、軸方向Ｚと直交する方向において位置決めした状態で、接続端子部９６を回路基板ケース２０の内部に突出させることができる。これにより、接続端子部９６を容易に回路基板７０に接続することができる。したがって、本実施形態によれば、ステータ４３と回路基板７０との軸方向Ｚの間に減速機構５０が配置される電動アクチュエータであって、ステータ４３と回路基板７０とを接続しやすい構造を有する電動アクチュエータ１０が得られる。

また、本実施形態によれば、バスバー９３を支持する支持部材９１が設けられるため、接続端子部９６の位置を安定させることができ、接続端子部９６を底壁貫通孔２１ｅに通しやすくでき、かつ、接続端子部９６を回路基板７０に接続しやすくできる。これにより、ステータ４３と回路基板７０とをより接続しやすくできる。

また、本実施形態によれば、接続端子部９６は、支持部材９１の下側の面から支持孔部９１ｅを介して支持部材９１の上側に延びる。そのため、支持孔部９１ｅによって接続端子部９６を支持することができ、より接続端子部９６の位置を安定させることができる。したがって、より接続端子部９６を底壁貫通孔２１ｅに通しやすくでき、かつ、接続端子部９６をより回路基板７０に接続しやすくできる。したがって、ステータ４３と回路基板７０とをより接続しやすくできる。本実施形態において接続端子部９６は、支持孔部９１ｅに圧入されて保持される。

本実施形態では、接続端子部９６は、回路基板貫通孔７０ｂに通されて回路基板７０と接続される。そのため、接続端子部９６を底壁貫通孔２１ｅに下側から通し、そのままさらに挿し込むことで、接続端子部９６を回路基板貫通孔７０ｂに挿し込むことができる。したがって、接続端子部９６を回路基板７０に接続する作業を容易にでき、ステータ４３と回路基板７０とをより接続しやすい。接続端子部９６の上側の端部は、回路基板貫通孔７０ｂを介して回路基板７０よりも上側に突出する。図示は省略するが、本実施形態では、回路基板貫通孔７０ｂに通された接続端子部９６の上側の端部は、例えば、はんだにより回路基板７０に固定される。

図５および図６に示すように、バスバー９３は、複数設けられる。本実施形態では、バスバー９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃを含むバスバー群が中心軸Ｊ１を径方向に挟んで２つ設けられる。すなわち、本実施形態においてバスバー９３は、合計６つ設けられる。各バスバー群において、バスバー９３Ａの接続端子部９６と、バスバー９３Ｂの接続端子部９６と、バスバー９３Ｃの接続端子部９６とは、周方向に沿ってこの順に並んで配置される。

図６に示すように、各バスバー９３のバスバー本体部９４のうち、バスバー９３Ａのバスバー本体部９４Ａは、周方向延伸部９４Ａａと、径方向延伸部９４Ａｂと、を有する。周方向延伸部９４Ａａは、バスバー９３Ａの接続端子部９６における下側の端部から周方向一方側に延びる。径方向延伸部９４Ａｂは、周方向延伸部９４Ａａの周方向一方側の端部から径方向内側に延びる。径方向延伸部９４Ａｂの径方向内側の端部は、軸方向Ｚに沿って視て、支持部材貫通孔９１ｄと重なる。径方向延伸部９４Ａｂの径方向内側の端部には、コイル線接続部９５が繋がる。

各バスバー９３のバスバー本体部９４のうち、バスバー９３Ｂのバスバー本体部９４Ｂは、バスバー９３Ｂの接続端子部９６における下側の端部から径方向内側に延びる。バスバー本体部９４Ｂの径方向内側の端部は、軸方向Ｚに沿って視て、支持部材貫通孔９１ｄと重なる。バスバー本体部９４Ｂの径方向内側の端部には、コイル線接続部９５が繋がる。

各バスバー９３のバスバー本体部９４のうち、バスバー９３Ｃのバスバー本体部９４Ｃは、周方向延伸部９４Ｃａと、径方向延伸部９４Ｃｂと、を有する。周方向延伸部９４Ｃａは、バスバー９３Ｃの接続端子部９６における下側の端部から周方向他方側に延びる。径方向延伸部９４Ｃｂは、周方向延伸部９４Ｃａの周方向他方側の端部から径方向内側に延びる。径方向延伸部９４Ｃｂの径方向内側の端部は、軸方向Ｚに沿って視て、支持部材貫通孔９１ｄと重なる。径方向延伸部９４Ｃｂの径方向内側の端部には、コイル線接続部９５が繋がる。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。回路基板ケースの形状は、底壁を有し、底壁よりも上側において回路基板を収容するならば、特に限定されない。回路基板ケースは、金属部材を有さず、単一の部材であってもよい。

