JP2019060303A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.内燃機関の制御装置は、複数の気筒から排出された排気を浄化する排気浄化装置と、前記複数の気筒毎に設けられた燃料噴射弁と、を備えて車両に搭載される内燃機関を制御対象とし、前記複数の気筒のうちの一部の気筒を、空燃比が理論空燃比よりもリッチであるリッチ燃焼気筒とし、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは別の気筒を、空燃比が理論空燃比よりもリーンであるリーン燃焼気筒とすべく、前記燃料噴射弁を操作するディザ制御処理を実行し、前記ディザ制御処理による前記リーン燃焼気筒の空燃比と前記リッチ燃焼気筒の空燃比との差の絶対値を、ユーザによる通常走行時において前記ディザ制御処理が実行される第1モードと比較して前記車両の外部から修理工場による前記排気浄化装置の昇温処理の指令信号が入力されることを条件に前記ディザ制御処理が実行される第2モードの方が大きい値とする。
図1に示す内燃機関10において、吸気通路12から吸入された空気は、過給機14を介して気筒#1〜#4のそれぞれの燃焼室16に流入する。気筒#1〜#4のそれぞれには、燃料を噴射する燃料噴射弁18と、火花放電を生じさせる点火装置20とが設けられている。燃焼室16において、空気と燃料との混合気は、燃焼に供され、燃焼に供された混合気は、排気として、排気通路22に排出される。排気通路22のうちの過給機14の下流には、酸素吸蔵能力を有した三元触媒24が設けられている。さらに、排気通路22のうち三元触媒24の下流には、ガソリンパティキュレートフィルタ(GPF26)が設けられている。
ベース噴射量算出処理M10は、クランク角センサ46の出力信号Scrに基づき算出された回転速度NEと吸入空気量Gaとに基づき、燃焼室16における混合気の空燃比を目標空燃比に開ループ制御するための操作量である開ループ操作量として、ベース噴射量Qbを算出する処理である。
フィードバック処理M14は、フィードバック制御量である空燃比Afを目標値Af*にフィードバック制御するための操作量であるフィードバック操作量KAFを算出する。本実施形態では、目標値Af*と空燃比Afとの差を入力とする比例要素、積分要素、および微分要素の各出力値の和を、ベース噴射量Qbの補正比率δとし、フィードバック操作量KAFを、「1+δ」とする。
要求値出力処理M18は、内燃機関10の気筒#1〜#4のそれぞれから排出される排気全体の成分を、気筒#1〜#4の全てで燃焼対象とする混合気の空燃比を目標空燃比とした場合と同等としつつも、燃焼対象とする混合気の空燃比を気筒間で異ならせるディザ制御の噴射量補正要求値αを算出して出力する。ここで、本実施形態にかかるディザ制御では、第1の気筒#1〜第4の気筒#4のうちの1つの気筒を、混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチとするリッチ燃焼気筒とし、残りの3つの気筒を、混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーンとするリーン燃焼気筒とする。そして、リッチ燃焼気筒における噴射量を、上記要求噴射量Qdの「1+α」倍とし、リーン燃焼気筒における噴射量を、要求噴射量Qdの「1−(α/3)」倍とする。リーン燃焼気筒とリッチ燃焼気筒との上記噴射量の設定によれば、気筒#1〜#4のそれぞれに充填される空気量が同一であるなら、内燃機関10の各気筒#1〜#4から排出される排気全体の成分を、気筒#1〜#4の全てで燃焼対象とする混合気の空燃比を目標空燃比とした場合と同等とすることができる。なお、上記噴射量の設定によれば、気筒#1〜#4のそれぞれに充填される空気量が同一であるなら、各気筒において燃焼対象とされる混合気の燃空比の平均値の逆数が目標空燃比となる。なお、燃空比とは、空燃比の逆数のことである。
一方、CPU32は、規定量Dtha以上であると判定する場合(S14:YES)、図1に示した警告灯50を操作して、内燃機関10が搭載された車両のユーザに、PM堆積量DPMが多いために修理工場でフィルタ再生処理をしてもらうことを促す処理を実行する(S22)。
CPU32は、PM堆積量DPMが規定量Dtha以上となる場合、警告灯50を点灯することにより、ユーザに車両を修理工場に持っていくように促す。これにより、制御装置30にメンテナンス機器が接続されてフィルタ再生処理のための昇温処理の指令信号が入力された状態で内燃機関10が起動されて車両の走行がなされると、CPU32は、ユーザによる車両の通常走行時と比較して、噴射量補正要求値αを大きい値に設定してディザ制御を実行する。
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。[1]排気浄化装置は、三元触媒24およびGPF26に対応し、ディザ制御処理は、噴射量補正要求値αがゼロよりも大きい場合における、補正係数算出処理M20、ディザ補正処理M22、乗算処理M24、補正係数算出処理M26、ディザ補正処理M28、噴射量操作処理M30に対応する。第1モードは、S18の処理において算出された噴射量補正要求値αを用いて実行されるディザ制御処理に対応し、第2モードは、S24の処理において算出された噴射量補正要求値αを用いて実行されるディザ制御処理に対応する。[2]第2モードにおける実行領域は、図4の領域Bに対応し、第1モードにおける実行領域は、図4の領域Aに対応する。[3]上流側排気浄化装置は、三元触媒24に対応し、下流側排気浄化装置は、GPF26に対応する。[5]取得処理は、S10の処理に対応する。
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。
・「第1モード、第2モードについて」
上記実施形態では、第1モードであるユーザによる通常走行時において実行されるディザ制御処理を、PM堆積量DPMが所定量Dthb以上であることを条件に実行されるフィルタ再生処理のためのディザ制御処理としたが、これに限らない。たとえば下記「排気の昇温要求について」の欄に記載した三元触媒24の暖機要求に応じたディザ制御処理としてもよい。またたとえば下記「排気の昇温要求について」に記載した三元触媒24の硫黄被毒回復処理のためのディザ制御処理としてもよい。
第1モードおよび第2モードにおけるディザ制御の実行領域としては、図4に例示したものに限らない。たとえば、モード2におけるディザ制御の実行領域を、図4に示した領域Bおよび領域Aの領域としてもよい。これにより、修理工場の近くの道路が内燃機関10を高負荷運転させることが望まれる道路を含む場合、ディザ制御処理を継続して実行することが容易となる。またたとえば、上記「第1モード、第2モードについて」の欄に記載したように、第1モードを三元触媒24の暖機処理のためにディザ制御処理を実行するモードとする場合において、第2モードのディザ制御の実行領域の方が第1モードのディザ制御の実行領域よりも高負荷の領域としてもよい。これは、ある程度負荷が大きい領域では、ディザ制御処理を実行しなくても排気温度が高いため、三元触媒24の暖機処理のためのディザ制御を比較的負荷が小さい領域に限って実行することにもなる。
上記実施形態では、制御装置30にメンテナンス機器が接続されメンテナンス機器から制御装置30に指令信号が入力されることを例示したが、これに限らない。たとえば、シフトレバーがニュートラルであるときにアクセルとブレーキを同時に踏み込む等、ユーザによる通常操作からは想定できない予め定められた操作状態を、昇温処理の指令信号の入力としてもよい。
上記実施形態では、PM堆積量DPMを、差圧ΔPと、吸入空気量Gaとに基づきマップ演算したがこれに限らない。たとえば、吸入空気量Gaが規定値以上である場合、上記マップ演算を行い、規定値未満の場合には、回転速度NE,負荷率KL、内燃機関10の冷却水の温度(水温THW)および空燃比Afに基づき推定してもよい。これはたとえば、次のようにして実行できる。すなわち、回転速度NEおよび負荷率KLを入力変数とし単位時間当たりのPM堆積増加量を出力変数とするマップデータと、水温THWを入力変数とし水温補正係数を出力変数とするマップデータと、空燃比Afを入力変数とし空燃比補正係数を出力変数とするマップデータとをROM34に記憶しておく。そして、CPU32によりPM堆積増加量をマップ演算した後、これに水温補正係数および空燃比補正係数を乗算してPM堆積増加量を補正し、これによって、PM堆積量DPMを逐次増量補正する。なお、吸入空気量Gaが規定値以上である状態から規定値未満となる状態に移行した場合、PM堆積量DPMの初期値は、上記差圧ΔPに基づき算出された値とすればよい。また、吸入空気量Gaが規定値未満の状態から規定値以上の状態に切り替わる場合、差圧ΔPに基づき算出されるPM堆積量DPMを用いればよい。
・「ディザ制御処理について」
上記実施形態では、基本値α0に、回転速度NEおよび負荷率KLから定まる補正係数Kを乗算することによって、噴射量補正要求値αを算出したが、これに限らない。たとえば、基本値α0を上限とし水温THWに応じて可変設定される値に補正係数Kを乗算した値を、噴射量補正要求値αとしてもよい。