回路基板は、回路基板貫通孔を有しなくてもよい。この場合、接続端子部は、例えば、回路基板の板面に接触して固定される。支持部材は、バスバーを支持できるならば、特に限定されない。支持部材は、支持部材の上面にバスバーを保持してもよい。支持部材は、バスバーが挿入された金型に樹脂を流し込むインサート成形によって作られてもよい。支持部材は、設けられなくてもよい。蓋部材は、設けられなくてもよい。バスバーは、バスバー本体部とコイル線接続部と接続端子部とを有するならば、特に限定されない。バスバーの数は、特に限定されない。

第１ベアリング、第２ベアリング、第３ベアリングおよび第４ベアリングは、ボールベアリングでなくてもよく、滑り軸受等であってもよい。減速機構の構成は、特に限定されない。出力シャフトが延びる方向は、モータシャフトが延びる方向と異なってもよい。

上述した実施形態の電動アクチュエータの用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、２０…回路基板ケース、２１ａ…底壁、２１ｅ…底壁貫通孔、３０…モータケース、４０…モータ部、４１…モータシャフト、４３…ステータ、４３ｃ…コイル、４３ｄ…コイル線、５０…減速機構、６０…出力部、６１…出力シャフト、７０…回路基板、７０ｂ…回路基板貫通孔、９１…支持部材、９１ｄ…支持部材貫通孔、９１ｅ…支持孔部、９２…蓋部材、９３，９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ…バスバー、９４，９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃ…バスバー本体部、９５…コイル線接続部、９６…接続端子部、Ｚ…軸方向

Claims (6)

1. 軸方向に延びるモータシャフトおよび前記モータシャフトの径方向外側に配置されるステータを有するモータ部と、
   前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
   前記減速機構の軸方向一方側に配置される回路基板と、
   前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続するバスバーと、
   前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトを有する出力部と、
   前記モータ部、前記減速機構、前記回路基板、前記バスバー、および前記出力部を収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   軸方向一方側に開口するモータケースと、
   前記モータケースの軸方向一方側に取り付けられる回路基板ケースと、
   を有し、
   前記回路基板ケースは、前記モータケースの開口を塞ぐ底壁を有し、前記底壁よりも軸方向一方側において前記回路基板を収容し、
   前記底壁は、前記減速機構よりも径方向外側において前記底壁を軸方向に貫通する底壁貫通孔を有し、
   前記ステータは、複数のコイルを有し、
   前記バスバーは、
   軸方向において前記減速機構と前記ステータとの間に配置され、軸方向と直交する平面に沿って延びるバスバー本体部と、
   前記バスバー本体部に繋がり、前記コイルから軸方向一方側に延びるコイル線が接続されるコイル線接続部と、
   前記減速機構よりも径方向外側において前記バスバー本体部から軸方向一方側に延びる接続端子部と、
   を有し、
   前記接続端子部は、前記底壁貫通孔を介して前記底壁の軸方向他方側から軸方向一方側まで延びて、前記回路基板と接続される、電動アクチュエータ。
2. 前記回路基板は、前記回路基板を軸方向に貫通する回路基板貫通孔を有し、
   前記接続端子部は、前記回路基板貫通孔に通されて前記回路基板と接続される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記減速機構と前記ステータとの軸方向の間に配置され、前記バスバーを支持する支持部材をさらに備える、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記支持部材は、前記支持部材を軸方向に貫通する支持孔部を有し、
   前記バスバー本体部は、前記支持部材の軸方向他方側に配置され、
   前記接続端子部は、前記支持部材の軸方向他方側の面から前記支持孔部を介して前記支持部材の軸方向一方側に延びる、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記減速機構は、前記底壁の軸方向他方側の面に保持され、
   前記支持部材は、前記ステータの軸方向一方側を覆う、請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記支持部材の軸方向一方側に取り付けられる蓋部材をさらに備え、
   前記支持部材は、前記支持部材を軸方向に貫通する支持部材貫通孔を有し、
   前記支持部材貫通孔は、軸方向に沿って視て、前記コイル線接続部と重なり、
   前記蓋部材は、前記支持部材貫通孔および前記コイル線接続部を軸方向一方側から覆う、請求項５に記載の電動アクチュエータ。

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