上記実施形態では、上流側排気浄化装置を三元触媒24とし、下流側排気浄化装置をGPF26としたが、これに限らない。たとえば、上流側排気浄化装置および下流側排気浄化装置のそれぞれを第1の三元触媒および第2の三元触媒のそれぞれとしてもよい。また、たとえば、上流側排気浄化装置をGPFとし、下流側排気浄化装置を三元触媒としてもよい。
排気の昇温要求としては、GPF26を昇温するための要求に限らない。たとえば、三元触媒24の暖機要求のための昇温要求であってもよい。ここで、暖機要求は、たとえば、内燃機関10の始動からの吸入空気量Gaの積算値InGaが第1規定値Inth1以上である旨の条件(ア)と、積算値InGaが第2規定値Inth2以下であって且つ内燃機関10の冷却水の温度が所定温度THWth以下である旨の条件(イ)との論理積が真である場合に生じるものとすればよい。なお、条件(ア)は、三元触媒24の上流側の端部の温度が活性温度となっていると判定される条件である。また、条件(イ)は、三元触媒24の全体が未だ活性状態とはなっていないと判定される条件である。またたとえば三元触媒24の硫黄被毒回復処理のための昇温要求であってもよい。ここで、三元触媒24の硫黄被毒回復処理の実行要求は、硫黄被毒量が所定量以上となる場合に生じるものとする。
制御装置としては、CPU32とROM34とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路(たとえばASIC等)を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の(a)〜(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、1または複数のソフトウェア処理回路および1または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。
内燃機関としては、4気筒の内燃機関に限らない。たとえば直列6気筒の内燃機関であってもよい。またたとえば、V型の内燃機関等、第1の排気浄化装置と第2の排気浄化装置とを備え、それぞれによって排気が浄化される気筒が異なるものであってもよい。
燃料噴射弁としては、燃焼室16に燃料を噴射するものに限らず、たとえば吸気通路12に燃料を噴射するものであってもよい。ディザ制御の実行時に空燃比フィードバック制御をすることは必須ではない。
Claims (5)
- 複数の気筒から排出された排気を浄化する排気浄化装置と、前記複数の気筒毎に設けられた燃料噴射弁と、を備えて車両に搭載される内燃機関を制御対象とし、
前記複数の気筒のうちの一部の気筒を、空燃比が理論空燃比よりもリッチであるリッチ燃焼気筒とし、前記複数の気筒のうちの前記一部の気筒とは別の気筒を、空燃比が理論空燃比よりもリーンであるリーン燃焼気筒とすべく、前記燃料噴射弁を操作するディザ制御処理を実行し、
前記ディザ制御処理による前記リーン燃焼気筒の空燃比と前記リッチ燃焼気筒の空燃比との差の絶対値を、ユーザによる通常走行時において前記ディザ制御処理が実行される第1モードと比較して前記車両の外部から修理工場による前記排気浄化装置の昇温処理の指令信号が入力されることを条件に前記ディザ制御処理が実行される第2モードの方が大きい値とする内燃機関の制御装置。 - 前記第2モードにおける前記ディザ制御処理の実行領域は、前記第1モードにおける前記ディザ制御処理の実行領域よりも低負荷の領域を含む請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記排気浄化装置は、上流側排気浄化装置と該上流側排気浄化装置よりも下流側に位置する下流側排気浄化装置とを備え、
前記第2モードは、前記車両の外部から前記修理工場による前記下流側排気浄化装置の昇温処理の指令信号が入力されることを条件に前記ディザ制御処理が実行されるモードである請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記上流側排気浄化装置は、酸素吸蔵能力を有した触媒であり、
前記下流側排気浄化装置は、前記排気中の粒子状物質を捕集するフィルタである請求項3記載の内燃機関の制御装置。 - 前記フィルタに捕集された前記粒子状物質の量を取得する取得処理を実行し、
前記第1モードは、前記粒子状物質の量が所定量以上となることを条件に、前記車両の外部から前記修理工場による前記排気浄化装置の昇温処理の指令信号が入力されることなく前記ディザ制御処理が実行されるモードである請求項4記載の内燃機関の制御装置。
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